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Cap8 Programacion

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Este documento compara el acercamiento tradicional de modelamiento del mundo y planeamiento para programar robots con el enfoque de control del comportamiento. El acercamiento tradicional requiere grandes cantidades de datos y procesamiento, sensores precisos y calibración costosa, y no funciona bien en ambientes cambiantes. El control del comportamiento, desarrollado por Rodney Brooks, combina control distribuido en tiempo real con comportamientos disparados por sensores que corren en paralelo. El documento concluye que al organizar apropiadamente las capacidades simples de un robot, puede

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