El juez penal es la persona designada por la ley para dirigir el proceso penal y representar al Estado en la administración de justicia. Los primeros antecedentes de jueces se encuentran en Israel, donde se les consideraba gobernantes, y en Grecia donde se les ubicaba entre los dioses y los hombres. En la actualidad, el Código Procesal de 2004 se refiere al juez penal como la autoridad que dirige la investigación, resuelve cuestiones procesales, y preside el juicio oral donde actúa las pruebas y emite sentencia.