Este documento describe diferentes rutinas de movimiento para un robot, incluyendo moverse en línea recta y girar, moverse en línea recta, girar y volver al camino original, moverse en forma de ondas, y girar 360 grados. Explica cada rutina detallando cómo el robot se mueve, gira y continúa su trayectoria.

1. Colegio Nicolás Esguerra.
902
Jornada Mañana
Juan David Valderrama
Codigo:39

2. Rutinas.
-Movimiento Recto y Giro.
-Movimiento Recto giro y volver al camino.
-Movimiento en Forma de Ondas.
-Movimiento 360°.

3. Movimiento Recto y Giro.
En el primer Bloque se observa cómo se le da la acción de moverse durante
determinado tiempo, en el segundo se ve como se le ordena a detenerse, al
siguiente se le da un giro, se detiene y sigue derecho.
Movimiento Recto giro y volver al camino.

4. En el primer bloque se observa el movimiento recto, se detiene gira 180° y
sigue con el camino.
Movimiento en Forma de Ondas.
Se mueve hacia la derecha luego en línea recta y a la izquierda, y así
sucesivamente.
Movimiento 360°

5. Se mueve recto se le da 4 rotaciones de 90° y se sigue en línea recta.