1. Portada
Materia: Desarrollo de Habilidades de la Tecnología de la Información y la
Comunicación.
Maestra: Bertha Eloina Castillo González
Ensayo: Robótica en la Medicina
Alumnos:
Mendoza Aguilar Juana Elizabeth
Ramírez Luna Jorge Abraham
Salvador Vega Jiménez
Suárez Ventura Ismael
Sección: 81232
Otoño 2013

2. Índice
Introducción ........................................................................................................................................ 2
Desarrollo de la cirugía mínimamente invasiva .................................................................................. 3
Objetivos ............................................................................................................................................. 3
Resumen:............................................................................................................................................. 4
Robótica y medicina: ........................................................................................................................... 4
Robots en rehabilitación y protesis:.................................................................................................... 6
Robótica quirúrgica: ............................................................................................................................ 6
La Laparoscopia: Cirugía invasiva mínima ........................................................................................... 7
Robot da Vinci: .................................................................................................................................... 8
Ventajas ............................................................................................................................................... 8
Desventajas ......................................................................................................................................... 9
Conclusiones ....................................................................................................................................... 9
Bibliografía ........................................................................................................................................ 11

3. Robótica en la Medicina
Introducción
En la actualidad el aporte de la tecnología es fundamental en todas las áreas, pero
imprescindible en lo que respecta a la medicina. Consideramos que debe existir
una interrelación entre medicina y tecnología, ya que el manejo de los equipos
médicos de alta complejidad es parte de los avances tecnológicos que se han
venido efectuando a través del tiempo.
Los últimos 50 años se han caracterizado por un avance vertiginoso de la ciencia.
Actualmente todas estas tecnologías avanzan a un paso tan rápido que para los
que se dedican a utilizarlas les cuesta mantenerse al corriente de su aparición y
utilidades,
sin
tener
en
cuenta
la
experiencia
directa
con
ellas.El desarrollo tecnológico ha propiciado un cambio asombroso en la medicina;
su avance ha permitido conocer infinidad de procesos que explican el porqué de
muchas enfermedades, de eventos que ocurren en el organismo humano y de las
consecuencias de relacionarse con su entorno.Esto ha generado una forma más
simple del razonamiento en la ejecución del acto médico, surgiendo dos
tendencias distintas de pensamiento: Una en la que se investiga, reflexiona y
estudia permanentemente acerca de los procesos y otra en la que se aplica la
tecnología sin la labor indagatoria por parte del médico.
El objetivo de este trabajo es determinar lo que es una cirugía no invasiva,
principalmente cuáles son sus usos en la Medicina y los avances que ésta ha
tenido, además de las ventajas y desventajas que tiene un método como este y las
futuras aportaciones y su impacto en la sociedad. Entre otras cosas también se
pretende abordar el método para utilizar algunas técnicas quirúrgicas de este tipo
y hacer mención de algunas sugerencias.
Cada día hay nuevos avances en la Medicina, incluyendo en la cirugía, pero
muchos de estos avances no son conocidos en instituciones públicas por diversas
circunstancias, tanto económicas como accesibles o incluso por falta de
conocimiento y actualización de parte de los médicos. Así que nos ocupamos de

4. dar a conocer que es y para qué sirve y cuales son algunas nuevas modalidades
de esta innovadora práctica del mundo moderno.
Desarrollo de la cirugía mínimamente invasiva
La cirugía mínimamente invasiva (CMI) es un conjunto de técnicas diagnósticas
y terapéuticas que por visión directa o endoscópica, o por técnicas de imagen,
utiliza varias vías naturales o mínimos abordajes para introducir herramientas y
actuar en diferentes partes del cuerpo humano. El desarrollo de estas técnicas
es muy reciente. Se conoce que una celecistectomía laparoscópica por primera
vez en 1985 por Muhe en Alemania y desde ese entonces explotó la práctica
en este sentido. Es importante decir que tuvo una expansión considerable y
muy bien aceptada que llego hasta EUA con rapidez, y aunque es bien
aceptada tiene la desventaja que su aprendizaje es muy difícil y su
conocimiento requiere de mucha más preparación.
Por otro lado, la CMI no es solo usada en aparato digestivo sino también en
otras áreas; hoy en día también entran cirugía torácica, pediátrica,
ginecológica, urología, traumatología, plástica, ortopédica, cardíaca y vascular,
neurocirugía y ORL; además de otras técnicas aparte de endoscópica, como
cirugía laparoscópica y percutánea y se pueden estar usando en combinación.
Objetivos:
 Desarrollar que es la Robótica y por consiguiente su relación con la
Medicina
 Conocer la importancia de la Robótica en la Medicina
 Resaltar sus ventajas y desventajas
 Conocer la amplia utilización e impacto que tiene
 Desarrollar como se utilizan en las modalidades de Medicina, ya sea en
cirugía o rehabilitación
 Mencionar las problemáticas e imposibilidades que se tienen
 Dar una conclusión del tema

5.  Concluir si se consigue tener un impacto en la calidad de vida de las
personas
Resumen:
La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es una herramienta
muy apropiada en el momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del
hombre le es difícil acceder. El robot se convierte en una herramienta fundamental
en los momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo, como por
ejemplo la manipulación de explosivos, desactivar bombas, inspección de zonas
tóxicas y en zonas de derrumbe, por ello se quiere dar una nueva visión de las
utilidades que tiene la robótica en la medicina y más puntual en la laparoscopia,
que debido a la gran necesidad que se ha presentado en el mundo de la medicina
en todo el mundo se han implementado muchas máquinas programadas (robots),
para la utilización de métodos quirúrgicos donde el riesgo de la intervención sea
demasiado leve y la recuperación del paciente sea optima y en el menor tiempo
posible, por ello en los Estados Unidos se implementó el robot DA VINCI para el
mundo médico en general.
Robótica y medicina:
En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la
tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la
medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que permiten
reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan examinar, para
luego manipularlos para mejorar un diagnóstico y simular operaciones quirúrgicas.
Los grandes avances en informática y comunicaciones no solo se ven reflejados
en la industria, también vemos un gran desarrollo en la medicina y de forma más
particular en la cirugía, que nos ha dado como resultado un acelerado proceso de
informatización de todas las áreas de la medicina. Los robots son un instrumento
indispensable en la medicina, ya que son herramientas para ayudar a la mejorar

6. de procesos quirúrgicos, además la robótica se desempeña en lugares donde
antes no se podía llegar.
Los robots son manejados a distancia por los cirujanos, de esta forma se da origen
a la cirugía robótica, tele presencia, tele cirugía o cirugía asistida por
computadoras. Este tipo de cirugía se basa de conceptos como realidad virtual
cibernética y se vislumbra como el arma quirúrgica del siglo XXI.
Con la realidad virtual el cirujano puede maniobrar al robot de forma que ejecute
las órdenes del médico. Cuando se maneja la realidad virtual en la medicina, se
logra efectos de inmersión en 3D, navegación, interacción y simulación, sólo que
ésta es sustituida por tiempo real, es decir lo que se ve en 3D en el monitor, es
real y lo que se toca a través del robot, también es real.
La cibernética, es una parte de informática que digitaliza el movimiento y se divide
en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica.
Dos compañías en particular, ComputerMotion e IntuitiveSurgical, han recibido la
aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots
sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de
ComputerMotion (creador del robot Zeus) por IntuitiveSurgical, se han desarrollado
ya tres modelos de robot Da Vinci por esta última. En la actualidad, existen más de
2.300 robots quirúrgicos Da Vinci en el mundo, con aplicaciones en Urología,
Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía
Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en
crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o
químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y
lectores. Otros lugares donde los robots están reemplazando a los humanos son la
exploración del fondo oceánico y exploración espacial. Para esas tareas se suele
recurrir a robots de tipo artrópodo.

7. Robots en rehabilitación y protesis:
El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos
científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la
necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la
población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente
invalidada. El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios
mecánicos: miembros artificiales, robots de soporte a las terapias de rehabilitación
o robots para proveer asistencia personal en hospitales.
Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a
partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron
que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con
discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las
personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las
demás.
Robótica quirúrgica:
Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las
deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas
actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas
de cirugía mínimamente invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes
robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y
el de posterior recuperación.
El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la
función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión. Ayudas
de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o
no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del
Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional
hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la
información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión
convencional.

8. La Laparoscopia: Cirugía invasiva mínima
La robótica en la cirugía dio lugar a la laparoscópica o cirugía de mínima invasión.
Este tipo de cirugías han dado una gran evolución hasta dar lugar a sistemas de
3D. Con esta gran evolución se introdujo el uso de robots o brazos mecánicos que
se encuentran bajo el mando del cirujano.
Se ha procurado que los cortes en la piel sean mínimos y no se produzca ninguna
herida sangrante mayor, solo un pequeño corte en la pared abdominal del
paciente, para realizar la compleja cirugía. La cirugía asistida por robots permite
mejorar la exactitud de algunas intervenciones.
Por la abertura de pocos milímetros en el ombligo se introduce una cánula, y un
gas de ácido carbónico esterilizado infla paulatinamente el vientre.
Por medio de otros tres pequeños cortes, el cirujano introduce tres tubos de
trabajo en el vientre hinchado. El primero sirve para ubicar un aparato óptico
endoscópico que se encuentra acoplado con una cámara de video, y al mismo
tiempo para poder iluminar el campo de operaciones aún a oscuras.
Todos los componentes del equipo de cirugía miran las señales que se ven en el
monitor. Entre los intestinos, que han sido separados cuidadosamente aparece
finalmente la masa rojo-café del hígado, y al final la cámara capta, con una
ampliación de 6 veces el tamaño normal, la verdosa meta, o sea la vesícula biliar.
Todos los instrumentos incorporados en la fibra óptica, largos y delgados,
comienzan a cortar con tijeras y pinzas en miniatura, el órgano afectado, bajo la
permanente visión y control en el monitor. También se puede apreciar que apenas
se ve un hilo de sangre, enseguida entra en acción un cuchillo eléctrico que
cauteriza los vasos sanguíneos cortados. Una tenaza toma la bilis extraída y la
saca por el tubo de video, y al poner en un receptáculo el órgano extraído se corta
y entra en revelación el mal que aquejaba al paciente que soportó fuertes dolores
por años: un cálculo biliar.

9. Los robots pueden ser autónomos, los que necesitan de un programa diseñado
para realizar ciertas actividades y esclavos, los que no tienen capacidad de
movimiento autónomo y son absolutamente dependientes.
Robot da Vinci:
El proyecto Da Vinci se creó con el fin de investigar las futuras aplicaciones de la
robótica en cirugía. Este sistema consta de una consola maestra, un robot
esclavo, instrumentos, interfaz gráfica de usuario y sistema de obtención de
imagen.
La consola maestra es decir, la mesa donde el cirujano controla los movimientos
del robot, está constituida por:
• Manipulador maestro de instrumentos derecho.
• Manipulador maestro de instrumentos izquierdo.
• Pedal de activación de la unidad de electro cirugía.
• Módulo electrónico que consta de: suministro de energía, banco de baterías e
interfacedigital.
Los instrumentos son: tijera, bisturí, diferentes tipos de pinzas, ganchos,
disectores y porta-agujas. DA VINCI posee 7 grados de libertad de movimientos,
es decir, puede realizar 117,649 movimientos, esto es el 0.019% del total de la
capacidad del brazo del ser humano. Esta cifra es muy superior comparada con
los 3 grados de libertad y 729 movimientos que podemos realizar con los
instrumentos de cirugía laparoscópica convencional, y que representa el
0.00012% del total de la capacidad del brazo humano y 0.61 % de la capacidad
del robot Da Vinci.
Ventajas
• Da al cirujano una mayor visión en el área de operación, ya que cuando se hace
la laparoscopia, el cirujano pierde la visión tridimensional del campo operatorio y
debe conformarse con una visión bidimensional, permite trabajar a través de
pequeñas incisiones en el pecho del paciente y reduce su tiempo de recuperación.

10. • Las imágenes que se perciben por el monitor pueden aumentar hasta 20 veces el
tamaño normal, lo que permite al cirujano ver los órganos con más detalle.
• Permite al cirujano una mayor libertad con este método que con la cirugía
Laparoscópica tradicional.
• Elimina el temblor de la mano, y le permite realizar movimientos imposibles para
la laparoscopia.
• Permite mayor precisión en los movimientos.
• Se pueden realizar operaciones a distancia, lo cual evita desplazarse tanto al
paciente como al médico que la efectúa.
Desventajas
Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
El tiempo de duración de la programación del mismo es complicado ya que tiene
que ser muy preciso en sus funciones.
Conclusiones:
Como se ha descrito a lo largo de los años la Robótica se va abriendo paso cada
vez más y va invadiendo más áreas científicas, como en la medicina. Su impacto
va siendo cada vez mayor y se van introduciendo mejorías cada vez más y más en
los Robots. Como se desarrolló a lo largo del tema, los Robots tienen mucha
aplicación todas las modalidades de medicina, refiriéndome a prótesis y
rehabilitación, así como cirugía.
El uso de los Robots puede ser de manera que el propio doctor lo controle o que
este especializado para una función, por lo que para su uso es fundamental ser
preciso en todo lo que se pretenda a hacer. Aunque para rehabilitación y prótesis
estos robots resultan benéficos en toda la extensión de la palabra, en cirugía suele
ser un poco más difícil su uso, pues se tiene que tener en cuenta varios factores
para que esto pueda usarse de manera eficaz. Los equipos altamente
especializados los tienen solo pocos laboratorios, pues son muy costosos, tal
como el robot Da Vinci que solo está en dos laboratorios del mundo.

11. Siendo esto la base de nuevos materiales y el perfeccionamiento de los robots
actuales, para que no solo sean parte de la práctica médica sino también de fácil
acceso para los estudiantes que se preparan para ser cirujanos como método de
aprendizaje practico previo al contacto con un paciente. Nos encontramos en el
inicio de una generación que estará acompañada de máquinas especializadas que
facilitaran y mejoraran la calidad de vida de todas las personas.
Las prótesis con estos instrumentos son altamente buenas debido a que
posibilitan a la persona a ejercer funciones que parcialmente ha perdido, por lo
que son excelentes, pero también son caras.
Finalmente la Robótica, aunque sea una ciencia que impacte mucho en la
medicina, sus frutos solo son utilizados por unos cuantos y la demás población no
es tratada con estos aparatos, por lo que parecer que su crecimiento se va a dar
siempre en una pequeña sección personas.

12. Bibliografía:
Martínez Ramos Carlos. (09 de Febrero, 2008). Robótica y medicina.Medicina
Clínica. Volumen 130. Recuperado el 27 de Septiembre de 2013.
De:http://zl.elsevier.es/es/revista/medicina-clinica-2/articulo/robotica-medicina13115779
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URL http://www.davincisurgery.com/es/
Floreano, D. (2013). "Miniaturecurved artificial compoundeyes." Proceedings of
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