1. Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche Scientifique et de la Technologie
Université de Carthage
Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie

Département de Génie Physique et Instrumentation

Compte Rendu :
Automatique Des Systèmes Continu et Echantillonné
TPN° 2 :
Etude de la stabilité des systèmes en utilisant Matlab
Elaboré par
AHMED KHARRAT
MEHER GHANMI
NOUR EL HOUDA BOUZAFFARA
Classe : IMI 4 G 1.1.1
Année universitaire 2012 – 2013

2. 2
EXERCICE N°=1

3. 3
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :
0 1 2 3 4 5 6
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude

4. 4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Step Response
Time (sec)
Amplitude

5. 5
0 1 2 3 4 5 6 7 8
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
Step Response
Time (sec)
Amplitude

6. 6
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-5 Pole-Zero Map
x 10
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Real Axis
Imaginary Axis
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
Pole-Zero Map
-1.4 -1.2 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0
Real Axis
Imaginary Axis

7. 7

8. 8
C’est la réponse indicielle du système continu en boucle fermé exécuté sur simulink.

9. 9
EXERCICE N°=2
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :

10. 10
EXERCICE N°=3
L’exécution pas à pas du programme Matlab ci-dessus donne les résultats suivant (ligne par
ligne) :

11. 11
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0.04
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude

12. 12
0 1 2 3 4 5 6
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
-0.02
Impulse Response
Time (sec)
Amplitude

13. 13
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Pole-Zero Map
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
Imaginary Axis
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
Pole-Zero Map
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Real Axis
Imaginary Axis