O documento apresenta um roteiro de experiências para controlar motores de corrente contínua usando circuitos com transistores e um CI 555. Os alunos construirão vários circuitos, medirão tensões, correntes e potência do motor sob diferentes condições e cargas mecânicas.

1. Laboratório de Máquinas Elétricas
Introdução ao Controle de Motores em Corrente Contínua
Professor Jim S. Naturesa
Roteiro de experiências - Controle de motores de corrente contínua
1) Monte o circuito abaixo.
Observação. Tensão de alimentação: + 5 Volts.
2) Complete a tabela abaixo.
Ib - Corrente de base Ic - Corrente de coletor Va – Tensão no Ps – Potência no
(mA) (A) motor (V) motor (W)
2.1) Construa a curva Ps versus Ic.
2.2) Conecte uma carga mecânica ao motor e complete a tabela anterior.
2.3) Construa a curva Ps versus Ic.
3) Quais as conclusões?
1

2. 4) Monte o circuito abaixo.
Observação. Tensão de alimentação: + 5 Volts.
5) Complete a tabela abaixo.
Ib - Corrente de base Ic - Corrente de coletor Va – Tensão no Ps – Potência no
(mA) (A) motor (V) motor (W)
5.1) Construa a curva Ps versus Ic.
5.2) Conecte uma carga mecânica ao motor e complete a tabela anterior.
5.3) Construa a curva Ps versus Ic.
6) Quais as conclusões?
2

3. 7) Montar o circuito abaixo.
Observação. Tensão de alimentação: + 12 Volts.
7.1) Quais as conclusões?
3

4. 8) Montar o circuito abaixo.
9) Visualize a tensão de entrada na base do transistor Q3.
10) Varie o potenciômetro P1 e observe a velocidade do motor. Complete a tabela abaixo.
P1 (Ohms) Ib (mA) em Q3 Ic (mA) em Q4 Pmotor (W)
11) Conecte uma carga mecânica ao motor e repita o experimento.
12) Quais as conclusões?
4

5. 13) Montar o circuito abaixo.
14) Visualize a tensão de saída no pino 3 do circuito integrado 555.
15) Varie o potenciômetro P1 e observe a velocidade do motor. Complete a tabela abaixo.
P1 (Ohms) Ib (mA) em Q1 Ic (mA) em Q1 Pmotor (W)
16) Conecte uma carga mecânica ao motor e repita o experimento.
17) Quais as conclusões?
5

6. Referências.
Braga, N. Circuitos práticos com sensores térmicos. Mecatrônica Fácil. Editora Saber. Ano 6,
número 34, maio-junho de 2007.
Braga, N. Eletrônica Básica para Mecatrônica. Editora Saber. 2005.
Cetinkunt, S. Mechatronics. John Wiley & Sons, Inc. 2007.
Lovine, J. Robots, Androids, and Animatrons – Second Edition. McGraw-Hill. 2002.
Manual do Sistema Servo Modular ED-4400B. Minipa. 2000.
Manual de Operação – Módulo de Controle PID. Minipa. 2000.
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