Dokumen tersebut membahas tentang debugger untuk mikrokontroler Atmel AVR. Terdapat tiga jenis antarmuka debugger yaitu DebugWIRE, JTAG, dan PDI. JTAG adalah jenis debugger yang paling umum digunakan untuk AVR kelas tinggi dengan pin banyak seperti ATmega16. Dokumen ini juga menjelaskan cara instalasi dan penggunaan JTAG ICE clone untuk debugging mikrokontroler AVR.