Este documento describe brevemente dos tipos de sensores: el sensor táctil y el sensor acústico. El sensor táctil puede presionarse o liberarse y se puede programar para que detecte estas acciones. El sensor acústico mide los decibeles de sonido y puede detectar tanto sonidos audibles para los humanos como inaudibles. Mide hasta 90 decibeles, similar al sonido de una cortadora de césped.