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Practica 6 cinemática y Dinámica , Cuestionario
1. 1. Establezca un sistema de referencia normal tangencial en el punto A (véase la
figura No. 3) y realice el diagrama de cuerpo libre de la barra de metal. Considere
a la barra como un cuerpo homogéneo
2. Obtenga las ecuaciones de movimiento
Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se
define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de la
distancia r de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo), se generaliza como:
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Se
resuelve a través de una integral triple.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa
inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en traslación y el Momento de Inercia es la resistencia
que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de
Newton: tiene como equivalente para la rotación:
donde:
2. • es el momento aplicado al cuerpo.
• es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotación y
• es la aceleración angular.
3. Determine la ecuación diferencial que describe el movimiento de la barra de metal.
Considere un ángulo de desplazamiento pequeño, es decir, sen θ=θ
4. ¿Qué tipo de movimiento representa dicha ecuación?
Movimiento armónico simple
5. Obtenga la expresión correspondiente para el periodo de oscilación de la barra en
función del momento de inercia de la barra de metal con respecto a sus centro de masa
6.- Determine de la exprecion obtenida el momento de inercia.
IG= m/4 c(gt2
/2pi2
–c)
Sustituyendo valores
IG= 0.77/4 (0.50)(9.81*1.15882
/2pi2
– o.50)
=0.0161
3. 7.- con las dimensiones de la barra obtenidas obtenga su momento de inercia utilizando la
expresion teorica.
Ig= 1/12 m(b2
+c2
)
Sustituyendo valores
=1/12 (0.77)(0.032
+0.192
)
=0.0160
8.- Compare los valores de Ig e Ig’ y realice sus conclusiones.
Al sacar el valor de cada uno y sacar el error porcentual obtuvimos uno de 0.2 % que es
muy bueno entonces podemos deducir quetanto experimental como teorico llegamos a un
resultado casi igual. A nuestro punto de vista es mas eficiente sacarlo desde un punto de
vista teorico.
9.-¿diga si esta practica ayudo a reafirmar conceptos teoricos?
Si, porque en clase aun no lo hemos visto y creo que es mejor verlo primero desde un
punto de vista experimental para asi posteriormente analizarlo teoricamente.