Em 1530, o rei de Portugal enviou Martim Afonso de Sousa para liderar uma expedição com o objetivo de proteger o litoral brasileiro contra invasões estrangeiras, estabelecer assentamentos coloniais e buscar riquezas. Durante dois anos, Martim Afonso mapeou a costa brasileira e fundou a vila de São Vicente em 1532. Ele também começou o cultivo da cana-de-açúcar no Brasil e estabeleceu o domínio português na região da foz do rio da Prata.