Este guia fornece instruções detalhadas sobre a instalação correta de sensores de estacionamento, incluindo a seleção da localização dos sensores no para-choque, os cálculos necessários para distribuí-los uniformemente, e os procedimentos para furar o para-choque e instalar os sensores.
Como instalar seu sensor de estacionamento - Guia de instalação
1. Guia Prático de Instalação do Sensor
1.0- Instruções de Instalação
Recomenda-se que o sensor de estacionamento seja instalado por um técnico
habilitado. Pois a instalação incorreta afetará o desempenho do equipamento. As
tentativas de reparo, modificação ou reconfiguração realizada pelo próprio
usuário ou por terceiros, poderão acarretar funcionamento incorreto ou avarias
que levaram a perda da garantia.
2.0- Componentes básicos de um sensor de estacionamento
O sensor de estacionamento é um dispositivo de detecção de obstáculos,
projetado para auxiliar o motorista a dar marcha-ré ou estacionar um veículo. É
constituído basicamente dos seguintes componentes, podendo haver algumas
Fig 01 – Exemplo de um modelo de sensor
variações dependendo do modelo adquirido pelo cliente ;
- Sensor de ultra-som instalado no pára-choque traseiro.
Unidade controladora de distância instalada no porta-malas
Fig 02 – Exemplo de uma Unidade controladora de distância
Display para monitoramento visual da distância instalado no painel do veículo.
Fig 03 – Exemplo de um modelo de display
2. Guia Prático de Instalação do Sensor
3.0- Funcionamento básico de um sensor de estacionamento
Quando o motorista entra numa vaga de ré, ondas de ultra-som são emitidas pelos sensores instalados no pára-choque do veículo. Quando as ondas sonoras
encontram obstáculos retornam aos sensores do pára-choque e são transformadas em sinais elétricos. Instantaneamente a unidade controladora de distância utiliza esses
sinais para calcular a distância em metros, entre o carro e o obstáculo, e informa o motorista através de um display instalado no painel do veículo. Além da sinalização
numérica o equipamento também emite um sinal sonoro de advertência, cuja intensidade aumenta progressivamente a medida que o veículo se aproxima do obstáculo.
Corretamente instalado o sensor de estacionamento será de enorme ajuda na prevenção de colisões, reduzindo o risco de acidentes pessoais e prejuízos materiais. O
motorista poderá manobrar também com muito mais segurança em espaços reduzidos.
A linha de produtos da IBERTEC é a mais completa do mercado. A Ibertec possui modelos com 4 sensores traseiros, com 8 sensores (frente e trás), com câmera e monitor,
sem câmera, com display de Led, com display de LCD, com display de LCD wireless sem fio e modelo sem display só com bip sonoro.
4.0- Instalação dos sensores
4.1- A onde devo instalar os sensores ?
Os sensores, que transmitem os sinais de ultra-som à Unidade Controladora, devem ser instalados
no pára-choque traseiro do veículo. Antes de começar a fazer esse serviço é interessante que o
instalador examine atentamente o pára-choque para decidir onde é o melhor local para a instalação
dos sensores
Fig 04 - Antes de iniciar o serviço o instalador
deve examinar atentamente o pára-choque para
determinar a onde é mais adequado instalar
os quatro sensores A, B, C e D.
4.2- Tirar a medida do pára-choque do veículo.
Definido o local o próximo passo é tirar a medida do pára- choque.
4.3- Qual é a distância ideal entre um sensor e outro ?
Determinada medida total, de uma extremidade a outra do pára-choque, o instalador deve
distribuir os sensores ao longo do pára-choque. A distância ideal entre um sensor e outro está
ilustrado na figura abaixo.
Fig 05 – No desenho a letra “L” representa a distância entre o sensor (A) e o sensor (D). Do sensor (A) até o sensor (B)
devemos deixar uma distância equivalente a 0,3L. Entre os sensores (B) e (C) devemos deixar um espaço de 0,4L.
Entre os sensores (C) e (D) devemos ter uma distância de 0,3L. Da extremidade esquerda do pára-choque até o sensor
(A) devemos ter uma distância entre 9 e 15cm. Do sensor (D) até a outra extremidade do pára-choque também devemos
deixar um espaço de 9 a 15cm.
3. Guia Prático de Instalação do Sensor
4.4- Cálculo teórico da distância entre um sensor e outro
Vamos imaginar, por exemplo, que o nosso pára-choque tenha um comprimento total de uma extremidade a outra de 140 cm. De posse dessa informação podemos
calcular facilmente a posição dos furos dos sensores A, B, C e D como ilustra a tabela abaixo.
Distância Valor da distância
T = Comprimento T otal de uma extremidade a outra do pára -choque T = 140 cm
D E = Extremidade E squerda do pára -choque até o sensor A D E = 9 a 15 cm
D D = Extremidade Direita do pára -choque até o sensor D D D = 9 a 15 cm
Distância Cálculo teórico da distância Resultado
“L” L = 140cm - D E - D D = 140cm - 15cm – 15cm = 110cm L = 110cm
0,3.L 0,3.L = 0,3 x 110 = 33 cm 0,3.L = 33 cm
0,4.L 0,4.L = 0,4 x 110 = 44 cm 0,4.L = 44 cm
0,3.L 0,3.L = 0,3 x 110 = 33 cm 0,3.L = 33 cm
Fig 06 – Tabela teórica para o cálculo da distância entre os sensores
4.5- Cálculo da altura H distância dos furos até o solo
A altura, H, ideal em relação ao solo, para a instalação dos sensores é de 50 a 60 cm no ponto onde o pára-choque se torna perpendicular ao piso. Todos os sensores
devem ficar a mesma altura do solo.
Fig 07 – A altura ideal Fig 08 – Todos os sensores
do sensor em relação devem ficar a mesma altura
ao solo é de 50 a 60 cm. do solo.
H - Altura do solo de alguns veículos H - Altura do solo de alguns veículos
Item Veículo Altura do Solo Item Veículo Altura do Solo
01 Fiat Ducato 42,0 cm 07 BMW 320 56,0 cm
02 Fiat Fiorino 56,5 cm 08 Toyota Co rola 54,0 cm
03 Fiat Uno 47,5 cm 09 Ford Caminhão Cargo VUC 50,5 cm
04 Fiat Idea 51,0 cm 10 Mitsubishi Pajero TR4 56,0 cm
05 GM Vectra 60,5 cm 11 VW Brasília 46,5 cm
06 GM Meriva 54,0 cm Altura média H do solo 52,23 cm
Altura média H do solo 52,23 cm
Fig 09 – Tabela com a altura ( H ) média de onze veículos Fig 10 - Depois de instalado no pára-choque o
sensor deve ficar perpendicular ao solo.
4. Guia Prático de Instalação do Sensor
4.6- Tabela sugestão de medidas
Na tabela abaixo temos alguns exemplos de medidas utilizadas para a instalação dos sensores. Como o instalador irá observar nem sempre na prática será possível utilizar
as medidas calculadas na teórica. Porque nem todos os pára-choques são lisos e retos. Muitos têm características particulares que impedem a distribuição por igual.
Alguns pára-choque podem por exemplo ter um estepe fora do centro, como é o caso da Mitsubishi Pajero TR4. Outros tem engates, lanternas ou estribos embutidos.
Diante dessas características o instalador é obrigado a instalar os sensores de forma descentralizada.
Veículo Distribuição dos sensores ao longo do pára - choque
Altura Largura Total “L” Extremidade 0,3.L 0,4.L 0,3.L Extremidade
do solo Pára -choque Esquerda Direita
Veículo Padrão 50,0 cm 140,0 cm 110,0 cm 15,0 cm 33,0 cm 44,0 cm 33,0 cm 15,0 cm
Fiorino 56,5 cm 117,0 cm 87,0 cm 15,0 cm 30,0 cm 27,0 cm 30,0 cm 15,0 cm
Fiat Palio Fire 51,5 cm 187,5 cm 104,5 cm 41,5 cm 30,0 cm 44,5 cm 30,0 cm 41,5 cm
Ford Focus 55,0 cm 150,0 cm 120,0 cm 15,0 cm 40,0 cm 40,0 cm 40,0 cm 15,0 cm
Pajero TR4 53,5 cm 219,5 cm 127,5 cm 46,0 cm 40,0 cm 62,5 cm 25,0 cm 46,0 cm
Pajero Sport 59,5 cm 206,0 cm 141,0 cm 32,5 cm 50,0 cm 41,0 cm 50,0 cm 32,5 cm
Citroen Picasso 49,0 cm 150,0 cm 120,0 cm 15,0 cm 36,0 cm 48,0 cm 36,0 cm 15,0 cm
Astra 60,0 cm 160,0 cm 130,0 cm 15,0 cm 40,0 cm 50,0 cm 40,0 cm 15,0 cm
Fig 10 – Tabela sugestão. Na prática em função das características particulares de cada pára-choque as medidas teóricas podem variar bastante.
Por isso o instalador deve estar atento as nossas recomendações.
4.7- O sensor deve ser instalado numa área plana do pára-choque
O instalador deve fazer os furos dos sensores num local plano do pára-choque. Caso contrário poderá ter problema de falso alarme, pois o sensor poderá detectar o solo.
Fig 11 - Posição errada. Nesse local Fig 12 - Posição correta.
o pára-choque é muito curvo. Nesse local o pára-choque é reto.
O instalador corre o risco de apontar As ondas sonoras emitidas pelo
o sensor para o solo e o sistema detectar o piso. sensor correrão paralelas ao solo.
5. Guia Prático de Instalação do Sensor
4.8- Marcação da posição dos furos no pára-choque
Concluída a fase de estudo o instalador deverá marcar a posição dos furos dos sensores A, B, C e D com o auxílio de um lápis, fita crepe ou etiqueta branca. Não se
esquecendo que todos os sensores devem ficar a mesma altura do solo e na mesma vertical em relação ao piso.
Fig 13 - O instalador deve marcar com fita crepe
ou com etiqueta branca os locais onde vai furar Fig 14 - Com um lápis
o pára-choque. Pára-choque de um Citroen C3 o instalador deve marcar
com etiqueta branca a posição exata dos furos.
4.9- Cuidados antes de furar o pára-choque
a) Antes de furar o pára-choque, o instalador deve verificar se marcou corretamente a posição de todos
os furos e se seguiu todas as recomendações.
b) O instalador deve examinar também a parte de trás do pára-choque, para ter certeza de que não
existe nenhuma obstrução que impeça a instalação dos sensores. Dependendo do veículo pode ser
necessário às vezes remover o pára-choque.
c) O instalador deve verificar também, se depois de furado o pára-choque com a serra copo, sobra
espaço para inserir o sensor totalmente. Em alguns será necessário remover um pouco da espuma
interna amortecedora do pára-choque, para ganhar espaço para o sensor e para o cabo.
d) Antes de furar é interessante que o instalador marque o local dos furos com uma punção para evitar
que a serra copo deslize e arranhe o pára-choque.
Fig 15 - Dependendo do veículo às vezes pode ser necessário remover
o pára-choque.
6. Guia Prático de Instalação do Sensor
4.10- Procedimento para furar o pára-choque
a) O primeiro passo antes fazer o furo guia é verificar se o pára-choque do veículo é de plástico ou de ferro. Hoje em dia 95% dos veículos utilizam pára-choque de
plástico. Apenas os caminhões e algumas picapes utilizam pára-choque de ferro. Se o pára-choque for de plástico o instalador pode utilizar a serra copo que acompanha o
produto. Caso contrário será necessário adquirir nas boas lojas de ferramentas uma serra copo própria para furar metal modelo SH 0078 e um suporte de fixação A4 ou
A1 (A4 para mandril 1/4 e A1 para mandril 3/8) da Starret. Se o pára-choque for de metal e tiver mais de 2,5 mm de espessura aconselhamos lubrificar a serra com óleo
para aumentar a sua vida útil.
Fig 17 - Serra copo para furar
metal modelo SH 0078 e com
Fig 16 - Serra copo para furar pára-choque suporte de fixação da Starret.
de plástico que acompanha o produto. Não acompanha o produto.
b) O segundo passo é fazer um furo guia no pára-choque com uma broca pequena como ilustra a figura abaixo. A serra copo que acompanha o produto já vem de fábrica
com a broca guia.
Fig 18 - Antes de utilizar a serra copo o instalador deve fazer um furo guia com uma broca de pequeno diâmetro.
7. Guia Prático de Instalação do Sensor
c) Ao fazer o furo guia com a broca o instalador deve
manter a furadeira paralela ao solo para evitar que o furo
fique torto
Fig 19 - Introduza a broca da serra copo no furo guia e mantenha
a furadeira paralela ao solo para o furo não ficar torto
d) Depois de fazer o furo guia o instalador deve utilizar a serra copo, que acompanha o produto, para aumentar o diâmetro dos furos. A serra copo tem o mesmo diâmetro
dos sensores. Durante essa operação o instalador deve trabalhar com a furadeira em baixa rotação, em baixa velocidade. Caso contrário corre o risco de danificar o corte
da serra copo. Durante essa operação o instalador deve manter a furadeira paralela ao solo.
Fig 20 - Fure até a serra copo encostar na parte Fig 23 – Cuidado para não estragar algo atrás do
plástica do pára-choque pára-choque após a serra copo furar totalmente
a parte plástica.
Fig 21 - Durante a operação é necessário interromper Fig 22 - Após a limpeza o trabalho pode ser reiniciado Fig 24 - Vista do pára-choque do depois de furado.
o trabalho para fazer a limpeza da limalha de plástico da serra.
8. Guia Prático de Instalação do Sensor
4.11- Instalação do sensor no pára-choque
a) Feita a furação o próximo passo é inserir os sensores no pára-choque. O sensor deve ser encaixado sob pressão. Porém se os furos estiverem muito justos e apertados e
os sensores forem encaixados com excesso de pressão poder ocorrer casos falso alarme. Para evitar esse problema retire cuidadosamente ás eventuais rebarbas na parte
de dentro do orifício com uma lima meia-cana. Não é para alargar a furação é para tirar a rebarba interna do furo. Se o instalador além de tirar a rebarba alargar a furação,
os sensores poderão ficar frouxos.
Fig 25 – Retire a rebarba de plástico na parte
interna do furo com uma lima meia cana.
b) Removido todas as rebarbas o próximo passo é instalar os sensores no pára-choque.
Fig 26 – Insira o cabo dos sensores pelo furo aberto pela serra.
9. Guia Prático de Instalação do Sensor
c) Antes de encaixar o sensor no orifício, verifique se a palavra UP está na posição correta, para cima ( ↑ ).
Fig 27 - Posição correta da palavra UP no corpo do sensor, Fig 28 - Posição da palavra UP depois de instalado. Fig 29 - O sensor deve ser instalado a 90°
para cima ( ↑ ).
d) Verifique também a inclinação do sensor em relação ao solo
Fig 30 - O sensor instalado errado fora dos 90° Fig 31 - Se o sensor não for sensor instalado da forma correta poderá detectar o solo.
Fig 32 - O sensor Ibertec sai de fábrica com a inscrição UP impressa
no corpo do sensor para indicar a posição correta de instalação no
pára-choque. Como pode ser observado a espessura da parede
inferior do sensor é mais grossa que a superior. Existe essa diferença
para corrigir a curvatura do pára-choque. Se o sensor for sensor
instalado com as letras UP na posição errada o sistema poderá
detectar o solo e gerar falso alarme.
10. Guia Prático de Instalação do Sensor
Fig 33 – Antes de Fig 34 – Antes de insira o sensor verifique a posição Fig 35 – Insira o fio pelo furo aberto pela serra. Fig 36 – Antes de insira verifique a posição das letras UP
introduzir verifique a das letras UP. Insira pressionando o sensor pela borda
inclinação do sensor externa, nunca pelo centro.
em relação ao solo
e) Ao encaixar o sensor no orifício, pressione o componente pela borda externa de plástico. Nunca
exerça pressão no centro do sensor. Caso contrário poderá danificar o sensor.
Fig 37 - Encaixe o sensor, pressionando
o componente pela borda externa.
5.0- Instalação dos cabos dos sensores
a) Passagem do cabo. Depois do sensor estar instalado no pára-choque o cabo dele deve ser
encaminhado para o interior do veículo, para porta-malas, onde será posteriormente conectado a
Unidade Controladora de Distância. Para tanto o instalador deverá verificar se existe uma passagem
para os cabos do pára-choque para o interior do porta-malas. Muitos veículos já saem de fábrica
dotado de orifícios e tubulações de borracha, para a passagem de fiação elétrica para o porta-
malas.
Fig 37 - Os cabos dos sensores devem
ser escondidos e conectados a unidade
controladora de acordo com cada carro
11. Guia Prático de Instalação do Sensor
b) Furo na lataria. Em outros veículos é necessário furar a lataria para a passar os cabos. Se for necessário furar o instalador deve pintar as bordas do orifício da lataria
com zarcão, para evitar a ferrugem, e deve usar ilhós de borracha para impedir que o mesmo corte a isolação dos cabos.
c) Folga no cabo. Deixe os cabos com folga, para o caso de precisar alterar mais tarde a montagem.
d) Acabamento. Para os cabos não ficarem soltos, entre o pára-choque e o porta-malas, o instalador deve utilizar as presilhas plásticas que acompanham o produto para
amarrar os cabos e evitar que durante o movimento do veículo fiquem batendo na lataria fazendo barulho.
Fig 38 - Os cabos dos sensores devem ser escondidos e conectados a unidade controladora de acordo com cada carro
6.0- Instalação da Unidade Controladora de Distância
Normalmente a Unidade Controladora de Distância é instalada no lado direito ou esquerdo do porta-malas do veículo. Próximo da lanterna da luz de ré.
Fig 39 - Fixar a unidade controladora de distância no Fig 40 – Vista do revestimento interno do porta-malas Fig 41 – A unidade controladora de distância é instalada
porta-malas próximo a uma das lanternas. atrás do revestimento interno do porta-malas
12. Guia Prático de Instalação do Sensor
b) Furo na lataria. Em outros veículos é necessário furar a lataria para a passar os cabos. Se for necessário furar o instalador deve pintar as bordas do orifício da lataria
com zarcão, para evitar a ferrugem, e deve usar ilhós de borracha para impedir que o mesmo corte a isolação dos cabos.
c) Folga no cabo. Deixe os cabos com folga, para o caso de precisar alterar mais tarde a montagem.
d) Acabamento. Para os cabos não ficarem soltos, entre o pára-choque e o porta-malas, o instalador deve utilizar as presilhas plásticas que acompanham o produto para
amarrar os cabos e evitar que durante o movimento do veículo fiquem batendo na lataria fazendo barulho.
Fig 42 – O display pode ser instalado no painel do carro ou no teto do vidro traseiro Fig 43 – Instalação do display no teto do vidro traseiro
8.0- Conexão dos cabos dos sensores e do display na Unidade Controladora de distãncia
Depois de passar todos os cabos o próximo passo é conectar os cabos na Unidade Controladora de Distância.
a) Sensores. Os cabos dos sensores estão marcados com letras A, B, C e D e devem ser conectados na Unidade Controladora de acordo com a letra. A inversão da posição
dos cabos gera indicações errôneas no display quanto à posição física do obstáculo.
b) Display. A posição do cabo do display na Unidade Controladora de Distância também está perfeitamente identificada. Conectar Display.
Fig 44 – Os cabos dos sensores e do display são conectados na
unidade controladora de distância antes dela ser instalada atrás
do revestimento interno do porta-malas.
13. Guia Prático de Instalação do Sensor
9.0- Conexão da alimentação
a) Lanterna traseira. Normalmente para ligar o sensor de estacionamento na alimentação do veículo é necessário retirar a lanterna traseira do veículo. A que estiver mais
próxima da Unidade Controladora de Distância.
b) Alimentação 12V. Removida a lanterna o instalador deve ligar o fio vermelho do sensor de estacionamento no fio positivo de 12V da lâmpada de ré. O fio preto do
sensor de estacionamento deve ser ligado no fio terra do carro.
Fig 45 – A unidade controladora de distância é ligada Fig 46 - Remoção da lanterna traseira para ter acesso Fig 47 - Conexão do cabo de alimentação da unidade
na luz de ré da lanterna traseira. ao cabo da luz de ré. controladora de distância no cabo da luz de ré
Fig 48 - Removida a lanterna o fio vermelho deve
ser ligado no fio positivo de 12V da lâmpada de ré
e o fio preto no terra do carro.
10.0- Esquema de Ligação Geral
a) Conexão dos cabos
Fig 49 – Conexão do display
na Unidade Controladora
Unidade Controladora Sensor, display e alimentação conectados na Unidade Controladora
14. Guia Prático de Instalação do Sensor
b) Esquema de ligação
Fig 50 - Esquema de ligação
11.0- Cuidados ao instalar os sensores e passar cabos dos sensores.
a) Fonte de calor. Não instale os sensores e os cabos próximos de fonte de calor. Evite locais próximos do escapamento do carro.
Fig 51 - Não é recomendável a instalação
dos sensores e os cabos próximos de fonte
do escapamento do carro.
15. Guia Prático de Instalação do Sensor
b) Estepe ou engate. Se o veículo possuir estepe instalado sobre o porta-malas ou tiver engate para reboque, antes de fazer a furação e instalar os sensores é
recomendável que o instalador faça algumas experiências para ter certeza que o sensor não detecta o estepe ou o engate. Para tanto antes de abrir os orifícios o instalador
deve posicionar experimentalmente os sensores nos locais onde pretende instalá-los. A seguir deve conectar o cabo dos sensores na Unidade Controladora e verificar se
os sensores detectam o estepe ou o engate. Se detectar o instalador deverá mudar os sensores de posição e repetir a experiência, quantas vezes forem necessárias, até
encontrar um local no pára-choque onde o estepe ou o engate não sejam detectados.
Fig 52 - Introduza a broca da serra copo no furo guia Fig 53 - Fure até a serra copo encostar na parte plástica
do pára-choque
c) Pára-choque de metal. Alguns pára-choques metálicos podem afetar o funcionamento dos sensores. Assim antes de fazer os furos para a fixação dos sensores é
recomendável que o instalador faça algumas experiências práticas como as descritas no item anterior. Em outras palavras o instalador deve posicionar experimentalmente
os sensores nos locais onde pretende instalá-los e verificar se o pára-choque interfere de alguma forma na sensibilidade dos sensores.
Fig 54 - Veículo com pára-choque de metal
16. Guia Prático de Instalação do Sensor
12.0- Teste do sensor de estacionamento com vários tipos de obstáculos
Fig 55 – Teste com obstáculo plano, os mais fáceis de serem detectados
Fig 56 – Teste com obstáculo curvos e com superfícies irregulares