Este documento presenta un manual de prácticas para OpenGL. Explica brevemente qué es OpenGL y describe algunas librerías relacionadas como GLU, GLUT y GLAUX. Luego detalla los pasos para configurar el entorno de desarrollo Dev-C++ en Windows para usar OpenGL. Finalmente incluye un índice con 20 ejemplos prácticos de dibujo 2D y 3D usando OpenGL.

1. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Cecytem Plantel Tecámac
Materia: Utilización de Software de Diseño
Profesor: Rene Domínguez Escalona
Alumno(s): Karen Alin Simón García y Brandon
Cervantes García
Titulo:
“Manual de prácticas de Open GL”
Proyecto 2° parcial
Informática
3° Semestre
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2. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
¿Qué es OpenGL?
Las librerías gráficas OpenGL, son un software que facilita el interface con el
hardware gráfico de nuestra máquina. Consta de unas 120 funciones distintas, que
especifican los objetos y las operaciones necesarias para producir aplicaciones
interactivas en las que intervienen gráficos en tres dimensiones.
Esta diseñado de forma completamente independiente del hardware por lo que
puede implementarse en plataformas muy diversas (PC, SGI, Digital, Sun, etc….
El precio que hay que pagar en aras de esta portabilidad, es que OpenGL no
incluye comandos para gestionar el sistema de ventanas, ni para capturar órdenes
de los usuarios, ya sea por ratón o por teclado. En lugar de esto, debemos trabajar
con la ayuda de cualquier sistema de ventanas que se utilice en la máquina en
concreto en la que estemos trabajando. En nuestro caso utilizaremos el sistema
de ventanas de Windows.
Librerías De OpenGL.
La librería principal de OpenGL nos suministra todas las funciones necesarias
para mostrar un entorno 3D aunque hay algunas operaciones que son algo
tediosas de realizar utilizando solo esta librería. Estas son por ejemplo calcular la
matriz de proyección. Para esto se han desarrollado también unas librerías
auxiliares:
GLU: Esta librería acompaña a la OpenGL principal. Incluye funciones más
complejas que GL por ejemplo definir un cilindro o un disco con un solo comando,
también contiene funciones para trabajar con splines y operaciones con matrices.
GLUT: Esta librería es independiente de la librería OpenGL de cada plataforma.
Esta librería no incluye funciones adiconales para OpenGL :( pero nos permite
utilizar funciones para el tratamiento de ventanas, teclado y ratón. Para trabajar
con OpenGL en cualquier plataforma, primero tenemos que inicializar una ventana
(y esto es diferente entre Windows y Linux por ejemplo). GLUT nos permite crear
ventanas y controlar la entrada independientemente de la plataforma utilizada :).
Aunque también contiene comandos para crear conos, tazas de té...
GLAUX: Esta librería, muy parecida a GLUT, es la que Microsoft ha desarrollado
para Windows. Mantiene prácticamente la misma estructura que la GLUT con el
defecto de que solo sirve para Windows, mientras que GLUT sirve para cualquier
plataforma.
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3. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
GLX: Esta es la librería utilizada para trabajar en un sistema de X-Windows
(Linux), permite no sólo rende rizar en la máquina local, sino también a través de
una red.
Configuración de Dev-C++ en Windows para OpenGL
Los programas de ejemplo están hechos bajo lenguaje C, así que se requiere un
compilador. Si setrabaja en alguna distribución de Linux, seguro cuenta con los
compiladores GCC y G++.
Si se trabaja en ambiente Win32 se puede usar un compilador de Borland, de
Microsoft y también un compilador de software libre como el Bloodshed Dev-C++
el cual usa el Mingw y se puede obtener en
http://www.bloodshed.net/dev/devcpp.html.
Cualquiera de ellos al momento de instalarse ya incluyen las librerías gl y glu, por
lo cual sólo nos hace falta la librería de glut, que es la usada para el manejo de
ventanas y eventos. En la página
http://www.opengl.org/resources/libraries/glut.html viene información de donde
bajar glut, es importante hacer notar que los archivos .a son creados para cada
compilador, por lo tanto es necesario bajar la librería apropiada de acuerdo al que
se haya instalado.
SourceForge, mantiene una versión de glut más actualizada llamada openglut,
información y archivos para descargar se encuentran en
http://openglut.sourceforge.net/index.html. Otro sitio donde se puede encontrar glut
y openglut para Dev-C++ es: http://www.nigels.com/glt/devpak.
Una vez que se han descargado los archivos para glut, la instalación es muy
sencilla: El archivo glut32.dll se coloca bajo el directorio Windows/system32, el
archivo glut.h se coloca bajo include/GL y libglut32.a se coloca bajo lib, ambos del
directorio de instalación del Dev-C++
Una vez colocados los archivos donde corresponde, sólo hace falta configurar el
Dev-C++ para compilar los programas. Existen varias formas, una es creando un
proyecto y se puede consultar en la página de Linux de Acatlán:
http://www.acatlan.unam.mx/linux/graficacion/compilawindows.html.Otra manera
es sólo compilar el programa con las opciones apropiadas, para esto se abre el
menú Herramientas>Opciones del Compilador:
Después se marca el recuadro junto a “Añadir estos comandos a la línea de
comandos del linker” y se agregan los nombres de las librerías -lglut32 -lglu32 -l
opengl32.Esto sólo se hace una vez y después se puede compilar cualquier
programa de OpenGL con glut.
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4. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Índice
1. Tablero de Ajedrez
2. Estrella
3. Cubo con líneas
4. Cubo delineado
5. Muñeco con triángulos
6. Casita
7. Oso
8. Cubo con cubitos
9. Muñeco con formas
10. Animación circulo
11. Animación circulo rotando
12. Animación sistema solar
13. Movimiento en ocho
14. Semáforo
15. Objetos 3D Wire (9)
16. Objetos 3D Solid (9)
17. Interacción Teclado
18. Interacción con mouse
19. Interacción de objetos 3D con mouse y teclado
20. Cubo 3D con líneas
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5. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Practicas
Tablero de Ajedrez:
//tablero de ajedrez
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,3.0,5.0,1.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 1050.0, 0.0, 1000.0); //vista ortogonal
}
void dibuja(void) //funcion dibuja
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //borra pantalla
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glPointSize(60);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2i(100,100);
glVertex2i(347,100);
glVertex2i(597,100);
glVertex2i(848,100);
glVertex2i(220,220);
glVertex2i(473,220);
glVertex2i(723,220);
5

6. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(970,220);
glVertex2i(100,340);
glVertex2i(347,340);
glVertex2i(597,340);
glVertex2i(848,340);
glVertex2i(220,460);
glVertex2i(473,460);
glVertex2i(723,460);
glVertex2i(970,460);
glVertex2i(100,580);
glVertex2i(347,580);
glVertex2i(597,580);
glVertex2i(848,580);
glVertex2i(220,700);
glVertex2i(473,700);
glVertex2i(723,700);
glVertex2i(970,700);
glVertex2i(100,820);
glVertex2i(347,820);
glVertex2i(597,820);
glVertex2i(848,820);
glEnd();
glColor3f(1.0 , 1.0 , 1.0);
glPointSize(60);
glBegin(GL_POINTS);
glVertex2i(220,100);
glVertex2i(473,100);
6

7. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(723,100);
glVertex2i(970,100);
glVertex2i(100,220);
glVertex2i(347,220);
glVertex2i(597,220);
glVertex2i(848,220);
glVertex2i(220,340);
glVertex2i(473,340);
glVertex2i(723,340);
glVertex2i(970,340);
glVertex2i(100,460);
glVertex2i(347,460);
glVertex2i(597,460);
glVertex2i(848,460);
glVertex2i(220,580);
glVertex2i(473,580);
glVertex2i(723,580);
glVertex2i(970,580);
glVertex2i(100,700);
glVertex2i(347,700);
glVertex2i(597,700);
glVertex2i(848,700);
glVertex2i(220,820);
glVertex2i(473,820);
glVertex2i(723,820);
glVertex2i(970,820);
glEnd();
7

8. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
glutInitWindowPosition(0,0); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("TABLERO DE AJEDREZ"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
8

9. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Estrella
//estrella
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,1.0,1.0,0.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 1000.0, 0.0, 1000.0); //vista ortogonal
}
void dibuja(void) //funcion dibuja
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //borra pantalla
glLineWidth(2);
glBegin(GL_LINES);
glVertex2i(50,50);
glVertex2i(250,400);
glVertex2i(250,400);
glVertex2i(400,50);
glVertex2i(400,50);
glVertex2i(50,300);
glVertex2i(50,300);
glVertex2i(400,300);
9

10. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(400,300);
glVertex2i(50,50);
glEnd();
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
glutInitWindowPosition(0,0); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("estrella"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
10

11. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Cubo con líneas
//cubo con lineas
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,1.0,1.0,0.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 1000.0, 0.0, 1000.0); //vista ortogonal
}
void dibuja(void) //funcion dibuja
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //borra pantalla
glLineWidth(2);
glBegin(GL_LINES);
//enfrente
glVertex2i(50,50);
glVertex2i(50,300);
glVertex2i(50,300);
11

12. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(300,300);
glVertex2i(300,300);
glVertex2i(300,50);
glVertex2i(300,50);
glVertex2i(50,50);
//atras
glVertex2i(150,150);
glVertex2i(150,400);
glVertex2i(150,400);
glVertex2i(400,400);
glVertex2i(400,400);
glVertex2i(400,150);
glVertex2i(400,150);
glVertex2i(150,150);
//linea izquierda
glVertex2i(50,300);
glVertex2i(150,400);
//linea derecha
glVertex2i(300,300);
glVertex2i(400,400);
//linea izquierda abajo
glVertex2i(50,50);
glVertex2i(150,150);
//linea derecha abajo
glVertex2i(300,50);
12

13. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(400,150);
glEnd();
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
glutInitWindowPosition(0,0); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("mi primera ventana"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
13

14. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Cubo delineado
//cubo delineado
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,1.0,1.0,0.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 1000.0, 0.0, 1000.0); //vista ortogonal
}
void dibuja(void) //funcion dibuja
{
14

15. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //borra pantalla
glColor3f(1.0 , 0.0 , 0.0);
glPointSize(50);
glBegin(GL_QUADS);
//ATRAS
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glVertex2d(100,150);
glVertex2d(300,100);
glVertex2d(300,350);
glVertex2d(100,350);
//ABAJO
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glVertex2d(200,100);
glVertex2d(400,100);
glVertex2d(300,150);
glVertex2d(100,150);
//izquierdo
glColor3f(0.0 , 0.1 , 0.1);
glVertex2d(100,150);
glVertex2d(200,100);
glVertex2d(200,300);
glVertex2d(100,350);
//derecho
glColor3f(1.1 , 1.1 , 1.1);
15

16. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2d(300,150);
glVertex2d(400,100);
glVertex2d(400,300);
glVertex2d(300,350);
//arriba
glColor3f(1.2 , 0.0 , 0.0);
glVertex2d(200,300);
glVertex2d(400,300);
glVertex2d(300,350);
glVertex2d(100,350);
//enfrente
glColor3f(1.5 , 1.5 , 0.0);
glVertex2d(200,100);
glVertex2d(400,100);
glVertex2d(400,300);
glVertex2d(200,300);
glEnd();
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
16

17. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glutInitWindowPosition(0,0); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("mi primera ventana"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
Muñeco con Triángulos
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
17

18. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 1000.0, 0.0, 1000.0); //vista ortogonal
}
void dibuja(void) //funcion dibuja
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //borra pantalla
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glLineWidth(5);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex2i(97,12);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(167,12);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(167,54);
glVertex2i(140,55);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(190,55);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(190,145);
glVertex2i(260,12);
18

19. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(333,12);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(260,54);
glVertex2i(240,54);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(290,54);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(240,145);
glVertex2i(145,375);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(300,375);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(230,455);
glVertex2i(320,300);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(320,150);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(275,300);
glVertex2i(150,300);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(110,300);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(110,150);
19

20. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(150,300);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(110,300);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(110,150);
glVertex2i(260,380);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(183,380);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(219,309);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(340,30);
glVertex2i(395,30);
glVertex2i(420,130);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(340,30);
glVertex2i(395,30);
glVertex2i(420,130);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(372,181);
glVertex2i(330,208);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(326,150);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
20

21. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(102,152);
glVertex2i(59,179);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(101,208);
glEnd();
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(155,155);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(155,305);
glVertex2i(280,305);
glColor3f(1.0 , 0.0 , 1.0);
glVertex2i(280,155);
glColor3f(010 , 1.0 , .0);
glVertex2i(350,250);
glColor3f(0.0 , 1.0 , .0);
glVertex2i(370,420);
glColor3f(0.0 , 1.0 , .0);
glVertex2i(490,250);
glColor3f(1.0 , 1.0 , .0);
glVertex2i(420,135);
glEnd();
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
21

22. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
glutInitWindowPosition(0,0); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("Muñeco con triangulos"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
Casita
22

23. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,0.0,1.0,1.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0.0, 900.0, 0.0, 900.0);
}
void dibuja(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(0.12 ,0.12 ,0.12 );
glLineWidth(2);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(0,80);
glVertex2i(1000,80);
glVertex2i(1000,0);
glVertex2i(0,0);
glEnd();
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
glBegin(GL_LINES);
glVertex2i(0,40);
glVertex2i(50,40);
23

24. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(70,40);
glVertex2i(120,40);
glVertex2i(140,40);
glVertex2i(190,40);
glVertex2i(210,40);
glVertex2i(260,40);
glVertex2i(280,40);
glVertex2i(330,40);
glVertex2i(350,40);
glVertex2i(400,40);
glVertex2i(420,40);
glVertex2i(470,40);
glVertex2i(490,40);
glVertex2i(540,40);
glVertex2i(560,40);
glVertex2i(610,40);
glVertex2i(630,40);
glVertex2i(680,40);
glVertex2i(700,40);
glVertex2i(750,40);
glVertex2i(770,40);
glVertex2i(820,40);
glVertex2i(840,40);
glVertex2i(890,40);
glEnd();
24

25. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glColor3f(1.0 ,1.0 ,0.0 );
glLineWidth(5);
glBegin(GL_LINES);
glVertex2i(0,84);
glVertex2i(1000,84);
glEnd();
glColor3f(0.21,0.21,0.21);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(0,118);
glVertex2i(345,118);
glVertex2i(345,193);
glVertex2i(405,193);
glVertex2i(405,118);
glVertex2i(1000,118);
glVertex2i(1000,88);
glVertex2i(0,88);
glEnd();
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(0,118);
glVertex2i(0,238);
glVertex2i(75,238);
glVertex2i(75,193);
glVertex2i(345,193);
25

26. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(345,118);
glVertex2i(0,118);
glEnd();
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(405,119);
glVertex2i(405,193);
glVertex2i(540,193);
glVertex2i(540,239);
glVertex2i(1000,239);
glVertex2i(1000,119);
glVertex2i(405,119);
glEnd();
glColor3f(1.0,0.52,0.05);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(75,193);
glVertex2i(75,313);
glVertex2i(90,313);
glVertex2i(90,193);
glEnd();
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(61,313);
glVertex2i(75,345);
26

27. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(210,345);
glVertex2i(210,313);
glEnd();
glColor3f(0.80,0.80,0.80);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(90,193);
glVertex2i(90,313);
glVertex2i(210,313);
glVertex2i(210,193);
glEnd();
glColor3f(1.0,1.0,0.28);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(210,193);
glVertex2i(210,450);
glVertex2i(540,450);
glVertex2i(540,193);
glEnd();
glColor3f(0.95,0.47,0.0);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(210,313);
glVertex2i(210,328);
glVertex2i(540,328);
glVertex2i(540,313);
glEnd();
27

28. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glColor3f(0.95,0.47,0.0);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(330,193);
glVertex2i(330,434);
glVertex2i(344,434);
glVertex2i(344,193);
glEnd();
glColor3f(0.95,0.47,0.0);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2i(405,434);
glVertex2i(420,434);
glVertex2i(420,193);
glVertex2i(405,193);
glEnd();
glColor3f(0.77,0.0,0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex2i(316,434);
glVertex2i(375,480);
glVertex2i(434,434);
glEnd();
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(164,449);
glVertex2i(209,494);
glVertex2i(539,494);
28

29. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(584,449);
glVertex2i(449,415);
glVertex2i(374,480);
glVertex2i(335,449);
glEnd();
glFlush();
}
int main (int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA);
glutInitWindowSize(1000,1000);
glutInitWindowPosition(0,0);
glutCreateWindow("Casa");
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja);
glutMainLoop();
return 0;
}
29

30. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Oso
//oso
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <math.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 500.0, 0.0, 500.0); //vista ortogonal
}
void circuloc(int x, int y, int t, int radio)
30

31. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
{
int angulo=0;
glPointSize(t);
glBegin(GL_POINTS);
//glColor3f (1.0, 0.0, 1.0);
glVertex2f(x,y);
//glColor3f(0,0.0,0.0);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo+=1){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio,
y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
void circulo(int x, int y, int radio)
{
int angulo=0;
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
// glColor3f (1.0, 0.0, 1.0);
glVertex2f(x,y);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo+=1){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio,
y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
void dibuja(void) //funcion dibuja
31

32. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(0.8,0.5,0.4); //borra pantalla
circulo(190,190,40);
glColor3f(0.7,0.2,0.4);
circulo(190,190,20);
glColor3f(0.8,0.5,0.4);
circulo(315,315,40);
glColor3f(0.7,0.2,0.4);
circulo(315,315,20);
glColor3f(0.8,0.5,0.4);
circulo(190,315,40);
glColor3f(0.7,0.2,0.4);
circulo(190,315,20);
glColor3f(0.8,0.5,0.4);
circulo(315,190,40);
glColor3f(0.7,0.2,0.4);
circulo(315,190,20);
glColor3f(0.8,0.5,0.4);
circulo(250,360,60);
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
circulo(270,380,15);
glColor3f(0.0,0.0,0.0);
circulo(270,380,10);
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
32

33. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
circulo(230,380,15);
glColor3f(0.0,0.0,0.0);
circulo(230,380,10);
glColor3f(0.0,0.0,0.0);
circulo(250,340,15);
glColor3f(0.8,0.5,0.4);
circulo(300,420,25);
glColor3f(0.7,0.2,0.4);
circulo(300,420,10);
glColor3f(0.8,0.5,0.4);
circulo(200,420,25);
glColor3f(0.7,0.2,0.4);
circulo(200,420,10);
glColor3f(0.7,0.2,0.6);
circulo(250,250,50);
glColor3f(0.8,0.5,0.4);
circuloc(250,250,5,50);
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
33

34. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glutInitWindowPosition(100,100); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("Ventana"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
34

35. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Cubo con Cubitos
//cubo de cubos
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 570.0, 0.0, 570.0); //vista ortogonal
}
void cubo (int x, int y,int t,int l){
double a=.8,b=.6;
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glBegin(GL_QUADS);
glVertex2f(x,y);
glVertex2f(x+t,y);
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x,y+t);
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glVertex2f(x,y+t);
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x+t+(t*a),y+t+(t*b));
35

36. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2f(x+(t*a),y+t+(t*b));
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x+t+(t*a),y+t+(t*b));
glVertex2f(x+t+(t*a),y+(t*b));
glVertex2f(x+t,y);
glEnd();
glColor3f(1.0 , 0.0 , 0.0);
glLineWidth(.8);
glBegin(GL_LINES);
glVertex2f(x,y);
glVertex2f(x+t,y);
glVertex2f(x+t,y);
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x,y+t);
glVertex2f(x,y);
glVertex2f(x,y+t);
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x+t+(t*a),y+t+(t*b));
glVertex2f(x+t+(t*a),y+t+(t*b));
glVertex2f(x+(t*a),y+t+(t*b));
glVertex2f(x,y+t);
glVertex2f(x+t+(t*a),y+t+(t*b));
36

37. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2f(x+(t*a),y+t+(t*b));
glVertex2f(x+t,y+t);
glVertex2f(x+t+(t*a),y+t+(t*b));
glVertex2f(x+t+(t*a),y+t+(t*b));
glVertex2f(x+t+(t*a),y+(t*b));
glVertex2f(x+t+(t*a),y+(t*b));
glVertex2f(x+t,y);
glVertex2f(x+t,y+t);
glEnd();
}
void dibuja(void) //funcion dibuja
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); //borra pantalla
glColor3f(1.0 , 0.0 , 0.0);
//columna izquierda atras
for(int i=0;i<=10;i++){
cubo(260,220+20*i,20,5);
}
//abajo atras
for(int j=0;j<=9;j++){
cubo(280+20*j,220,20,5);
}
//arriba de atras
for(int j=0;j<=10;j++){
cubo(260+20*j,420,20,5);
37

38. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
}
//columna derecha atras
for(int i=0;i<=10;i++){
cubo(480,220+20*i,20,5);
}
//los de enfrente
//diagonales izquierca
for(int k=0;k<=8;k++){
cubo(245-20*k*.8,407-20*k*.6,20,5);
cubo(245-20*k*.8,207-20*k*.6,20,5);
}
//columna izquierda frente
for(int i=0;i<=10;i++){
cubo(100,100+20*i,20,5);
}
//abajo frente
for(int j=0;j<=10;j++){
cubo(120+20*j,100,20,5);
//arriba frente
cubo(120+20*j,300,20,5);
}
//diagonales derecha
for(int k=0;k<=8;k++){
cubo(466-20*k*.8,408-20*k*.6,20,5);
cubo(466-20*k*.8,208-20*k*.6,20,5);
38

39. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
}
//columna derecha frente
for(int i=0;i<=10;i++){
cubo(320,100+20*i,20,5);
}
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
glutInitWindowPosition(100,100); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("Ventana"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
39

40. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Muñeco con formas
//muñeco
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <math.h>
void inicializa(void)
{
glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0); //color de fondo
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //Modo de proyeccion
glLoadIdentity(); //Establece los parametros de proyeccion
gluOrtho2D(0.0, 500.0, 0.0, 500.0); //vista ortogonal
40

41. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
}
void circuloc(int x, int y, int t, int radio)
{
int angulo=0;
glPointSize(t);
glBegin(GL_POINTS);
//glColor3f (1.0, 0.0, 1.0);
glVertex2f(x,y);
//glColor3f(0,0.0,0.0);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo+=1){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio,
y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
void circulo(int x, int y, int radio)
{
int angulo=0;
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
// glColor3f (1.0, 0.0, 1.0);
glVertex2f(x,y);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo+=1){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio,
y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
41

42. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
void dibuja(void) //funcion dibuja
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
glColor3f(0.8,0.5,0.4); //borra pantalla
circulo(225,400,80);
glColor3f(0.0,0.0,0.0);
circulo(200,440,7);
glColor3f(0.0,0.0,0.0);
circulo(240,440,7);
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex2i(260,469);
glVertex2i(250,499);
glVertex2i(240,480);
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex2i(240,480);
glVertex2i(230,500);
glVertex2i(220,480);
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
42

43. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(220,480);
glVertex2i(200,500);
glVertex2i(180,465);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glVertex2i(220,480);
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glColor3f(0.8,0.1,0.1);
glVertex2i(160,160);
glVertex2i(300,160);
glVertex2i(300,320);
glVertex2i(260,320);
glVertex2i(225,280);
glVertex2i(200,320);
glVertex2i(160,320);
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(160,320);
glVertex2i(160,280);
glVertex2i(120,200);
glVertex2i(80,200);
glEnd();
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(300,320);
43

44. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex2i(300,280);
glVertex2i(340,200);
glVertex2i(380,200);
glEnd();
//di
glColor3f(1.0 , 1.0 , 0.0);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(160,140);
glVertex2i(160,160);
glVertex2i(300,160);
glVertex2i(300,140);
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(220,140);
glVertex2i(220,160);
glVertex2i(240,160);
glVertex2i(240,140);
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.2 , 0.6);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(160,140);
glVertex2i(100,40);
glVertex2i(160,20);
glVertex2i(225,140);
44

45. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.2 , 0.6);
glBegin(GL_POLYGON);
glVertex2i(225,140);
glVertex2i(280,20);
glVertex2i(340,40);
glVertex2i(300,140);
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex2i(275,20);
glVertex2i(380,10);
glVertex2i(340,40);
glEnd();
glColor3f(0.0 , 0.0 , 0.0);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex2i(160,20);
glVertex2i(100,40);
glVertex2i(50,20);
glEnd();
glFlush(); //forza dibujo
}
int main (int argc, char** argv) //metodo main
{
glutInit(&argc, argv); //incializa GLUT
45

46. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGBA); //establece el modo de
visualización
glutInitWindowSize(500,500); //tamaño de la ventana
glutInitWindowPosition(100,100); //posicion inicial de la ventana
glutCreateWindow("Ventana"); //nombre de la ventana
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja); //Envia los graficos a la ventana de
visualización
glutMainLoop(); //muestra todo y espera
return 0; //retorna un valor de cero
}
Animación circulo
#include <unistd.h>
#include <GL/glut.h>
46

47. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
#include <GL/gl.h>
#include <math.h>
int x=1, y=1, z=1, a=1;
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,0.0,1.0,0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0.0, 900.0, 0.0, 900.0);// el ancho y largo de nuestra pantalla
}
void circulo(int x, int y, int radio)
{
int angulo=0;
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN); glColor3f (0.5, 0.5, 0.5);
glVertex2f(x,y);
glColor3f(0,0.0,0.0);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo+=6){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio,
y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
void dibuja(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
if(x>=1 && x<800){
circulo(5+1*x,900,15);
47

48. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glFlush();
x++;
}
if(y>=1 && y<800 && x==800)
{
circulo(805,900-y,15);
glFlush();
y++;
}
if(z>=1 && z<800 && x==800 && y==800){
circulo(805-z,100,15);
glFlush();
z++;
}
if(a>=1 && a<800 && x==800 && y==800 && z==800){
circulo(5,100+a,15);
glFlush();
a++;
if(a==800){x=1; y=1; z=1;}
}
glutSwapBuffers();
}
int main (int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
48

49. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA| GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(1000,1000);
glutInitWindowPosition(10,10);
glutCreateWindow("Movimiento de bolita");
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja);
glutIdleFunc(dibuja);
glutMainLoop();
return 0;
}
Animación Sistema solar
#include <unistd.h>
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <math.h>
49

50. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
int rad=100;
double ang=0;
double a=0;
double b=0;
double c=0;
double d=0;
double e=0;
double f=0;
double g=0;
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0.0, 1000.0, 0.0, 1000.0);// el ancho y largo de nuestra pantalla
}
void circulo(int x, int y, int radio)
{
int angulo=0;
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
glVertex2f(x,y);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo++){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio, y +
cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
50

51. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
void circuloc(int x, int y, int t, int radio)
{
int angulo=0;
glPointSize(t);
glBegin(GL_POINTS);
//glColor3f (1.0, 0.0, 1.0);
glVertex2f(x,y);
//glColor3f(0,0.0,0.0);
for (angulo=0;angulo<=100; angulo+=1){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio,
y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
void dibuja(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//esto
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
circuloc(500,500,1,100);
circuloc(500,500,1,200);
circuloc(500,500,1,300);
circuloc(500,500,1,400);
circuloc(500,500,1,55);
circuloc(500,500,1,150);
circuloc(500,500,1,250);
circuloc(500,500,1,350);
51

52. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glColor3f(1.0,1.0,1.0);
circulo( 500+ sin(ang) * rad,500 - cos(ang) * rad,10); //funcion circulo
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
circulo( 500+ sin(a) * 55,500 + cos(a) * 55,10);
glColor3f(0.0,0.0,1.0);
circulo( 500+ sin(b) * 150,500 - cos(b) * 150,13);
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
circulo( 500+ sin(c) * 200,500 + cos(c) * 200,10);
glColor3f(0.0,1.0,0.9);
circulo( 500+ sin(d) * 250,500 - cos(d) * 250,20);
glColor3f(0.0,1.0,1.0);
circulo( 500+ sin(g) * 300,500 + cos(g) * 300,10);
glColor3f(0.0,1.0,0.5);
circulo( 500+ sin(e) * 350,500 - cos(e) * 350,20);
glColor3f(1.0,1.0,0.0);
circulo( 500+ sin(f) * 400,500 + cos(f) * 400,10);
ang=ang+0.06;
a=a+0.07;
b=b+0.01;
c=c+0.03;
d=d+0.05;
e=e+0.04;
f=f+0.05;
g=g+0.06; //velocidad entre mas grande mas rapido y entre menos mas
lento
52

53. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
for(int j=1;j<=10000000;j++){}//pausa
if(ang==360){ang=0;}
// se repite idefinidamente
glColor3f(1.0,0.9,0.0);
circulo(500,500,35);//sol
glFlush(); //forzar dibujado
glutSwapBuffers(); //y esto
}
int main (int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA| GLUT_DEPTH);//esto
tambien
glutInitWindowSize(1000,1000);
glutInitWindowPosition(10,10);
glutCreateWindow("Sistema Solar");
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja);
glutIdleFunc(dibuja);//esto es lo que cambia
glutMainLoop();
return 0;
}
53

54. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Movimiento en Ocho
#include <unistd.h>
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <math.h>
int x=1, x2=1,y=1;
double a=6.15, b=6.15;
void inicializa(void){
glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0.0, 1000.0, 0.0, 1000.0);// el ancho y largo de nuestra pantalla
}
void circulo(int x, int y, int radio){
int angulo=0;
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
glVertex2f(x,y);
54

55. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
for (angulo=0;angulo<=360; angulo+=6){ glVertex2f(x + sin(angulo) * radio,
y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();}
void dibuja(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f (1.0,0.9, 0.0);
circulo(500,300,250);
glColor3f (0.0,0.0, 0.0);
circulo(500,300,150);
glColor3f (1.0,0.9, 0.0);
circulo(500,700,250);
glColor3f (0.0,0.0, 0.0);
circulo(500,700,150);//ocho
//la otra bolita
if(a>=6.15 && a<=12.41){
circulo(500 - sin (a)*200,700 - cos(a)*200,40);
a=a+ 0.031;
}
else{
circulo(500 - sin (b) *200,300 - cos(b)*-200,40);
b=b + 0.1;
if(b>12.4){a=6.15;b=6.15;}
for(int j=0; j<=10000000; j++) {}
}
55

56. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
// se repite idefinidamente
glFlush(); //forzar dibujado
glutSwapBuffers(); //y esto
}
int main (int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA| GLUT_DEPTH);//esto
tambien
glutInitWindowSize(1000,1000);
glutInitWindowPosition(10,10);
glutCreateWindow("Movimiento en 8");
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja);
glutIdleFunc(dibuja);//esto es lo que cambia
glutMainLoop();
return 0;
}
56

57. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Semáforo
Nombre 3D
#include <GL/gl.h>
#include <GL/glu.h>
#include <GL/glut.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
GLfloat anguloEsfera = 0.0f;
GLfloat girax=0,giray=0,zoom=0,e,f;
GLboolean malla=GL_FALSE, ejes=GL_TRUE;
void mover(void){
glTranslated(0,0,zoom);
glRotated(girax,1.0,0.0,0.0);
glRotated(giray,0.0,1.0,0.0);
}
void creaMalla(void){
57

58. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
int i, long_eje=10;
glColor3f(1.0,1.0,0.0);
glBegin(GL_LINES);
for(i=-long_eje;i<=long_eje;i++){
glVertex3f(i,-long_eje,0);
glVertex3f(i,long_eje,0);
glVertex3f(-long_eje,i,0);
glVertex3f(long_eje,i,0);
glVertex3f(i,0,-long_eje);
glVertex3f(i,0,long_eje);
glVertex3f(-long_eje,0,i);
glVertex3f(long_eje,0,i);
}
glEnd();
}
void creaEjes(void){
glColor3f(0.0,0.0,0.0);
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0,0.0,1.0);
glVertex3f(-11.0,0.0,0.0);
glVertex3f(11.0,0.0,0.0);
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
glVertex3f(0.0,-11.0,0.0);
glVertex3f(0.0,11.0,0.0);
58

59. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
glVertex3f(0.0,0.0,-11.0);
glVertex3f(0.0,0.0,11.0);
glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(0.0,0.0,1.0);
glVertex3f(11.0,0.0,0.0);
glVertex3f(10.5,0.0,-.50);
glVertex3f(10.5,0.0,.50);
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
glVertex3f(0.0,11.0,0.0);
glVertex3f(-.50,10.5,0.0);
glVertex3f(.50,10.5,0.0);
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
glVertex3f(0.0,0.0,11.0);
glVertex3f(-.50,0.0,10.5);
glVertex3f(.50,0.0,10.5);
//puntas otras
glColor3f(0.0,0.0,1.0);
glVertex3f(-11.0,0.0,0.0);
glVertex3f(-10.5,0.0,.50);
glVertex3f(-10.5,0.0,-.50);
glColor3f(1.0,0.0,0.0);
glVertex3f(0.0,-11.0,0.0);
glVertex3f(.50,-10.5,0.0);
59

60. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glVertex3f(-.50,-10.5,0.0);
glColor3f(0.0,1.0,0.0);
glVertex3f(0.0,0.0,-11.0);
glVertex3f(.50,0.0,-10.5);
glVertex3f(-.50,0.0,-10.5);
glEnd();
}
void init ( void )
{
glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0) ;// Definimos el negro como color de fondo
glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Activamos el z-Buffer
glEnable(GL_LIGHTING); // Activamos la iluminación
glEnable(GL_LIGHT0); // Activamos la luz 0
glMatrixMode(GL_PROJECTION); // set the view volume shape
glLoadIdentity(); glOrtho(-15,15,-15,15,-30,30);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // position and aim the camera
glLoadIdentity();
gluLookAt(5.0, 5.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 2.0, 0.0);
}
void dibuja( void )
{
glClear ( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
60

61. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glEnable(GL_DEPTH_TEST); // Activamos el z-Buffer
glEnable(GL_LIGHTING); // Activamos la iluminación
glEnable(GL_LIGHT0); // Activamos la luz 0
//glShadeModel(GL_FLAT);
glShadeModel (GL_SMOOTH);
// Cargamos la matriz identidad para reiniciar las transformaciones
/* float angulo;
int i;
glLineWidth(20);
glBegin(GL_LINES);
glColor3d(1,1,1);
for (i=0; i<360; i+=10) {
angulo = (GLfloat)i*3.14159f/180.0f; // grados a radianes
glColor3d(1,1,1);
glVertex3i(0,0,-3);
glVertex3f(0+cos(angulo)*45, 0+sin(angulo)*45,0);
}
glEnd();*/
// Colocamos una luz
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_DIFFUSE,(GLfloat []){1.0f,1.0f,1.0f,0.0f}); // Color de la
luz
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_AMBIENT,(GLfloat []){1.0, 1.0, 1.0, 4.0}); // Luz ambiente
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_POSITION,(GLfloat []){0.0f,12.0f,5.0f,0.0f}); // Posición
de la luz
61

62. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glLightfv(GL_LIGHT0,GL_EMISSION,(GLfloat []){0.5,0.5,0.5,1.0});
//glShadeModel (GL_SMOOTH);
// esfera
glPushMatrix();
mover();
if(malla) creaMalla();
if(ejes) creaEjes();
//glRotatef(anguloEsfera, 1.0f, 1.0f,0.0f);
glColor3f(1.0,1.0,0.0);
//A
glTranslatef(-7.2,0.0, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,-0.9, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.9,0.0, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.9,0.0, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,-0.3, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,1.2, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(-0.9,0.2, 0.0);
glutSolidCube(1);
//l
62

63. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glTranslatef(2.3,-1.6, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,0.9, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,0.9, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,0.9, 0.0);
glutSolidCube(1);
//i
glTranslatef(1.4,-2.7, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,0.9, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,1.2, 0.0);
glutSolidCube(1);
//n
glTranslatef(1.4,-1.0, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.9,0.0, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.9,0.0, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(0.0,-0.9, 0.0);
glutSolidCube(1);
glTranslatef(-1.6,0.0, 0.0);
63

64. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glutSolidCube(1);
// AQUI PONES TU NOMBRE
//AQUI
//AQUI
//AQUI//AQUI
//AQUI//AQUI//AQUI
//AQUI
glPopMatrix ();
glFlush();
glutSwapBuffers ();
//anguloEsfera+=2.0f;
}
void reshape(int w, int h){
glClearColor(1.0,1.0,1.0,0.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-15,15,-15,15,-30,30);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glClear(GL_DEPTH_TEST);
}
void activo(int x,int y){
// x= e;
//y= f;
girax=y;
64

65. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
giray=700-x;
glutPostRedisplay();
}
void teclado(unsigned char key, int x, int y){
switch(key){
case 27:
exit(0);
case '+':
zoom++;
break;
case '-':
zoom--;
break;
case 'p':
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluPerspective(45,1,10,100);
zoom=-40;
break;
case 'o':
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(-15,15,-15,15,-30,30);
65

66. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
zoom=0;
break;
case 'm':
malla= !malla;
break;
case 'e':
ejes= !ejes;
default: break;
}
glutPostRedisplay();
}
void flechas(int key, int x, int y){
switch(key){
case GLUT_KEY_LEFT:
giray-=15;
break;
case GLUT_KEY_RIGHT:
giray+=15;
break;
case GLUT_KEY_UP:
girax-=15;
break;
case GLUT_KEY_DOWN:
girax+=15;
66

67. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
break;
default: break;
}
glutPostRedisplay();
}
int main ( int argc, char** argv )
{
glutInit (&argc, argv);
glutInitDisplayMode (GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize (600,600);
glutInitWindowPosition (100,100);
glutCreateWindow ("Objetos 3D");
//init ( );
glutDisplayFunc (dibuja);
//glutIdleFunc(dibuja);
glutReshapeFunc ( reshape );
glutKeyboardFunc(teclado);
glutSpecialFunc(flechas);
glutMotionFunc(activo);
glutMainLoop( );
return 0;
}
67

68. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
Semáforo.
SEMAFORO
En esta práctica realizaremos un semáforo en el cual los colores se cambien
según la ubicación de dicho semáforo, para ello utilizaremos, rectángulos y
círculos así como se muestra a continuación:
Código:
#include <unistd.h>
68

69. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
#include <GL/glut.h>
#include <GL/gl.h>
#include <math.h>
int rad=100;
double ang=0,a=0,b=0,c=0,d=0,e=0,f=0,g=0;
void inicializa(void)
{
glClearColor(0.2,0.6,0.8,1.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(0.0, 500.0, 0.0, 500.0);// el ancho y largo de nuestra pantalla
}
void circuloc(int x, int y, int t, int radio)
{
int angulo=0;
glPointSize(t);
glBegin(GL_POINTS);
//glColor3f (1.0, 0.0, 1.0);
glVertex2f(x,y);
//glColor3f(0,0.0,0.0);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo+=1){ glVertex2f(x + sin(angulo) *
radio, y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
void circulo(int x, int y, int radio)
{
69

70. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
int angulo=0;
glBegin(GL_TRIANGLE_FAN);
glVertex2f(x,y);
for (angulo=0;angulo<=360; angulo++){ glVertex2f(x + sin(angulo) *
radio, y + cos(angulo) * radio);}
glEnd();
}
void dibuja(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);//esto
glBegin(GL_QUADS);//Cuadros fondo semaforo
glColor3f(0.2 , 0.6 , 0.);
glVertex2i(170,437);
glVertex2i(320,437);
glVertex2i(320,182);
glVertex2i(170,182);
glVertex2i(229,183);
glVertex2i(278,183);
glVertex2i(278,3);
glVertex2i(229,3);
glEnd();
glColor3f(0.0,0.0,0.0);//Luces Roja
circulo(247,226,34);
70

71. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
glColor3f(0.0,0.0,0.0);//Luces Amarrilla
circulo(247,302,34);
glColor3f(0.0,0.0,0.0);//Luces Verde
circulo(247,381,34);
a=a+1; //velocidad entre mas grande mas rapido y entre menos mas lento
for(int j=1;j<=10000000;j++){}//pausa
if(a>1 && a<20){
glColor3f(1.0,0.0,0.0);//Luces Roja
circulo(247,381,34);
}// se repite idefinidamente
if(a>20 && a<40){
glColor3f(0.0,1.0,0.0);//Luces Roja
circulo(247,226,34);
}// se repite idefinidamente
if(a>40 && a<50){
glColor3f(1.0,1.0,0.0);//Luces Roja
circulo(247,302,34);
}// se repite idefinidamente
if(a>55 && a<50){
glColor3f(1.0,1.0,0.0);//Luces Roja
71

72. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
circulo(247,302,34);
}// se repite idefinidamente
if(a>60 && a<55){
glColor3f(1.0,1.0,0.0);//Luces Roja
circulo(247,302,34);
}// se repite idefinidamente
if(a>60){a=0;}
glFlush(); //forzar dibujado
glutSwapBuffers(); //y esto
}
int main (int argc, char** argv)
{
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGBA| GLUT_DEPTH);//esto tambien
glutInitWindowSize(500,500);
glutInitWindowPosition(10,10);
glutCreateWindow("Ventana");
inicializa();
glutDisplayFunc(dibuja);
glutIdleFunc(dibuja);//esto es lo que cambia
glutMainLoop();
return 0;
72

73. Colegio de Estudios Científicos Y Tecnológicos del Estado de México
}
73