2. お手軽マイコンm b e d と
Androidの 連 携 方 法
２０１２年４月１４日（土）
エレキジャックフォーラム２０１２
じぇーけーそふと 勝 純一

3. 自己紹介
じぇーけーそふと
本名：勝 純一 う お ー る ぼ っ と
@jksoft913
趣味で電子工作、ロボット作り ライフスタイル改善Twitterマシン
妻子持ち忙しめの技術系サラリーマンですが、
手軽にマイコンが楽しめるmbedをよく使って
いろいろ作っています。

4. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット

5. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット

6. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット

7. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット
フリーザーなう

8. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット
冷蔵庫に貼付けて使うよ
フリーザーなう
Arduinoで
コントロール

9. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット
冷蔵庫に貼付けて使うよ
フリーザーなう
Arduinoで
コントロール
タッチパネルで冷蔵庫の
中身を入力

10. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット
フリーザーなう
Arduinoで
コントロール
タッチパネルで冷蔵庫の
中身を入力

11. こんなの作りました
冷蔵庫ダダ漏れネットガジェット
Twitterで冷蔵庫の中身を
つぶやきます。
フリーザーなう
Arduinoで
コントロール
タッチパネルで冷蔵庫の
中身を入力

12. こんなの作りました
うおーるぼっと
Wiiリモコンで操作可能な
壁を走るロボット

13. こんなの作りました

14. こんなの作りました

15. こんなの作りました
• ロボットが壁を走ったら面白そう
• テレビゲームばかりで遊んでいる
子供のため

16. mbedとAndroid
最近、お手軽マイコンのmbedと
Android端末のコラボレーションを
＋

17. mbedとは

18. mbedとは
ARM Cortex-M３
LPC1768 ９６MHz
FLASH 512KB
RAM 64KB
デジタルI/O、アナログI/O、LAN、USB、CAN

19. mbedとは
ARM Cortex-M３
LPC1768 ９６MHz
FLASH 512KB
RAM 64KB
LEDピカピカ
デジタルI/O、アナログI/O、LAN、USB、CAN

20. mbedとは
ARM Cortex-M３
LPC1768 ９６MHz
FLASH 512KB
RAM 64KB
LEDピカピカ 音楽再生♪
デジタルI/O、アナログI/O、LAN、USB、CAN

21. mbedとは
ARM Cortex-M３
LPC1768 ９６MHz
FLASH 512KB
RAM 64KB
LEDピカピカ 音楽再生♪
デジタルI/O、アナログI/O、LAN、USB、CAN
ついったー？遠隔家電？

22. mbedとは
ARM Cortex-M３
LPC1768 ９６MHz
FLASH 512KB
RAM 64KB
LEDピカピカ 音楽再生♪ ホストもデバイスも
デジタルI/O、アナログI/O、LAN、USB、CAN
ついったー？遠隔家電？

23. mbedとは
ARM Cortex-M３
LPC1768 ９６MHz
FLASH 512KB
RAM 64KB
LEDピカピカ 音楽再生♪ ホストもデバイスも
デジタルI/O、アナログI/O、LAN、USB、CAN
ついったー？遠隔家電？ くるまとお話

24. mbedの特徴
クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！
ライブラリとコミュニティによって手軽
にガジェット工作がみんなで楽しめる！

25. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！

26. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！
GoogleChrome
ブラウザ

27. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！
GoogleChrome
ブラウザ
プログラムをつくったら
コンパイル

28. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！
GoogleChrome
ブラウザ
プログラムをつくったら
コンパイル
できあがったモノをダウンロード

29. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！

30. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！

31. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！
mbedをUSBでパソコンに繋げる
とUSBメモリとして認識される！

32. クラウド上でプログラミングできる
マイコンモジュール！
mbedをUSBでパソコンに繋げる
とUSBメモリとして認識される！
プログラムを作って、動かす流れはたったこれだけ

33. マイコンとAndroid端末
Android端末の豊富なＧＵＩで値の表示
やコントロールが出来る。
カメラやセンサの情報が扱える。
・加速度やジャイロセンサー
・カメラで顔認識
などなど

34. マイコンとAndroid端末
マイコンとはUSBやBluetooth、Wifiなど
で接続可能。
mbedならどれも用意されているライブ
ラリ使えば比較的簡単に実現することが
できます。

35. マイコンとAndroid端末
例えば..
USB
・MicroBridge
ADBを使ったインターフェース
Android 1.5∼4.0まで接続可能
・ADK
Googleが組み込んでるインターフェース
Android 2.3.4以上で接続可能

36. マイコンとAndroid端末
例えば..
Bluetooth（USBドングル）
・SPP 仮想シリアル通信
Wifi（LAN­無線LANコンバータ)
・UDP、TCP/IP、HTTP、WebSocket

37. 企画中のもの
マイコンのプログラムとAndroidのアプリ
を両方書くのはちょっとめんどくさい。

38. 企画中のもの
マイコンのプログラムとAndroidのアプリ
を両方書くのはちょっとめんどくさい。
Androidのアプリは一つで、マイコン側から
GUIの動的配置や端末との入出力値設定が出
来たらいいんじゃないか！

39. 企画中のもの
マイコンのプログラムとAndroidのアプリ
を両方書くのはちょっとめんどくさい。
Androidのアプリは一つで、マイコン側から
GUIの動的配置や端末との入出力値設定が出
来たらいいんじゃないか！
Android Gui Com

40. Android Gui Com
例えば

41. Android Gui Com
例えば

42. Android Gui Com
例えば
mbedからGUIの配置やデータの受け渡し方を
定義する情報を送る

43. Android Gui Com
例えば
Android側は同じアプリ。
繋げる物に応じてGUIとコントロールが変化する。

44. Android Gui Com
インターフェースは選ばずに汎用性のある物
を設計中です。
通信方法 → USB
Bluetooth
Wifi
GUI→JSONで定義

45. Android Gui Com
インターフェースは選ばずに汎用性のある物
を設計中です。

46. Android Gui Com
インターフェースは選ばずに汎用性のある物
この企画やコラボ作品などを一緒を楽しむ
を設計中です。
電子工作仲間募集中です！
（特にAndroidアプリ得意な方w）

47. ご清聴ありがとうございました。
mbedの入門 mbedの作例