El documento describe los ejes, planos y tipos de articulaciones del cuerpo humano. Explica que existen tres ejes anatómicos (sagital, coronal y longitudinal), y tres planos (sagital, coronal y transversal). También describe los elementos que conforman una articulación y clasifica las articulaciones en varias categorías, incluyendo su tipo de movimiento, medio de unión y estructuras de unión.