Palestra do Prof. Rafael Rodrigues de Souza, apresentada aos alunos de Sistemas de Informação e Engenharia de Produção na Faceca em Varginha.

1. Inteligência Artificial Prof. Rafael Rodrigues de Souza

2. Inteligência Artificial- Definições O trabalhorealizadoporumamáquinaque, se fosse realizadopor um ser humano, poderia ser chamado de inteligente. (TURBAN -1992) O estudo de como fazer com queoscomputadoresrealizemtarefasque, até o momento as pessoasfazemmelhor. (RICH e KNIGHT - 1991). “se podemos imaginar um dispositivo capaz de colecionar, de selecionar entre, de compreender, de distinguir e de saber, então temos inteligência artificial” (FEIGENBAUM e MCCORDUCK, apud RABUSKE, 1995, p. 21).

3. Agentes inteligentes

4. Definição Um agente é tudo aquilo que pode ser visto como percebendo um ambiente e agindo sobre ele

5. Características Cognitivas (1/2) Básicas: Autonomia – capacidade de agir sem intervenção de outros agentes. Reatividade – habilidade de reagir a estímulos do ambiente. Proatividade – propriedade de agir guiado por objetivos, a partir de iniciativa própria. Sociabilidade – potencialidade de se comunicar com outros agentes do ambiente.

6. Características Cognitivas (2/2) Adicionais: Adaptatividade – capacidade de se adaptar ao ambiente (aprendizado). Mobilidade – habilidade de se mover entre ambientes. Veracidade – propriedade de dizer sempre a verdade. Benevolência – característica de realizar tudo aquilo que lhe é solicitado. Racionalidade – capacidade de agir sempre em busca dos próprios objetivos.

7. Exemplos de agentes

8. Jogo da Velha Existem diversas maneiras que de resolver o problema que crescem: em complexidade; no uso de generalizações; na clareza do conhecimento usado; na generalização de sua aplicação.

9. Maneira simples - Estrutura de Dados Tabuleiro: Consiste de um vetor de nove elementos representando o tabuleiro, onde os elementos do vetor correspondente as posições do tabuleiro serão preenchidos da seguinte forma: 0 corresponde a um quadro vazio 1 corresponde a um quadro com X 2 corresponde a um quadro com 0

10. Usando Estrutura de Dados Vantagens: eficiente em termos de tempo. Desvantagens: toma muito espaço; todos os elementos do vetor de movimentos devem ser especificados; se o jogo for colocado em três dimensões o tabuleiro passa a ter 327 posições a serem armazenadas.

12. Google desenvolve carro que anda sem motorista nos EUA O carro possui um "laser scanner" no centro, um tipo de câmera que fica rodando sem parar, captando todos os sinais num longo raio de aproximação. Há também outros quatro radares e duas câmeras, além de um computador de bordo. Através de um monitor, o "motorista" pode observar as imagens gravadas, como pessoas e carros se aproximando. O computador também registra as velocidades dos outros automóveis ao redor e interpreta os semáforos.

14. Sensores de distância Um sensor de distância mede a distância entre um ponto de referência e os objetos no campo de atuação do sensor. Este tipo de sensores são usados na navegação dos robos e no desvio de obstáculos

15. Sensores de proximidade Os sensores de distância estimam a distância entre o sensor e um determinado objeto. Os sensores de proximidade, por outro lado, têm geralmente um saída binária que indica a presença de um objeto a uma distância pré-definida.

16. Sensores de Toque Os sensores de toque são usados para obter informação relativa ao contato entre o(s) braço(s) do robô e os objetos do meio que o(s) circunda(m).

17. Exemplos de uso na indústria

18. Lógica fuzzy Lógica crisp (abrupta) X lógica fuzzy (difusa) 1,80

19. Fábrica de cimento

20. Clinquerização usando fuzzy A BZT não é medida diretamente, sendo inferida por outras medições. Como o forno é rotativo, a corrente do motor elétrico de acionamento é proporcional ao torque resistente do conjunto. Devido à colagem interna, afetada pela temperatura, o torque resistente é proporcional à temperatura da zona de queima. Esta temperatura também é proporcional ao teor de Nox As demais grandezas podem ser medidas por instrumentação dedicada: analisadores de O2 e termo-elementos. A vazão de combustível e a alimentação de matéria-prima, em ton./hora, e a vazão de exaustão, em Nm3 /hora, são alteradas por atuadores dedicados, ligados ao controlador.

21. Controle de braço Linguagem de programação C# Windows Mobile 6.1

22. Exemplos de uso doméstico

23. Exemplos de uso doméstico Termostato Telefone(giroscópio, proximidade, luz..) Presença(acendimento de lâmpadas) Aspiradores de pó(vídeo)

24. Sensores computador Nosso mundo está cheio de sensores Os computadores possuem sensores...

25. Outros Calor, som, movimento, radiação, partículas, corrente elétrica, .......

26. Sensores comuns a venda Fotocélula R$ 21,00 Sensor climático R$ 259,00 Nível horizontal R$ 39,00 Sensor estacionamento R$ 69,89 Sensor presença R$ 52,00

27. Usos no futuro

28. Sinal de iPhone ajuda a encontrar vítimas de desastre aéreo no Chile O sinal de telefone de um iPhone 4 de uma das vítimas de um desastre de avião ocorrido na última sexta-feira em uma ilha no Chile permitiu que autoridades locais descobrissem a localização da aeronave e realizassem operações de busca e resgate de corpos. Por meio do aplicativo FindMyiPhone, as autoridades chilenas conseguiram localizar os destroços do avião

29. Robô com cérebro de rato

30. Perna biônica com IA Entre os conjuntos de sensores e atuadores está o “cérebro” da prótese, um programa de inteligência artificial que analisa continuamente a interação entre o equipamento e o paciente. O programa foi desenvolvido para privilegiar a segurança e a estabilidade da prótese. E, como todo programa de inteligência artificial, ele aprende com o uso, adaptando-se às situações e aprendendo a lidar com os novos movimentos.

31. ? rafaelvga@yahoo.com.br