O documento discute definições e conceitos sobre acolhimento no contexto da Atenção Primária à Saúde (APS) e Estratégia Saúde da Família (ESF). Apresenta acolhimento como uma postura, processo de trabalho e ferramenta, e discute suas implicações, desafios de implementação e propostas de gestão da demanda espontânea.