1. Cambio manual 02T
Cuaderno didáctico n.o 84

2. Estado técnico 03.01. Debido al constante desarrollo y mejora del
producto, los datos que aparecen en el mismo están sujetos a
posibles variaciones.
No se permite la reproducción total o parcial de este cuaderno, ni el registro
en un sistema informático, ni la transmisión bajo cualquier forma o a través
de cualquier medio, ya sea electrónico, mecánico, por fotocopia, por
grabación o por otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los
titulares del copyright.
TÍTULO: Cambio manual 02T
AUTOR: Organización de Servicio
SEAT S.A. Sdad. Unipersonal. Zona Franca, Calle 2.
Reg. Mer. Barcelona. Tomo 23662, Folio 1, Hoja 56855l
1.ª edición
FECHA DE PUBLICACIÓN: Abril 01
DEPÓSITO LEGAL: B. 21.790-2001
Preimpresión e impresión: CORREGRAFIC
Ciutat de Granada, 55 - 08005 Barcelona

3. Cambio manual 02T
Con el nuevo cambio manual 02T de 5/6 mar-
chas correspondiente a la Serie MQ200 se ha lo-
grado desarrollar un cambio dotado de dos ár-
boles, en una versión extremadamente ligera. La
carcasa se fabrica en magnesio. El cambio
puede transmitir pares de hasta 200 Nm y se im-
planta a nivel de Consorcio, asociado a diversos
motores desde la clase A00 hasta la clase A.
Las relaciones de transmisión del eje y las
transmisiones de los diferentes piñones de las
marchas pueden ser adaptadas en sus escalo-
namientos a las diferentes potencias suministra-
das por los motores.
Debido a la multiplicidad de versiones en lo
que respecta a las relaciones de transmisión de
las marchas y de los ejes, puede hallarse para
todas las aplicaciones en vehículos una combi-
nación óptima entre los desarrollos deportivos y
los orientados hacia un bajo consumo de com-
bustible.
El cambio se gobierna a través de cables de
mando. El mando del embrague es hidráulico.
Los objetivos planteados al desarrollo del
nuevo cambio fueron:
– engranabilidad suave y exacta de las mar-
chas,
– rendimiento óptimo,
– bajo peso,
– técnica modular,
– sistema de cables de mando unitarios.
ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ....................................... 4-5
PARTE MECÁNICA DEL CAMBIO........... 6-13
FLUJO DE FUERZA............................... 14-15
MANDO DEL CAMBIO........................... 16-21
SERVICIO .............................................. 22-23
SENSORES ........................................... 24-25
VERSIÓN DE 6 MARCHAS ................... 26-28
Nota: Las instrucciones exactas para la compro-
bación, ajuste y reparación están recogidas en el
Manual de Reparaciones.
3

4. INTRODUCCIÓN
TÉCNICA MODULAR
Los componentes están estructurados de forma modular. Esta particularidad se traduce en una
mayor funcionalidad después del ensamblaje en la serie y en el Servicio.
Los componentes son:
PALANCA DESEMBRAGADORA
Este módulo abarca la propia palanca, el co-
llarín y el manguito guía.
D84-01
Eje de selección Tapa de mando
del cambio
EJE DE SELECCIÓN CON TAPA
DEL MANDO DEL CAMBIO
En este módulo están alojados todos los ele-
mentos de encastre, muelles y guiado para el
mando del cambio y la escuadra para ajustar el
mando del cambio. Escuadra
Dedo de cambio
D84-02
MÓDULO DEL MANDO INTERNO
DEL CAMBIO
Con horquillas, patines de cambio y soporte
de alojamiento.
D84-03
Soporte de rodamientos Árbol primario
SOPORTE DE RODAMIENTOS
Con ambos rodamientos radiales rígidos de
bolas y los árboles primario y secundario preen-
samblados.
Árbol secundario
D84-04
4

5. CARCASA
Está fabricada en magnesio y consta de 2 pie- compensada mediante nervaduras más pronun-
zas (carcasa del cambio y carcasa de embrague). ciadas y un mayor espesor de pared.
La carcasa del cambio se cierra hacia fuera En comparación con la construcción conven-
con ayuda de una tapa. cional en aluminio se obtiene como resultado
La carcasa del cambio tiene puntos de anclaje una reducción de la masa equivalente a 2,5 kg.
en su parte superior para la consola izquierda del La menor densidad del material de la carcasa
soporte de grupos y debajo tiene puntos para exige una mayor profundidad de enroscado para
atornillar el apoyo soporte pendular. los tornillos.
En comparación con el aluminio, el magnesio Los tornillos están recubiertos para proteger la
tiene una menor densidad y por tanto también carcasa contra la disgregación electroquímica.
una menor solidez. Esta particularidad ha sido
Anclajes para el soporte
de grupos mecánicos
Tapa para la carcasa
del cambio
Carcasa del embrague
Carcasa del cambio
D84-05
5

6. PARTE MECÁNICA DEL CAMBIO
ARQUITECTURA DEL CAMBIO
El cambio manual 02T es una transmisión
compacta de 5 marchas para vehículos de trac- Piñón de marcha atrás
ción delantera.
Es una transmisión dotada de dos árboles y
con un eje adicional para la marcha atrás.
Los piñones en los árboles primario y secun-
dario tienen dentado helicoidal y se encuentran
continuamente en ataque.
Todos los piñones de cambio están alojados
sobre rodamientos de agujas. De esa forma se
alcanza un alto nivel de suavidad de marcha.
La marcha atrás consta de piñones dentados
rectos.
La I y II marchas se conectan sobre el árbol
secundario, mientras que las marchas III, IV y V
se conectan sobre el árbol primario.
Para la marcha atrás se procede a conectar
el piñón de marcha atrás sobre un eje por sepa-
rado entre los árboles primario y secundario, con
lo cual se invierte el sentido de giro del árbol se- Tapa para la carcasa
del cambio
cundario.
Todas las marchas adelante están sincroni-
zadas; la I y II marchas tienen una doble sincro-
nización.
El par se transmite a través del piñón del ár-
bol secundario hacia la corona del grupo diferen-
cial y hacia el diferencial.
Carcasa del cambio
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7. Carcasa de embrague
Palanca desembragadora
Árbol primario
Árbol secundario
Piñón de ataque
Diferencial
Corona del diferencial
D84-06
7

8. PARTE MECÁNICA DEL CAMBIO
EL ÁRBOL PRIMARIO
Está alojado con un rodamiento de rodillos ci-
líndricos en la carcasa de embrague (roda-
miento flotante) y con un rodamiento radial
rígido (cojinete fijo) en una unidad de cojinetes
situada en la carcasa del cambio.
Para reducir las masas en movimiento se ha
dotado al árbol primario de un taladro profundo.
D84-07
Piñón móvil V marcha
Dentado II marcha Piñón móvil IV
Cuerpo sincronizador
V marcha marcha
Dentado I marcha
Taladro profundo
para reducir las masas
Dentado de marcha Rodamientos cilíndricos
atrás
Arandela de Cuerpo sincronizador
bloqueo Soporte con rodamiento
radial rígido III/IV marcha
Piñón móvil III
marcha
D84-08
Los cuerpos sincronizadores de III/IV y V marchas están comunicados fijamente con el árbol pri-
mario a través de un estriado longitudinal.
Una vez engranada una de las marchas, el “piñón móvil“ correspondiente queda unido con el ár-
bol primario.
Las arandelas de bloqueo mantienen los piñones en su posición.
8

9. EL ÁRBOL SECUNDARIO
Tiene un rodamiento fijo y uno flotante.
Igual que el árbol primario, también el secun-
dario está alojado en la carcasa del cambio:
– mediante un cojinete de rodillos cilíndricos
(flotante), en la carcasa del embrague,
– mediante un rodamiento radial rígido (fijo),
que se aloja a su vez en la unidad de cojinetes
compartida con el árbol primario.
El árbol secundario es una versión ahuecada
para reducir las masas de inercia.
D84-09
Piñón móvil
de I marcha Piñón de II
Piñón de V marcha Piñón de III
marcha
marcha Piñón de IV
marcha
Taladro para
reducción de las masas
Arandela de
bloqueo Rodamiento de rodillos
cilíndricos
Soporte con rodamiento Cuerpo sincronizador Piñón de ataque
radial rígido I/II marchas
D84-10
Los piñones de III, IV y V marchas y el cuerpo sincronizador de I/II marchas están unidos fija-
mente con el árbol secundario en sentido de giro por medio de un dentado fino.
Los seguros se encargan de mantenerlos en posición.
Los piñones de I y II marcha son versiones móviles y van alojados en rodamientos de agujas so-
bre el árbol secundario.
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10. PARTE MECÁNICA DEL CAMBIO
SOPORTE DE LOS
RODAMIENTOS
Una novedad en el diseño del cambio estuvo
constituida por la construcción modular.
Uno de estos módulos es el soporte de los ro-
damientos del cambio, con los dos rodamientos
radiales rígidos de bolas.
Los rodamientos radiales rígidos no van mon-
tados directamente en la carcasa del cambio,
sino que se encuentran en un alojamiento por
separado.
D84-11
Soporte de rodamientos
Árbol primario
Árbol secundario
D84-12
El conjunto completo de árbol primario y secundario y sus piñones se preensambla fuera de la
carcasa, en el soporte de rodamientos, para ser colocado a continuación fácilmente en la carcasa del
cambio.
El soporte con los dos rodamientos radiales se sustituye completo en caso de reparación.
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11. Soporte de rodamientos
Arandela de geometría
específica
Rodamientos radiales
rígidos
Retén
Collar
Retén
D84-13
Los dos rodamientos radiales rígidos para los de geometría específica. Esta última va soldada
árboles primario y secundario son parte inte- con el alojamiento para cojinetes.
grante del alojamiento compacto de cojinetes y El soporte de rodamientos se encaja con sus
van encajados en éste. collares gemelos en la carcasa del cambio y se
Los rodamientos radiales rígidos se fijan en la fija a ésta por medio de seis tornillos.
posición de diseño por medio de una arandela
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12. PARTE MECÁNICA DEL CAMBIO
DOBLE SINCRONIZACIÓN PARA
I / II MARCHAS
Antes de que un piñón del árbol primario sea
conectado con uno del árbol secundario a través
del cuerpo sincronizador y el manguito de em-
puje, es preciso que ambos piñones marchen a
“la misma velocidad“ (marcha sincrónica). Esto
se realiza durante el ciclo de cambio, haciendo
actuar un cono en el piñón y uno en el manguito
de empuje del cuerpo sincronizador.
D84-14
Manguito Piñón móvil
de empuje II marcha
Debido a que las superficies de fricción cóni-
cas han sido casi duplicadas, la capacidad de la
sincronización aumenta un 50 % aproximada-
mente, reduciéndose más o menos a la mitad el
esfuerzo necesario para efectuar los cambios.
De ahí resulta una mejora en el confort del
cambio al reducir de III y II marcha y de II a I.
Cuerpo sincronizador
Piñón móvil para I y II marcha
I marcha D84-15
Anillo sincronizador interior
Piñón móvil
Anillo sincronizador
exterior
La doble sincronización para cada marcha
consta de:
– un anillo sincronizador (interior),
– un anillo cónico,
– un anillo sincronizador (exterior).
Cono interior para Anillo cónico
la sincronización
D84-16
12

13. EL DIFERENCIAL
Constituye una unidad compartida con el
cambio manual. Va apoyado en dos rodamien-
tos de rodillos cónicos optimizados, en las car-
casas del cambio y del embrague.
Dos retenes de diferente diámetro sellan la
carcasa en los árboles abridados hacia fuera. La
corona dentada para el grupo diferencial va fija-
mente remachada a la caja de satélites y herma-
nada con el piñón de ataque del árbol secun-
dario.
Si se sustituyen componentes hay que some-
ter el diferencial a un nuevo ajuste axial. Esto se
realiza con una arandela de ajuste en la carcasa
D84-17
de embrague.
Piñón de ataque
Corona del diferencial Carcasa de embrague
Caja de satélites
Carcasa del cambio
Arandela de ajuste
Árbol abridado
derecho
Retén
Árbol abridado
izquierdo Rodamientos de rodillos
cónicos
Retén
Rueda generatriz de implusos
Cojinetes de rodillos cónicos
D84-18
13

14. FLUJO DE FUERZA
5
3
R1
4
2
D84-19
14

15. FLUJO DE LA FUERZA
EN EL CAMBIO
El par del motor se inscribe en el cambio a
través del árbol primario.
Según la marcha que esté engranada, el par
se conduce a través de la correspondiente pa-
reja de piñones hacia la corona del diferencial.
El par de giro y el régimen actúan entonces
sobre las ruedas motrices en función de la mar-
cha engranada.
15

16. MANDO DEL CAMBIO
Palanca de reenvío
Movimiento de conexión
Palanca para movimiento de conexión
Bieleta de selección con
contrapeso antivibrador
Tapa del mando del cambio
Escuadra
Movimiento de selección
Eje de selección
Dedo de conexión
MANDO EXTERIOR DEL CAMBIO
Para desacoplar vibraciones y oscilaciones canismo (palanca de reenvío y palanca para mo-
procedentes de la transmisión se ha equipado el vimientos de conexión) transforma los
cambio con un mando por cables Bowden. movimientos de los 2 cables de mando en movi-
Dos cables de mando establecen la comuni- mientos de avance y retroceso del eje de selec-
cación entre la palanca (en el habitáculo) y la ción.
caja de cambios. La tapa del mando del cambio tiene instalada
Los dos cables de mando transmiten los mo- una escuadra, con la que se puede inmovilizar el
vimientos de selección y conexión de la palanca eje de selección en una posición definida para
en el habitáculo hacia el eje de selección. El me- los trabajos de Servicio.
16

17. Palanca de cambios
Cable de conexión
Carcasa de mando
del cambio
Cable de selección
D84-20
De esa forma se han simplificado de forma
importante los trabajos de ajuste para el mando
del cambio (página 22).
A manera de seguro para evitar que la mar-
cha atrás sea engranada por equivocación se
emplea el conocido bloqueo por hundimiento y
presión (página 21).
17

18. MANDO DEL CAMBIO
MANDO INTERIOR DEL CAMBIO
Los movimientos de cambio se inscriben por
arriba en la caja. El eje de selección va guiado
en la tapa del mando. Al tratarse de movimientos
de selección se desplaza axialmente y al ser
movimientos de conexión gira.
Dos bolas sometidas a fuerza de muelle se
encargan de enclavar el eje de selección en las
posiciones correspondientes.
D84-21
Movimiento Las horquillas de I/II y de III/IV marchas se
de selección alojan en rodamientos de bolas de contacto an-
Eje de selección
Movimiento gular. Contribuyen a la suavidad de mando del
de conexión cambio.
Tapa del mando
La horquilla de V marcha tiene un cojinete de
deslizamiento. Al engranar una marcha, el dedo
Bola de enclavamiento de conexión desplaza a la regleta y ésta a su
(no visible)
vez a la horquilla.
Los patines de arrastre van alojados en los
extremos de las horquillas.
Regletas de cambio
Horquilla de
III / IV marcha
Cojinete
angular
Horquilla de V
marcha
Patín de arrastre
Horquilla de marcha
atrás
Horquilla de I / II marcha
D84-22
18

19. Movimientos de selección
Palanca de cambio
Guía de bolas
Perno de cojinete
Articulación de bola
Palanca de reenvío
Bieleta de selección
Patín Cable de selección
Regletas de cambio
Eje de selección
Dedo de conexión (oculto)
D84-23
MOVIMIENTO DE SELECCIÓN
El movimiento de selección inscrito con la pa- El cable de selección va fijado para esos
lanca de cambios (derecha - izquierda) se trans- efectos a la palanca de reenvío. Esta palanca se
mite a través de la bieleta de selección hacia el encuentra alojada de forma girable y comuni-
cable de selección, transformándose en un mo- cada en disposición móvil con el eje de selec-
vimiento de avance y retroceso. ción a través de un patín.
La bieleta de selección va alojada en posición Este movimiento de ascenso y descenso
girable sobre el perno del cojinete. hace que el dedo de conexión del eje de selec-
Con ayuda del mecanismo exterior del cam- ción sea conducido a la correspondiente regle-
bio se transforman estos movimientos de ta, con lo que se conecta la marcha seleccio-
avance y retroceso del cable de selección en un nada (I/II marchas; III/IV marchas; V marcha o
movimiento de ascenso y descenso en el eje de marcha atrás).
selección.
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20. MANDO DEL CAMBIO
MOVIMIENTO DE CONEXIÓN
El movimiento de conexión se transmite con Debido a la movilidad del patín, la palanca de
el guiado de la palanca de cambios hacia el ca- reenvío del cable de selección se mantiene en
ble Bowden. su posición elegida y no se altera.
Al mover la palanca hacia delante o atrás en Al efectuar este movimiento de giro, el dedo
dirección de las marchas correspondientes se de conexión mueve la regleta, arrastrando a su
tira o empuja el cable de conexión en sentido vez a la horquilla y desplazando correspondien-
opuesto al movimiento efectuado con la mano temente el manguito de cambio. La marcha ha
en la palanca. quedado conectada.
Con el movimiento de avance o retroceso del
cable de conexión gira al eje de selección.
Movimento de conexión
Palanca de cambio
Guía de bolas
Palanca de reenvío Articulación de bola
Patín
Cable de conexión
Contrapeso antivibrador
Palanca para movimiento
de conexión
Regletas de cambio
Regleta de
marcha atrás
Eje de selección
Dedo de conexión
D84-24
20

21. BLOQUEO DE MARCHA ATRÁS
Un bloqueo por hundimiento y presión sirve
como seguro contra la selección involuntaria de
la marcha atrás.
El bloqueo por hundimiento y presión está in- Muelle de compresión
tegrado en la carcasa de la palanca de cambios.
El conductor tiene que superar el bloqueo an-
tes de poder seleccionar y engranar la marcha
atrás.
Muelle de compresión
Hundir
D84-25
Seguir seleccionando
En el trayecto normal para la selección de las
marchas adelante, la uñeta de bloqueo de la pa-
Barrera lanca de cambios topa contra la barrera (parte
Palanca integrante de la carcasa de la palanca de cam-
de cambios Uñeta de bios).
bloqueo
D84-26
Al hundir la palanca de cambios en contra del
muelle de compresión, la palanca se desplaza a
través de la articulación de bola hacia abajo y la
uñeta queda por debajo de la barrera.
D84-27
En el siguiente movimiento de selección para
la marcha atrás se evade entonces la barrera,
pudiéndose engranar la marcha atrás.
D84-28
El muelle de compresión oprime la palanca
de cambios nuevamente hacia arriba en la posi-
ción conectada y la mantiene, por tanto, en posi-
ción de marcha atrás.
D84-29
21

22. SERVICIO
AJUSTE DEL MANDO
DE CAMBIO POR CABLES
El modo de ajustar el mando del cambio por
medio de los cables ha sido simplificado con una
escuadra en la tapa del mando y un pasador de
enclavamiento para la palanca de cambios.
El ajuste comienza siempre con el cambio en
posición de punto muerto.
Posición de la palanca
de cambios para la
operación de ajuste
D84-30
LIBERACIÓN DE LOS CABLES Cable de conexión Cable de selección
DE MANDO
El mecanismo del seguro en los cables de co-
nexión y selección se tira hacia delante y luego
se bloquea girando a la izquierda. Ahora es posi-
ble modificar la longitud de los cables de mando.
D84-31
BLOQUEO DEL EJE DE SELECCIÓN
En la tapa del mando del cambio hay una es-
cuadra destinada a inmovilizar el eje de selec-
ción. A esos efectos hay que hundir a mano el
eje de selección hacia la pista para I/II marchas.
Al hundir el eje hay que oprimir la escuadra ha-
cia el eje de selección y girar luego en dirección
de la flecha. La escuadra encastra enclavando
el eje de selección en esa posición.
Tapa del mando
Escuadra
del cambio
D84-32
22

23. BLOQUEO DE LA PALANCA
DE CAMBIOS
Hay que llevar la palanca de cambios a la po-
sición de punto muerto en la pista de selección T10027
de I/II marchas.
La palanca tiene taladros de inmovilización. A
través de este taladro hay que introducir el pasa-
dor de enclavamiento T10027 en el taladro sub-
yacente que tiene la carcasa de la palanca de
cambios.
Carcasa de la
palanca de cambio
D84-33
FIJACIÓN DE LOS CABLES DE MANDO
Ahora es posible girar nuevamente a la dere-
cha el mecanismo del seguro en los cables de
selección y conexión.
El muelle oprime el mecanismo de seguro ha-
cia la posición ajustada y la asegura. Después
de ello hay que soltar nuevamente la escuadra y
extraer el pasador de enclavamiento.
La palanca de cambios debe encontrarse
ahora en punto muerto de la pista de selección
de III/IV marchas.
D84-34
23

24. SENSORES
INDICACIÓN DE LA VELOCIDAD
DE MARCHA
Una rueda generatriz de impulsos, fresada en
la caja de satélites del diferencial, genera las se-
ñales necesarias en el transmisor de velocidad Transmisor de
velocidad G22
G22, para poder determinar la velocidad de mar-
cha.
Dicho transmisor va montado por fuera en un
taladro de la carcasa del cambio.
Rueda generatriz
de implulsos
D84-35
El transmisor trabaja según el principio de
Hall. Los impulsos eléctricos del transmisor pa-
san a la unidad de control del cuadro de instru-
mentos. Allí se procesan para indicar la
velocidad y el recorrido.
Este sensor garantiza la exactitud de la indi-
cación, suavidad de funcionamiento, y es insen-
G22 J285 G21 sible a efectos de temperatura.
D84-36
CONEXIÓN ELÉCTRICA
D +15 Conmutador de encendido y arranque,
borne 15
G21 Velocímetro
G22 Transmisor de velocidad
J285 Unidad de control en el cuadro de instru-
mentos
D84-37
24

25. CONMUTADOR DE LUCES
Carcasa del cambio
Conmutador de luces
de marcha atrás F4
DE MARCHA ATRÁS F4
El conmutador para las luces de marcha atrás
va atornillado lateralmente en la carcasa del
cambio.
Al conectar la marcha atrás se acciona el
conmutador con ayuda de la protuberancia que
tiene la regleta de cambio para la marcha atrás.
De esa forma se cierra el circuito de corriente
para las luces de marcha atrás.
Protuberancia
Regleta de cambio para
marcha atrás
D84-38
CONEXIÓN ELÉCTRICA
D+15 Conmutador de encendido y arranque,
borne 15
F4 Conmutador de luces de marcha atrás,
M16 Lámpara de luz de marcha atrás, iz-
quierda
M17 Lámpara de luz de marcha atrás, dere-
cha
D84-39
25

26. VERSIÓN DE 6 MARCHAS
Modificaciones para la
versión de 6 marchas
D84-40
ARQUITECTURA DEL CAMBIO
El cambio de 6 marchas se basa en la misma arquitectura que la versión de 5 marchas.
La tapa de la carcasa del cambio ha tenido que ser alargada para alojar la VI marcha y la prolon-
gación que ello supone en los árboles primario y secundario.
El cuerpo sincronizador de V marcha ha sido diseñado de modo que también se pueda utilizar
para la VI marcha.
26

27. MODIFICACIONES CON
LA VERSIÓN DE 5 MARCHAS
Los componentes para la VI marcha van si- El piñón móvil de VI marcha se aloja en agu-
tuados en la tapa de la carcasa del cambio. jas sobre un manguito del árbol primario. El
La tapa de la carcasa del cambio asume, adi- manguito sirve a su vez como cojinete de apoyo
cionalmente a la función de cobertura, la de alo- para el árbol primario en la tapa de la carcasa
jar los árboles primario y secundario. del cambio.
En comparación con la versión de 5 marchas En el árbol secundario va montado el piñón
de chapa se ha implantado una pieza de fundi- de VI marcha por medio de un dentado longitudi-
ción en magnesio. nal y alojado con un anillo en el rodamiento de la
Los árboles primario y secundario han sido tapa para la carcasa del cambio.
prolongados para alojar los piñones fijos y móvi-
les para la VI marcha.
Tapa para la carcasa del cambio
Piñón móvil de
VI marcha
Cojinete de rodillos
Rodamiento de agujas
Manguito
Rodamiento de rodillos
Piñón de VI marcha con
dentado longitudinal
D84-41
27

28. VERSIÓN DE 6 MARCHAS
FLUJO DE LA FUERZA
El par del motor se inscribe en el árbol primario del cambio.
A través del cuerpo sincronizador para V/VI marchas se conduce el par, en función de la marcha
conectada, sobre el árbol secundario y, desde éste, hacia el grupo diferencial.
5
3
R1
4
2
D84-42
28

32. CAS79cd
CAS84cd