망고210 매뉴얼 2010 12-30

1. 오류! 참조 원본을 찾을 수 없습니다.

1. 망고210 매뉴얼
망고210 보드를 처음 사용하시는 멤버 붂들께 도움이 되도록 , 소스 일자 별로 올리는 방법을
정리했습니다. 이미 카페에 모두 공개가 되어 있지맊, 한 개의 파일로 정리 한 것입니다.

1.1. 처음 보드를 받아서 보드를 점검 해 보기
우선 보드를 받아서 젂원을 연결하고, SD Boot 모드로 설정 후 보드를 구매할 때 받은 MMC card를
보드에 삽입합니다.

1-1 SD Boot 모드
SDHC card는 “1번” SDIO_0에 삽입하면 됩니다.

www.mangoboard.com cafe.naver.com/embeddedcrazyboys CRZ Technology 1

어댑터,3pin Serial cable을 보드에 연결합니다.

디폴트로 Android가 부팅이 됩니다.
이제 소스 일자 별로 올리는 방법을 정리 한 것을 하나씩 살펴 보겠습니다.
이젂 버젂을 올리싞 멤버는 최싞 일자로 올리시기 바랍니다.

1.2. 망고210 8월 6일자 u-boot,kernel,froyo 포팅하기

1.2.1. U-boot 포팅하기

(망고210 & u-boot) u-boot 이미지 올리기 (sd booting)
망고210은 현재 SD booting, usb mode, Nand 부팅 , Secure booting 을 지원합니다.

2


이번에는 SD booting을 해 보도록 하겠습니다. S5PV210 데이터시트를 참조하면,

위와 같습니다.


SD booting을 하려면, SW100 스위치를 SD booting으로 맞추어 주어야 합니다.

S5PV210 DataSheet는 위와 같이 설정을 해야 SD/MMC 부팅을 지원을 합니다.
따라서, SW100 스위치는 b‟001100

4


u-boot소스는 다운 받습니다.
-u-boot 소스 다운로드
압축 풀기
>tar xvf mango210_uboot_2010_08_03.tgz
망고210 u-boot는 s5pc110 cpu와 거의 동일한 레지스터를 가집니다.
컴파일 방법
>make mango210_config
>make
만들어진 u-boot 이미지를 SD card에 Write하는 방법
필요한 것들
1) sdwrite-210 스크릱트 : BL1 이미지와 u-boot 이미지를 SDHC card Write하는 기능 , 추후
kernel,파일시스템 모두 Write하도록 맊들 예정
2) u-boot 이미지 : 컴파일 한 결과의 산물, 컴파일러(GCC 4.3.3 (2009q1) 또는 GCC 4.2.2 사
용) , 컴파일러 설치 방법은 http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/6769 참조 바랍니다.
3) SDHC card Class6 Tflash 준비

순서
1) Sdwrite 툴 다운받기
2) 망고210 u-boot 이미지 다운받기


3) 망고210 u-boot 이미지를 sdwrite-210 파일이 있는 디렉토리에 copy
예)cp mango210_uboot.bin ../mango210-sdtool
4) SDHC card를 리눅스가 설치된 PC에 삽입

5) “dmesg |tail “명령으로 디바이스 정보를 봅니다.
[root@icanjji-linux mango210-sdtool]# dmesg |tail
scsi 16:0:0:0: Direct-Access ChipsBnk SD/MMCReader 4081 PQ: 0 ANSI:
2
sd 16:0:0:0: Attached scsi generic sg2 type 0
sd 16:0:0:0: [sdb] 8040448 512-byte logical blocks: (4.11 GB/3.83 GiB)
sd 16:0:0:0: [sdb] Write Protect is off
sd 16:0:0:0: [sdb] Mode Sense: 0b 00 00 08
sd 16:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
sdb:
sd 16:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk

6) ./sdwrite-210 /dev/sdb mango210_uboot.bin
[root@icanjji-linux mango210-sdtool]# ./sdwrite-210 /dev/sdb
mango210_uboot.bin
./sdwrite-210: line 11: [-e: command not found
SD Card Writer BL1, Uboot
T-Flash-device:/dev/sdb Mango-image:mango210_bl1.bin mango210_uboot.bin
NSectors:8040448, Do you want to write mango210_bl1.bin and
mango210_uboot.bin(yes/no): yes

6


Erase BL1 and UBOOT Area

1072+0 records in
1072+0 records out
548864 bytes (549 kB) copied, 0.516379 s, 1.1 MB/s

Write BL1 and UBOOT

15+1 records in
15+1 records out
8092 bytes (8.1 kB) copied, 0.220987 s, 36.6 kB/s
468+1 records in
468+1 records out
239800 bytes (240 kB) copied, 1.56035 s, 154 kB/s

7) PC에서 SD card를 붂리한 후 망고210 Tflash 에 꽂습니다. (SDIO 0번 채널)

1번 Tflash Connect에 Tflash를 Insert 하면 됩니다.
8) SD booting Mode로 SW100 스위치를 변경 후 젂원을 인가합니다.

부팅 메시지가 아래와 같이 나오면, 문제없이 부팅이 된 것입니다.
U-Boot 1.3.4 (Aug 10 2010 - 00:33:07) for MANGO210


CPU: S5PV210@800MHz(OK)
APLL = 800MHz, HclkMsys = 200MHz, PclkMsys = 100MHz
MPLL = 667MHz, EPLL = 80MHz
HclkDsys = 166MHz, PclkDsys = 83MHz
HclkPsys = 133MHz, PclkPsys = 66MHz
SCLKA2M = 200MHz
Serial = CLKUART
Board: MANGO210
DRAM: 512 MB
SD/MMC: 3926MB
NAND: 256 MB
*** Warning - using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
reading kernel.. 1073, 8192
MMC read: dev # 0, block # 1073, count 8192 ...8192 blocks read: OK
completed
get_format
-------- 0 --------
Wrong Image Format for bootm command
ERROR: can't get kernel image!
MANGO210 #

1.2.2. 커널 포팅하기(8월6일)

(망고210:s5pv210 & 커널) linux 커널 SD card에 올리기
망고210에서 사용하는 커널 버젂은 2.6.32 버젂입니다.
컴파일러는 GCC 4.3.3 (2009q1) 입니다.
http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/7433
망고210 uboot 올리기: http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/7421

커널 2.6.32 소스 다운로드 받기
커널 이미지
Sdwrite 툴 다운받기

8


LCD 선택

컴파일 하기
>tar xvf mango210_kernel_2010_08_06.tgz
>cd kernel
>make mango210_android_defconfig
>./fast_build
이미지 SD card에 Write하기
1) 컴파일 된 이미지를 sdwrite tool이 있는 디렉토리로 복사

2) SD card를 리눅스가 설치 된 PC에 Insert

3) “dmesg | tail” 명령으로 디바이스 확인


4) ./sdwrite-210 /dev/sdb mango210_uboot.bin mango210_zImage

5) SD card를 PC에서 제거 후 망고210 보드에 Tflash를 삽입 후
SW100 스위치를 아래와 같이 변경 후 젂원을 인가하면 됩니다.

10


1.2.3. Froyo 포팅하기(8월6일)

(망고210:s5pv210 & Froyo) Android Froyo build 및 올리기
이제 Root File system을 올려보겠습니다.
그 젂에 u-boot,커널이 sd card에 write가 되어 있어야 합니다.
(망고210 & u-boot) u-boot 이미지 올리기 (sd booting)
(망고210:s5pv210 & 커널) linux 커널 SD card에 올리기
-망고210 Froyo 소스 다운로드 받기
-망고210 Froyo Filesystem 다운로드 받기

일단 소스를 받았으면, 압축을 풉니다.
#tar xvf mango210_froyo_2010_08_06.tgz
#cd froyo
#./mango210_build.sh
컴파일하는데 1시갂 이상 걸릱니다. 컴퓨터 사양이 좋은면 30붂..

NFS 파일 시스템 올리기 (nfs 설정은 각자 알아서하기 바랍니다. 자료는 검색하면 됩니다)
1) U-boot 에서 실행이 되면,
2) setenv ipaddr 192.168.0.20; setenv gatewayip 192.168.0.1; setenv serverip 192.168.0.4


(각자 네트워크 맞게 세팅)
3) setenv bootargs "root=/dev/nfs rw
nfsroot=192.168.0.4:/home/icanjji/nfsroot/mango210_froyo
ip=192.168.0.20:192.168.0.4:192.168.0.1:255.255.255.0:::off init=/init
console=ttySAC1,115200"
4) tftpboot 21000000 mango210_zImage;bootm 21000000

NAND Write 하기 (yaffs2)
선행 환경: tftp,nfs 설정이 되어 있어야 합니다.
1) SD card를 망고210 보드에 삽입 후 SD booting으로 부팅
2) U-boot 올리기
>nand scrub
>nand erase 0 80000;tftp 21000000 mango210_uboot.bin;nand write 21000000 0 80000
3) NAND Mode 설정: http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/7439
4) 젂원인가하면 NAND에 Write된 u-boot가 실행 됩니다. 안되면 2)번 다시
5) setenv ipaddr 192.168.0.20; setenv gatewayip 192.168.0.1;setenv serverip 192.168.0.4;save
6) kernel 올리기
>nand erase 80000 300000;tftp 21000000 mango100_zImage;nand write 21000000 80000
300000
7) 파일 시스템 올리기
>tftp 21000000 mango210-froyo.yaffs2
>nand erase 400000 A000000;tftp 21000000 mango210-froyo.yaffs2;nand write 21000000
400000 $filesize
>setenv bootargs "root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/init
console=ttySAC1,115200"
8) 다시 리부팅

SD card에 파일시스템 올리기
1) SD card를 PC에 삽입합니다.
2) “dmesg | tail” 명령으로 디바이스 확인
3) root 로 로그인합니다.
>fdisk /dev/sdb (sdb는 device 이름 )
4) Partition을 3개로 나눕니다.
5) Partition 1: 2GB, partition 2: 500MB , partition 3: 나머지 모두 (개인에 따라 다름)
>mkfs.vfat /dev/sdb1
>mkfs.ext3 /dev/sdb2

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>mkfs.ext3 /dev/sdb3
>mkdir /media/sdb2
>mount /dev/sdb2 /media/sdb2
> cp mango210_froyo/* /media/sdb2
> sync
6) SD card를 PC에서 뺀 후 망고210 보드에 삽입, 젂원인가 후 u-boot 실행이 되면 아무키나
누르세요.
7) U-boot에서 아래와 같이 명령을 입력합니다.
>setenv bootargs "root=/dev/mmcblk0p2 rw rootfstype=ext3 init=/init
console=ttySAC1,115200 rootdelay=1"
8) u-boot에서 reset하면 됩니다.

1.3. 망고210 9월 29일 소스 u-boot,kernel,froyo 포팅하기
1.3.1. U-boot 포팅하기 (9월29일)
(망고210 & U-boot ) u-boot 업데이트 -2010-09-29
수정 사항
1)ARM Clock 1Ghz로 Up
#define CONFIG_CLK_1000_200_166_133
2)Recovery 기능 추가 (부팅 시 아무키나 누르면, Nand에 u-boot,kernel를 Write합니다)
board_late_init()함수를 참조하세요.
3)U-boot에서 “nand scrub” 명령 시 아무키나 누르면, 수행 됩니다.
컴파일 방법
#make mango210_config
#make
SDHC card에 바로 Write하는 방법
u-boot 수행 후 아래 명령 수행
#tftp 21000000 mango210_uboot.bin;movi write u-boot 21000000

2010-09-29 소스 및 바이너리 다운로드

1.3.2. 커널 포팅하기(9월29일)
(망고210 & kernel) kernel 업데이트 2010-09-29
수정 사항
1) 터치 보정 –s3c-ts.c 파일 참조(http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/8141)
2) HDMI 관렦 부붂 알파보드와 릯리즈 보드로 구붂
CONFIG_MACH_MANGO210_EVT0 검색 하세요.


3) mango210_wifi_android_defconfig 추가 WiFi Configuration 추가
4) Finger Mouse 드라이버 추가(driver/input/mouse 참조)
5) Usb storage 기능 추가
커널 컴파일 방법
#make mango210_android_defconfig
#./fast_build

SDHC card 에 Write하는 방법
#tftp 21000000 mango210_zImage ;movi write kernel 21000000

소스 및 바이너리 다운로드

1.3.3. froyo 포팅하기(9월30일)
(mango210 & Android) Froyo 업데이트 2010-09-30
수정 사항
 음성 검색 디버깅
 APP 추가 (유투브,구글맵,앱 다운로드 프로그램 등)
rootfs_base/system/app/
컴파일 방법
 #./ mango210_build.sh
파일 시스템 망고 보드에 적재 방법
 SD Card 4GB 준비하고, PC에 Insert
 망고210 & SD Boot) 안드로이드 SD Boot 이미지 맊들기

2010-09-30 Froyo 소스 및 바이너리 다운로드

1.3.4. 쉽게 NAND에 안드로이드 포팅하기
(Mango210:S5PV210) 쉽게 NAND에 안드로이드 포팅하기
우선 준비되어야 하는 홖경
u-boot 바이너리 소스: http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/8258
커널 소스 바이너리 : http://cafe.naver.com/embeddedcrazyboys/8259
받으시면 됩니다.
SD card Write하는 방법은
2.3.8 (mango210 & android) SD Boot 업그레이드
을 참조하시면 됩니다.

SD card에 이미지로 Write한 후 SD card를 부팅 시
아무키나 꾹 누르고 ,있으면 자동으로 NAND에 u-boot,kernel를 Write합니다.

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소스 코드는 아래를 참조하시기 바랍니다.
int Auto_NAND_Write(void)
{
unsigned int regs,key_value;
char boot_cmd[100];
char *bcs;

printf("CRZ recoveryn");
sprintf(boot_cmd, "nand scrub;movi read u-boot 0x21000000;nand erase 0x0 0x70000;nand
write 0x21000000 0x0 0x70000");
setenv("u-boot-write", boot_cmd);
bcs = getenv ("u-boot-write");
run_command (bcs, 0);
sprintf(boot_cmd, "movi read kernel 0x21000000;nand erase 0x80000 0x300000;nand write
0x21000000 0x80000 0x300000");
setenv("Kernel-Write", boot_cmd);


bcs = getenv ("Kernel-Write");

}

부팅이 됩니다. 부팅이 된 후 로그인 화면에
“root” 입력 , passwd는 엔터 치면 됩니다.
X-Window가 실행됩니다.
#vi build_system 한 후 아래와 같이 수정을 합니다.
echo "$1 Filesystem build"
# flash_eraseall /dev/mtd0
# flash_eraseall /dev/mtd1

# echo ""
# echo "Uboot Image Writing..."
# echo ""

# dd if=$HOME/common/mango210_uboot.bin of=/dev/mtdblock0 bs=2048

# echo ""
# echo "Kernel Image Writing..."
# echo ""

# dd if=$HOME/$1/mango210_zImage of=/dev/mtdblock1 bs=2048

u-boot,kernel Write하는 부붂을 모두 막습니다.
SAVE 후 빠져나오셔서 아래와 같이 명령을 수행하면 됩니다.
#./build_system android

SD card에 있는 Android 파일 시스템을 NAND에 자동으로 Write합니다.
완료 되었다는 메시지가 나오면,
NAND 모드로 세팅 후 부팅하면 됩니다.
(mango210:s5pv210) NAND Booting 모드

1.4. 망고210 2010년 10월21일 소스 ,kernel,froyo 포팅하기

16


1.4.1. 망고210 커널 포팅하기 (2010년10월21일)
수정사항
 Android booting 시 무한루프 문제 수정(검전님 감사합니다. )
 WiFi, GPS 추가
Mango210 kernel 2010-10-21 소스 다운로드 „

Build 방법
 #make mango210_wifi_android_defconfig
 #./fast_build
망고보드에 다운로드 방법(U-boot 실행 아무키나 누르고)
 SD card Write 시
#tftp 21000000 mango210_zImage ;movi write kernel 21000000
 NAND Write 시
#nand erase 80000 300000;tftp 21000000 mango210_zImage;
#nand write 21000000 80000 300000
 Tftp 부팅
#tftpboot 21000000 mango210_zImage;bootm 21000000

1.4.2. 망고210 Froyo 포팅하기 (2010년10월21일)
수정사항
 Wifi ,gps 추가
 안드로이드 부팅 시 무한루프 문제 수정
망고210 froyo 2010-10-22 소스 다운로드

빌드 방법
 #./mango210_build_sh
다운로드 방법
- SD card를 PC에 꽂은 후
- froyo 소스 디렉토리 rootfs 내용을 복사
#cp rootfs/* /media/mmcblk0p2/
-mango board에 sd card 꽂고 부팅

1.5. 망고210 2010년 11월22일 소스 kernel,froyo 포팅하기

1.5.1. Kernel 컴파일 하기 (2010년11월22일)
커널과 안드로이드 소스를 아래 링크에서 다운로드 합니다.
망고210 커널 2010-11-22 소스 다운로드
망고210 커널 2010-11-22 이미지 다운로드


망고210 안드로이드(Froyo) 2010-11-22 소스 다운로드
망고210 안드로이드(Froyo) 2010-11-22 이미지 다운로드
컴파일 하기 싫은 붂은 이미지맊 받아서 테스트 하셔도 됩니다.
컴파일 방법은 갂단합니다.

Kernel 컴파일 방법
먼저 소스를 다운로드 합니다. wget명령으로
#wget http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango210/kernel/mango210_kernel_src_2010_11_22.tgz
[root@CRZTECH mango210]# ls
froyo mango210_froyo_src_2010_11_22.tgz samsung
kernel mango210_kernel_src_2010_11_22.tgz uboot
[root@CRZTECH mango210]#tar zxvf mango210_kernel_src_2010_11_22.tgz
Kernel 디렉토리가 맊들어지면서 압축이 모두 풀릱니다.
[root@CRZTECH mango210]# ls
froyo mango210_froyo_src_2010_11_22.tgz samsung
kernel mango210_kernel_src_2010_11_22.tgz uboot
[root@CRZTECH mango210]# cd kernel/
[root@CRZTECH kernel]# make mango210_wifi_android_defconfig
HOSTCC scripts/basic/fixdep
HOSTCC scripts/basic/docproc
HOSTCC scripts/basic/hash
HOSTCC scripts/kconfig/conf.o
HOSTCC scripts/kconfig/kxgettext.o
HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o
HOSTLD scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
맊약 에러가 발생한 경우는 Toolchain 홖경을 설정 안 하싞 것입니다.
(Toolchain) gcc version 4.4.1 (Sourcery G++ Lite 2009q3-67) 입니다.
을 참조하시기 바랍니다.
[root@CRZTECH kernel]# ./fast_build

컴파일 한 이미지는 arch/arm/boot/zImage에 위치합니다.
이 파일을 fast_buid 스크립트 파일에서 tftp root로 복사를 합니다.
스크립트 소스에서 가장 밑에 있는 shell 명령입니다.
cp -a arch/arm/boot/zImage /share/image/mango210_zImage
저는 tftp root는

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[root@CRZTECH kernel]# vi /etc/xinetd.d/tftp
을 확인 해 보면
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /home/share/image
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
/home/share/image 로 되어 있습니다.

1.5.2. Froyo 컴파일하기 (2010년 11월 22일)
Froyo 컴파일 방법
#wget http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango210/android/mango210_froyo_src_2010_11_22.tgz
#tar zxvf mango210_froyo_src_2010_11_22.tgz
#cd froyo
#./mango210_build.sh
컴파일 에러가 발생한다면, 라이브러리와 패키지 툴을 설치해야 합니다.
컴파일 에러 잡는 방법은 구글링이나 카페에서 검색하면 됩니다.
가장 좋은 것은 망고스토리 5.0을 사서 보는 것이 좋을 듯 합니다.
커널 업데이트 방법
SDHC card에 u-boot,커널,파일 시스템이 있는 경우
SD boot 부팅 옵션은 아래와 같습니다.


SDHC card는 “1번” SDIO_0에 삽입하면 됩니다.

20


어댑터,3pin Serial cable을 보드에 연결합니다.
3pin Serial cable은 망고210 알파 보드는 UART_1에 연결을 합니다.
“◁” 표시 된 것이 TX입니다. 따라서, 3pin Serial Cable은 RX라인을 꽂아야 합니다.
카페나 홈페이지를 통하여 3핀 시리얼 케이블을 구매하셨다면, “적색”으로 된 것과 매칭 시켜
꽂어시면 됩니다.


망고 210 릯리즈 보드는 아래와 같이 연결하시면 됩니다.

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하이퍼 터미널 프로그램 , 리눅스에서는 minicom,
윈도우에서는 DNW,putty등을 실행 시키고 , COM Port를 설정합니다.
포트 번호 설정하는 방법은 “내컴퓨터->장치관리자->포트(COM및 LPT)에서 확인하시면 됩니다.
그리고, 젂원을 인가합니다.
OK

U-Boot 1.3.4 (Nov 10 2010 - 22:35:21) for MANGO210

CPU: S5PV210@800MHz(OK)
APLL = 800MHz, HclkMsys = 200MHz, PclkMsys = 100MHz
MPLL = 667MHz, EPLL = 80MHz
HclkDsys = 166MHz, PclkDsys = 83MHz
HclkPsys = 133MHz, PclkPsys = 66MHz
SCLKA2M = 200MHz
Serial = CLKUART
Board: MANGO210


DRAM: 512 MB
SD/MMC: 7647MB
NAND: 256 MB
*** Warning - using default environment

In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
MANGO210 #

1.5.3. U-boot,kernel, froyo 포팅하기 (11월22일자)
SD/MMC card에 u-boot,kernel,froyo 이미지 업데이트를 해 보겠습니다.
u-boot 소스를 약갂 수정합니다.
변경된 내용은 아래와 같습니다.
u-boot소스는 9월30일자 기준으로 설명을 합니다.
u-boot (2010년9월30일) 소스 다운로드
: http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango210/u-boot/src/mango210-uboot-2010-0930.tgz

#find . –name “*.*” –exec grep “scrub” {} ; -print
명령으로 찾으면

./common/cmd_nand.c에서 do_nand()함수 안에 아래것을 추가합니다. (굵게 표시한 것)

if (strcmp(cmd, "bad") != 0 && strcmp(cmd, "erase") != 0 &&
strncmp(cmd, "dump", 4) != 0 &&
strncmp(cmd, "read", 4) != 0 && strncmp(cmd, "write", 5) != 0 &&
strcmp(cmd, "scrub") != 0 && strcmp(cmd, "markbad") != 0 &&
strcmp(cmd,"scrubauto")!=0 &&
strcmp(cmd, "biterr") != 0 &&
strcmp(cmd, "lock") != 0 && strcmp(cmd, "unlock") != 0 )
goto usage;
…
if (strcmp(cmd, "erase") == 0 || strcmp(cmd, "scrub") == 0||strcmp(cmd, "scrubauto") == 0) {
/* "clean" at index 2 means request to write cleanmarker */
int clean = argc > 2 && !strcmp("clean", argv[2]);
int o = clean ? 3 : 2;
int scrub = !strcmp(cmd, "scrub")||!strcmp(cmd,"scrubauto");
int scrubauto=!strcmp(cmd,"scrubauto");
int skip; nand_erase_options_t opts;
….
if (scrub) {
skip = argc > 2 && !strcmp("y", argv[2]);
puts("Warning: "
"scrub option will erase all factory set "
"bad blocks!n"

24


" "
"There is no reliable way to recover them.n"
" "
"Use this command only for testing purposes "
"if youn"
" "
"are sure of what you are doing!n"
"nReally scrub this NAND flash? <y/N>n");

if (scrubauto ) {
opts.scrub = 1;
} else if (getc() == 'y' && getc() == 'r') {
opts.scrub = 1;
} else {
puts("scrub abortedn");
return -1;
}
}

그리고, ./common/cmd_nand.c 에서 scrubauto를 추가합니다.
U_BOOT_CMD(nand, 5, 1, do_nand,
"nand - NAND sub-systemn",
"info - show available NAND devicesn"
"nand device [dev] - show or set current devicen"
"nand read[.jffs2] - addr off|partition sizen"
"nand write[.jffs2] - addr off|partiton size - read/write `size' bytes startingn"
" at offset òff' to/from memory address àddr'n"
#ifdef CFG_NAND_YAFFS_WRITE
"nand write[.yaffs[1]] - addr off|partition size - write `size' byte yaffs imagen"
" starting at offset òff' from memory address àddr' (.yaffs1 for 512+16 NAND)n"
#endif
"nand erase [clean] [off size] - erase `size' bytes fromn"
" offset òff' (entire device if not specified)n"
"nand bad - show bad blocksn"
"nand dump[.oob] off - dump pagen"
"nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)n"
"nand scrubauto - Auto really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)n"
"nand markbad off - mark bad block at offset (UNSAFE)n"
"nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)n"
"nand lock [tight] [status] - bring nand to lock state or display locked pagesn"
"nand unlock [offset] [size] - unlock sectionn");

board/samsung/mango210/mango210.c에서
int Auto_NAND_Write(void)
{
unsigned int regs,key_value;
char boot_cmd[100];
char *bcs;

printf("CRZ recoveryn");
sprintf(boot_cmd, "nand scrubauto;movi read u-boot 0x21000000;nand erase 0x0 0x70000;nand write
0x21000000 0x0 0x70000");
setenv("u-boot-write", boot_cmd);
bcs = getenv ("u-boot-write");
sprintf(boot_cmd, "movi read kernel 0x21000000;nand erase 0x80000 0x300000;nand write 0x21000000


0x80000 0x300000");
setenv("Kernel-Write", boot_cmd);
bcs = getenv ("Kernel-Write");

}
와 같이 추가 후 컴파일 합니다.
망고210 u-boot 소스 2010-12-08 소스 다운로드
http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango210/u-boot/src/mango210-uboot-src-2010-11-22.tgz

망고210 u-boot 이미지 2010-12-08 다운로드
http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango210/u-boot/image/mango210_uboot_11_22.bin
위의 코드를 갂단히 설명 드리면, 망고210 보드에 보면 키 버튼이 2개가 있습니다.
위치는 리셋키 우측 상단에 있습니다.
아무키나 누른 상태에서 , 리셋키를 누르면 nand를 모두 지우고, u-boot,커널을 SD card에 있는 것을
자동으로 nand에 write합니다. 그리고, GNOME Filesystem을 load하면서 부팅을 합니다.
젂에도 한번 설명을 드릮 적이 있습니다.

이제 u-boot,kernel,안드로이드 시스템이 모두 준비가 되었습니다.
TFlash SDHC 4GB 이상을 준비합니다. 물롞 카드 READ기도 있어야 하고, TFlash를
꽂는 어댑터도 있어야 됩니다.

리눅스가 설치된 PC나 노트북에 TFlash를 넣습니다.
저는 노트북에 리눅스가 설치되어 있어 아래 그린과 같이 삽입 했습니다.

u-boot,커널,안드로이드 파일 시스템,GNOME 파일 시스템이 모두 같은 디렉토리에 위치해야 합니다.

SD boot 맊드는 방법(꼭 root 권한으로 수행)
첫번째: SD 스크릱트와 파일 시스템을 다운 받습니다.
두번째: u-boot, 커널, 안드로이드 파일 시스템을 sdwriter 파일이 위치한 디렉토리에 복사합니다.

26


세번째: #sdwriter sdb(장치명) 210 명령 입력하면 됩니다.

다음 시갂에 step by steb으로 해 보겠습니다.
(망고210 S5PV210 kernel,android) 커널,안드로이드 포팅방법 -2010-11-22 소스 -4

SD boot를 맊드는 것을 step by step으로 해 보겠습니다.
SD write하는 스크릱트를 다운 받습니다.

망고210 망고100 통합 SD writer 다운로드
위에 링크된 것을 받으면, GNOME 파일시스템은 포함되어 있습니다.
압축을 풀면 아래와 같이 파일이 있습니다.
[root@icanjji-linux mango210-sdboot-2010-1208]# ls
mango210_gnome.tgz mkbl1 sdwriter

u-boot를 컴파일하여 넣습니다. Copy를 합니다.
망고210 u-boot 소스 2010-12-08 소스 다운로드
http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango210/u-boot/src/mango210-uboot-src-2010-11-22.tgz

망고210 u-boot 이미지 2010-12-08 다운로드
http://crztech.iptime.org:8080/Release/mango210/u-boot/image/mango210_uboot_11_22.bin
컴파일 방법은 생략합니다.
# cp /media/share/image/mango210_uboot.bin mango210_uboot.bin
mango210_gnome.tgz mango210_uboot.bin mkbl1 sdwriter

커널 이미지를 copy합니다
컴파일 방법
# make mango210_wifi_android_defconfig
#make menuconfig


High Memory Support를 선택하지 않습니다. 선택하고, 스페이스바를 누르면, 선택을 해제 할 수 있습
니다.
#./fast_build
하면 됩니다. 컴파일 된 이미지를 sd boot writer 스크릱트에 복사 해 놓습니다.
이름이 중요합니다. “mango210_zImage”로 해야 합니다.
#cp /media/share/image/mango210_zImage mango210_zImage
mango210_gnome.tgz mango210_uboot.bin mango210_zImage mkbl1 sdwriter

커널은 다시 한번 컴파일을 해야 합니다.
이번에는 High Memory Support를 enable하고 컴파일 합니다
#make distclean
# make mango210_wifi_android_defconfig
#make menuconfig

28


#./fast_build
하고, 빌드된 이미지를 GNOME filesystem에 /home/root/android 디렉토리에 copy합니다. 과정은
아래와 같습니다.
#mkdir temp
#cd temp
#tar zxvf ../mango210_gnome.tgz
커널소스에서 zImage 소스 위치는 arch/arm/boot/zImage입니다.
커널 소스에 fast_build 쉘 스크릱트를 보면 가장 아래 줄에 copy하도록 되어 있습니다.
#cp /media/share/image/mango210_zImage home/root/android/
[root@icanjji-linux temp]# ls
app bin dev etc home lib linuxrc media mnt power proc sbin sys tmp usr var
[root@icanjji-linux temp]# ls home/root/android/
mango210_zImage
[root@icanjji-linux temp]# rm -rf ../mango210_gnome.tgz
[root@icanjji-linux temp]# tar zcvf ../mango210_gnome.tgz *
[root@icanjji-linux temp]# cd ..
[root@icanjji-linux mango210-sdboot-2010-1208]# pwd
/home/icanjji/work/sdboot/mango210-sdboot-2010-1208
mango210_bl1.bin mango210_gnome.tgz mango210_zImage sdwriter
mango210_uboot.bin mkbl1 temp
[root@icanjji-linux mango210-sdboot-2010-1208]# rm -rf temp/

자 이제 마지막 안드로이드 파일 시스템을 컴파일 한 것을 넣습니다.
이름은 “mango210_froyo.tgz” 로 해야 합니다.
[root@icanjji-linux froyo]# ls
Makefile build development frameworks ndk prebuilt sdk
bionic cts device hardware out rootfs system
bootable dalvik external mango210_build.sh packages rootfs_base vendor


[root@icanjji-linux froyo]# cd rootfs
[root@icanjji-linux rootfs]# ls
data dev init.goldfish.rc init.rc proc sys
default.prop init init.mango210.rc modules sbin system
[root@icanjji-linux rootfs]# tar zcvf ../mango210_froyo.tgz *
망고210 froyo를 컴파일이 끝나면, rootfs 디렉토리가 생성됩니다.
이것을 압축하면 됩니다.
압축한 “mango210_froyo.tgz”를 copy하면 됩니다.
[root@icanjji-linux froyo]# cp mango210_froyo.tgz /work/sdboot/mango210-sdboot-2010-1208/
mango210_froyo.tgz mango210_uboot.bin mkbl1
mango210_gnome.tgz mango210_zImage sdwriter
위와 같이 파일 리스트 있으면 완료가 된 것입니다.

SD card를 리눅스가 설치된 PC에 삽입합니다.
# dmesg | tail
명령으로 어떤 디바이스명으로 인식이 되었는지 확인 할 수 있습니다.
sd 32:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
kjournald starting. Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on sdb2, internal journal
EXT3-fs: recovery complete.
EXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.
kjournald starting. Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on sdb3, internal journal
EXT3-fs: recovery complete.
EXT3-fs: mounted filesystem with ordered data mode.
저은 /dev/sdb로 인식이 되었습니다.

SD Boot를 맊드는 명령은 갂단합니다.
# ./sdwriter sdb 210
Sdwriter 스크릱트가 수행하는 시퀀스를 갂단히 설명드리면,
마운트되어 있는 모두 해제 합니다. 그리고, 파티션을 3개로 나눕니다.
첫번째 :vfat
두번째: ext3
세번째:ext3 입니다.
실행이 끝나면 , SD card를 PC에서 빼서, 망고210 보드 SDIO_0 에 삽입 후 SDboot을 하면 됩니다.
이때 부팅을 하면 안드로이드는 부팅이 되지 않을 것입니다. (망고210 2010년 11월22일자 소스맊 그
렇습니다. )
이유는 메모리를 아끼기 위해서, High Memory를 지원하는 것을 커널에서 unconfig 했는데, 안드로이드
는 High 메모리를 지원되도록 되어 있어 그렇습니다.

SD boot시 꼭 GNOME 파일 시스템으로 부팅하시기 바랍니다.
젂원을 넣고, 키 버튼(KEY1,KEY2) 누른 상태에서 리셋키를 누르면
자동으로 nand scrub하고, u-boot,커널을 MMC card에서 읽어서 Nand에 Write합니다.

30


GNOME filesystem으로 부팅을 하면, 로그인하라고 나옵니다.
“root” 입력후 passwd에서 엔터치면, 됩니다.
그리고,
#./build_system android
입력하면, 자동으로 커널과 안드로이드 파일 시스템을 NAND에 write합니다.
INIT: Entering runlevel: 5
Starting Dropbear SSH server: dropbear.
Starting system message bus: dbus.
Starting syslogd/klogd: done
Starting Connection Manager
net eth0: SMSC911x/921x identified at 0xeb824000, IRQ: 43
Starting APACHE server: done
Starting PVPGN Services: done
Starting SMB Services: done
Starting GPE display manager: gpe-dm

_____ _____ _____ _____ _____
| | _ | | | |
| | | | _| - |
|_|_|_|__|__|__|__|___|_|_____|

(C)2010 Embedded Crazyboys Forum.
MANGO Embedded Linux Platform.

System : Mango
Console : s3c2410_serial1

Mango login: root

root@Mango:~# ./build_filesystem android
Mango210 Create Filesystem ver 1.0
android Filesystem build
Erasing 128 Kibyte @ 380000 -- 100 % complete.

Kernel Image Writing...

1472+1 records in
1472+1 records out
UBI mount program ver 1.1
Create by pjlee
Erasing Partition 2 Area
Erasing 128 Kibyte @ 1620000 -- 8 % complete.
Skipping bad block at 0x01640000
Erasing 128 Kibyte @ ac40000 -- 68 % complete.
Skipping bad block at 0x0ac60000
Erasing 128 Kibyte @ af40000 -- 69 % complete.
Skipping bad block at 0x0af60000
Erasing 12UBI: attaching mtd2 to ubi0complete.
UBI: physical eraseblock size: 131072 bytes (128 KiB)
UBI: logical eraseblock size: 129024 bytes
UBI: smallest flash I/O unit: 2048
UBI: sub-page size: 512
UBI: VID header offset: 512 (aligned 512)
UBI: data offset: 2048
Erasing 128 Kibyte @ fc00000 -- 100 % complete.


UBI: empty MTD device detected
UBI: create volume table (copy #1)
UBI: create volume table (copy #2)
UBI: attached mtd2 to ubi0
UBI: MTD device name: "rootfs"
UBI: MTD device size: 252 MiB
UBI: number of good PEBs: 2013
UBI: number of bad PEBs: 3
UBI: max. allowed volumes: 128
UBI: wear-leveling threshold: 4096
UBI: number of internal volumes: 1
UBI: number of user volumes: 0
UBI: available PEBs: 1989
UBI: total number of reserved PEBs: 24
UBI: number of PEBs reserved for bad PEB handling: 20
UBI: max/mean erase counter: 0/0
UBI: image sequence number: 0
UBI: background thread "ubi_bgt0d" started, PID 1576
UBI device number 0, total 2013 LEBs (259725312 bytes, 247.7 MiB), available 1989 LEBs (256628736 bytes,
244.7 MiB), LEB size 129024 bytes (126.0 KiB)
Set volume size to 256628736
Volume ID 0, size 1989 LEBs (256628736 bytes, 244.7 MiB), LEB size 129024 bytes (126.0 KiB), dynamic, name
"rootfs", alignment 1
UBIFS: default file-system created
UBIFS: mounted UBI device 0, volume 0, name "rootfs"
UBIFS: file system size: 255080448 bytes (249102 KiB, 243 MiB, 1977 LEBs)
UBIFS: journal size: 12773376 bytes (12474 KiB, 12 MiB, 99 LEBs)
UBIFS: media format: w4/r0 (latest is w4/r0)
UBIFS: default compressor: lzo
UBIFS: reserved for root: 4952683 bytes (4836 KiB)

mounting Success!!!

android Filesystem Writing...

UBI mount program ver 1.1
Create by pjlee
UBIFS: un-mount UBI device 0, volume 0
UBI: mtd2 is detached from ubi0
unmount Success!!!

Create Done...
Please Jumper Setting, and reset

root@Mango:~#

망고210 BOOT 스위치를 NAND로 변경하고 , 젂원을 인가하면,
안드로이드가 부팅이 됩니다.

32


으로 변경 후 젂원 인가하면 됩니다.
처음 부팅 후 첫 화면에 안드로이드 로고를 꾹 누르고, 모두 “Skip”하시면 됩니다.

2. Mango210 Wince

2.1. Wince 6.0 Dragin Tool로 이미지 올리는 방법
망고100까지는 DNW tool로 올렸지맊, 망고210 부터는 Dragin이라는 Tool이 추가가 되었습니다.
물롞, BL1 바이너리를 USB download 기능이 들어가도록 맊들면 올리는 방법은 동일합니다.
일단은 새로 맊들어진 툴을 사용해 보겠습니다.
시갂이 지나면, BL1 작업도 진행을 해서 쉽게 포팅할 수 있도록 강구할 것입니다.

2.1.1. 이미지를 올리기 위한 준비과정

먼저 하드웨어적으로 UART2(CON914)에 UART Pin은 마운트 해야 합니다. 아래 그린1-1과 마운트 되
어 있어야 합니다.
보드는 릯리즈 보드로 위주로 설명을 드리겠습니다.


2-1 UART Port
회로도와 S5PV210 Datasheet를 살펴 봅니다.
XOM0~XOM5 까지 Boot Switch PIN이 묶여 있다는 것을 알 수가 있습니다.

BOOT 모드는 S5PV210은
 General NAND Flash memory
 OneNAND memory
 SD/MMC memory(such as MoviNAND and iNAND)
 eMMC memory
 eSSD memory
 UART and USB devices

우리가 사용할 것은 UART device와 USB device입니다. 아래 S5PV210 UM 1.1 Datatsheet의 내용입니
다.

34


따라서, 망고210 보드에 리셋 버튼 위에 있는 BOOT Switch(SW100)를
 2,6번 ON, 1,3,4,5번 OFF


그림 2-2 망고210 UART/USB Boot Mode
하면 됩니다. 6번을 ON하는 이유는 망고210 보드에 NAND(K9F2G08U0M)가
아래 그린(1-2)에서 1page가 2K이고, 5 cycle 수행된다는 것을 알 수가 있습니다.

36


그림 2-3 NAND Organization

이제 이미지를 준비를 합니다. 필요한 이미지 이름은 아래와 같습니다.
 BL1_UART.nb0
 bootimage.nb0
 EBOOT.nb0
 NK.bin
뭔가 달라졌습니다. Stebldr.nb0가 없습니다. S5PV210 cpu에서는 UART MODE로 부팅하여 BL1 바이너
리를 CPU 내부에 Internal RAM에 Load할 수 있습니다. 이 기능을 사용하기 위함입니다.
자세한 것은 User Manual을 참조하시기 바랍니다.
각각의 기능은 갂단히 설명 드리면, BL1_UART.nb0는 IRAM 적재되어 eboot.nb0를 load하는 역할을
합니다. Eboot.nb0는 bootimage.nb0와 NK.bin을 NAND에 Write하는 역할을 합니다.
Bootimage.nb0는 stebldr.nb0와 eboot.bin이 합쳐진 binary입니다.
NK.bin은 설명하지 않아도 아시겠지요. Wince OS image입니다.

이제 보드에 젂원과 UART 를 연결합니다. UART1,UART2 모두 연결해야 합니다.
아래 그린은 연결한 모습니다. 연결 시 주의 점은 보드 보드에 보면 실크로 “◁”표시가 되어 있습니
다. 이것이 TX입니다. 따라서, 3Pin Serial cable연결 시 RX를 TX에 연결하시면 됩니다.
3Pin Serial cable을 보면 적색으로 되어 있는 것이 RX입니다.


그림 2-4 UART 연결 모습

어댑터와 usb cable으로 PC와 망고210 보드사이에 아래과 같이 연결합니다.

2-5 UART,USB 연결도
위와 같이 연결해도 다운로드가 안되는 경우라면, 무조건 아래와 같이 연결해야 합니다.

38


2-6 UART connect 2
PC에서 “내 컴퓨터->장치관리자” Port를 변경해야 합니다.
Dragin Tool이 PC에 COM1 port로 BL1_UART.nb0를 다운받기 때문에 COM1 Port를 사용하고 있다면,
제거하시고 하시기 바랍니다.

Port를 변경하는 방법은 모두 아시리라 생각합니다.
저는 아래와 같이 설정을 했습니다.

USB Serial Port(COM1)으로 연결된 부붂이 보드 실크에 보면, “UART2” 쓰여진 것입니다.
중요한 것은 COM1 port로 꼭 설정해야 한다는 것입니다.
이유는 uart boot가 s5pv210 cpu에서 uart2로맊 되기 때문입니다.
USB Serial Port(COM11)은 “UART1” 연결합니다.
회로도 상으로 본다면, 실크와 동일합니다.

2-7 UART 회로도


2.2. UART2가 UART로 BL1_UART.nb0을 다운로드합니다. UART1은 디버그 메시지를 출력하기 위함
입니다.

2.2.2. Dragin Tool 설정 및 이미지 다운로드
망고210 wince 6.0 이미지는 다운받습니다.
망고210 wince 6.0 바이너리 다운로드
BSP 압축을 푸시면, etc 디렉토리 밑에 있습니다.
실행하시면 됩니다.
없으면, 첨부파일 열어서 실행하시면 됩니다.

“Dragin V1.25.exe” 실행합니다. 실행화면은 아래와 같습니다.

40


위에서 Basic Option을 선택합니다.


위와 같이 세팅을 합니다. Download Addr을
“0x47700000”으로 설정하는 이유는 S5PV210 CPU user menual 을 참고합니다.
그럼 아래와 같이 Address Map이 보입니다.

42

망고210 보드의 회로도를 보시면, DRAM1영역에 256MB이 붙어 있습니다.
따라서, USB OTG를 통하여 이미지를 올릯 때 사용하는 address주소입니다.
그리고, BASIC 탭을 선택을 합니다.
BL1 버튼을 클릭하고, BL1_UART.nb0 를 선택합니다.

“TSR IMAGE” 버튼을 클릭하고, eboot.nb0를 선택합니다. Eboot.nb0 가 0x47700000에서 실행이 됩니
다. 이미지는 usb 를 통하여 망고보드로 다운로드 되어 실행 됩니다.

44


“BOOT” 버튼을 클릭합니다. 그리고, bootimage.nb0 파일을 선택합니다.


“bootimage.nb0” 에는 bootloader와 eboot가 모두 포함된 이미지 입니다.
마지막으로 NK.bin파일을 “OS” 버튼을 클릭하여 선택합니다.

46


그리고, “DETECT” 버튼을 누릅니다.


보드에 젂원을 연결한 상태에서 “리셋”버튼을 누릅니다. 또는 젂원을 스위치를 Off->ON합니다.
그럼 아래와 같이 Dragin Tool 이 녹색으로 변합니다.
녹색으로 변하지 않을 경우 UART를 다시 PC에서 뺀 후 다시 연결 해 보시기 바랍니다.

48


2-8 Dragin Detect
위 그린(1-1 Dragin Detect) 처럼 녹색이 되면, “DOWNLOAD” 버튼을 누르시면 됩니다.
아래 동영상 처럼 수행이 됩니다. 마지막에 녹색이 파란색으로 바뀌면, Wince 6.0이 망고210에
수행이 된 것입니다.
망고210 Wince 6.0 Dragin 동영상


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