El documento describe los componentes de la tabla de robots Lego Mindstorms, incluyendo un sensor de color que reconoce siete colores diferentes y mide la intensidad de la luz, un sensor táctil que permite al robot reaccionar al contacto, un transmisor infrarrojo remoto para controlar el robot a distancia, y motores grandes y medianos para acciones precisas y potentes o un tamaño compacto respectivamente.