Suche senden
Hochladen
Robotics cont
•
Als PPT, PDF herunterladen
•
0 gefällt mir
•
474 views
Jacob Rubinovitz
Folgen
הרצאות שלי ברובוטיקה. לא הרבה השתנה בעשור שחלף
Weniger lesen
Mehr lesen
Bildung
Melden
Teilen
Melden
Teilen
1 von 71
Jetzt herunterladen
Empfohlen
Photos Of Old Tel Aviv
Photos Of Old Tel Aviv
shvax
קורס בניית טורבינות רוח 7-12.6
קורס בניית טורבינות רוח 7-12.6
Hanan E. Levy
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
Jacob Rubinovitz
Metal tablet-heb
Metal tablet-heb
Omer Yavetz
טכנולוגיות ייצור ממוחשבות- סטודנטים שנה ב- מכללת תל חי
טכנולוגיות ייצור ממוחשבות- סטודנטים שנה ב- מכללת תל חי
Etai Ophir
האדריכלות ועולם העיצוב פוגשים את המחשב
האדריכלות ועולם העיצוב פוגשים את המחשב
Etai Ophir
Intro
Intro
Jacob Rubinovitz
קטלוג מוצר
קטלוג מוצר
tomtom30
Empfohlen
Photos Of Old Tel Aviv
Photos Of Old Tel Aviv
shvax
קורס בניית טורבינות רוח 7-12.6
קורס בניית טורבינות רוח 7-12.6
Hanan E. Levy
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
Jacob Rubinovitz
Metal tablet-heb
Metal tablet-heb
Omer Yavetz
טכנולוגיות ייצור ממוחשבות- סטודנטים שנה ב- מכללת תל חי
טכנולוגיות ייצור ממוחשבות- סטודנטים שנה ב- מכללת תל חי
Etai Ophir
האדריכלות ועולם העיצוב פוגשים את המחשב
האדריכלות ועולם העיצוב פוגשים את המחשב
Etai Ophir
Intro
Intro
Jacob Rubinovitz
קטלוג מוצר
קטלוג מוצר
tomtom30
שרשרת אספקה 2025 העתיד כבר כאן
שרשרת אספקה 2025 העתיד כבר כאן
Boaz Danilov
פיתוח משחקים ב AS3 - שעור 1 - מבוא לתכנות
פיתוח משחקים ב AS3 - שעור 1 - מבוא לתכנות
Dudi Peles
חוד מתכות הצגת פעילות
חוד מתכות הצגת פעילות
חוד מתכות
Metals around us (Hebrew)
Metals around us (Hebrew)
Vasiliy V. Rosen (Ph.D.)
TURNING BY NIKHIL PAKWANNE
TURNING BY NIKHIL PAKWANNE
NIKHIL PAKWANNE
Sheet metal fabrication
Sheet metal fabrication
Waqas Ahmed
01-part1-01 Turning Process
01-part1-01 Turning Process
gunabalan sellan
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
Jacob Rubinovitz
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
Jacob Rubinovitz
In10years
In10years
Jacob Rubinovitz
GA tutorial.pst
GA tutorial.pst
Jacob Rubinovitz
Post script
Post script
Jacob Rubinovitz
Robotics cont
Robotics cont
Jacob Rubinovitz
Robotics
Robotics
Jacob Rubinovitz
Intro
Intro
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
מצגת ראיה ממוחשבת
מצגת ראיה ממוחשבת
Jacob Rubinovitz
גרפיקה וראיה ממוחשבת מושגי יסוד
גרפיקה וראיה ממוחשבת מושגי יסוד
Jacob Rubinovitz
Post script
Post script
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
Weitere ähnliche Inhalte
Andere mochten auch
שרשרת אספקה 2025 העתיד כבר כאן
שרשרת אספקה 2025 העתיד כבר כאן
Boaz Danilov
פיתוח משחקים ב AS3 - שעור 1 - מבוא לתכנות
פיתוח משחקים ב AS3 - שעור 1 - מבוא לתכנות
Dudi Peles
חוד מתכות הצגת פעילות
חוד מתכות הצגת פעילות
חוד מתכות
Metals around us (Hebrew)
Metals around us (Hebrew)
Vasiliy V. Rosen (Ph.D.)
TURNING BY NIKHIL PAKWANNE
TURNING BY NIKHIL PAKWANNE
NIKHIL PAKWANNE
Sheet metal fabrication
Sheet metal fabrication
Waqas Ahmed
01-part1-01 Turning Process
01-part1-01 Turning Process
gunabalan sellan
Andere mochten auch
(7)
שרשרת אספקה 2025 העתיד כבר כאן
שרשרת אספקה 2025 העתיד כבר כאן
פיתוח משחקים ב AS3 - שעור 1 - מבוא לתכנות
פיתוח משחקים ב AS3 - שעור 1 - מבוא לתכנות
חוד מתכות הצגת פעילות
חוד מתכות הצגת פעילות
Metals around us (Hebrew)
Metals around us (Hebrew)
TURNING BY NIKHIL PAKWANNE
TURNING BY NIKHIL PAKWANNE
Sheet metal fabrication
Sheet metal fabrication
01-part1-01 Turning Process
01-part1-01 Turning Process
Mehr von Jacob Rubinovitz
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
Jacob Rubinovitz
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
Jacob Rubinovitz
In10years
In10years
Jacob Rubinovitz
GA tutorial.pst
GA tutorial.pst
Jacob Rubinovitz
Post script
Post script
Jacob Rubinovitz
Robotics cont
Robotics cont
Jacob Rubinovitz
Robotics
Robotics
Jacob Rubinovitz
Intro
Intro
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
מצגת ראיה ממוחשבת
מצגת ראיה ממוחשבת
Jacob Rubinovitz
גרפיקה וראיה ממוחשבת מושגי יסוד
גרפיקה וראיה ממוחשבת מושגי יסוד
Jacob Rubinovitz
Post script
Post script
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Jacob Rubinovitz
Robotics
Robotics
Jacob Rubinovitz
בר מצווה של ברק
בר מצווה של ברק
Jacob Rubinovitz
Mehr von Jacob Rubinovitz
(18)
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
3 d animation of jewelry
In10years
In10years
GA tutorial.pst
GA tutorial.pst
Post script
Post script
Robotics cont
Robotics cont
Robotics
Robotics
Intro
Intro
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Deadlock avoid
מצגת ראיה ממוחשבת
מצגת ראיה ממוחשבת
גרפיקה וראיה ממוחשבת מושגי יסוד
גרפיקה וראיה ממוחשבת מושגי יסוד
Post script
Post script
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Deadlock avoid
Robotics
Robotics
בר מצווה של ברק
בר מצווה של ברק
Robotics cont
1.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה העברת תנועה למפרקים - דוגמת יישום °043 Base rotation Harmonic Drive 158:1 transmission ratio © ד”ר יעקב
2.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה העברת תנועה למפרקים - דוגמת יישום °04± Shoulder rotation Arm rotation range °52+ -40° to © ד”ר יעקב
3.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה העברת תנועה למפרקים - דוגמת יישום Pitch range °09+ -90° to °081± Roll © ד”ר יעקב
4.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אביזרי קצה © ד”ר יעקב
5.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אביזרי קצה © ד”ר יעקב
6.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אביזרי קצה- החלפת כלים © ד”ר יעקב
7.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אביזרי קצה- תופסנית כפולה © ד”ר יעקב
8.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה © ד”ר יעקב
9.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אביזרי קצה גמישים -OmniGripper © ד”ר יעקב
10.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אביזרי קצה גמישים -OmniGripper © ד”ר יעקב
11.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה EAP: Electronically Activated העתיד - Polymers © ד”ר יעקב
12.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אביזרי קצה להרכבה - RCC תנאים להפעלה: - הרכבה אנכית - קונוסים בקצה הקדח/פין - אורך מותאם ל-RCC Remote Center of Compliance © ד”ר יעקב
13.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה חיישנים © ד”ר יעקב
14.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה חיישנים © ד”ר יעקב
15.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה מזינים Feeders Gravity © ד”ר יעקב
16.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה מזינים Feeders Centrifugal Gravity © ד”ר יעקב
17.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה מזינים Feeders Vibratory Bowl Feeders © ד”ר יעקב
18.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה Vibratory Bowl Feeders © ד”ר יעקב
19.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה Vibratory Bowl Feeders © ד”ר יעקב
20.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה בקרת תנועה - צירים במערכת קרטזית -Z © ד”ר יעקב
21.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה בקרה בחוג פתוח - מנוע פסיעה © ד”ר יעקב
22.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה מקודד יחסי בקרה בחוג סגור מנוע DC Servo מקודד מוחלט Absolute Encoder קוד Gray © ד”ר יעקב
23.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה בקרה בחוג סגור קלט e Δ אלגוריתם הבקרה פלט ערך מדידה תהליך © ד”ר יעקב
24.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אלגוריתם הבקרה תגובה אפשרית של בקר לדרישה לעבור מנק‘ Aלנק‘B © ד”ר יעקב
25.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אלגוריתם הבקרה - שיטות בקרה אפשריות © ד”ר יעקב
26.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אלגוריתם הבקרה – בקרה יחסית P Proportional Control )Cp(t) = Kpe(t © ד”ר יעקב
27.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה PID אלגוריתם הבקרה – בקרת Proportional Control Cp(t) = Kpe(t) Integral (lag) Control Ci(t) = Ki ∫e(T) d(T) Derivative (lead) Control Cd(t) = Kd [de(t) /d(T)] © ד”ר יעקב
28.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה אלגוריתם הבקרה – בקרת PID © ד”ר יעקב
29.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה כושר הפרדה של מערכת הבקרהControl Resolution המרחק הקטן ביותר שבו מערכת הבקרה יכולה לשלוט או להבחין BRU - Basic Resolution Unit BLU - Basic Length Unit © ד”ר יעקב
30.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה הגורמים לכושר הפרדה )יכולת שליטה או הבחנה( צורת הנעת המערכת ( כגון )Stepper Motor צורת המשוב על מיקום המערכת )כגון ) Absolute Encoder צורת אחסון נתוני התנועה בבקר הספרתי )כגון )61 bits integer © ד”ר יעקב
31.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה כושר החזרה של המערכת Repeatability מידת היכולת של המערכת לחזור לאותו Repeatability= ±3σ מיקום © ד”ר יעקב
32.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה דיוק המערכת Accuracy Accuracy= 1/2 BLU +3σ BLU © ד”ר יעקב
33.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה Linear Interpolation:בקרת תנועה N01 G01 X20 Y50 F200 V=S/t t= (dx2+dy2)½/F Vx=dx* F/ (dx2+dy2)½ Vy=dy* F/ (dx2+dy2)½ © ד”ר יעקב
34.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה בקרת תנועה: Circular Interpolation © ד”ר יעקב
35.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה BLU steps Interpolation :בקרת תנועה F (x, y) = ax+by +c = 0 d1=F (x+1, y+½) = a(x+1) + b(y+½) +c N01 G01 X60 Y20 F200 © ד”ר יעקב
36.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה בקרת תנועה: BLU steps Interpolation 0 = 2F (x, y) = x2+y2 -R = )½+d1=F (x+1, y 2(x+1)2+ (y+½)2 -R © ד”ר יעקב
37.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה בקרת תנועה: BLU steps Interpolation © ד”ר יעקב
38.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה שיטות בקרת מסלול ) ( CP, PTP בקרת Bang-Bang )ציוד עם בקרה מסוג זה אינו רובוט – זהו (Pick&Place Manipulator בקרת כל ציר )ד"ח( בנפרד, בסדר קבוע מראש בקרה מתואמת של כל הצירים – Joint Interpolation בקרת מסלול – Linear Interpolation © ד”ר יעקב
39.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה שיטות תכנות On-Line Lead-Thru Teach-Thru © ד”ר יעקב
40.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה Teach-Pendant Design © ד”ר יעקב
41.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה Off-Line שיטות תיכנות Programming Simulation Language ACL VAL KAREL AML RAIL, HELP... ... © ד”ר יעקב
42.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה © ד”ר יעקב
43.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה © ד”ר יעקב
44.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה קינמטיקה ישירה - חישוב גיאומטרי Y Z r θ z X XY x = r cosθ y = r sinθ z=z © ד”ר יעקב
45.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה קינמטיקה ישירה - חישוב גיאומטרי Z φ XY r Y r cosφ θ X x=r cosθ cosφ y=r sinθ cosφ z= r sinφ © ד”ר יעקב
46.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה קינמטיקה ישירה - חישוב גיאומטרי Y Z 3l2 θ 1θ 1l 2θ X XY ] ) 3 x= cosθ 1 [ l1cos θ 2 + l2cos (θ 2+θ ] ) 3 y= sinθ 1 [ l1cos θ 2 + l2cos (θ 2+θ ) 3 z= l1sin θ 2 + l2sin (θ 2+θ © ד”ר יעקב
47.
© ד”ר יעקב
1 0 0 0 0 Cφ − Sφ 0 Rotationφ , Xaxis = 0 Sφ Cφ 0 0 0 0 1 1 0 0 Tx 0 1 0 Ty Translation(Tx, Ty, Tz ) = 0 0 1 Tz 3D - הומוגניות 0 0 0 1 טרנספורמציות במערכת קואורדינטות שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה
48.
© ד”ר יעקב
Cφ − Sφ 0 0 Sφ Cφ 0 0 Rotationφ , Zaxis = 0 0 1 0 0 0 0 1 Cφ 0 Sφ 0 0 1 0 0 Rotationφ , Yaxis = − Sφ 0 Cφ 0 3D - הומוגניות 0 0 0 1 טרנספורמציות במערכת קואורדינטות שדות הדרכה בע"מ - קורס רובוטיקה
49.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה © ד”ר יעקב
50.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה © ד”ר יעקב
51.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה © ד”ר יעקב
52.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה © ד”ר יעקב
53.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה קינמטיקה הפוכה בפעולה © ד”ר יעקב
54.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
55.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
56.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
57.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
58.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
59.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
60.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
61.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
62.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
63.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
64.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
65.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
66.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
67.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
68.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
69.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
70.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
71.
שדות הדרכה בע"מ
- קורס רובוטיקה יישום רובוטים במטלות בתעשייה © ד”ר יעקב
Jetzt herunterladen