Los instrumentos de percusión se clasifican en dos grupos principales: de altura definida, que producen notas identificables como el xilófono; y de altura indefinida, que producen notas indeterminadas como el bombo. También se clasifican según su uso en orquestas en percusión de parche, láminas y pequeña percusión. Son quizás los instrumentos musicales más antiguos y se caracterizan por su variedad tímbrica y facilidad de acompañamiento a otros instrumentos para crear y mantener el ritmo.