Practica 4 Kiwibot Basic Shield, realizar un sensor de luz. Interruptor crepuscular y vúmetro. Entradas Analógicas Comunicación serie

1. PRÁCTICAS DE PROGRAMACIÓN CON ARDUINO
A4: Interruptor crepuscular DE LUZ
José
Pujol
Pérez
IES
Vicente
Aleixandre

2. OBJETIVOS
• Leer entradas analógicas
• Imprimir por el puerto serie
• Realizar un sistema automático

3. Ideas Previas:
• ¿Sabe alguien qué es un interruptor crepuscular?
• ¿Cómo nos podemos comunicar con Arduino?
• ¿Qué es un sensor de luz? ¿Cómo funciona? ¿Que
aparatos incluyen un sensor de luz?
• ¿Que esquema de entradas y salidas necesitamos
para hacer un interruptor crepuscular?
INTRODUCCIÓN

4. Realizar un interruptor crepuscular que encienda la luz
de un LED (blanca) según la luz ambiental.
Para ello imprimir primero los valores de la LDR por el
puerto serie.
Opcional:
Con el LED RGB realizar un display tipo Vúmetro
HACER

5. • ENTRADAS ANALÓGICAS
• ESQUEMA LDR ARDUINO
• COMUNICACIÓN SERIE
• FUNCIÓN SERIAL
• EJEMPLO COMUNICACIÓN SERIE
• LECTURA DE SENSORES
• OPERADORES BOOLEANOS
INFORMACIÓN

6.
ENTRADAS Y SALIDAS
ENTRADAS
LDR (A)
SALIDAS
arduino
LED RGB (D)

7.
PSEUDOCÓDIGO
• Inicio
• Leer el sensor
• Si el valor es menor que "valor límite" encender el
LED
– Sino apagar el LED

8.
DIAGRAMA DE FLUJO

9.
LEER EL SENSOR

10.
ENTRADAS ANALÓGICAS
Hay 6 pines para leer entradas analógicas A0-A5
analogRead(A0-A5);
Leen valores entre 0-5v en una escala de 210 =1024
Para guardar su valor los almacenamos en una variable
sensorValue=analogRead(sensorPin);

11. ESQUEMA LDR ARDUINO

12. COMUNICACIÓN SERIE
• Utiliza los pines Rx (D0) y Tx (D1) para comunicarse
• Permite enviar datos de Arduino al PC (y del PC a
Arduino)
• Nos permite monitorizar sensores

13.
EJEMPLO COMUNICACIÓN SERIE

14. FUNCIÓN SERIAL
- Serial.begin (velocidad);
Abre el puerto serie y establece la velocidad de
comunicación en baudios, se declara en el set up
Serial.begin (9600);
- Serial.print ();
Imprime los datos por el puerto serie
Serial.print ("Texto");
Serial.print (variable);
- Serial.println ();
Añade retorno de carro

15. LECTURA DE SENSORES

16.
ESTRUCTURA DE CONTROL IF ELSE

17.
LED RGB
digitalWrite(pin,ESTADO);

18. OPERADORES BOOLEANOS

19. • ¿Qué hemos conseguido hacer?
reflexionamos

20.
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José
Pujol
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