Agricultura de precisão no controle de plantas daninhas

AGRICULTURA DE PRECISÃO NO CONTROLE DE PLANTAS
DANINHAS

PRECISION FARMING IN WEED CONTROL
Pedro Valério Dutra de Moraes1; Dirceu Agostinetto2; Leandro Galon1; Rubia Piesanti3

RESUMO
A agricultura de precisão vem ocupando espaço no setor agrícola, pela aplicação de
insumos em locais corretos e nas quantidades requeridas, constituindo-se em alternativa para
redução dos custos de produção, diminuição dos problemas ambientais e aumento da
produtividade das culturas. A revisão tem por objetivo descrever a viabilidade de uso, os
equipamentos, os métodos utilizados para mapeamento e as perspectivas futuras da
agricultura de precisão no controle de plantas daninhas. A adoção da agricultura de precisão
no controle de plantas daninhas constitui-se na alternativa à agricultura tradicional, a qual
provoca impactos ambientais e custos desnecessários ao produtor. Para que possa ser utilizada
com sucesso a agricultura de precisão no controle de plantas daninhas, é necessário
desenvolver metodologias eficientes de identificação de plantas daninhas, treinamento de
pessoal e redução de custo de implantação.
Palavras-chave: Mapeamento, aplicação localizada, herbicidas.

ABSTRACT
Precision farming is being used in the agriculture sector, through the correct local
application of agricultural inputs and in the recommended amounts, being the alternative for
reduction in costs of production, environment problems decrease and increase in crop
productivity. The objective of this review is to describe the viability of the use of precision
farming, the equipments, the methods used for mapping and the future perspectives of
precision farming in weed control. The adoption of precision farming in weed plants control
consists in the alternative to traditional farming, which causes environmental impacts and
unnecessary costs to the farmer. To successfully use precision farming in the control of weed

1. Eng. Agr. Aluno do Programa de Pós-graduação/FAEM/UFPel. E-mail: pvdmoraes@ig.com.br
2. Eng. Agr. Dr. Professor do Departamento de Fitossanidade da FAEM/UFPel, bolsista do CNPQ.
3. Bióloga .Aluna do Programa de Pós-graduação/FAEM/UFPel. Pelotas/RS
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008

Moraes, P.V.D. de et al. 2

plants, it is necessary to develop efficient methodologies of weed plants identification,
training of workers and reduction in implantation cost.
Key words: mapping, localized application, herbicides
países como a Holanda e Dinamarca,
INTRODUÇÃO
estabelece metas para o produtor controlar
A agricultura de precisão (AP) pode
os níveis de insumos adicionados ao solo
ser definida como um sistema de
(EMBRAPA, 2001). No final do século
gerenciamento da produção com base na
XX, novas tecnologias, como
variabilidade espacial e temporal da lavoura
computadores, satélites, programas de
e visa a otimização do lucro, maior
sistemas de informações geográficas (SIG),
sustentabilidade e conseqüentemente
sensores e outros conjuntos de ferramentas
redução da agressão do meio ambiente em
e técnicas de produção, tornaram-se
função do uso mais racional dos insumos
disponíveis para uso na agricultura, já que
(GOEL et al., 2003). A AP engloba
foram idealizados para outros fins
tecnologias e novos conhecimentos de
(SHIRATSUCHI, 2001; JURADO-
informática, eletrônica, geoprocessamento,
EXPÓSITO et al., 2003).
entre outros (TSCHIEDEL & FERREIRA,
O conceito de gerenciamento
2002). Pode ser definida como uma nova
localizado de culturas pode ser estendido
tecnologia que esta causando revolução na
para o monitoramento de outras operações
agricultura convencional (BAIO et al, 2001)
que não são necessariamente aquelas de
e que contempla a aplicação da informação
levantamento de mapas de fertilidade de
tecnológica aos processos produtivos
solos, aplicações localizadas de fertilizantes
(SANTOS et al., 2003).
ou monitoramento de operações de colheita
Por muito tempo o conhecimento
(BALASTREIRE & BAIO, 2001; BAIO et
detalhado em AP foi inacessível ou
al., 2001), mas também para mapeamento e
proibitivamente caro para adquirir. Avanços
controle de plantas daninhas, com
em eletrônica, comunicações e programas
pulverizações localizadas através de
computacionais, durante as últimas décadas,
equipamentos de mapeamento ou de
têm removido alguns destes impedimentos
sistemas em tempo real e assim,
(SCHMOLDT, 2001).
racionalizar o uso de agrotóxicos e também
A prática de AP não é recente,
minimizar danos ao meio ambiente.
nasceu na Europa decorrente da
O objetivo desta revisão é descrever
preocupação ambiental. A legislação de
a viabilidade de uso, os equipamentos, os
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008

3 Agricultura de precisão...

métodos de mapeamento e as perspectivas sociedade e aumentando a lucratividade da
futuras da AP no controle de plantas produção.
daninhas.
Equipamentos Para Implantação da AP
Utilização da AP no Controle de Plantas Uma das principais tarefas da AP é
Daninhas monitorar as condições de crescimento das
Um dos maiores custos da produção plantas, para que os insumos sejam
agrícola esta relacionada à aplicação de aplicados nos locais corretos e nas
agrotóxicos, sendo normalmente quantidades adequadas (ANDERSEN et al.,
recomendados doses superiores às 2005; BALASTREIRE & BAIO, 2001).
necessárias, para o controle eficiente de Alguns equipamentos utilizados na
pragas, doenças e plantas daninhas, o que AP têm por finalidade a melhoria das
além de aumentar os custos de produção condições operacionais (BAIO et al., 2001)
pode causar sérios danos aos recursos fazendo-se necessário a utilização intensiva
naturais (DAINESE et al., 2004). do sistema de posicionamento global (GPS)
A solução hoje utilizada é enfocar (STABILE & BALASTREIRE, 2006),
grandes áreas e entendê-las como sistema de posicionamento global
homogêneas, considerando a necessidade diferencial (DGPS), sistema de informações
média para a aplicação dos insumos, geográficas (SIG) e sensoriamento, o que
tornando, por exemplo, a mesma permite coleta automática de dados
formulação e dose aplicável em toda área georeferenciados e sendo posteriormente
(EMBRAPA, 2001). Ao contrário, a AP utilizados na aplicação localizada dos
enfoca a variabilidade espacial e temporal insumos (SHIRATSUCHI, 2001;
dos requerimentos de aplicação de insumos DAINESE et al., 2004). Os autores relatam
durante todo processo produtivo (GOEL et que a AP permite construir bancos de dados
al., 2003). espaciais e temporais visando à otimização
O uso da AP permite a aplicação de da utilização dos insumos e uso racional da
herbicidas, restritos às necessidades terra, com conseqüente redução de custos e
específicas, e em taxas variáveis evitando impactos ambientais.
excessos, tornando a agricultura A AP está intimamente associada ao
ambientalmente mais correta, colaborando uso do GPS, o qual é conectado a sensores
com a crescente preocupação ambiental da eletrônicos que identificam as áreas de
maior e menor produtividade, além de

Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


coletar automaticamente dados relacionados dados relativos à variabilidade espacial. Na
a disponibilidade de nutrientes, pH do solo, medida em que os dados são coletados,
população de plantas daninhas, entre outros, cada parâmetro pode ser tratado como uma
sendo a área dividida em partes, num camada separada de informação. O SIG
processo conhecido como “grid” oferece a possibilidade de se executar
(EMPREENDEDOR, 2003). A idéia é operações aritméticas e lógicas por meio da
tratar cada metro quadrado da propriedade sobreposição da informação contida em
de maneira personalizada, corrigir os diferentes camadas. Cada conjunto de dados
fatores limitantes da produção, e tornar a é agrupado em mapas, como por exemplo, o
lavoura mais uniforme possível. Para que se mapa da fertilidade do solo, pragas, plantas
possa utilizar um GPS para fins de AP, é daninhas, doenças, etc. e assim pode ser
necessário que esse tenha acuraria de, no feitas comparações entre vários mapas,
mínimo, dois metros, sendo essa suficiente possibilitando desta maneira o melhor
para a maioria das aplicações; em algumas entendimento do sistema de produção
aplicações agrícolas, pode ser necessário agrícola (SHIRATSUCHI, 2001).
acuraria maior (STABILE & O sensoriamento remoto é a técnica
BALASTREIRE, 2006). de coleta de informação à distância
O DGPS é outro equipamento que (HENRY et al., 2004). O sensoriamento
pode ser utilizado em veículo de campo, tem sido avaliado para distinção de
equipado com um acessório chamado de espécies, ou grupo de espécies, de plantas
barra de luz, que tem como propósito daninhas partindo da premissa que cada
diminuir a sobreposição entre passadas espécie possui certas características que
consecutivas e otimizar a eficiência da podem ser utilizadas para diferenciá-la de
operação agrícola (BAIO et al., 2001). Os outra, geralmente forma, tamanho e
autores observaram que a aplicação de refletância da folha (EVERITT et al., 1992;
agrotóxicos, utilizando barra de luz e BROWN et al., 1994; VILELA et al.,
DGPS, apresenta elevada acerácea para o 2006). A grande maioria dos mapas é
direcionamento do pulverizador, alta obtida por meio de imagens de fotografias
adaptação dos operadores a nova aéreas, radar aéreo ou imagem de satélite.
tecnologia, devido a facilidade operacional
Métodos de Mapeamento de Plantas
em relação ao marcador de espuma.
Daninhas
O SIG permite a armazenagem,
processamento, análise e sintetização de
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


Atualmente, a tomada de decisão de Por outro lado, devido ao fator de escala
controle de plantas daninhas, baseia-se em econômica, deve ser uma metodologia que
avaliações visuais da necessidade de possa ser aplicada em áreas extensas
controle (VOLL, et al., 2003). Porém, sua (BALASTREIRE & BAIO, 2001). Assim,
subjetividade impede uma precisa o mapeamento, em relação à aplicação do
recomendação de controle das plantas herbicida, pode ser prévio ou em tempo
daninhas. real.
Estudos têm mostrado que a
Mapeamento prévio
infestação das plantas daninhas
normalmente não ocorre de modo uniforme O mapeamento prévio da infestação
nas áreas agrícolas, sendo que muitas destas (reboleiras) de plantas daninhas pode ser
espécies estão agregadas ou freqüentemente realizado durante a colheita da cultura
ocorrem em “reboleiras” de diversas (SHIRATSUCHI et al., 2004). Durante o
populações (SHIRATSUCHI, 2001; deslocamento da colhedora, equipada com
CHRISTENSEN, et al., 2003; monitor de produtividade e GPS, o
SHIRATSUCHI et al., 2005). operador faz marcações quando entra e sai
A habilidade de descrever e mapear das “reboleiras” de plantas daninhas,
a distribuição espacial das plantas daninhas gerando um mapa de infestação da área
é o primeiro passo para a determinação da (SHIRATSUCHI, 2001). Segundo o autor,
melhor metodologia para a aplicação a metodologia para mapear plantas
localizada de herbicidas (BAIO & daninhas durante a colheita é atualmente a
BALASTREIRE, 2001; GARIBAY et al., mais utilizada, pois aproveita a operação da
2001). colheita para a realização do mapeamento.
A metodologia para o mapeamento O mapeamento de plantas daninhas
de plantas daninhas, para posterior pode ser realizado contornando as
aplicação localizada de herbicidas, deve “reboleiras” formadas pelas plantas
proporcionar um mapeamento rápido, daninhas, com um veículo equipado com
devido ao dinamismo das suas populações. DGPS (BALASTREIRE & BAIO, 2001).
Além disso, deve ser simples, facilitando a Segundo os autores, a metodologia
execução do mapeamento, havendo um mostrou-se adequada às condições
período ideal para a sua execução, levando- analisadas, onde se podem obter mapas de
se em consideração o momento da plantas daninhas para a aplicação localizada
realização do controle das plantas daninhas. de herbicidas, sendo que o tempo para

Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


conclusão do mapeamento esteve “krigagem”, e se verificou que podem ser
diretamente relacionado a complexidade da utilizados mapas de solo como subsídio
distribuição das plantas daninhas. para a geração de mapas de banco de
Outro método utilizado, porém sementes, assim como o inverso também é
muito demorado e trabalhoso para ser verdadeiro (SHIRATSUCHI et al., 2005).
realizado em grandes áreas, é a divisão da Através deste mesmo método, REW et al
área agrícola em quadrículos ou em (2001) estimaram populações de plantas
pequenas células de amostragem daninhas para posterior controle. Ainda
(Krigagem) gerando uma grade pré- para o controle de Convolvulus arvensis L.
determinada e georeferenciada onde são técnicas geoestatística e mapas de
feitas amostragens sistemáticas sobre a populações obtidos por “Krigagem”, foram
comunidade de plantas daninhas, gerando usados para estimar a porcentagem de
desta forma uma amostra que represente cobertura para aplicação em local
uma subárea (SHIRATSUCHI, 2001). especifico e com isso consegui-se reduzir
Sendo posteriormente convertidas em um em 81% o custo do herbicida (JURADO-
mapa de infestação de plantas daninhas. EXPÓSITO et al., 2004).
No mapeamento de plantas daninhas Características espectrais de ramos e
pelo método de amostragem em grade, a folhas de várias culturas e plantas daninhas
definição da área mínima de amostragem foram estudadas usando espectrômetro, que
dentro da grade amostral é definida como através de características de comprimento
sendo a área onde a composição de espécies de onda e sensores óticos formam índices
da comunidade de plantas daninhas em baseados na coloração e contribuem para o
estudo é satisfatoriamente representada modelo de classificação para detecção de
(BARBOUR et al., 1987). Áreas mínimas plantas daninhas (WANG, et al., 2001).
amostrais para a realização do mapeamento Estes autores relatam ainda que a utilização
das plantas daninhas foram realizadas de características espectrais de culturas e
utilizando quadrados de 0,06 m2 a 0,38 m2 plantas daninhas usando espectrômetro,
(GEHARDS et al., 1996). onde os comprimentos de onda serviram
Com intenção de identificar possível como bases para diferenciar cultura da
correlação entre banco de sementes de planta daninha, mostraram que o sensor
plantas daninhas e atributos de fertilidade identificou trigo, solo ou plantas daninhas,
dos solos foi realizada amostragem com taxas de classificação de 100, 100, ou
georeferenciada por GPS através de 72%, respectivamente.
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


O uso de fotografias aéreas Vários são os sistemas que usam
proporciona alta resolução espectral e refletância espectral, câmeras com imagens
espacial e também distorções relacionadas a digitais, como: as câmeras de vídeos;
projeções cônicas, ao posicionamento da câmara de iluminação; imagens múltiplas
aeronave e ao relevo da superfície terrestre. de vídeo; visão computadorizada; imagens
Como conseqüência, os objetos não digitais de pequeno formato; e, imagens
aparecem na fotografia em suas posições digitais multispectral e sensoriamento
reais, acarretando variações de escala remoto. Como vantagem, apresenta maior
(CARVER, 1988). A coleta de imagens rapidez na aplicação do herbicida, não
aéreas para identificação de manchas de necessita de mapeamento prévio, considera
plantas daninhas pode ser realizada a partir a população estabelecida e possui facilidade
de inúmeras plataformas, como de mapeamento para planejamento de
aeromodelos radiocontrolados, pequenas futuras aplicações (SHIRATSUCHI, 2001).
aeronaves e balões. As fotografias aéreas As limitações do método consistem de
compuseram um mosaico insuficiente sensibilidade dos sensores, alto
aerofotogramétrico que foi georeferenciado custo de equipamentos e necessidade de
e classificado, gerando um mapa de constante calibração em função das
distribuição de plantas daninhas com variações das características das superfícies
exatidão de 88% (VILELA et al., 2006). de aplicação (ANTUNIASSI, 2002).
O princípio da refletância espectral
Mapeamento em tempo real
se baseia na luz vermelha que é absorvida
Sistemas visuais de imagens têm pela clorofila da planta em contraste com a
como propósito facilitar aplicações proporção de luz infravermelha próximo
agrícolas através de informações precisas que é refletida (SCOTFORD & MILLER,
sobre as condições de solo, resíduo de 2005). Os autores relatam ainda que a
cobertura, doenças de plantas, identificação maioria das medidas usadas para
e população de espécies e estatura de comprimento de onda visível varia entre
plantas (HEMMING & RATH, 2001). 400-700 nm e regiões do infravermelho
Na aplicação localizada em tempo próximo 700-2500 nm do espectro
real, a pulverização é baseada em sensores eletromagnético. Técnicas de refletâncias
acoplados ao pulverizador que detectam a espectrais podem ser utilizadas para
planta daninha, acionando a pulverização detecção e identificação de plantas
(ANTUNIASSI, 2002). daninhas, e com isso diminuir
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


potencialmente o uso de herbicidas objetos, técnica conhecida como
(SCOTFORD & MILLER, 2005). Um segmentação por limiarização.
sistema em tempo real, para distinguir O uso de visão computadorizada
cultura de plantas daninhas, baseado em para estimar automaticamente o número de
reflexo multi-espectrográfico juntamente plantas da cultura e de plantas daninhas é
com uma imagem espectrográfica foi outro método que pode ser utilizado, onde
descrito por FEYAERTS & GOOL (2001). as imagens são adquiridas com uso de
Em condições de campo, a metodologia do câmara de vídeo acoplada a um trator ou
reflexo multi-espectrográfico com imagem outra máquina, permitindo o mapeamento
espectrográfica, classificou corretamente em tempo real no campo (TILLETT et al.,
80% da cultura e 91% de plantas daninhas, 2001).
promovendo uma redução de até 90% na Um sistema de real-tempo com
dose herbicida. câmara de iluminação, desenvolvido para
Câmeras digitais podem ser usadas controle de plantas daninhas em algodão,
conjuntamente com GPS, em processos de foi capaz de distinguir as plantas daninhas
“crop scouting” para ajudar em das plantas de algodão e permitiu realizar
diagnósticos e no manejo de áreas (REETZ uma única aplicação herbicida. O sistema
Jr., 1998). As principais características aplicou corretamente em 88.8% das plantas
destes sistemas são a reprodutividade, a daninhas e não aplicou em 78.7% das
possibilidade de se operar em praticamente plantas de algodão na velocidade de 0.45 m
em todo o espectro de radiações s-1 (LAMM et al., 2002).
eletromagnéticas e a capacidade de medir Um pulverizador com sensores e
objetivamente a cor dos objetos imagens múltiplas de vídeo, foi
(MARQUES FILHO & VIEIRA NETO, desenvolvido e testado, com o objetivo de
1999). Esses sistemas se constituem calcular a população e o tamanho das
basicamente de uma câmera conectada a um plantas daninhas para realizar a aplicação
computador por meio de uma placa de localizada do herbicida, e assim reduzir a
aquisição de vídeo e de programas aplicação na cultura do milho e soja. Com o
computacionais específicos de sistema, foi reduzida em 48% a aplicação
processamento de imagens (SENA Jr. et al., do herbicida nessas culturas (TIAN et al.,
2003). Estes autores relataram que neste 1999). Através de um pulverizador
sistema é importante a subdivisão da equipado com GPS para aplicação em local
imagem em suas partes constituintes ou específico, pode-se em quatro anos
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


economizar em média 54% do herbicida demonstraram potencial para o mapeamento
utilizado. A economia de herbicida foi de plantas daninhas, revelando ser
fortemente dependente da cultura e ano. As importante em processos de tomada de
economias eram 90% em cereais de decisão, devido principalmente a redução
inverno, 78% em milho, e 36% em de custos, trânsito de máquinas,
beterraba açucareira. Para plantas daninhas compactação de solo e impacto com
dicotiledôneas, foram economizadas 60% agrotóxicos no meio ambiente.
em cereais de inverno, 11% em milho, e A detecção de espécies de plantas
41% em beterraba açucareira daninhas em soja através de imagens
(TIMMERMANN et al., 2003). digitais multispectral foi utilizada por
Técnicas de visão computadorizadas GIBSON et al. (2004) e baseou-se em dois
oferecem a vantagem de permitir análise da critérios: presença ou ausência de plantas
cultura em uma simples escala de plantas. daninhas e identificação individual da
ANDERSEN et al. (2005) investigaram o espécie. Este método mostrou que tem
uso potencial da visão estéreo binocular potencial para detecção de plantas daninhas
tridimensional (3-D) para análise de plantas na cultura da soja, particularmente quando
individuais e estimação de atributos o manejo das plantas daninhas não requer
geométricos como estatura de plantas e área diferenciação sobre as espécies daninhas.
foliar e em condições de laboratório testes O sensoriamento remoto, através de
foram conduzidos com plântulas de trigo e imagens obtidas por satélites, apesar de já
os resultados mostraram que estatura e área possuir precisão razoável para uma parte
foliar das plantas podem ser estimadas pelo das necessidades da AP, ainda são
método proposto. deficientes com respeito ao tempo
A incidência espacial de plantas transcorrido entre a passagem do satélite e o
daninhas do milho em seu estádio inicial de resultado interpretado da imagem, que hoje
desenvolvimento foi avaliada por meio de é aproximadamente de dois meses. Espera-
identificação por redes neurais, com base se que com entrada em funcionamento de
no reconhecimento de seus padrões por satélites comerciais tenham-se imagens com
meio de imagens digitais de pequeno maior precisão e interpretadas num tempo
formato, adquiridas por aeromodelo, a fim máximo de uma semana.
de serem recomendadas aplicações em taxa O sensoriamento remoto pode ser
variada de herbicidas (DAINESE et al., utilizado como uma técnica promissora para
2004). Através da metodologia os autores identificar e mapear plantas daninhas e
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


culturas e, potencialmente ofertar uma Os principais entraves ao uso da AP
solução no manejo de plantas daninhas, isto referem-se ao alto custo da implantação, ao
é, habilidade para gerar pontualidade e desenvolvimento de metodologias eficiente
precisão no controle de plantas daninhas de identificação de plantas daninhas e a
(LAMB & BROWN, 2001; GOEL et al., formação de recursos humanos treinados
2003). para corresponder a alta tecnologia
A utilização de imagens de satélites utilizada.
permitiu localizar áreas com infestação de Parcerias e formação de consórcios
plantas aquáticas superficialmente e de empresas públicas e privadas, com
submersas (VELINI et al., 2006). envolvimento de órgãos de pesquisa e
Posteriormente e com o uso de DGPS, produtores, sem dúvida, devem se tornar
computador portátil e registradores de num futuro próximo, a melhor forma de
informação podem-se desenvolver um gerar avanços rápidos na AP no Brasil.
sistema de navegação para orientar a Ainda, a motivação para adoção da
máquina coletora, que realiza o trabalho de tecnologia de AP pode vir da aplicação de
coleta com maior precisão. rígidas legislações ambientais, preocupação
pública pelo uso excessivo de
Perspectivas Futuras da Utilização da AP
agroquímicos, e reduzido ganho econômico
no Controle de Plantas Daninhas
com os cultivos e melhoria no manejo da
As perspectivas futuras para a propriedade agrícola (ZHANG et al., 2002).
utilização da AP no Brasil para o controle
de plantas daninhas são promissoras. A CONSIDERAÇÕES FINAIS

medida que se realizem estudos que A adoção da AP no controle de
integram as várias áreas de conhecimento plantas daninhas constitui-se em uma
envolvidas surgem equipamentos mais alternativa a agricultura tradicional, que
baratos e com tecnologia compatível com as atualmente provoca impactos ambientais e
importadas, garantindo menor custo. custos desnecessários ao produtor.
A AP é um método promissor, e que O elevado custo de implantação, a
já vem sendo adotado por alguns falta de metodologias eficiente de
produtores. A utilização racional de identificação de plantas daninhas, de
insumos e a redução dos custos de produção pessoal treinado e de informação das
são os principais estímulos ao uso desta vantagens da AP, são os principais fatores
tecnologia. que limitam a sua expansão.

Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


A utilização racional de insumos e a BARBOUR, L.G.; et al. Terrestrial plant
redução dos custos de produção são os ecology. Menlo park: The
principais estímulos ao uso da AP. Benjamim/Cummings, 1987. 634p.

REFERÊNCIAS
BROWN, R.B.; et al. Remote-sensing for
ANDERSEN, H.J. et al. Geimetric plant identification of weeds in no till corn.
properties by relaxed stereo vision using Transactions of the Asae, v.37, n.1, p.297-
simulated annealing. Computers and 302, 1994.
Eletronics in Agriculture, v.49, n.2,
p.219-232, 2005. CARVER, A.J. Fotografias aéreas para
planejadores de uso da terra. Trad. Ruth
ANTUNIASSI, U.R. Agricultura de Ferraz Amaral. Brasília:
Precisão: precisão na aplicação para MA/SNAP/SRN/CCSA, 1988. 77p.
controle de plantas daninhas. In:
SEMINÁRIO NACIONAL SOBRE CHRISTENSEN, S. et al. A decision
PLANTAS DANINHAS, 3, 2002, Passo algorithm for patch spraying. Weed
Fundo. Resumos... Passo Fundo. p.53, Research, v.43, n.4, p.276-284, 2003.
2002.
DAINESE, R.C. et al. Avaliação da
BAIO, F.H.R. et al. Avaliação da acuraria incidência de plantas invasoras por meio de
de uma barra de luz utilizada na Agricultura segmentação de imagens e redes neurais.
de Precisão, em relação ao marcador de In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AP,
espuma. Revista Brasileira Engenharia 2004, Piracicaba. Resumos...
Agrícola Ambiental, v.5, n.2, p.357-360, Piracicaba/SP: ESALQ/USP, 2004, 14 p.
2001.
EMBRAPA, 2001 - Disponível em:
BALASTREIRE, L.A.; BAIO, F.H.R. www.portaldoagronegocio.com.br.
Avaliação de uma metodologia pratica para Acessado em: 04 set. 2005.
o mapeamento de plantas daninhas. Revista
Brasileira Engenharia Agrícola EMPREENDEDOR – Disponível em:
Ambiental, v.5, n.2, p.349-352, 2001. www.empreendedor.com.br. Acessado em:
04 set. 2005.

Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


EVERITT, J.H. et al. Using remote-sensing corn. Computers and Electronics in
to distinguish common (Isocoma Agriculture, v.38, n.2, p.99-124, 2003.
coronopifolia) and Drummond Goldenweed
(Iscoma drummondi). Weed Science, v.40, HEMMING, J.; RATH, T. Computer-
n.4, p.423-428, 1992. vision-based weed identification under field
conditions using controlled lighting.
FEYAERTS, F.; GOOL L.V. Multi-spectral Journal Agricultural Engineering
vision system for weed detection. Pattern Research, v.78, n.3, p.233-243, 2001.
Recognition Letters, v.22, n.6-7, p.667-
674, 2001. HENRY, W.B. et al. Remote sensing to
distinguish soybean from weeds after
GARIBAY, S.V. et al. Extent and herbicide application. Weed Technology,
implications of weed spatial variability in v.18, n.3, p.594-604, 2004.
arable crop fields. Plant Production
Science, v.4, n.4, p.259-269, 2001. JURADO-EXPÓSITO, M. et al.
Discrimination of weed seedlings, wheat
GERHARDS, R. et al. Spatial Stability of (Triticum aestivium) stubble and sunflower
weed patches in agricultural fields. In: THE (Helianthus annuus) by near-infrared
INTERNATIONAL CONFERENCE ON reflectance spectroscopy (NIRS). Crop
PRECISION AGRICULTURE, 3, Protection, v.22, n.10, p.1177-1180, 2003.
Minneapolis, 1999. Proccedings,
Wisconsin: ASA, CSSA, SSSA. 1996. JURADO-EXPÓSITO, M. et al. Spatial
p.495-504. and temporal analysis of Convolvulus
arvensis L. populations over four growing
GIBSON, K.D. et al. Detection of weed season. European Journal of Agronomy,
species in soybean using multispectral v.21, n.3, p.287-296, 2004.
digital images. Weed Technology, v.18,
n.3, p.742-749, 2004. LAMB, D.W.; BROWN, R.B. Remote-
sensing and mapping of weed in crops.
GOEL, P.K. et al. Potential of airborne Journal Agricultural Engineering
hyper spectral remote sensing to detect Research, v.78, n.2, p.117-125, 2001.
nitrogen deficiency and weed infestation in

Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


LAMM, R.D. et al. Precision weed control and Electronics in Agriculture, v.30, n.1-
system for cotton. American Society of 3, p.5-7, 2001.
Agricultural and Biological Engineers,
v.45, n.1, p.231-238, 2002. SCOTFORD, I.M.; MILLER, P.C.H.
Applications of spectral techniques in
WANG, N. et al. Design of an optical weed northern European cereal production: a
sensor using plant spectral characteristics. review. Biosystems Engineering, v.90, n.3,
American Society of Agricultural and p.235-250, 2005.
Biological Engineers, v.44, n.2, p.409-419,
2001. SENA Jr., D.G. et al. Avaliação de métodos
automáticos de limiarização para imagens
MARQUES FILHO, O.; VIEIRA NETO, de plantas de milho atacadas por
H. Processamento digital de imagens. Rio Spodoptera frugiperda. Revista Brasileira
de Janeiro: Brasport, 1999, 406 p. Engenharia Agrícola Ambiental, v.7, n.2,
p.359-366, 2003.
REETZ Jr., H.F. Digital cameras – a new
diagnostic/record tool. Better crops SHIRATSUCHI, L.S. Mapeamento da
norcross, v. 82, n.1, p.27, 1998. variabilidade espacial das plantas
daninhas com a utilização de
REW, L J. et al. Does kriging predict weed ferramentas da agricultura de precisão.
distributions accurately enough for site- Piracicaba: Escola Superior de Agricultura
specific weed control? Weed Research, “Luiz de Queiroz”, 2001. 96p. Dissertação
v.41, n.3, p.245, 2001. (Mestrado em Fitotecnia) – Universidade de
São Paulo, 2001.
SANTOS, A.O. et al. Prospecção de zonas
potenciais para o manejo diferenciado em SHIRATSUCHI, L.S. et al. Mapeamento da
agricultura de precisão utilizando-se distribuição espacial da infestação de
padrões de solo-planta-clima. Revista Panicum maximum durante a colheita da
Brasileira Engenharia Agrícola cultura de milho. Planta Daninha, v.22,
Ambiental, v.7, n.3, p.463-468, 2003. n.2, p.269-274, 2004.

SCHMOLDT, D.L. Precision agriculture SHIRATSUCHI, L.S. et al. Correlação da
and information technology. Computers distribuição espacial do banco de sementes
Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008


de plantas daninhas com fertilidade dos VILELA, M.F. et al. Mapeamento da
solos. Planta Daninha, v.23, n.3, p.429- distribuição espacial de plantas daninhas no
436, 2005. sistema milho-soja por meio de fotografias
aéreas não convencionais. In:
STABILE, M.C.C. BALASTREIRE, L.A. CONGRESSO BRASILEIRO DE
Comparação de três receptores GPS para CIÊNCIA DAS PLANTAS DANINHAS,
uso em agricultura de precisão. 25, 2006, Brasília, CD...Embrapa Cerrado,
Engenharia Agrícola, v.26, n.1, p.215- 2006. 4p.
223, 2006.
VELINI, E.D. et al. Desenvolvimento de
TIAN, L. et al. Development of a precision programa de monitoramento e manejo de
sprayer for site-specific weed management. plantas aquáticas submersas no Brasil. In:
American Society of Agricultural and CONGRESSO BRASILEIRO DE
Biological Engineers, v.42, n.4, p.893-900, CIÊNCIA DAS PLANTAS DANINHAS,
1999. 25, 2006, Brasília, CD...Botucatu: Unesp,
2006 a. 4p.
TILLETT, N.D. et al. A field assessment of
a potential method for weed and crop VOLL, E. et al. Amostragem do banco de
mapping on the basis of crop planting sementes da flora emergente de plantas
geometry. Computers and Electronics in daninhas. Pesquisa Agropecuária
Agriculture, v.32, n.3, p.229-246, 2001. Brasileira, v.38, n.2, p.211-218, 2003.

TIMMERMANN, C. et al. The economic ZHANG, N. et al. Precision agriculture – a
impact of site-specific weed control. Plant worldwide overview. Computers and
Production Science, v.4, n.3, p.249-260, Eletronics in Agriculture, v.36, n.1,
2003. p.113-132, 2002.

TSCHIEDEL, M.; FERREIRA, M.F.
Introdução à agricultura de precisão:
conceitos e vantagens. Ciência Rural, v.32,
n.1, p.1-9, 2002.

Revista da FZVA.
Uruguaiana, v.15, n.1, p. 01-14. 2008

Agricultura de precisão no controle de plantas daninhas

Empfohlen

Empfohlen

Weitere ähnliche Inhalte

Ähnlich wie Agricultura de precisão no controle de plantas daninhas

Ähnlich wie Agricultura de precisão no controle de plantas daninhas (20)

Agricultura de precisão no controle de plantas daninhas