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FATIGA DE EJES,
SOPORTES Y AJUSTES
 Julio Vergara Aimone
       ICM 2312
INTRODUCCIÓN
            Vimos elementos de ejes, los dispositivos típicos
            de acoplamiento -rígidos y flexibles-, algunas for-
            mas de integración de secciones y partes y algo
            de materiales asociados.
            Conocimos diferentes arreglos de ejes para mini-
            mizar las cargas de flexión y optimizar ajustes en
            los dispositivos que transmiten la potencia.
            Un diseño típico se restringe al análisis de la de-
            flexión, previa confirmación de esfuerzos y velo-
            cidad crítica, obviando las cargas alternantes que
            son comunes y otras solicitaciones complejas.

J.Vergara                                                         ICM2312
INTRODUCCIÓN
            No obstante, los ejes normalmente son sometidos
            a cargas combinadas. En este caso, estas cargas
            pueden producir fatiga en los componentes.
            Revisaremos elementos de fatiga en ejes, los que
            serán profundizados en Diseño Mecánico II.
            La información de fatiga es incompleta y los ensa-
            yos suelen ser definidos en estado alternado y en
            un modo rotatorio. Por lo tanto, el límite de fatiga
            debe corregirse incorporando otros factores, ta-
            les como la forma de carga, el ambiente, la super-
            ficie, la temperatura y el tamaño, entre otros.

J.Vergara                                                      ICM2312
INTRODUCCIÓN
            El estado alternado es una situación ideal, por lo
            que se requiere modificar la información de fatiga
            e incorporar componentes medios y alternados
            de las cargas rotatorias utilizando algún código
            (ASME) o modelo (i.e. Goodman, Gerber).
            Ademas veremos concentradores de esfuerzo por
            fatiga, en sus formas axial y de corte.
            Revisaremos el diseño de descansos de cojinetes
            y factores para la selección de rodamientos, cul-
            minando con modos de acoplamiento más com-
            plejos por interferencia.

J.Vergara                                                        ICM2312
REPASO DE FATIGA
            Fundamentos de fatiga
            El proceso de fatiga corresponde al crecimiento e
            inestabilidad de grietas debido a cargas cíclicas,
            típicas en ejes, en contraste con la fractura, que
            conduce a fallas por cargas estáticas.
            La fatiga se relaciona con la fractura pues es una
            forma de crear microgrietas. Asimismo, el último
            ciclo de fatiga, en el que el componente falla, cul-
            mina en una fractura, en cuyo instante KI (inten-
            sidad de esfuerzo) habría superado a KIC (tenaci-
            dad a la fractura).

J.Vergara                                                          ICM2312
REPASO DE FATIGA
            Fundamentos de fatiga
            La secuencia de la fatiga es la siguiente:
                           Creación o consolidación de micro-
              Formación
                           grietas por esfuerzos alternantes
              de grietas
                           con plasticidad en la punta.
                         Concentración de tensión agrava
             Propagación
                         plasticidad y la grieta crece, en un
              de grietas
                         plano perpendicular a la carga.
                           El Factor de Intensidad en la grieta
               Falla por
                           (K) supera la Tenacidad a la Fractu-
               Fractura
                           ra (KC) y falla catastróficamente.
J.Vergara                                                       ICM2312
REPASO DE FATIGA
            Fundamentos de fatiga
            La teoría de fatiga es algo limitada y compleja en
            el proceso de diseño de sistemas mecánicos.
            Los modelos teóricos (Paris) permiten estimar el
            tiempo de operación antes de la fractura una vez
            detectada una grieta, pero es menos efectiva en
            el dimensionamiento previo de componentes.
            En este contexto, la clásica curva de fatiga (S-Nf),
            con ciertas limitaciones, se sigue utilizando para
            el diseño de componentes. Esta curva debe ser
            corregida para considerar esfuerzos fluctuantes.

J.Vergara                                                          ICM2312
REPASO DE FATIGA
            Fundamentos de fatiga
            La información de fatiga puede obtenerse desde
            máquinas de ensayo uniaxial de lazo controlado
            (caras y sofisticadas) y más típicamente usando
            máquinas de ensayo rotatorio con flexión pura.

                            8.731 cm



                 0.762 cm

                        R 25.083 cm

J.Vergara                                                     ICM2312
REPASO DE FATIGA
            Fundamentos de fatiga
            Con éste se construye la regla de Palmgren-Miner
            de daño acumulado, que pondera ciclos y cargas.
                Sf
                          La fatiga depende de la historia (el orden es
                          importante) y del esfuerzo medio en cada ciclo
                su
                     s1
                     s2
                     s3
                S´
                 e
                                ni                          Ciclos aplicados a si
                        Σ i=1
                                Ni
                                   =1
                                              n1 n2

                                              N1 N2 N3
                                                       n3

                                                            Ciclos hasta fatiga a si
                  100     101    102    103    104    105   106   107   108   109   Nf
J.Vergara                                                                                ICM2312
REPASO DE FATIGA
            Fundamentos de fatiga
            En el ensayo de fatiga, probetas de un material
            se someten a cargas cíclicas de cierta amplitud
            (valor medio y rango) y frecuencia. Con un daño
            acumulado, el material no es capaz de sostener
            la carga y tal sección falla en forma frágil.
            El material tolera una carga menor que la fluencia
            uniaxial, salvo en el primer ciclo.
            Usualmente, en los aceros se presenta un Límite
            de Fatiga (Se´) bajo el cual el material no falla in-
            dependiente del número de ciclos aplicados.
J.Vergara                                                           ICM2312
REPASO DE FATIGA
             Fundamentos de fatiga
                                                                          smax > 0
              s                           s     smax > 0           s
                                                                 s m> 0              sr=2sa
                    smax > 0
                                       s m> 0              2sa
                                 2sa                                      smin > 0
            sm= 0
                                  t             smin = 0    t                         t
                    smin < 0

               a) Esfuerzo                b) Esfuerzo               c) Esfuerzo
                  Alternado                  Repetido                  Fluctuante
               Parámetros de interés: smin, smax, sr, sa, sm, t, N.
                         smin-smax      smin+smax    smin    sa
               Con: sa =           sm =           R =s     A=s
                             2              2          max     m
J.Vergara                                                                             ICM2312
REPASO DE FATIGA
            Fundamentos de fatiga
            El ensayo de fatiga arroja esta curva para usarse
            en diseño, la cual es sensible al esfuerzo medio.
                 Sf
                 su



                S´
                 e                                                  s m= 0
                                                                    s m> 0
                                                                  Hendidura
                          LCF                         HCF
                  100   101   102   103   104   105   106   107   108   109   Nf
J.Vergara                                                                          ICM2312
REPASO DE FATIGA
             Fundamentos de fatiga                  S                        S

             Típicas curvas de fatiga:                                                          2Sa
                                                                      2Sa
                                                                  t                         t
                                                         s m= 0                  s m> 0
                                su

            Sf   y                                  Sf
                                            f
                 e           Se < 0.5 su                                         Sf < 0.4 su
                                                                            su
                                           s m= 0                                            f
                                           s m> 0        y                                s m= 0
                                                                                          sm> 0
                 Aceros y aleaciones ferrosas                Aleaciones no ferrosas
             103 104 105 106 107 108 109 Nf          103 104 105 106 107 108 109 Nf
J.Vergara                                                                                       ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de fatiga
            La mayor parte de la información de fatiga que se
            obtiene en laboratorios de ensayo considera un
            esfuerzo alternado (sm=0), que es una excepción
            en casos reales. Existe una influencia de sm en el
            fenómeno de fatiga, entre otras variables.
            El diseñador puede encontrar y usar información
            en una condición exacta de operación, a través
            de diagramas maestros de ciertos materiales. Si
            no existen, se deberá estimar lo necesario a par-
            tir de ensayos de Se (esencialmente alternado).

J.Vergara                                                        ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
                         Caracterización de fatiga: Diagrama Maestro
                                                                                     sa
                                     ∞         9.00     4.00        2.33   1.50   A= sm =1    0.67   0.43     0.25     0.11      0.00
                                                                                    smin
                                  -1.0         -0.8     -0.6        -0.4   -0.2   R=smax =0   0.20   0.40     0.60     0.80      1.00
                               1000
                               900
       Esfuerzo Máximo, sMAX




                               800
                               700
                               600
                               500
                               400
                               300
                               200
                                         Diagrama Maestro (Acero X)                                         Unidades en [ MPa]
                               100
                                            Ref: Adap. J. Collins                                    Esfuerzo Mínimo, sMIN
                                0
                                 -1000-900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
J.Vergara                                                                                                                               ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Para una estimación simple de Se´ se puede usar
            esta correlación de datos.
                                    1000
                                     900       S´ = 0.5·su
             Límite de fatiga Se´




                                                e
                                     800       S´ = 700 MPa (su> 1400 MPa)
                                                e
                                     700
                                     600
                                     500
                                     400                                     Acero al carbono
                                     300                                     Aleaciones de acero
                                                                             Aceros forjados
                                     200
                                     100                  Ref: Shigley                su MPa
                                      0
                                           0    200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
J.Vergara                                                                                          ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Se ha intentado corregir el valor de Se a “condicio-
            nes reales”, en que el componente enfrenta dife-
            rencias en el material (composición, fabricación,
            tratamiento térmico, condición superficial, etc.),
            diseño (forma, tamaño, estado de esfuerzo, rota-
            ción, etc) y ambiente (temperatura, potencial, nu-
            clear, etc.). En tal caso, también podríamos prever
            el aspecto de procedimientos de operación.
            Cuando no se ha hecho un test completo, ad-hoc
            al componente, se puede corregir for factores.

J.Vergara                                                      ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Joseph Marin corrige Se por factores modificado-
            res (ki) de tamaño, cargas, temperatura, etc., con
            respaldo de ensayos de fatiga rotatoria.
                  Se = Ca·Cb·Cc·Cd·Ce·Cf·Se´   Límite de fatiga (lab)
                                               Miscelaneos
                                               Confiabilidad
                                               Temperatura
                                               Carga
                                               Tamaño
                                               Condición superficial

J.Vergara                                                               ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Los “factores Marin”: (para detalles ver textos)

            Factor de Superficie:            Ca = a·sub

            Constantes (ref: Shigley):
                 Acabado superficial        a (sU en MPa)     b
            En bruto                            1.58        -0.085
            Mecanizado o laminado en frío       4.51        -0.265
            Laminado en caliente                57.7        -0.718
            Forjado                             272         -0.995

J.Vergara                                                            ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Los “factores Marin”:
                                      1.24·d-0.107 2.79 ≤ d ≤ 51 mm
            Factor de Tamaño: Cb =
                                      1.51·d-0.157   51 ≤ d ≤ 254 mm

            Lo anterior vale en flexión y torsión, en cuerpos
            cilíndricos y en rotación. Con carga axial, Cb = 1.
            Para el caso no rotatorio, se debe encontrar un de,
            a partir de un volumen comparado al material que
            percibe mayor esfuerzo (≡ al 5% del área exterior).

J.Vergara                                                              ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Para cuerpos no rotatorios se usa el diámetro
            equivalente (de) en la expresión de Cb:

                           1.24·de-0.107
                    Cb =
                           1.51·de-0.157


                               de = 0.37 d           A0.95s = 0.01046d2

                               de = 0.808 (b·h)0.5   A0.95s = 0.05 b·h

J.Vergara                                                                  ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Los “factores Marin”:
                                         1.00   Flexión
            Factor de Carga:     Cc =    0.85   Axial
                                         0.59   Torsión a
            Aplica a la forma en que se realizó el ensayo de
            fatiga: axial, rotatorio o torsional. Se debe a que
            el límite de fatiga difiere en su según la prueba.
            a: Cuando el modo es combinado, se asume Cc = 1 y el
            esfuerzo se considera mediante cargas combinadas.

J.Vergara                                                          ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Los “factores Marin”:
                                                           su
            Factor de Temperatura:                   Cd = s
                                                            uTA
                       1.1
                                            Tomado de ensayos de tensión
                  s    1.0
                 sTA   0.9
                       0.8                    sy (T)            su (T)
                       0.7
                       0.6
                             Ref: Shigley        Temperatura (°C)
                       0.5 TA
                          0   100     200      300     400     500    600
J.Vergara                                                                   ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Los “factores Marin”:
            Factor de Confiabilidad:    Confiabilidad    za      Ce
                                        50               0      1.000
                 Ce = 1 – 0.08·za
                                        90              1.288   0.897
            Los datos consideran 8%     95              1.645   0.868
            de desviación. za es una    99              2.326   0.814
            transformada en la forma    99.9            3.091   0.753
            estándar :                  99.99           3.719   0.702
                        X – mX          99.999          4.265   0.659
                   za =
                          sX            99.9999         4.753   0.620

J.Vergara                                                               ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Caracterización de Fatiga
            Factores Misceláneos Cf corresponden a una lista
            de elementos conceptuales que pueden degradar
            considerablemente el límite de fatiga. Entre otros:
              Esfuerzos residuales (mejora con compresión).
              Dirección de laminación.
              Corrosión (con todas sus variables).
              Efecto de frecuencia asociado a corrosión.
              Uso de recubrimientos (imperfecciones).
              Desgaste en interferencia (fretting)


J.Vergara                                                         ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes Rotatorios
            En general, un eje que gira puede estar sometido
            a múltiples formas de esfuerzo por fatiga:

              Tipo de carga   Alternante       Media

                 Flexión          saF            smF

                 Torsión          taT            tmT

                  Axial           saA            smA

J.Vergara                                                      ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes Rotatorios
            Cada una de estas cargas estará sometida a un
            concentrador de esfuerzo por fatiga (Kf). La ma-
            yor parte de estos esfuerzos tendrá su valor má-
            ximo en la superficie exterior (ejes circulares).
            No obstante, no todos operan al mismo tiempo.
            Por otro lado, el cálculo se tornaría complejo si
            lo hicieran. Por eso, los principales textos de
            estudio, en presencia de fatiga, sólo analizan
            algunas combinaciones de modos de carga.


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DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes Rotatorios
            De este modo, la combinación de esfuerzos en
            fatiga adquiere estas opciones:

              Tipo de carga   Alternante          Media

                 Flexión      saF = Kf 32·Ma   smF = Kfm 32·Mm
                                        pd3               pd3
                                       16·T              16·Tm
                 Torsión      taT = Kfs 3a     tmT = Kfms 3
                                        pd                pd
                                        4·Fa              4·Fm
                  Axial       saA = Kf         smA = Kfm
                                        pd2               pd2
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DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes Rotatorios
            Se pueden considerar las siguientes categorías
            de problemas de diseño con fatiga.
              Cargas simples completamente reversibles.
              Cargas simples fluctuantes.
              Modos de carga combinados.
            En el primer caso, un tipo de carga (sólo una y
            alternada) nos permite diseñar un eje a partir del
            diagrama S-Nf, con algún factor de seguridad.
            Sí importa prever la forma de utilización.
J.Vergara                                                        ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes Rotatorios
            En el segundo caso, incorpora cargas fluctuan-
            tes. Para ello, se requiere algún criterio que rela-
            cione los esfuerzos alternantes (a) y medios (m).

            Como ya sabemos, los ensayos se realizan en
            probetas pulidas sometidas a un tipo de carga
            oscilante (axial o rotatoria o flexión), y arrojan
            valores diferentes (vimos correctores por tipo
            de carga, Cc). Por eso, nuevamente, sólo puede
            considerarse un tipo de carga a la vez.


J.Vergara                                                          ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Criterios para cargas fluctuantes
            Se han desarrollado algunas relaciones cuando
            sm ≠ 0, entre las cuales destacan las siguientes:
            Goodman                 sa               Elíptico
            sa sm                   Se               sa 2 sm 2
            Se + su = 1                1             Se + su = 1
            Soderberg                               Gerber
            sa sm                                   sa sm 2
            Se + sy = 1                             Se + su = 1
                                                          sm
                    -1 - sy          0           sy 1     su
                          su                     su
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DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes Rotatorios
            En el tercer caso, se incorpora una combinación
            de cargas de distinto tipo (axial, flexión y torsión).
            Otra dificultad está en los concentradores de es-
            fuerzo, que son diferentes en cada tipo de carga.
            En general, se diseña para: a) flexión alternante
            y torsión uniforme (acá sirve el método ASME)
            y b) flexión y torsión fluctuante (sirve el método
            Goodman), que además deben estar en fase (si
            no, oscilarían las direcciones principales).

J.Vergara                                                            ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes según Resistencia
            Para a) flexión alternante y torsión uniforme, el
            criterio ASME (forma elíptica) nos relaciona las
            componentes axial y media, con esta expresión,
            a la que agregamos un factor de seguridad (n):
                              n·saF 2 n·tmT 2
                               Se + sys = 1
            Para sys (corte) usamos el criterio de Von Mises
            en 2 dimensiones y corte puro s1=-s3=t, y s2=0.
                     t
                              1
                s3       s1     (s1-s2)2 + (s2-s3)2 + (s1-s3)2 ≥ sy2
                              2
J.Vergara                                                              ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes según Resistencia
            Para a) flexión alternante y torsión uniforme….
                 1                                 6
                    (t- 0)2 + (0 + t)2 + (t + t)2 = t2 = sy2
                 2                                 2
            De ésta se definió el límite de fluencia elástico
            cortante (ty o sys): 3 sys2 = sy2 (1D). De este modo,
                           n·saF 2   3·n·tmT 2
                            Se +       sy = 1
            Reemplazamos saF (flexión alternada) y tmT (torsión
            uniforme) de la tabla anterior.
J.Vergara                                                           ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes según Resistencia
            Para b) flexión y torsión fluctuante, partimos de
            los esfuerzos efectivos de Von Mises, separados
            en sus componentes axial y media:
            1
              (sXa-sYa)2 + (sYa-sZa)2 + (sZa-sXa)2 + 6(t2XYa-t2YZa-t2ZXa) = s'a2
            2
            1
              (sXm-sYm)2 + (sYm-sZm)2 + (sZm-sXm)2 + 6(t2XYm-t2YZm-t2ZXm) = s'm2
            2
            Para nuestro particular caso biaxial:
                     sa2 + 3t2a   = s 'a 2   y    sm2 + 3t2m   = s ' m2

J.Vergara                                                                          ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Diseño de Ejes según Resistencia
            Para b) flexión y torsión fluctuante… y Goodman,
            al cual le agregamos un factor de seguridad:
                           n·s’aF n·s’mT
                             Se + su = 1
            Reemplazamos s´aF y s´mT de la tabla anterior.
                               2             2            2             2
                   16·n   Kf Ma + ¾ Kfs Ta           KfmMm + ¾ KfsmTm
              d3 =                               +
                    p          2·Se                       2·su


J.Vergara                                                                   ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Ejemplo de diseño de eje según resistencia
            Una polea (490 N, f = 20 cm) transmite un momento
            de 70.2 Nm a un piñón (147.1 N, f = 7 cm). La relación
            de tensiones en la polea es 3:1.
                                    Diseñar el eje por ASME.




                                            0.25 m 0.30 m 0.10 m
J.Vergara                                                            ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Ejemplo de diseño por deflexión (clase anterior)
                  M
                            M = -282.9·x
               x                           M00 = 0.0 Nm
    282.9
                                           M25 = -70.7 Nm
                    1150.0 M
                                     M = -282.9·x + 1150·(x-0.25)
               x                        M25 = -70.7 Nm
    282.9
                    1150.0      M 193.2 M55 = 189.4 Nm
                                     M = -282.9·x + 1150·(x-0.25) – 2761.1·(x-0.55)
    282.9      x
                             2761.1        M55 = 189.4 Nm
                                           M65 = 0.0 Nm
              0.25 m 0.30 m 0.10 m

J.Vergara                                                                       ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Ejemplo de diseño de eje según resistencia
            Para a) flexión alternante y torsión uniforme….

                          16·n           M     2       Tm   2
                 d3    =            1.5            + 3
                         p(1-B4)        8·Se           sy

            sy = 352 MPa y su = 552 MPa            Se asume = 1.5 y B=0
            Se = ½ su = ½ 552 MPa = 276 MPa (sin correcciones en Se)

                         16·1.5         189.4 2    70.2     2
                  d3   =            1.5         +3                 d = 1.41 cm
                         p ·(106)       8·276      352

J.Vergara                                                                     ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Ejemplo de diseño por deflexión (clase anterior)
                   1894         a       b
            1150
                                x   F                        Fab2    L x x3 3.92045
                                                        w1 =      1+    -
                                                             6EI     b L abL   EI
                                    L
                                x                   F        -FaL2 x x    3   -3.44364
                                                        w2 =        -
                                                              6EI L L             EI
                                    L         a
                                                              y = w1-w2       0.47681
                             0.25 m 0.30 m 0.10 m                                EI
                                              0.47681 (m)
                          yMAX = 0.000127 m =                  I = 1.81·10-8 m4
                                                207·109·I
                                  pd 4
                               I=       d = 0.00247 m = 2.47 cm
                                   64
J.Vergara                                                                            ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Concentración de Esfuerzo por Fatiga
            Como en tensión, flexión y torsión, se aplica un
            factor de concentración de esfuerzo por defectos
            o hendiduras. Algunos materiales son poco sen-
            sibles, y basta un valor menor (1) a tal Kt.
                           sMAX               tMAX
                       Kf = s       o    Kfs = t
                              0                  0

            Más precisamente, se aplicará a una probeta en
            función de su sensibilidad a hendiduras, vía:
                         sMAX en probeta con hendidura
                     Kf = s en probeta sin hendidura
J.Vergara                                                      ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
             Concentración de Esfuerzo por Fatiga
                                                                        smax > 0
              s                         s     smax > 0           s
                                                               s m> 0              sr=2sa
                    smax > 0
                                     s m> 0              2sa
                               2sa                                      smin > 0
            sm= 0
                                t             smin = 0    t                         t
                    smin < 0

               a) Esfuerzo              b) Esfuerzo               c) Esfuerzo
                  Alternado                Repetido                  Fluctuante

               Sin hen- sa = sao Con hen- sa = Kf·sao Sin endureci-
                                                     miento por defor-
               diduras: sm = smo diduras: sm = Kf·smo mación plástica

J.Vergara                                                                           ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Concentración de Esfuerzo por Fatiga
            Si q es la Sensibilidad a las Hendiduras:

                             Kf - 1              Kfs - 1
                          q=            ó   qs =
                             Kt - 1              Kts - 1

                  Kf = 1 + q·(Kt - 1)   ó   Kfs = 1 + qs·(Kts - 1)

            Se aprecia que Kf va de 1 a Kt. En particular, si q = 0,
            Kf = 1, el material es insensible a las hendiduras. Si
            q = 1, Kf = Kt, el material es sensible.

J.Vergara                                                            ICM2312
DISEÑO DE EJES POR FATIGA
            Concentración de Esfuerzo por Fatiga
            La Sensibilidad q se obtiene experimentalmente:
            q                                            qs

                                                                                      Aceros templados y laminados (BHN > 200)
                                                                                  Aceros aleados (BHN < 200)

                                                                                                          a : polinomio de su


                                         Acero
                                         Aleaciones Al                Aleaciones Al



                     Flexión y tracción alternada             Ref: Shigley                        Torsión alternada

                       Radio r de la Hendidura (mm)                                   Radio r de la Hendidura (mm)

            Kt y Kts se obtiene de las tablas y curvas ya vistas,
            con lo cual se deducen los valores de Kf y Kfs.
J.Vergara                                                                                                                        ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Generalidades
            Muchos componentes mecánicos son utiles en
            movimiento relativo. Sin un agente entre ellos,
            las partes seguramente se trabarán y fallarán.
            Hay 2 modos para hacerlo. Una
            de ellas es mediante descansos
            deslizantes. Requieren un lubri-
            cante deslizante entre las partes.
            El otro es vía rodamientos. Acá el
            movimiento relativo se establece
            por medio de un cuerpo rodante.
J.Vergara                                                     ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Generalidades
            Las aplicaciones de descansos son amplias:




J.Vergara                                                ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Algunas formas de lubricación:
            Hidrodinámica: se establece una capa gruesa de
            lubricantes, la que mediante cuñas impone una
            presión a una película, que separa las partes.
            Hidrostática: se establece presión estática que
            produce la separación de los componentes.
            Elastohidrodinámica: se produce entre superfi-
            cies rodantes (lubricación por película).
            Límite: se produce ante al adelgazamiento del
            lubricante a niveles de moléculas.
            Película sólida: se usa a altas temperaturas, con
            aceites minerales como grafito y MoS2.
J.Vergara                                                       ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Algunos tipos de descansos:
            Bujes sólidos: fabricados mediante
            fundición, trefilado, mecanizado o
            pulvimetalurgia.
            Bujes rellenos: fabricados por slip
            sobre una base metálica, i.e. metal
            babbit (aleación antifricción de Pb).
            Bujes de dos piezas: pueden ser
            rectos o con flange de retén. Los
            bujes pueden tener canales de
            lubricación en la pared.
J.Vergara                                           ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Algunas tipos de descansos:
            De empuje: permiten transmitir el empuje a un
            elemento. Por ejemplo, el empuje de las hélices
            en un buque.
            Rueda
                                       Empuje T


                                                      Rueda


                                                      Patines

                          Patines

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SOPORTES Y DESCANSOS
            Algunos tipos de descansos:
            En algunos casos simples, de baja exigencia de
            confiabilidad, bastará una superficie deslizante
            sin lubricante, usando superficies de bajo roce,
            i.e. nylon, o grasa.
            En otros casos se usan
            lubricantes de baja vis-
            cosidad y capa límite.
            En algunos procesos no se toleran lubricantes
            que pudiera ingresar al sistema, i.e. centrífugas,
            demandando soportes magnéticos.
J.Vergara                                                        ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Viscosidad, propiedad clave
            El efecto lubricante lo explica la Ley de Newton
            para viscosidad. Diferentes capas se deslizarán
            en forma relativa entre las superficies a lubricar
            con una fuerza cortante dada por:
                    En reposo                     En movimiento
                                         F         U

                c                        c    y            u



                               F    du    U
                            t=   =m    =m
                               A    dy    c

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SOPORTES Y DESCANSOS
            Viscosidad, propiedad clave
            La viscosidad m (absoluta o dinámica) es una me-
            dida de resistencia interna del fluido, usualmente
            constante. Se mide en Pa·s. La viscosidad n (cine-
            mática) está dada en m2/s y se relaciona vía r. Es
            dependiente de la temperatura del fluído.
            El fenómeno de fri-
            cción fue explicado
            por Petroff, con un
            eje y un descanso
            con un claro radial c.

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SOPORTES Y DESCANSOS
            Formación de la película
            Al partir el eje, se montará en
            el descanso, hacia .
                                                        Eje


                                                   e

                                                              r
                                                   ho             Buje

              Descanso Seco   Descanso Lubricado

            Con lubricación deslizará 
            y se desarrollará ho y e.
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SOPORTES Y DESCANSOS
            Ley de Petroff
            La velocida superficial del eje será U = 2·p·r·N (m/s).
            Con la expresión de esfuerzo cortante:
                                   U         2·p·r·N
                            t= m        = m
                                    c           c
            La fuerza necesaria para deslizar la
            película es t·A, y el torque es t·A·r:
                                 2·p·r·m·N
                     T = t·A·r =            (2·p·r·l) r
                                      c
                         4·p2·r2·m·l·N
                     T=
                               c
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SOPORTES Y DESCANSOS
            Ley de Petroff
            La fuerza W, sobre el área proyectada del descan-
                                      W
            so, dará la presión P = 2·r·l (Pa). La fuerza friccional
            es f·W y el torque friccional es f·W·r:
                     T = f·W·r = f·(2·r·l·P) (r) = 2·f·r2·l·P
            Igualando, resolvemos el valor de f :
                         4·p2·r2·m·l·N
                     T=                = 2·f·r2·l·P
                               c
                               m·N r      Ley de
                     f = 2·p2
                                P c       Petroff
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SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico
            El valor f es adimensional, así como las fraccio-
            nes (m·N / P) y (r / c). El número característico S del
            descanso (N° de Sommerfeld) está dado por:
                                2
                        m·N r
                     S=                 Fracción claro radial
                         P c
            Podemos notar además:
                      r
                     f = 2·p2·S
                      c

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SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y dimensiones
               Relación ho / c                 Excentricidad e = e / c




                                     Número característico (S)


J.Vergara                                                                ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y ángulos
               Posición terminal de la película qpo (°)    Posición de máxima presión qpmax (°)




                                                          Número característico (S)


J.Vergara                                                                                         ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y posición
               Posición de ho ( ° )




                                      Número característico (S)


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SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y factor de fricción
                Coeficiente de fricción f (r / c)




                                                    Número característico (S)


J.Vergara                                                                       ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y flujo lubricante
                   Relación de Flujo Q / rc Nl (adimensional)
               6


               5


               4


               3


               2


               1

                                                                Número característico (S)
               0



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SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y flujo lateral
                Flujo Adimensional Qs / Q




                                            Número característico (S)


J.Vergara                                                               ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y presión máxima
               Relación de Presión p / pmax




                                              Número característico (S)


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SOPORTES Y DESCANSOS
            Temperatura del Descanso
            La temperatura se obtiene por balance térmico en
            el sumidero (bajo el descanso o aparte).


                                                                  Sumidero

                         Suministro
                                           Retorno
                                 Lateral                                 Pérdida de calor
                                                     Superficie
                                                     de control

            Por trabajo sobre el aceite: Por balance térmico:
                      4·p·P·r·l·N·c r·f                                                     Qs
            Hperd   =                                             Hperd = r·Cp·Q·DT 1-
                           J         c                                                      2Q
J.Vergara                                                                                        ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Temperatura del Descanso
            Rearreglando:.
                      J·r·Cp·DT r·f         1
                               =
                        4·p·P    c (1- ½Qs/Q)(Q/r·c·N·l)
            Con propiedades típicas:.
                      J·r·Cp·DT 0.12·DT (°C)
                               =
                        4·p·P     P (MPa)




J.Vergara                                                  ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Número Característico y salto térmico
                  Salto térmico
              7


              6


              5


              4


              3


              2


              1

                                      Número característico (S)
              0



J.Vergara                                                         ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Diseño de Cojinetes de Deslizamiento
            Se distinguen dos tipos de variables:
            Controlables:   1) Viscosidad m.
                            2) Carga / área proyectada P.
                            3) Velocidad de rotación N.
                            4) Dimensiones: l, r, c.
            Dependientes: 1) Coeficiente de roce f.
                          2) Variación de temperatura DT.
                          3) Flujo de lubricante Q.
                          4) Espesor (mín) de película ho.

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SOPORTES Y DESCANSOS
                                                               m mPa·s
            Ejemplo de Diseño de Cojinetes
            Eje: W = 227 kg, r = 1.905 cm, N = 1800 rpm.
            Descanso: l = 3.81 cm.
            Aceite: SAE 20 a 53.5 °C. c = 0.038 mm

            P = W / 2·r·l = 227 / 2·1.905·3.81 = 15.6 kg/cm2
                        2
                m·N r      26 mPa·s·30s-1 1.905 2
            S=          =                        = 0.135
                 P c          1.53 MPa 0.0038                       T °C
              r
            f = 2·p2·S = 2·p2·0.135  f = 2·p2·0.135·0.0038/1.905 = 0.007
              c
                                                             ·
            T = f·W·r = 0.007·227·1.905 = 3.0 kgm = 27 Nm    P = 800 W
J.Vergara                                                                ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Variables y Número Característico
             Relación ho / c      Excentricidad e = e / c     Posición ho (°)



                                                                ho= 53°
              ho= 0.43·0.038 mm       e = 0.58·0.038 mm
                = 0.016 mm              = 0.022 mm

                                                     S                                              S
             Posición fin película qpo(°) Posición qpmáx(°)

              qpo = 76°                    qpmax = 17.0°                             Eje

                                                                                e

                                                                                         r
                                                                                ho
                                                                                             Buje
                                                                                     q




J.Vergara                                                                                               ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Variables y Número Característico
                 Relación de Flujo Q / rc Nl                 Flujo Adimensional de flujo lateral Q / Q
             6



                 Q = 4.3 rcNl=4.3·1.905·0.0038·30·3.81       Qs = 0.66·3.56 = 2.34 cm3/s
             5


             4
                   = 3.56 cm3/s
             3


             2


             1

                                                         S                                           S
             0


                 Coeficiente de fricción f (r / c)

                                                                                 Eje

                                                                             e

                                                                                     r
                 f = 3.6·0.0038/1.905 = 0.007                               ho
                                                                                             Buje
                                                                                 q


                                                         S

J.Vergara                                                                                                ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Variables y Número Característico
             Relación de Presión p / pmax                 Salto térmico
                                                      7


                                                      6


                                                      5



               pmax = 1.53 MPa / 0.43 = 3.6 MPa
                                                      4


                                                      3


                                                      2
                                                          DT = 1.2/0.12· 1.53 MPa = 15 °C
                                                      1
                                                  S                                            S
                                                      0




                                                                               Eje

                                                                          e

                                                                                   r
                                                                          ho
                                                                                        Buje
                                                                               q




J.Vergara                                                                                          ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Rodamientos
            Estos usan bolas o rodillos co-
            mo el medio de deslizamiento
            entre las superficies móviles.
            Los rodamientos no los diseña
            el usuario. Éste los selecciona
            para una aplicación, lo que an-
            tes se hacía usando el catálogo
            de un proveedor.
            Hoy es interactivo, como Super
            Mario.

J.Vergara                                     ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Rodamientos
            Se les denomina descansos de bolas rodantes,
            o descansos “antifricción” (al ser comparados
            con otros sistemas de soporte). El soporte es
            por rodadura, no por deslizadura.
            El desafío del diseñador es estimar las cargas
            estática y dinámica del rodamiento, dimensio-
            nes, y con ello definir su vida útil (reemplazo-
            probabilístico), lo que implica conocer el uso,
            obturaciones, fijaciones, tolerancias, ajustes,
            fatiga, montaje, calor, lubricación, etc.

J.Vergara                                                      ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Rodamientos
            Los rodamientos soportan tres tipos de carga:
               Radial (peso)
                                          Rígidos
               Axial (empuje)
                                          Autoalineados
               Combinada
            Las principales partes de un rodamiento son:
               Anillo exterior (cavidad rodante)
               Anillo interior (cavidad rodante)
               Elemento rodante
               Sellos, separadores, blindaje, lubricante, etc.
J.Vergara                                                         ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Rodamientos
            Esquema de un roda-   Anillo
            miento típico:        exterior
            El indicado es un
            rodamiento de bo-     Elemento
            las, de carga pre-    rodante
            dominantemente        Anillo
            radial, de contacto   interior
            angular, sellado en
            ambos costados).
                                  Retén      Sello
J.Vergara                                            ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Tipos de Rodamiento
            Rodamiento rígido de bolas
            Rodamiento tipo Y
            Rodamiento de bolas contacto angular
            Rodamiento de bolas a rótula
            Rodamiento de rodillos cilíndricos
            Rodamiento sin jaula de rodillos cilíndricos
            Rodamiento de agujas
            Rodamiento de rodillos cónicos
            Rodamiento de rodillos a rótula
            Rodamiento CARB®
                                                           Ref: SKF

J.Vergara                                                             ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Tipos de Rodamiento
            Rodamiento axial
            Rodamiento axial de bolas
            Rodamiento axial de bolas contacto angular
            Rodamiento axial de rodillos cilíndricos
            Rodamiento axial de agujas
            Rodamiento axial de rodillos cónicos
            Rodamiento axial de rodillos a rótula
            Rodillo de leva
            Rodillo de apoyo
            Rodillo leva con eje
                                                Ref: SKF
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SOPORTES Y DESCANSOS
            Terminología de disposición de Rodamientos
             1 Rodamiento de rodillos
             2 Rodamiento de bolas                  Ref: SKF
             3 Soporte
             4 Eje
             5 Tope del resalte del eje
             6 Diámetro del eje
             7 Placa de fijación
             8 Obturación radial de eje
             9 Anillo distanciador
            10 Diámetro del agujero del soporte 12 Tapa del soporte
            11 Agujero del soporte              13 Anillo elástico
J.Vergara                                                             ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Terminología de Rodamientos
            1, 2 Aro interior y exterior;
            3 Elemento rodante: bola. 4 Jaula,
            5 Carcasa, Obturación – rozante
            elastomérica, o no rozante, Placa de
            protección –chapa acero, no rozante.
            6 Diámetro exterior del aro exterior
            7 Agujero aro int., 8, 9 Diám. reborde           Ref: SKF
            aro int. y ext., 10 Ranura para anillo   16 Ranura de obturación
            elástico, 11 Anillo elástico, 12 Cara    17 Cara lateral aro interior
            lateral aro ext., 13 Ranura anclaje.     18 Chaflán
            14, 15 Rodadura exterior - interior.     19 Diámetro medio
J.Vergara                                                                   ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Terminología de Rodamientos
            1, 2 Aro interior y exterior; 3 Elemen-
            to rodante: rodillo cónico (otros: ci-
            lindro, agujas, rodillo a rótula).
            4 Jaula, 6 Diámetro exterior aro ext.
            7 Agujero aro int., 8, 9 Diám. reborde
            aro int. y ext., 10 Ranura para anillo
            elástico, 11 Anillo elástico, 12 Cara
            lateral aro ext., 13 Ranura anclaje.             Ref: SKF

            14, 15 Rodadura ext.-int, 16 Ranura 21 Pestaña guía
            de obturación, 17 Cara lateral aro      22 Pestaña de retención
            interior, 20 Ancho total.               23 Ángulo de contacto
J.Vergara                                                                ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Terminología de Rodamientos
            24 Arandela de eje.
            25 Conjunto de elementos
               rodantes y jaula.
            26 Arandela de alojamiento.
            27 Arandela de alojamiento con
               superficie de asiento
               esférica.
            28 Arandela de apoyo del         Ref: SKF
               asiento.


J.Vergara                                               ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección del Tipo de Rodamiento
            La selección del tipo de rodamiento estándar de-
            pende del espacio, del tipo de carga y otros facto-
            res operacionales, como los siguientes:

            – Espacio disponible    – Nivel de silencio
            – Cargas                – Rigidez
            – Desalineamiento       – Desplazamiento axial
            – Precisión             – Montaje y desmontaje
            – Velocidad             – Obturaciones integradas



J.Vergara                                                         ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
                                        Diseño:               Características (apto para:)
                                        1. Agujero cónico     6. Carga radial        11. Alta precisión   16. Error alineamiento
            Selección                   2. Placa protectora   7. Carga axial         12. Alta rigidez     17. Rodamiento fija
            Símbolos                    3. Autoalineable      8. Carga combinada 13. Silencioso           18. Rodamiento libre
            +++ Excelente - Pobre       4. No desmontable     9. Momentos            14. Baja fricción    19. Desplaz. axial
            ++ Bueno      -- Inadecuado 5. Desmontable        10. Alta velocidad     15. Desalineam.
            + Aceptable  Doble efecto 1   2    3   4    5   6   7    8    9   10 11 12 13 14 15 16 17 18 19




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SOPORTES Y DESCANSOS
            Esfuerzos de Contacto
            Dos cuerpos curvos en contacto (tren-línea, ca-
            món-válvula, rodamientos, engranajes) generan
            esfuerzos tridimensionales, llamados Hertzianos
            (por Heinrich Hertz). Estos cuerpos suelen fallar
            por formación de grietas, cavidades o escamas.

                          Dos tipos de super-
                          ficies en contacto  Esféricas y
                          son de interés en   Cilíndricas.
                          los rodamientos:
                 pmax

J.Vergara                                                       ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Esfuerzos de Contacto
             Contacto Esférico                Contacto Cilíndrico
                      F                              F
                                 d1, n1, E1
                                               l
                          2a                             2b
                                 d2, n2, E2

                      F                              F




J.Vergara                                                           ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Esfuerzos de Contacto
                                                                          Z
                  Contacto Esférico                                                       Contacto Cilíndrico
                                    F                                X          Y                                   F
                                                                 d1, n1, E1
                                                                                               l
                                        2a                                                                              2b
                                                                 d2, n2, E2

                                    F                                                                               F
            1.0                                              1.0                1.0                                                     1.0
                                                  n = 0.3                                                                    n = 0.3
            0.8                                              0.8                0.8                                                     0.8
                                                                                          sy                 sz
            0.6                                              0.6         s Ót   0.6                                                     0.6
                             sz
            0.4 sx sy                                        0.4
                                                                   pmax
                                                                           0.4                     sx        tmax                       0.4
                             tmax                               Compresivos
            0.2                                              0.2           0.2                                                          0.2

            0.0                                                  z              0.0                                                         z
                  0     1a                   2a             3a                        0                 1b              2b             3b

J.Vergara                                                                                                                                       ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Esfuerzos de Contacto
            El diagrama anterior muestra que la posición de
            mayor solicitación (compresiva) se ubica dentro
            de las bolas o cilindros, a una distancia de casi
            ½ a y un poco más de ¾ b, respectivamente.
            En el caso de bolas, la superficie “plana” adopta
            un diámetro casi infinito (o negativo). Lo mismo
            en el caso de cilindros rodantes. Los esfuerzos
            ocurren en los anillos exterior e interior junto al
            elemento rodante. Las expresiones de t son más
            complejas para diferentes diseños y contactos.

J.Vergara                                                         ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Vida útil del rodamiento
            Si el rodamiento opera a temperatura razonable,
            está limpio y lubricado, entonces la única falla
            posible sería la fatiga de la superficie de contac-
            to, con lo cual se requiere una medida de vida:
               N° de revoluciones (del anillo interior, exterior
                fijo), hasta evidenciar fatiga.
               N° de horas de operación a velocidad nominal,
                hasta evidenciar fatiga.
            Será una variable estocástica: un parámetro es-
            tadístico según cierta distribución.
J.Vergara                                                           ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Vida útil del rodamiento
            El criterio de falla de AFBMA (Anti-Friction Bear-
            ing Manufacturers Association) es la aparición
            de escamas o cavidades. Timken Co. lo estable-
            ce en una superficie superior a 0.06 cm2.
            La vida L10 se define como el N° de horas rodando
            a cierta velocidad o revoluciones, que el 90% de
            una muestra de rodamientos superará sin fallar.
            Cuando se prueban varios rodamientos, la vida
            mediana resultante será 4-5 veces el valor de L10.


J.Vergara                                                        ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Vida útil del rodamiento
            Si la confiabilidad de un rodamiento es R, enton-
            ces la de un set de rodamientos en una máquina
            con N unidades será RN = (R)N. Si hay muchos ro-
            damientos en una máquina, se desea R alto.
            La distribución de falla de un rodamiento puede
            ser aproximado a una forma de Weibull, que se
            caracteriza por un valor q y un exponente b.

                           t b
                 R = exp               Con q = vida de diseño.
                           q

J.Vergara                                                        ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Vida útil del rodamiento
            Para nuestro caso es mejor usar la siguiente:
                             L b
                 R = exp            Con L10 = vida @ 90%.
                            m·L10
            Las constantes de escala m y el exponente b de
            Weibull pueden ser estimados con 2 puntos de la
            curva de expectativa de vida: 1.00 L
                                          0.80      10

              R = 0.9 y L = L10           0.60
                                                          mediana
                                          0.40   ~5 L10
              R = 0.5 y L = 5 L10         0.20
                                          0.00              Expectativa de Vida


J.Vergara                                                                         ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Vida útil del rodamiento
            Para nuestro caso es mejor usar la siguiente:
                           L10 b
               0.90 = exp        mb = 9.4912
                          m·L10                      b = 1.17
                          5 L10 b                    m = 6.84
               0.10 = exp         mb = 5b/ 0.6931
                          m·L10
            La expresión final es:

                               L     1.17
                 R = exp
                           6.84 ·L10

J.Vergara                                                       ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Vida útil del rodamiento
            Ejemplo: Un sistema requiere un rodamiento que
            dure 1800 h con una confiabilidad de 99%. Encon-
            trar la vida nominal del rodamiento.
                             1800 1.17
              0.99 = exp
                           6.84 ·L10

                      678.7 1/1.17
               L10 =                      L10 = 134.000 h
                     0.01005



J.Vergara                                                      ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Carga del rodamiento
            Se ha notado que dos grupos de rodamientos
            idénticos con cargas distintas tendrán sus res-
            pectivas vidas dadas por :
                                a
                      L1   F         a = 3.00 para bolas
                         = 2
                      L2   F1        a = 3.33 para rodillos
            La AFBMA establece un nivel de carga estándar
            sin importar la velocidad: C es la Capacidad de
            Carga referencial, equivalente a una carga radial
            constante de un grupo de rodamientos para una
            vida muy larga (i.e. 106 rev. del anillo interior).
J.Vergara                                                         ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Carga del rodamiento
            Con la expresión anterior, la vida de un rodamien-
            to a cualquier carga F será:
                              a
                          C                            1/a
                      L =             ó         C = F·L
                          F

            Ejemplo: Estimar C para un rodamiento de rodillos
            (a=3.33) que debe durar 27 millones de revoluciones.
                                 1/3.33
                      C = F·27            = 2.69· F   C es 2.69 veces la
                                                      carga aplicada F
J.Vergara                                                                  ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Carga del rodamiento
            Algunos fabricantes suelen especificar la carga
            radial a cierta velocidad (rpm) y vida L10 en horas.
            Por ejemplo, Timken Engineering Journal tabula
            la carga a 3000 h de vida L10 en horas a 500 rpm.
                         1/a             LD nD 1/a   D= Diseño
                   C = F·L      CR = F·   ·
                                         LR nR       R= Referencia
            CR es la capacidad de carga a LR horas de vida L10 a
            nR (rpm). F es la carga radial real que soportará por
            LD horas de vida L10 a velocidad de diseño nD (rpm).

J.Vergara                                                            ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Carga del rodamiento
            Ejemplo: un rodamiento de rodillos debe soportar
            una carga radial de 4 kN durante 1200 horas (de
            vida L10) a 600 rpm. ¿Qué carga se debería utilizar
            para seleccionar por catálogo?

                        LD nD 1/a
                CR = F·   ·
                        LR nR
                                                      Algunos catálogos
                          1200 600 1/3.33
                CR = 4·       ·             = 3.21 kN usan el prefijo deka
                          3000 500
                                                        (1 daN = 100 N)

J.Vergara                                                                    ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Carga del rodamiento
            Ejemplo: un rodamiento de rodillos debe soportar
            una carga radial de 4 kN durante 1200 horas (de
            vida L10) a 600 rpm. Pero, debe tener una confiabi-
            lidad R = 0.99, ¿Qué carga debería utilizar?

                        LD nD L 1/a      1
                CR = F·
                        LR nR 6.84 ln (1/R) 1/1.17a

                                       1/3.33
                        1200 600 L         1
                CR = 4·                           1/1.17·3.33 = 5.86 kN
                        3000 500 6.84 ln (1/0.99)

J.Vergara                                                                 ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Vida útil del rodamiento
            La siguiente expresión anterior, puede ser usada
            para estimar la carga a cierta confiabilidad:
                                  1.17
                          L                      L       1
              R = exp                    L10 =                 1/1.17
                      6.84 ·L10                 6.84 ln (1/R)
            Incorporando L10 en:
                    LD nD 1/a                      LD nD L 1/a 1
             CR = F· ·                    CR = F·
                    LR nR                          LR nR 6.84 ln (1/R) 1/1.17a



J.Vergara                                                                  ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección de rodamientos de bola y cilindros
            La carga de los rodamientos suele tener una parte
            axial y otra radial. Como los catálogos se basan en
            carga radial, se necesita una carga radial equiva-
            lente Fe de igual efecto en la vida del rodamiento.
            La AFBMA sugiere :                       Fe = carga equivalente
                                                     Fr = carga radial
                    Fe = V·Fr                        Fa = carga de empuje
             Max:
                                                     V = factor rotación
                    Fe = X·V·Fr + Y·Fa
                                                     X = factor radial
                          1.0 (rota anillo int.)     Y = factor de empuje
                          1.2 (rota anillo ext. salvo si es autoalineado)
J.Vergara                                                                     ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección de rodamientos de bola y cilindros
            Los valores de X e Y dependen de la geometría del
            rodamiento y se obtienen de tablas como ésta:
                            CR




            Ejemplo para
            rodamiento de
            bolas de con-
            tacto radial:



J.Vergara                                                   ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección de rodamientos de bola y cilindros
            AFBMA estandariza las dimensiones, que se defi-
            nen por la perforación, el D0, el ancho, y filetes (r).
            Se organizan en series (NN: ancho y D0)
             Ancho de
              la serie

             Diámetro
             de la serie


             Dimensión
             de la serie
                                                                D0
                Perforación




J.Vergara                                                             ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección de rodamientos de bola
            Dimensiones   Perfo-
                          ración
                                   D0   Ancho   Radio
                                                filete
                                                         Diámetro hombro
                                                               mm          Cavidad profunda
                                                                                           Carga, kN
                                                                                                   Contacto angular
            y cargas de    mm      mm    mm      mm         dS      dH      C10         CR           C10       CR


            rodamientos
             Bolas #02




J.Vergara                                                                                                             ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección de rodamientos de rodillos cónicos
            Para descansos de empuje con rodillos cónicos se
            vuelve más complejo, porque suelen ir en pares.
            No tiene componente de rotación pero requiere su-
            mar factores de empuje del par y cargas externas:

            Fe = X·V·Fr + Y·Fa
                              c·FrB                        Te
            FeA = a·FrA+ KA·(       - Te)
                               Kb           FrA    FrB
                              c·F
            FeB = a·FrB+ KB·( rA +Te)
                               KA

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SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección del tipo de rodamiento (SKF)




J.Vergara                                            ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Selección del tipo de rodamiento (SKF)




J.Vergara                                            ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Estimación vida del rodamiento (SKF)




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SOPORTES Y DESCANSOS
            Otros dispositivos de soporte
            Hay varios dispositivos que cumplen la función
            de permitir un movimiento relativo entre partes,
            en forma angular, lineal o rotatoria.
            La bisagra de una puerta permite el movimiento
            angular, usando un eje y perforaciones o bujes.
            La base del asiento de un automóvil permite un
            movimiento lineal, para lo cual basta un par de
            ejes con un set de bujes. El hovercraft y el air
            hockey aplican a este caso: “descanso de aire”.

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SOPORTES Y DESCANSOS
            Otros dispositivos de soporte
            Un caso menos conocido para los usuarios de
            celulares es el de descansos de gemas. Los fa-
            mosos relojes (y cronómetros precisos) usan ru-
            bíes o safiros para el giro de pequeños ejes.
            Hoy son sintéticos (corundum)
            para bajo costo, alto rendimien-
            to y duración en microturbinas
            o instrumentos sensibles (giro-
            compás, medidores de flujo).


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SOPORTES Y DESCANSOS
            Otros dispositivos de soporte
            Un descanso de creciente uso es el magnético.
            Así como el tren Maglev se sustenta y propulsa
            por acción EM, un eje pueden rotar a alta veloci-
            dad en un descanso EM sin roce ni lubricación.
                      Una ultracentrífuga
                      para enriquecer ga-
                      ses pesados o una
                      bomba turbomole-
                      cular se basan en
                      este fenómeno.

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SOPORTES Y DESCANSOS
            Cojinetes o rodamientos
            El caso común es el soporte de ejes rotatorios,
            que descansan en cojinetes o rodamientos.
            No hay un criterio único para decidir uno u otro.
            La primera consideración es espacio. Para dis-
            positivos pequeños, y de al-
            ta velocidad de giro, es pro-
            bable que se encuentre más
            rodamientos que cojinetes,
            por ejemplo: turbina dental.


J.Vergara                                                       ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Cojinetes o rodamientos
            En el otro extremo de tamaño y capacidad, puede
            ser difícil encontrar rodamientos sobre los 5 MW.
            Los más grandes se encuentran
            en torres eólicas. El mayor pesa
            3 tons con anillo de 1,5 m y sos-
            tiene un rotor de 130 tons (5 MW).
            Gira a menos de 20 rpm limitado
            por VT en las aspas.
            Ejes de mayor potencia se so-
            portan en cojinetes lubricados.
J.Vergara                                                       ICM2312
SOPORTES Y DESCANSOS
            Cojinetes versus rodamientos
            Entre los tamaños extremos (micro y macro), la de-
            cisión entre cojinetes y rodamientos dependerá de:
                     a) Espacio disponible,          
                     b) Velocidad de rotación,       
                     c) Costo (soporte y canales),   
                     d) Vida del equipo,             
                     e) Agresividad del ambiente,    
                     f) Alineamiento exigido,        
                     g) Arreglo y manutención, y     
                     f) Temperatura de operación.    

J.Vergara                                                   ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Modos para unir mecanismos rotatorios:

               Ejes de forja o manufactura común.
               Ejes con machos de acoplamiento.
               Ejes con cuñas o chavetas.
               Ejes y masas con ranuras
               Mecanismos diferenciales.
               Ajuste por interferencia.
               Combinación de los anteriores.

J.Vergara                                            ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Es un procedimiento para acoplar una masa a un
            eje por presión o encogimiento (interferencia).
            Implicará perforar una masa (i.e. polea) con un
            diámetro algo menor al diámetro del eje.




J.Vergara                                                     ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
             Hay tres condiciones:
                a) Juego:           b) Ajuste:           c) Interferencia:

                                                 DS DI
                            DS DI                                         DS DI
   Línea 0

                N           MMAX MMIN

   Línea base


                     N   = Medida Nominal   DS = Diferencia Superior (N - MMAX)
                     MMAX = Medida Máxima   DI = Diferencia Inferior   (N - MMIN)
                     MMIN = Medida Mínima   T    = Tolerancia   (MMAX - MMIN)


J.Vergara                                                                           ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
             Ejemplo:
                                                               Diferencia Superior
                    Tolerancia                                 Diferencia inferior
                                    T            DS DI

   Línea 0
                                                                    +0.01
                                                                    - 0.02
                                                              dE = 80
                N                                 MMIN MMAX

   Línea base


                           dE    = 80 mm     T   = 0.03 MM       (MMAX - MMIN)
                           MMAX = 80.01 mm
                           MMIN = 79.98 mm


J.Vergara                                                                            ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Suponiendo que la Línea 0 es una perforación:
             a) Tiene JUEGO (J): Hay un juego máximo
                (JMAX) y un juego mínimo (JMIN).


                               JMIN          JMAX
                    E                                P



                              JMAX = MMAXP - MMINE
                              JMIN = MMINP – MMAXE




J.Vergara                                                   ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Suponiendo que la Línea 0 es una perforación:
             a) Tiene APRIETE (A): Hay un apriete máximo
                (AMAX) y un apriete mínimo (AMIN).

                               AMIN          AMAX


                    E                                P



                              AMAX = MMINP - MMAXE
                              AMIN = MMAXP – MMINE




J.Vergara                                                   ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Suponiendo que la Línea 0 es una perforación:
             a) Hay AJUSTE (H): ni APRIETE ni JUEGO. H
                se define entre el apriete máximo (AMAX) y el
                juego máximo (JMAX).
                               AMAX          JMAX


                    E                                P



                              AMAX = MMINP - MMAXE
                              JMAX = MMAXP – MMINE




J.Vergara                                                       ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
             Selección del Elemento Base:
                A) Sistema Eje-Base:

                               DS DI      DS=T       DS DI
                                            DI=0
   Línea 0                                                   DS=0
                                                             DI=T

                N

   Línea base




                Se construye el Eje, con MMAX = N. Se asume
                que el Eje no tiene T, y desde esta medida se
                ajustan las perforaciones (i.e. polea).
J.Vergara                                                           ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
             Selección del Elemento Base:
                B) Sistema Perforación-Base:


                                                             DS=T
   Línea 0                                                   DI=0
                                          DS=0
                               DS DI         DI=T    DS DI
                N

   Línea base




                Se construye la Perforación, con MMIN = N. Se
                asume que la Perforación no tiene T y desde
                esta medida se ajustan y miden los ejes.
J.Vergara                                                           ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Tolerancias Fundamentales (o calidades):
            Se llama calidad o grado de precisión con que
            se desea lograr un componente determinado.
            Por ejemplo, la industria automovilística emplea
            cuatro calidades:
                         Extrapreciso
                         Preciso
                         Media Precisión
                         Precisión Basta

J.Vergara                                                      ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Tolerancias Fundamentales (o calidades):
            En ingeniería, la tolerancia define la variación
            permisible de cierta dimensión física, o de una
            propiedad física o de un set de condiciones de
            operación (presión, humedad, etc.).
            Define un rango de operación práctica en una
            forma absoluta o porcentual, simétrica (20±0.1)
                             0.2
            o asimétrica (20±0.0). Una tolerancia estrecha
            encarece un equipo y una tolerancia holgada
            puede definir la vida del equipo o condicionar
            su descarte temprano.

J.Vergara                                                      ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Tolerancias Fundamentales (o calidades):
            La especificación de tolerancias puede nacer de
            la experimentación, conocimiento o experiencia.
            No necesariamente se logran en manufactura y
            surgen las desviaciones estadísticas. En este
            caso, se desarrollan prácticas (i.e. TQM) para
            minimizar los productos fuera de tolerancia.
            La estrechez u holgura deseada define el costo
            de los equipos y sistemas de control, y por otro
            lado los ahorros por homogeneidad o calidad
            del producto y ajuste a las especificaciones.
J.Vergara                                                      ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Tolerancias Fundamentales (o calidades):
            En componentes mecánicos, T se asocia a un
            juego, apriete o interferencia definido por diseño.
            Ejemplo: Un eje E de 12 mm (N) podría variar entre
            11.964 y 12 mm, con T = 0.036 mm. La perforación P
            de una polea podría especificarse entre 12.050 y
            12.092 mm, con T = 0.042 mm, para su acoplamiento.
            El juego sería de 0.050 mm (JMIN) a 0.128 mm (JMAX).

               JMAX = MMAXP - MMINE                     JMAX = 12.092 – 11.964 = 0.128 mm
                                          JMIN   JMAX
               JMIN = MMINP – MMAXE                     JMIN = 12.050 – 12.000 = 0.050 mm

                                      E             P

J.Vergara                                                                                   ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Tolerancias Fundamentales (o calidades):
            Cuando no se dan las tolerancias, se diseña con
            tolerancias estándares simétricas. Los talleres
            las asumen por defecto:

                    1 decimal ( .x) :       ± 0.020
                    2 decimales ( .0x) :    ± 0.010
                    3 decimales ( .00x) :   ± 0.005
                    4 decimales ( .000x) : ± 0.0005


J.Vergara                                                     ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Calidad de la Tolerancia:
            La ANSI / ISA (American National Standards Insti-
            tute / International Standards Association (ISO)
            recomiendan utilizar 18 números (o grados) para
            designar la calidad:
             Del 01, 0 y 1 al 5, se reservan para instrumentos.
             Del 5 al 11, para construir elementos mecánicos.
             Del 12 al 16, para laminado, trefilado y fundición.



J.Vergara                                                          ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Calidad de la Tolerancia:

                   T = f ∙ i = (100.2 ∙ (ITG-1) ) ∙ (0.45 ∙ 3 D + 0,001 ∙ D) (m)
                               Instrumentos de medición                                 Material
             ITG   01    0      1    2    3     4     5   6    7      8       9    10     11     12   13   14   15    16
              f1                                     7    10   16     25      40   64     100   160 250 400 640 1000
               f   0,6   0,6   1     2    3     4    6    10   16     25      40   63     100   158 251 398 631 1000
                                                                                                 Grandes tolerancias para
                                                                    Ajustes
                                                                                                      manufactura

             T : Tolerancia, en m (micrones).         i : Unidad de tolerancia.
             f1 : Factor multiplicador (serie).       D : Medida nominal (N), en mm.
             f : Factor multiplicador (100.2∙(ITG-1)) ITG : International Tolerance Grade.




J.Vergara                                                                                                                   ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Posición de la Tolerancia:
            Las normas establecen un código para definir el
            tipo de ajuste. Este código está compuesto por
            letrás (m ó M) según el elemento base.
               E  Juego a b c d e f g
                                                   A) Sistema
                  Ajuste h
                                                   Eje-Base
                  Aprete j k m n p r s t u v x y z
             P
                 Juego A B C D E F G
                                                    B) Sistema
                 Ajuste H
                                                    Perforación-Base
                 Aprete J K M N P R S T U V X Y Z
J.Vergara                                                         ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Ejemplos:

                        T = f ∙ i = (100.2 ∙ (ITG-1) ) ∙ (0.45 ∙ 3 D + 0,001 ∙ D) (m)
                                     Instrumentos de medición                                  Material
             ITG        01    0       1    2    3     4     5    6    7      8       9    10     11     12   13    14   15        16
              f1                                           7     10   16     25      40   64     100   160 250 400 640 1000
               f        0,6   0,6    1      2    3     4   6     10   16     25      40   63     100   158 251 398 631 1000
                                                                                                        Grandes tolerancias para
                                                                           Ajustes
                                                                                                             manufactura
                   DI                T
                                    25∙i    85 b8               N JAAITG                   70 M10                            DS             T
                   85                    N = f85 mm Medida Nominal N = f70 mm                                                              64∙i
                                                                                                                             70
                                                Eje            Sistema Base               Perforación
            E       P                                                                                                    P             E
                                           b (Juego)            Condición                 M (Aprete)
        MMAX =85 + DI + T                       25             Multiplicador                      64              MMAX =70 + DS
        MMIN = 85 + DI                                                                                            MMIN = 70 + DS - T
                                            25∙i(85)       Tolerancia (ITG)                    64∙i(70)
J.Vergara                                                                                                                                  ICM2312
AJUSTE POR INTERFERENCIA
            Cálculo de DI y DS (m en micrones):
            A) Sist. Eje-Base            B) Sist. Perforación-Base
                g   DI = 2.5∙D0.34            G   DS = 2.5∙D0.34
                f   DI = 5.5∙D0.41            F   DS = 5.5∙D0.41
                e   DI = 11∙D0.41             E   DS = 11∙D0.41
                d   DI = 16∙D0.44    Juego    D   DS = 16∙D0.44
                c   DI = 25∙D0.46             C   DS = 25∙D0.46
                b   DI = 40∙D0.48             B   DS = 40∙D0.48
                a   DI = 64∙D0.50             A   DS = 64∙D0.50

                k   DI = 0.6∙D0.33            K   DS = 0.6∙D0.33
                m   DI = 2.8∙D0.33            M   DS = 2.8∙D0.33
                n   DI = 5∙D0.34
                                     Aprete   M   DS = 5∙D0.34
                p   DI = 5.6∙D0.41            P   DS = 5.6∙D0.41
J.Vergara                                                          ICM2312
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  • 1. FATIGA DE EJES, SOPORTES Y AJUSTES Julio Vergara Aimone ICM 2312
  • 2. INTRODUCCIÓN Vimos elementos de ejes, los dispositivos típicos de acoplamiento -rígidos y flexibles-, algunas for- mas de integración de secciones y partes y algo de materiales asociados. Conocimos diferentes arreglos de ejes para mini- mizar las cargas de flexión y optimizar ajustes en los dispositivos que transmiten la potencia. Un diseño típico se restringe al análisis de la de- flexión, previa confirmación de esfuerzos y velo- cidad crítica, obviando las cargas alternantes que son comunes y otras solicitaciones complejas. J.Vergara ICM2312
  • 3. INTRODUCCIÓN No obstante, los ejes normalmente son sometidos a cargas combinadas. En este caso, estas cargas pueden producir fatiga en los componentes. Revisaremos elementos de fatiga en ejes, los que serán profundizados en Diseño Mecánico II. La información de fatiga es incompleta y los ensa- yos suelen ser definidos en estado alternado y en un modo rotatorio. Por lo tanto, el límite de fatiga debe corregirse incorporando otros factores, ta- les como la forma de carga, el ambiente, la super- ficie, la temperatura y el tamaño, entre otros. J.Vergara ICM2312
  • 4. INTRODUCCIÓN El estado alternado es una situación ideal, por lo que se requiere modificar la información de fatiga e incorporar componentes medios y alternados de las cargas rotatorias utilizando algún código (ASME) o modelo (i.e. Goodman, Gerber). Ademas veremos concentradores de esfuerzo por fatiga, en sus formas axial y de corte. Revisaremos el diseño de descansos de cojinetes y factores para la selección de rodamientos, cul- minando con modos de acoplamiento más com- plejos por interferencia. J.Vergara ICM2312
  • 5. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga El proceso de fatiga corresponde al crecimiento e inestabilidad de grietas debido a cargas cíclicas, típicas en ejes, en contraste con la fractura, que conduce a fallas por cargas estáticas. La fatiga se relaciona con la fractura pues es una forma de crear microgrietas. Asimismo, el último ciclo de fatiga, en el que el componente falla, cul- mina en una fractura, en cuyo instante KI (inten- sidad de esfuerzo) habría superado a KIC (tenaci- dad a la fractura). J.Vergara ICM2312
  • 6. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga La secuencia de la fatiga es la siguiente: Creación o consolidación de micro- Formación grietas por esfuerzos alternantes de grietas con plasticidad en la punta. Concentración de tensión agrava Propagación plasticidad y la grieta crece, en un de grietas plano perpendicular a la carga. El Factor de Intensidad en la grieta Falla por (K) supera la Tenacidad a la Fractu- Fractura ra (KC) y falla catastróficamente. J.Vergara ICM2312
  • 7. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga La teoría de fatiga es algo limitada y compleja en el proceso de diseño de sistemas mecánicos. Los modelos teóricos (Paris) permiten estimar el tiempo de operación antes de la fractura una vez detectada una grieta, pero es menos efectiva en el dimensionamiento previo de componentes. En este contexto, la clásica curva de fatiga (S-Nf), con ciertas limitaciones, se sigue utilizando para el diseño de componentes. Esta curva debe ser corregida para considerar esfuerzos fluctuantes. J.Vergara ICM2312
  • 8. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga La información de fatiga puede obtenerse desde máquinas de ensayo uniaxial de lazo controlado (caras y sofisticadas) y más típicamente usando máquinas de ensayo rotatorio con flexión pura. 8.731 cm 0.762 cm R 25.083 cm J.Vergara ICM2312
  • 9. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga Con éste se construye la regla de Palmgren-Miner de daño acumulado, que pondera ciclos y cargas. Sf La fatiga depende de la historia (el orden es importante) y del esfuerzo medio en cada ciclo su s1 s2 s3 S´ e ni Ciclos aplicados a si Σ i=1 Ni =1 n1 n2 N1 N2 N3 n3 Ciclos hasta fatiga a si 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 Nf J.Vergara ICM2312
  • 10. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga En el ensayo de fatiga, probetas de un material se someten a cargas cíclicas de cierta amplitud (valor medio y rango) y frecuencia. Con un daño acumulado, el material no es capaz de sostener la carga y tal sección falla en forma frágil. El material tolera una carga menor que la fluencia uniaxial, salvo en el primer ciclo. Usualmente, en los aceros se presenta un Límite de Fatiga (Se´) bajo el cual el material no falla in- dependiente del número de ciclos aplicados. J.Vergara ICM2312
  • 11. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga smax > 0 s s smax > 0 s s m> 0 sr=2sa smax > 0 s m> 0 2sa 2sa smin > 0 sm= 0 t smin = 0 t t smin < 0 a) Esfuerzo b) Esfuerzo c) Esfuerzo Alternado Repetido Fluctuante Parámetros de interés: smin, smax, sr, sa, sm, t, N. smin-smax smin+smax smin sa Con: sa = sm = R =s A=s 2 2 max m J.Vergara ICM2312
  • 12. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga El ensayo de fatiga arroja esta curva para usarse en diseño, la cual es sensible al esfuerzo medio. Sf su S´ e s m= 0 s m> 0 Hendidura LCF HCF 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 Nf J.Vergara ICM2312
  • 13. REPASO DE FATIGA Fundamentos de fatiga S S Típicas curvas de fatiga: 2Sa 2Sa t t s m= 0 s m> 0 su Sf y Sf f e Se < 0.5 su Sf < 0.4 su su s m= 0 f s m> 0 y s m= 0 sm> 0 Aceros y aleaciones ferrosas Aleaciones no ferrosas 103 104 105 106 107 108 109 Nf 103 104 105 106 107 108 109 Nf J.Vergara ICM2312
  • 14. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de fatiga La mayor parte de la información de fatiga que se obtiene en laboratorios de ensayo considera un esfuerzo alternado (sm=0), que es una excepción en casos reales. Existe una influencia de sm en el fenómeno de fatiga, entre otras variables. El diseñador puede encontrar y usar información en una condición exacta de operación, a través de diagramas maestros de ciertos materiales. Si no existen, se deberá estimar lo necesario a par- tir de ensayos de Se (esencialmente alternado). J.Vergara ICM2312
  • 15. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de fatiga: Diagrama Maestro sa ∞ 9.00 4.00 2.33 1.50 A= sm =1 0.67 0.43 0.25 0.11 0.00 smin -1.0 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 R=smax =0 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1000 900 Esfuerzo Máximo, sMAX 800 700 600 500 400 300 200 Diagrama Maestro (Acero X) Unidades en [ MPa] 100 Ref: Adap. J. Collins Esfuerzo Mínimo, sMIN 0 -1000-900 -800 -700 -600 -500 -400 -300 -200 -100 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 J.Vergara ICM2312
  • 16. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Para una estimación simple de Se´ se puede usar esta correlación de datos. 1000 900 S´ = 0.5·su Límite de fatiga Se´ e 800 S´ = 700 MPa (su> 1400 MPa) e 700 600 500 400 Acero al carbono 300 Aleaciones de acero Aceros forjados 200 100 Ref: Shigley su MPa 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 J.Vergara ICM2312
  • 17. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Se ha intentado corregir el valor de Se a “condicio- nes reales”, en que el componente enfrenta dife- rencias en el material (composición, fabricación, tratamiento térmico, condición superficial, etc.), diseño (forma, tamaño, estado de esfuerzo, rota- ción, etc) y ambiente (temperatura, potencial, nu- clear, etc.). En tal caso, también podríamos prever el aspecto de procedimientos de operación. Cuando no se ha hecho un test completo, ad-hoc al componente, se puede corregir for factores. J.Vergara ICM2312
  • 18. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Joseph Marin corrige Se por factores modificado- res (ki) de tamaño, cargas, temperatura, etc., con respaldo de ensayos de fatiga rotatoria. Se = Ca·Cb·Cc·Cd·Ce·Cf·Se´ Límite de fatiga (lab) Miscelaneos Confiabilidad Temperatura Carga Tamaño Condición superficial J.Vergara ICM2312
  • 19. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Los “factores Marin”: (para detalles ver textos) Factor de Superficie: Ca = a·sub Constantes (ref: Shigley): Acabado superficial a (sU en MPa) b En bruto 1.58 -0.085 Mecanizado o laminado en frío 4.51 -0.265 Laminado en caliente 57.7 -0.718 Forjado 272 -0.995 J.Vergara ICM2312
  • 20. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Los “factores Marin”: 1.24·d-0.107 2.79 ≤ d ≤ 51 mm Factor de Tamaño: Cb = 1.51·d-0.157 51 ≤ d ≤ 254 mm Lo anterior vale en flexión y torsión, en cuerpos cilíndricos y en rotación. Con carga axial, Cb = 1. Para el caso no rotatorio, se debe encontrar un de, a partir de un volumen comparado al material que percibe mayor esfuerzo (≡ al 5% del área exterior). J.Vergara ICM2312
  • 21. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Para cuerpos no rotatorios se usa el diámetro equivalente (de) en la expresión de Cb: 1.24·de-0.107 Cb = 1.51·de-0.157 de = 0.37 d A0.95s = 0.01046d2 de = 0.808 (b·h)0.5 A0.95s = 0.05 b·h J.Vergara ICM2312
  • 22. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Los “factores Marin”: 1.00 Flexión Factor de Carga: Cc = 0.85 Axial 0.59 Torsión a Aplica a la forma en que se realizó el ensayo de fatiga: axial, rotatorio o torsional. Se debe a que el límite de fatiga difiere en su según la prueba. a: Cuando el modo es combinado, se asume Cc = 1 y el esfuerzo se considera mediante cargas combinadas. J.Vergara ICM2312
  • 23. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Los “factores Marin”: su Factor de Temperatura: Cd = s uTA 1.1 Tomado de ensayos de tensión s 1.0 sTA 0.9 0.8 sy (T) su (T) 0.7 0.6 Ref: Shigley Temperatura (°C) 0.5 TA 0 100 200 300 400 500 600 J.Vergara ICM2312
  • 24. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Los “factores Marin”: Factor de Confiabilidad: Confiabilidad za Ce 50 0 1.000 Ce = 1 – 0.08·za 90 1.288 0.897 Los datos consideran 8% 95 1.645 0.868 de desviación. za es una 99 2.326 0.814 transformada en la forma 99.9 3.091 0.753 estándar : 99.99 3.719 0.702 X – mX 99.999 4.265 0.659 za = sX 99.9999 4.753 0.620 J.Vergara ICM2312
  • 25. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Caracterización de Fatiga Factores Misceláneos Cf corresponden a una lista de elementos conceptuales que pueden degradar considerablemente el límite de fatiga. Entre otros: Esfuerzos residuales (mejora con compresión). Dirección de laminación. Corrosión (con todas sus variables). Efecto de frecuencia asociado a corrosión. Uso de recubrimientos (imperfecciones). Desgaste en interferencia (fretting) J.Vergara ICM2312
  • 26. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes Rotatorios En general, un eje que gira puede estar sometido a múltiples formas de esfuerzo por fatiga: Tipo de carga Alternante Media Flexión saF smF Torsión taT tmT Axial saA smA J.Vergara ICM2312
  • 27. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes Rotatorios Cada una de estas cargas estará sometida a un concentrador de esfuerzo por fatiga (Kf). La ma- yor parte de estos esfuerzos tendrá su valor má- ximo en la superficie exterior (ejes circulares). No obstante, no todos operan al mismo tiempo. Por otro lado, el cálculo se tornaría complejo si lo hicieran. Por eso, los principales textos de estudio, en presencia de fatiga, sólo analizan algunas combinaciones de modos de carga. J.Vergara ICM2312
  • 28. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes Rotatorios De este modo, la combinación de esfuerzos en fatiga adquiere estas opciones: Tipo de carga Alternante Media Flexión saF = Kf 32·Ma smF = Kfm 32·Mm pd3 pd3 16·T 16·Tm Torsión taT = Kfs 3a tmT = Kfms 3 pd pd 4·Fa 4·Fm Axial saA = Kf smA = Kfm pd2 pd2 J.Vergara ICM2312
  • 29. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes Rotatorios Se pueden considerar las siguientes categorías de problemas de diseño con fatiga. Cargas simples completamente reversibles. Cargas simples fluctuantes. Modos de carga combinados. En el primer caso, un tipo de carga (sólo una y alternada) nos permite diseñar un eje a partir del diagrama S-Nf, con algún factor de seguridad. Sí importa prever la forma de utilización. J.Vergara ICM2312
  • 30. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes Rotatorios En el segundo caso, incorpora cargas fluctuan- tes. Para ello, se requiere algún criterio que rela- cione los esfuerzos alternantes (a) y medios (m). Como ya sabemos, los ensayos se realizan en probetas pulidas sometidas a un tipo de carga oscilante (axial o rotatoria o flexión), y arrojan valores diferentes (vimos correctores por tipo de carga, Cc). Por eso, nuevamente, sólo puede considerarse un tipo de carga a la vez. J.Vergara ICM2312
  • 31. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Criterios para cargas fluctuantes Se han desarrollado algunas relaciones cuando sm ≠ 0, entre las cuales destacan las siguientes: Goodman sa Elíptico sa sm Se sa 2 sm 2 Se + su = 1 1 Se + su = 1 Soderberg Gerber sa sm sa sm 2 Se + sy = 1 Se + su = 1 sm -1 - sy 0 sy 1 su su su J.Vergara ICM2312
  • 32. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes Rotatorios En el tercer caso, se incorpora una combinación de cargas de distinto tipo (axial, flexión y torsión). Otra dificultad está en los concentradores de es- fuerzo, que son diferentes en cada tipo de carga. En general, se diseña para: a) flexión alternante y torsión uniforme (acá sirve el método ASME) y b) flexión y torsión fluctuante (sirve el método Goodman), que además deben estar en fase (si no, oscilarían las direcciones principales). J.Vergara ICM2312
  • 33. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes según Resistencia Para a) flexión alternante y torsión uniforme, el criterio ASME (forma elíptica) nos relaciona las componentes axial y media, con esta expresión, a la que agregamos un factor de seguridad (n): n·saF 2 n·tmT 2 Se + sys = 1 Para sys (corte) usamos el criterio de Von Mises en 2 dimensiones y corte puro s1=-s3=t, y s2=0. t 1 s3 s1 (s1-s2)2 + (s2-s3)2 + (s1-s3)2 ≥ sy2 2 J.Vergara ICM2312
  • 34. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes según Resistencia Para a) flexión alternante y torsión uniforme…. 1 6 (t- 0)2 + (0 + t)2 + (t + t)2 = t2 = sy2 2 2 De ésta se definió el límite de fluencia elástico cortante (ty o sys): 3 sys2 = sy2 (1D). De este modo, n·saF 2 3·n·tmT 2 Se + sy = 1 Reemplazamos saF (flexión alternada) y tmT (torsión uniforme) de la tabla anterior. J.Vergara ICM2312
  • 35. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes según Resistencia Para b) flexión y torsión fluctuante, partimos de los esfuerzos efectivos de Von Mises, separados en sus componentes axial y media: 1 (sXa-sYa)2 + (sYa-sZa)2 + (sZa-sXa)2 + 6(t2XYa-t2YZa-t2ZXa) = s'a2 2 1 (sXm-sYm)2 + (sYm-sZm)2 + (sZm-sXm)2 + 6(t2XYm-t2YZm-t2ZXm) = s'm2 2 Para nuestro particular caso biaxial: sa2 + 3t2a = s 'a 2 y sm2 + 3t2m = s ' m2 J.Vergara ICM2312
  • 36. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Diseño de Ejes según Resistencia Para b) flexión y torsión fluctuante… y Goodman, al cual le agregamos un factor de seguridad: n·s’aF n·s’mT Se + su = 1 Reemplazamos s´aF y s´mT de la tabla anterior. 2 2 2 2 16·n Kf Ma + ¾ Kfs Ta KfmMm + ¾ KfsmTm d3 = + p 2·Se 2·su J.Vergara ICM2312
  • 37. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Ejemplo de diseño de eje según resistencia Una polea (490 N, f = 20 cm) transmite un momento de 70.2 Nm a un piñón (147.1 N, f = 7 cm). La relación de tensiones en la polea es 3:1. Diseñar el eje por ASME. 0.25 m 0.30 m 0.10 m J.Vergara ICM2312
  • 38. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Ejemplo de diseño por deflexión (clase anterior) M M = -282.9·x x M00 = 0.0 Nm 282.9 M25 = -70.7 Nm 1150.0 M M = -282.9·x + 1150·(x-0.25) x M25 = -70.7 Nm 282.9 1150.0 M 193.2 M55 = 189.4 Nm M = -282.9·x + 1150·(x-0.25) – 2761.1·(x-0.55) 282.9 x 2761.1 M55 = 189.4 Nm M65 = 0.0 Nm 0.25 m 0.30 m 0.10 m J.Vergara ICM2312
  • 39. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Ejemplo de diseño de eje según resistencia Para a) flexión alternante y torsión uniforme…. 16·n M 2 Tm 2 d3 = 1.5 + 3 p(1-B4) 8·Se sy sy = 352 MPa y su = 552 MPa Se asume = 1.5 y B=0 Se = ½ su = ½ 552 MPa = 276 MPa (sin correcciones en Se) 16·1.5 189.4 2 70.2 2 d3 = 1.5 +3  d = 1.41 cm p ·(106) 8·276 352 J.Vergara ICM2312
  • 40. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Ejemplo de diseño por deflexión (clase anterior) 1894 a b 1150 x F Fab2 L x x3 3.92045 w1 = 1+ - 6EI b L abL EI L x F -FaL2 x x 3 -3.44364 w2 = - 6EI L L EI L a y = w1-w2 0.47681 0.25 m 0.30 m 0.10 m EI 0.47681 (m) yMAX = 0.000127 m =  I = 1.81·10-8 m4 207·109·I pd 4 I=  d = 0.00247 m = 2.47 cm 64 J.Vergara ICM2312
  • 41. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Concentración de Esfuerzo por Fatiga Como en tensión, flexión y torsión, se aplica un factor de concentración de esfuerzo por defectos o hendiduras. Algunos materiales son poco sen- sibles, y basta un valor menor (1) a tal Kt. sMAX tMAX Kf = s o Kfs = t 0 0 Más precisamente, se aplicará a una probeta en función de su sensibilidad a hendiduras, vía: sMAX en probeta con hendidura Kf = s en probeta sin hendidura J.Vergara ICM2312
  • 42. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Concentración de Esfuerzo por Fatiga smax > 0 s s smax > 0 s s m> 0 sr=2sa smax > 0 s m> 0 2sa 2sa smin > 0 sm= 0 t smin = 0 t t smin < 0 a) Esfuerzo b) Esfuerzo c) Esfuerzo Alternado Repetido Fluctuante Sin hen- sa = sao Con hen- sa = Kf·sao Sin endureci- miento por defor- diduras: sm = smo diduras: sm = Kf·smo mación plástica J.Vergara ICM2312
  • 43. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Concentración de Esfuerzo por Fatiga Si q es la Sensibilidad a las Hendiduras: Kf - 1 Kfs - 1 q= ó qs = Kt - 1 Kts - 1 Kf = 1 + q·(Kt - 1) ó Kfs = 1 + qs·(Kts - 1) Se aprecia que Kf va de 1 a Kt. En particular, si q = 0, Kf = 1, el material es insensible a las hendiduras. Si q = 1, Kf = Kt, el material es sensible. J.Vergara ICM2312
  • 44. DISEÑO DE EJES POR FATIGA Concentración de Esfuerzo por Fatiga La Sensibilidad q se obtiene experimentalmente: q qs Aceros templados y laminados (BHN > 200) Aceros aleados (BHN < 200) a : polinomio de su Acero Aleaciones Al Aleaciones Al Flexión y tracción alternada Ref: Shigley Torsión alternada Radio r de la Hendidura (mm) Radio r de la Hendidura (mm) Kt y Kts se obtiene de las tablas y curvas ya vistas, con lo cual se deducen los valores de Kf y Kfs. J.Vergara ICM2312
  • 45. SOPORTES Y DESCANSOS Generalidades Muchos componentes mecánicos son utiles en movimiento relativo. Sin un agente entre ellos, las partes seguramente se trabarán y fallarán. Hay 2 modos para hacerlo. Una de ellas es mediante descansos deslizantes. Requieren un lubri- cante deslizante entre las partes. El otro es vía rodamientos. Acá el movimiento relativo se establece por medio de un cuerpo rodante. J.Vergara ICM2312
  • 46. SOPORTES Y DESCANSOS Generalidades Las aplicaciones de descansos son amplias: J.Vergara ICM2312
  • 47. SOPORTES Y DESCANSOS Algunas formas de lubricación: Hidrodinámica: se establece una capa gruesa de lubricantes, la que mediante cuñas impone una presión a una película, que separa las partes. Hidrostática: se establece presión estática que produce la separación de los componentes. Elastohidrodinámica: se produce entre superfi- cies rodantes (lubricación por película). Límite: se produce ante al adelgazamiento del lubricante a niveles de moléculas. Película sólida: se usa a altas temperaturas, con aceites minerales como grafito y MoS2. J.Vergara ICM2312
  • 48. SOPORTES Y DESCANSOS Algunos tipos de descansos: Bujes sólidos: fabricados mediante fundición, trefilado, mecanizado o pulvimetalurgia. Bujes rellenos: fabricados por slip sobre una base metálica, i.e. metal babbit (aleación antifricción de Pb). Bujes de dos piezas: pueden ser rectos o con flange de retén. Los bujes pueden tener canales de lubricación en la pared. J.Vergara ICM2312
  • 49. SOPORTES Y DESCANSOS Algunas tipos de descansos: De empuje: permiten transmitir el empuje a un elemento. Por ejemplo, el empuje de las hélices en un buque. Rueda Empuje T Rueda Patines Patines J.Vergara ICM2312
  • 50. SOPORTES Y DESCANSOS Algunos tipos de descansos: En algunos casos simples, de baja exigencia de confiabilidad, bastará una superficie deslizante sin lubricante, usando superficies de bajo roce, i.e. nylon, o grasa. En otros casos se usan lubricantes de baja vis- cosidad y capa límite. En algunos procesos no se toleran lubricantes que pudiera ingresar al sistema, i.e. centrífugas, demandando soportes magnéticos. J.Vergara ICM2312
  • 51. SOPORTES Y DESCANSOS Viscosidad, propiedad clave El efecto lubricante lo explica la Ley de Newton para viscosidad. Diferentes capas se deslizarán en forma relativa entre las superficies a lubricar con una fuerza cortante dada por: En reposo En movimiento F U c c y u F du U t= =m =m A dy c J.Vergara ICM2312
  • 52. SOPORTES Y DESCANSOS Viscosidad, propiedad clave La viscosidad m (absoluta o dinámica) es una me- dida de resistencia interna del fluido, usualmente constante. Se mide en Pa·s. La viscosidad n (cine- mática) está dada en m2/s y se relaciona vía r. Es dependiente de la temperatura del fluído. El fenómeno de fri- cción fue explicado por Petroff, con un eje y un descanso con un claro radial c. J.Vergara ICM2312
  • 53. SOPORTES Y DESCANSOS Formación de la película Al partir el eje, se montará en el descanso, hacia . Eje e r ho Buje Descanso Seco Descanso Lubricado Con lubricación deslizará  y se desarrollará ho y e. J.Vergara ICM2312
  • 54. SOPORTES Y DESCANSOS Ley de Petroff La velocida superficial del eje será U = 2·p·r·N (m/s). Con la expresión de esfuerzo cortante: U 2·p·r·N t= m = m c c La fuerza necesaria para deslizar la película es t·A, y el torque es t·A·r: 2·p·r·m·N T = t·A·r = (2·p·r·l) r c 4·p2·r2·m·l·N T= c J.Vergara ICM2312
  • 55. SOPORTES Y DESCANSOS Ley de Petroff La fuerza W, sobre el área proyectada del descan- W so, dará la presión P = 2·r·l (Pa). La fuerza friccional es f·W y el torque friccional es f·W·r: T = f·W·r = f·(2·r·l·P) (r) = 2·f·r2·l·P Igualando, resolvemos el valor de f : 4·p2·r2·m·l·N T= = 2·f·r2·l·P c m·N r Ley de f = 2·p2 P c Petroff J.Vergara ICM2312
  • 56. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico El valor f es adimensional, así como las fraccio- nes (m·N / P) y (r / c). El número característico S del descanso (N° de Sommerfeld) está dado por: 2 m·N r S= Fracción claro radial P c Podemos notar además: r f = 2·p2·S c J.Vergara ICM2312
  • 57. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y dimensiones Relación ho / c Excentricidad e = e / c Número característico (S) J.Vergara ICM2312
  • 58. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y ángulos Posición terminal de la película qpo (°) Posición de máxima presión qpmax (°) Número característico (S) J.Vergara ICM2312
  • 59. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y posición Posición de ho ( ° ) Número característico (S) J.Vergara ICM2312
  • 60. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y factor de fricción Coeficiente de fricción f (r / c) Número característico (S) J.Vergara ICM2312
  • 61. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y flujo lubricante Relación de Flujo Q / rc Nl (adimensional) 6 5 4 3 2 1 Número característico (S) 0 J.Vergara ICM2312
  • 62. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y flujo lateral Flujo Adimensional Qs / Q Número característico (S) J.Vergara ICM2312
  • 63. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y presión máxima Relación de Presión p / pmax Número característico (S) J.Vergara ICM2312
  • 64. SOPORTES Y DESCANSOS Temperatura del Descanso La temperatura se obtiene por balance térmico en el sumidero (bajo el descanso o aparte). Sumidero Suministro Retorno Lateral Pérdida de calor Superficie de control Por trabajo sobre el aceite: Por balance térmico: 4·p·P·r·l·N·c r·f Qs Hperd = Hperd = r·Cp·Q·DT 1- J c 2Q J.Vergara ICM2312
  • 65. SOPORTES Y DESCANSOS Temperatura del Descanso Rearreglando:. J·r·Cp·DT r·f 1 = 4·p·P c (1- ½Qs/Q)(Q/r·c·N·l) Con propiedades típicas:. J·r·Cp·DT 0.12·DT (°C) = 4·p·P P (MPa) J.Vergara ICM2312
  • 66. SOPORTES Y DESCANSOS Número Característico y salto térmico Salto térmico 7 6 5 4 3 2 1 Número característico (S) 0 J.Vergara ICM2312
  • 67. SOPORTES Y DESCANSOS Diseño de Cojinetes de Deslizamiento Se distinguen dos tipos de variables: Controlables: 1) Viscosidad m. 2) Carga / área proyectada P. 3) Velocidad de rotación N. 4) Dimensiones: l, r, c. Dependientes: 1) Coeficiente de roce f. 2) Variación de temperatura DT. 3) Flujo de lubricante Q. 4) Espesor (mín) de película ho. J.Vergara ICM2312
  • 68. SOPORTES Y DESCANSOS m mPa·s Ejemplo de Diseño de Cojinetes Eje: W = 227 kg, r = 1.905 cm, N = 1800 rpm. Descanso: l = 3.81 cm. Aceite: SAE 20 a 53.5 °C. c = 0.038 mm P = W / 2·r·l = 227 / 2·1.905·3.81 = 15.6 kg/cm2 2 m·N r 26 mPa·s·30s-1 1.905 2 S= = = 0.135 P c 1.53 MPa 0.0038 T °C r f = 2·p2·S = 2·p2·0.135  f = 2·p2·0.135·0.0038/1.905 = 0.007 c · T = f·W·r = 0.007·227·1.905 = 3.0 kgm = 27 Nm P = 800 W J.Vergara ICM2312
  • 69. SOPORTES Y DESCANSOS Variables y Número Característico Relación ho / c Excentricidad e = e / c Posición ho (°) ho= 53° ho= 0.43·0.038 mm e = 0.58·0.038 mm = 0.016 mm = 0.022 mm S S Posición fin película qpo(°) Posición qpmáx(°) qpo = 76° qpmax = 17.0° Eje e r ho Buje q J.Vergara ICM2312
  • 70. SOPORTES Y DESCANSOS Variables y Número Característico Relación de Flujo Q / rc Nl Flujo Adimensional de flujo lateral Q / Q 6 Q = 4.3 rcNl=4.3·1.905·0.0038·30·3.81 Qs = 0.66·3.56 = 2.34 cm3/s 5 4 = 3.56 cm3/s 3 2 1 S S 0 Coeficiente de fricción f (r / c) Eje e r f = 3.6·0.0038/1.905 = 0.007 ho Buje q S J.Vergara ICM2312
  • 71. SOPORTES Y DESCANSOS Variables y Número Característico Relación de Presión p / pmax Salto térmico 7 6 5 pmax = 1.53 MPa / 0.43 = 3.6 MPa 4 3 2 DT = 1.2/0.12· 1.53 MPa = 15 °C 1 S S 0 Eje e r ho Buje q J.Vergara ICM2312
  • 72. SOPORTES Y DESCANSOS Rodamientos Estos usan bolas o rodillos co- mo el medio de deslizamiento entre las superficies móviles. Los rodamientos no los diseña el usuario. Éste los selecciona para una aplicación, lo que an- tes se hacía usando el catálogo de un proveedor. Hoy es interactivo, como Super Mario. J.Vergara ICM2312
  • 73. SOPORTES Y DESCANSOS Rodamientos Se les denomina descansos de bolas rodantes, o descansos “antifricción” (al ser comparados con otros sistemas de soporte). El soporte es por rodadura, no por deslizadura. El desafío del diseñador es estimar las cargas estática y dinámica del rodamiento, dimensio- nes, y con ello definir su vida útil (reemplazo- probabilístico), lo que implica conocer el uso, obturaciones, fijaciones, tolerancias, ajustes, fatiga, montaje, calor, lubricación, etc. J.Vergara ICM2312
  • 74. SOPORTES Y DESCANSOS Rodamientos Los rodamientos soportan tres tipos de carga:  Radial (peso)  Rígidos  Axial (empuje)  Autoalineados  Combinada Las principales partes de un rodamiento son:  Anillo exterior (cavidad rodante)  Anillo interior (cavidad rodante)  Elemento rodante  Sellos, separadores, blindaje, lubricante, etc. J.Vergara ICM2312
  • 75. SOPORTES Y DESCANSOS Rodamientos Esquema de un roda- Anillo miento típico: exterior El indicado es un rodamiento de bo- Elemento las, de carga pre- rodante dominantemente Anillo radial, de contacto interior angular, sellado en ambos costados). Retén Sello J.Vergara ICM2312
  • 76. SOPORTES Y DESCANSOS Tipos de Rodamiento Rodamiento rígido de bolas Rodamiento tipo Y Rodamiento de bolas contacto angular Rodamiento de bolas a rótula Rodamiento de rodillos cilíndricos Rodamiento sin jaula de rodillos cilíndricos Rodamiento de agujas Rodamiento de rodillos cónicos Rodamiento de rodillos a rótula Rodamiento CARB® Ref: SKF J.Vergara ICM2312
  • 77. SOPORTES Y DESCANSOS Tipos de Rodamiento Rodamiento axial Rodamiento axial de bolas Rodamiento axial de bolas contacto angular Rodamiento axial de rodillos cilíndricos Rodamiento axial de agujas Rodamiento axial de rodillos cónicos Rodamiento axial de rodillos a rótula Rodillo de leva Rodillo de apoyo Rodillo leva con eje Ref: SKF J.Vergara ICM2312
  • 78. SOPORTES Y DESCANSOS Terminología de disposición de Rodamientos 1 Rodamiento de rodillos 2 Rodamiento de bolas Ref: SKF 3 Soporte 4 Eje 5 Tope del resalte del eje 6 Diámetro del eje 7 Placa de fijación 8 Obturación radial de eje 9 Anillo distanciador 10 Diámetro del agujero del soporte 12 Tapa del soporte 11 Agujero del soporte 13 Anillo elástico J.Vergara ICM2312
  • 79. SOPORTES Y DESCANSOS Terminología de Rodamientos 1, 2 Aro interior y exterior; 3 Elemento rodante: bola. 4 Jaula, 5 Carcasa, Obturación – rozante elastomérica, o no rozante, Placa de protección –chapa acero, no rozante. 6 Diámetro exterior del aro exterior 7 Agujero aro int., 8, 9 Diám. reborde Ref: SKF aro int. y ext., 10 Ranura para anillo 16 Ranura de obturación elástico, 11 Anillo elástico, 12 Cara 17 Cara lateral aro interior lateral aro ext., 13 Ranura anclaje. 18 Chaflán 14, 15 Rodadura exterior - interior. 19 Diámetro medio J.Vergara ICM2312
  • 80. SOPORTES Y DESCANSOS Terminología de Rodamientos 1, 2 Aro interior y exterior; 3 Elemen- to rodante: rodillo cónico (otros: ci- lindro, agujas, rodillo a rótula). 4 Jaula, 6 Diámetro exterior aro ext. 7 Agujero aro int., 8, 9 Diám. reborde aro int. y ext., 10 Ranura para anillo elástico, 11 Anillo elástico, 12 Cara lateral aro ext., 13 Ranura anclaje. Ref: SKF 14, 15 Rodadura ext.-int, 16 Ranura 21 Pestaña guía de obturación, 17 Cara lateral aro 22 Pestaña de retención interior, 20 Ancho total. 23 Ángulo de contacto J.Vergara ICM2312
  • 81. SOPORTES Y DESCANSOS Terminología de Rodamientos 24 Arandela de eje. 25 Conjunto de elementos rodantes y jaula. 26 Arandela de alojamiento. 27 Arandela de alojamiento con superficie de asiento esférica. 28 Arandela de apoyo del Ref: SKF asiento. J.Vergara ICM2312
  • 82. SOPORTES Y DESCANSOS Selección del Tipo de Rodamiento La selección del tipo de rodamiento estándar de- pende del espacio, del tipo de carga y otros facto- res operacionales, como los siguientes: – Espacio disponible – Nivel de silencio – Cargas – Rigidez – Desalineamiento – Desplazamiento axial – Precisión – Montaje y desmontaje – Velocidad – Obturaciones integradas J.Vergara ICM2312
  • 83. SOPORTES Y DESCANSOS Diseño: Características (apto para:) 1. Agujero cónico 6. Carga radial 11. Alta precisión 16. Error alineamiento Selección 2. Placa protectora 7. Carga axial 12. Alta rigidez 17. Rodamiento fija Símbolos 3. Autoalineable 8. Carga combinada 13. Silencioso 18. Rodamiento libre +++ Excelente - Pobre 4. No desmontable 9. Momentos 14. Baja fricción 19. Desplaz. axial ++ Bueno -- Inadecuado 5. Desmontable 10. Alta velocidad 15. Desalineam. + Aceptable  Doble efecto 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 J.Vergara ICM2312
  • 84. SOPORTES Y DESCANSOS Esfuerzos de Contacto Dos cuerpos curvos en contacto (tren-línea, ca- món-válvula, rodamientos, engranajes) generan esfuerzos tridimensionales, llamados Hertzianos (por Heinrich Hertz). Estos cuerpos suelen fallar por formación de grietas, cavidades o escamas. Dos tipos de super- ficies en contacto Esféricas y son de interés en Cilíndricas. los rodamientos: pmax J.Vergara ICM2312
  • 85. SOPORTES Y DESCANSOS Esfuerzos de Contacto Contacto Esférico Contacto Cilíndrico F F d1, n1, E1 l 2a 2b d2, n2, E2 F F J.Vergara ICM2312
  • 86. SOPORTES Y DESCANSOS Esfuerzos de Contacto Z Contacto Esférico Contacto Cilíndrico F X Y F d1, n1, E1 l 2a 2b d2, n2, E2 F F 1.0 1.0 1.0 1.0 n = 0.3 n = 0.3 0.8 0.8 0.8 0.8 sy sz 0.6 0.6 s Ót 0.6 0.6 sz 0.4 sx sy 0.4 pmax 0.4 sx tmax 0.4 tmax Compresivos 0.2 0.2 0.2 0.2 0.0 z 0.0 z 0 1a 2a 3a 0 1b 2b 3b J.Vergara ICM2312
  • 87. SOPORTES Y DESCANSOS Esfuerzos de Contacto El diagrama anterior muestra que la posición de mayor solicitación (compresiva) se ubica dentro de las bolas o cilindros, a una distancia de casi ½ a y un poco más de ¾ b, respectivamente. En el caso de bolas, la superficie “plana” adopta un diámetro casi infinito (o negativo). Lo mismo en el caso de cilindros rodantes. Los esfuerzos ocurren en los anillos exterior e interior junto al elemento rodante. Las expresiones de t son más complejas para diferentes diseños y contactos. J.Vergara ICM2312
  • 88. SOPORTES Y DESCANSOS Vida útil del rodamiento Si el rodamiento opera a temperatura razonable, está limpio y lubricado, entonces la única falla posible sería la fatiga de la superficie de contac- to, con lo cual se requiere una medida de vida:  N° de revoluciones (del anillo interior, exterior fijo), hasta evidenciar fatiga.  N° de horas de operación a velocidad nominal, hasta evidenciar fatiga. Será una variable estocástica: un parámetro es- tadístico según cierta distribución. J.Vergara ICM2312
  • 89. SOPORTES Y DESCANSOS Vida útil del rodamiento El criterio de falla de AFBMA (Anti-Friction Bear- ing Manufacturers Association) es la aparición de escamas o cavidades. Timken Co. lo estable- ce en una superficie superior a 0.06 cm2. La vida L10 se define como el N° de horas rodando a cierta velocidad o revoluciones, que el 90% de una muestra de rodamientos superará sin fallar. Cuando se prueban varios rodamientos, la vida mediana resultante será 4-5 veces el valor de L10. J.Vergara ICM2312
  • 90. SOPORTES Y DESCANSOS Vida útil del rodamiento Si la confiabilidad de un rodamiento es R, enton- ces la de un set de rodamientos en una máquina con N unidades será RN = (R)N. Si hay muchos ro- damientos en una máquina, se desea R alto. La distribución de falla de un rodamiento puede ser aproximado a una forma de Weibull, que se caracteriza por un valor q y un exponente b. t b R = exp Con q = vida de diseño. q J.Vergara ICM2312
  • 91. SOPORTES Y DESCANSOS Vida útil del rodamiento Para nuestro caso es mejor usar la siguiente: L b R = exp Con L10 = vida @ 90%. m·L10 Las constantes de escala m y el exponente b de Weibull pueden ser estimados con 2 puntos de la curva de expectativa de vida: 1.00 L 0.80 10 R = 0.9 y L = L10 0.60 mediana 0.40 ~5 L10 R = 0.5 y L = 5 L10 0.20 0.00 Expectativa de Vida J.Vergara ICM2312
  • 92. SOPORTES Y DESCANSOS Vida útil del rodamiento Para nuestro caso es mejor usar la siguiente: L10 b 0.90 = exp mb = 9.4912 m·L10 b = 1.17 5 L10 b m = 6.84 0.10 = exp mb = 5b/ 0.6931 m·L10 La expresión final es: L 1.17 R = exp 6.84 ·L10 J.Vergara ICM2312
  • 93. SOPORTES Y DESCANSOS Vida útil del rodamiento Ejemplo: Un sistema requiere un rodamiento que dure 1800 h con una confiabilidad de 99%. Encon- trar la vida nominal del rodamiento. 1800 1.17 0.99 = exp 6.84 ·L10 678.7 1/1.17 L10 =  L10 = 134.000 h 0.01005 J.Vergara ICM2312
  • 94. SOPORTES Y DESCANSOS Carga del rodamiento Se ha notado que dos grupos de rodamientos idénticos con cargas distintas tendrán sus res- pectivas vidas dadas por : a L1 F a = 3.00 para bolas = 2 L2 F1 a = 3.33 para rodillos La AFBMA establece un nivel de carga estándar sin importar la velocidad: C es la Capacidad de Carga referencial, equivalente a una carga radial constante de un grupo de rodamientos para una vida muy larga (i.e. 106 rev. del anillo interior). J.Vergara ICM2312
  • 95. SOPORTES Y DESCANSOS Carga del rodamiento Con la expresión anterior, la vida de un rodamien- to a cualquier carga F será: a C 1/a L = ó C = F·L F Ejemplo: Estimar C para un rodamiento de rodillos (a=3.33) que debe durar 27 millones de revoluciones. 1/3.33 C = F·27 = 2.69· F C es 2.69 veces la carga aplicada F J.Vergara ICM2312
  • 96. SOPORTES Y DESCANSOS Carga del rodamiento Algunos fabricantes suelen especificar la carga radial a cierta velocidad (rpm) y vida L10 en horas. Por ejemplo, Timken Engineering Journal tabula la carga a 3000 h de vida L10 en horas a 500 rpm. 1/a LD nD 1/a D= Diseño C = F·L  CR = F· · LR nR R= Referencia CR es la capacidad de carga a LR horas de vida L10 a nR (rpm). F es la carga radial real que soportará por LD horas de vida L10 a velocidad de diseño nD (rpm). J.Vergara ICM2312
  • 97. SOPORTES Y DESCANSOS Carga del rodamiento Ejemplo: un rodamiento de rodillos debe soportar una carga radial de 4 kN durante 1200 horas (de vida L10) a 600 rpm. ¿Qué carga se debería utilizar para seleccionar por catálogo? LD nD 1/a CR = F· · LR nR Algunos catálogos 1200 600 1/3.33 CR = 4· · = 3.21 kN usan el prefijo deka 3000 500 (1 daN = 100 N) J.Vergara ICM2312
  • 98. SOPORTES Y DESCANSOS Carga del rodamiento Ejemplo: un rodamiento de rodillos debe soportar una carga radial de 4 kN durante 1200 horas (de vida L10) a 600 rpm. Pero, debe tener una confiabi- lidad R = 0.99, ¿Qué carga debería utilizar? LD nD L 1/a 1 CR = F· LR nR 6.84 ln (1/R) 1/1.17a 1/3.33 1200 600 L 1 CR = 4· 1/1.17·3.33 = 5.86 kN 3000 500 6.84 ln (1/0.99) J.Vergara ICM2312
  • 99. SOPORTES Y DESCANSOS Vida útil del rodamiento La siguiente expresión anterior, puede ser usada para estimar la carga a cierta confiabilidad: 1.17 L L 1 R = exp L10 = 1/1.17 6.84 ·L10 6.84 ln (1/R) Incorporando L10 en: LD nD 1/a LD nD L 1/a 1 CR = F· ·  CR = F· LR nR LR nR 6.84 ln (1/R) 1/1.17a J.Vergara ICM2312
  • 100. SOPORTES Y DESCANSOS Selección de rodamientos de bola y cilindros La carga de los rodamientos suele tener una parte axial y otra radial. Como los catálogos se basan en carga radial, se necesita una carga radial equiva- lente Fe de igual efecto en la vida del rodamiento. La AFBMA sugiere : Fe = carga equivalente Fr = carga radial Fe = V·Fr Fa = carga de empuje Max: V = factor rotación Fe = X·V·Fr + Y·Fa X = factor radial 1.0 (rota anillo int.) Y = factor de empuje 1.2 (rota anillo ext. salvo si es autoalineado) J.Vergara ICM2312
  • 101. SOPORTES Y DESCANSOS Selección de rodamientos de bola y cilindros Los valores de X e Y dependen de la geometría del rodamiento y se obtienen de tablas como ésta: CR Ejemplo para rodamiento de bolas de con- tacto radial: J.Vergara ICM2312
  • 102. SOPORTES Y DESCANSOS Selección de rodamientos de bola y cilindros AFBMA estandariza las dimensiones, que se defi- nen por la perforación, el D0, el ancho, y filetes (r). Se organizan en series (NN: ancho y D0) Ancho de la serie Diámetro de la serie Dimensión de la serie D0 Perforación J.Vergara ICM2312
  • 103. SOPORTES Y DESCANSOS Selección de rodamientos de bola Dimensiones Perfo- ración D0 Ancho Radio filete Diámetro hombro mm Cavidad profunda Carga, kN Contacto angular y cargas de mm mm mm mm dS dH C10 CR C10 CR rodamientos Bolas #02 J.Vergara ICM2312
  • 104. SOPORTES Y DESCANSOS Selección de rodamientos de rodillos cónicos Para descansos de empuje con rodillos cónicos se vuelve más complejo, porque suelen ir en pares. No tiene componente de rotación pero requiere su- mar factores de empuje del par y cargas externas: Fe = X·V·Fr + Y·Fa c·FrB Te FeA = a·FrA+ KA·( - Te) Kb FrA FrB c·F FeB = a·FrB+ KB·( rA +Te) KA J.Vergara ICM2312
  • 105. SOPORTES Y DESCANSOS Selección del tipo de rodamiento (SKF) J.Vergara ICM2312
  • 106. SOPORTES Y DESCANSOS Selección del tipo de rodamiento (SKF) J.Vergara ICM2312
  • 107. SOPORTES Y DESCANSOS Estimación vida del rodamiento (SKF) J.Vergara ICM2312
  • 108. SOPORTES Y DESCANSOS Otros dispositivos de soporte Hay varios dispositivos que cumplen la función de permitir un movimiento relativo entre partes, en forma angular, lineal o rotatoria. La bisagra de una puerta permite el movimiento angular, usando un eje y perforaciones o bujes. La base del asiento de un automóvil permite un movimiento lineal, para lo cual basta un par de ejes con un set de bujes. El hovercraft y el air hockey aplican a este caso: “descanso de aire”. J.Vergara ICM2312
  • 109. SOPORTES Y DESCANSOS Otros dispositivos de soporte Un caso menos conocido para los usuarios de celulares es el de descansos de gemas. Los fa- mosos relojes (y cronómetros precisos) usan ru- bíes o safiros para el giro de pequeños ejes. Hoy son sintéticos (corundum) para bajo costo, alto rendimien- to y duración en microturbinas o instrumentos sensibles (giro- compás, medidores de flujo). J.Vergara ICM2312
  • 110. SOPORTES Y DESCANSOS Otros dispositivos de soporte Un descanso de creciente uso es el magnético. Así como el tren Maglev se sustenta y propulsa por acción EM, un eje pueden rotar a alta veloci- dad en un descanso EM sin roce ni lubricación. Una ultracentrífuga para enriquecer ga- ses pesados o una bomba turbomole- cular se basan en este fenómeno. J.Vergara ICM2312
  • 111. SOPORTES Y DESCANSOS Cojinetes o rodamientos El caso común es el soporte de ejes rotatorios, que descansan en cojinetes o rodamientos. No hay un criterio único para decidir uno u otro. La primera consideración es espacio. Para dis- positivos pequeños, y de al- ta velocidad de giro, es pro- bable que se encuentre más rodamientos que cojinetes, por ejemplo: turbina dental. J.Vergara ICM2312
  • 112. SOPORTES Y DESCANSOS Cojinetes o rodamientos En el otro extremo de tamaño y capacidad, puede ser difícil encontrar rodamientos sobre los 5 MW. Los más grandes se encuentran en torres eólicas. El mayor pesa 3 tons con anillo de 1,5 m y sos- tiene un rotor de 130 tons (5 MW). Gira a menos de 20 rpm limitado por VT en las aspas. Ejes de mayor potencia se so- portan en cojinetes lubricados. J.Vergara ICM2312
  • 113. SOPORTES Y DESCANSOS Cojinetes versus rodamientos Entre los tamaños extremos (micro y macro), la de- cisión entre cojinetes y rodamientos dependerá de:  a) Espacio disponible,   b) Velocidad de rotación,   c) Costo (soporte y canales),   d) Vida del equipo,   e) Agresividad del ambiente,   f) Alineamiento exigido,   g) Arreglo y manutención, y   f) Temperatura de operación.  J.Vergara ICM2312
  • 114. AJUSTE POR INTERFERENCIA Modos para unir mecanismos rotatorios: Ejes de forja o manufactura común. Ejes con machos de acoplamiento. Ejes con cuñas o chavetas. Ejes y masas con ranuras Mecanismos diferenciales. Ajuste por interferencia. Combinación de los anteriores. J.Vergara ICM2312
  • 115. AJUSTE POR INTERFERENCIA Es un procedimiento para acoplar una masa a un eje por presión o encogimiento (interferencia). Implicará perforar una masa (i.e. polea) con un diámetro algo menor al diámetro del eje. J.Vergara ICM2312
  • 116. AJUSTE POR INTERFERENCIA Hay tres condiciones: a) Juego: b) Ajuste: c) Interferencia: DS DI DS DI DS DI Línea 0 N MMAX MMIN Línea base N = Medida Nominal DS = Diferencia Superior (N - MMAX) MMAX = Medida Máxima DI = Diferencia Inferior (N - MMIN) MMIN = Medida Mínima T = Tolerancia (MMAX - MMIN) J.Vergara ICM2312
  • 117. AJUSTE POR INTERFERENCIA Ejemplo: Diferencia Superior Tolerancia Diferencia inferior T DS DI Línea 0 +0.01 - 0.02 dE = 80 N MMIN MMAX Línea base dE = 80 mm T = 0.03 MM (MMAX - MMIN) MMAX = 80.01 mm MMIN = 79.98 mm J.Vergara ICM2312
  • 118. AJUSTE POR INTERFERENCIA Suponiendo que la Línea 0 es una perforación: a) Tiene JUEGO (J): Hay un juego máximo (JMAX) y un juego mínimo (JMIN). JMIN JMAX E P JMAX = MMAXP - MMINE JMIN = MMINP – MMAXE J.Vergara ICM2312
  • 119. AJUSTE POR INTERFERENCIA Suponiendo que la Línea 0 es una perforación: a) Tiene APRIETE (A): Hay un apriete máximo (AMAX) y un apriete mínimo (AMIN). AMIN AMAX E P AMAX = MMINP - MMAXE AMIN = MMAXP – MMINE J.Vergara ICM2312
  • 120. AJUSTE POR INTERFERENCIA Suponiendo que la Línea 0 es una perforación: a) Hay AJUSTE (H): ni APRIETE ni JUEGO. H se define entre el apriete máximo (AMAX) y el juego máximo (JMAX). AMAX JMAX E P AMAX = MMINP - MMAXE JMAX = MMAXP – MMINE J.Vergara ICM2312
  • 121. AJUSTE POR INTERFERENCIA Selección del Elemento Base: A) Sistema Eje-Base: DS DI DS=T DS DI DI=0 Línea 0 DS=0 DI=T N Línea base Se construye el Eje, con MMAX = N. Se asume que el Eje no tiene T, y desde esta medida se ajustan las perforaciones (i.e. polea). J.Vergara ICM2312
  • 122. AJUSTE POR INTERFERENCIA Selección del Elemento Base: B) Sistema Perforación-Base: DS=T Línea 0 DI=0 DS=0 DS DI DI=T DS DI N Línea base Se construye la Perforación, con MMIN = N. Se asume que la Perforación no tiene T y desde esta medida se ajustan y miden los ejes. J.Vergara ICM2312
  • 123. AJUSTE POR INTERFERENCIA Tolerancias Fundamentales (o calidades): Se llama calidad o grado de precisión con que se desea lograr un componente determinado. Por ejemplo, la industria automovilística emplea cuatro calidades: Extrapreciso Preciso Media Precisión Precisión Basta J.Vergara ICM2312
  • 124. AJUSTE POR INTERFERENCIA Tolerancias Fundamentales (o calidades): En ingeniería, la tolerancia define la variación permisible de cierta dimensión física, o de una propiedad física o de un set de condiciones de operación (presión, humedad, etc.). Define un rango de operación práctica en una forma absoluta o porcentual, simétrica (20±0.1) 0.2 o asimétrica (20±0.0). Una tolerancia estrecha encarece un equipo y una tolerancia holgada puede definir la vida del equipo o condicionar su descarte temprano. J.Vergara ICM2312
  • 125. AJUSTE POR INTERFERENCIA Tolerancias Fundamentales (o calidades): La especificación de tolerancias puede nacer de la experimentación, conocimiento o experiencia. No necesariamente se logran en manufactura y surgen las desviaciones estadísticas. En este caso, se desarrollan prácticas (i.e. TQM) para minimizar los productos fuera de tolerancia. La estrechez u holgura deseada define el costo de los equipos y sistemas de control, y por otro lado los ahorros por homogeneidad o calidad del producto y ajuste a las especificaciones. J.Vergara ICM2312
  • 126. AJUSTE POR INTERFERENCIA Tolerancias Fundamentales (o calidades): En componentes mecánicos, T se asocia a un juego, apriete o interferencia definido por diseño. Ejemplo: Un eje E de 12 mm (N) podría variar entre 11.964 y 12 mm, con T = 0.036 mm. La perforación P de una polea podría especificarse entre 12.050 y 12.092 mm, con T = 0.042 mm, para su acoplamiento. El juego sería de 0.050 mm (JMIN) a 0.128 mm (JMAX). JMAX = MMAXP - MMINE JMAX = 12.092 – 11.964 = 0.128 mm JMIN JMAX JMIN = MMINP – MMAXE JMIN = 12.050 – 12.000 = 0.050 mm E P J.Vergara ICM2312
  • 127. AJUSTE POR INTERFERENCIA Tolerancias Fundamentales (o calidades): Cuando no se dan las tolerancias, se diseña con tolerancias estándares simétricas. Los talleres las asumen por defecto: 1 decimal ( .x) : ± 0.020 2 decimales ( .0x) : ± 0.010 3 decimales ( .00x) : ± 0.005 4 decimales ( .000x) : ± 0.0005 J.Vergara ICM2312
  • 128. AJUSTE POR INTERFERENCIA Calidad de la Tolerancia: La ANSI / ISA (American National Standards Insti- tute / International Standards Association (ISO) recomiendan utilizar 18 números (o grados) para designar la calidad: Del 01, 0 y 1 al 5, se reservan para instrumentos. Del 5 al 11, para construir elementos mecánicos. Del 12 al 16, para laminado, trefilado y fundición. J.Vergara ICM2312
  • 129. AJUSTE POR INTERFERENCIA Calidad de la Tolerancia: T = f ∙ i = (100.2 ∙ (ITG-1) ) ∙ (0.45 ∙ 3 D + 0,001 ∙ D) (m) Instrumentos de medición Material ITG 01 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 f1 7 10 16 25 40 64 100 160 250 400 640 1000 f 0,6 0,6 1 2 3 4 6 10 16 25 40 63 100 158 251 398 631 1000 Grandes tolerancias para Ajustes manufactura T : Tolerancia, en m (micrones). i : Unidad de tolerancia. f1 : Factor multiplicador (serie). D : Medida nominal (N), en mm. f : Factor multiplicador (100.2∙(ITG-1)) ITG : International Tolerance Grade. J.Vergara ICM2312
  • 130. AJUSTE POR INTERFERENCIA Posición de la Tolerancia: Las normas establecen un código para definir el tipo de ajuste. Este código está compuesto por letrás (m ó M) según el elemento base. E Juego a b c d e f g A) Sistema Ajuste h Eje-Base Aprete j k m n p r s t u v x y z P Juego A B C D E F G B) Sistema Ajuste H Perforación-Base Aprete J K M N P R S T U V X Y Z J.Vergara ICM2312
  • 131. AJUSTE POR INTERFERENCIA Ejemplos: T = f ∙ i = (100.2 ∙ (ITG-1) ) ∙ (0.45 ∙ 3 D + 0,001 ∙ D) (m) Instrumentos de medición Material ITG 01 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 f1 7 10 16 25 40 64 100 160 250 400 640 1000 f 0,6 0,6 1 2 3 4 6 10 16 25 40 63 100 158 251 398 631 1000 Grandes tolerancias para Ajustes manufactura DI T 25∙i 85 b8 N JAAITG 70 M10 DS T 85 N = f85 mm Medida Nominal N = f70 mm 64∙i 70 Eje Sistema Base Perforación E P P E b (Juego) Condición M (Aprete) MMAX =85 + DI + T 25 Multiplicador 64 MMAX =70 + DS MMIN = 85 + DI MMIN = 70 + DS - T 25∙i(85) Tolerancia (ITG) 64∙i(70) J.Vergara ICM2312
  • 132. AJUSTE POR INTERFERENCIA Cálculo de DI y DS (m en micrones): A) Sist. Eje-Base B) Sist. Perforación-Base g DI = 2.5∙D0.34 G DS = 2.5∙D0.34 f DI = 5.5∙D0.41 F DS = 5.5∙D0.41 e DI = 11∙D0.41 E DS = 11∙D0.41 d DI = 16∙D0.44 Juego D DS = 16∙D0.44 c DI = 25∙D0.46 C DS = 25∙D0.46 b DI = 40∙D0.48 B DS = 40∙D0.48 a DI = 64∙D0.50 A DS = 64∙D0.50 k DI = 0.6∙D0.33 K DS = 0.6∙D0.33 m DI = 2.8∙D0.33 M DS = 2.8∙D0.33 n DI = 5∙D0.34 Aprete M DS = 5∙D0.34 p DI = 5.6∙D0.41 P DS = 5.6∙D0.41 J.Vergara ICM2312