Os portugueses estabeleceram as primeiras vilas no Brasil no século XVI para explorar recursos, cobrar impostos e converter os indígenas ao catolicismo. As primeiras vilas foram São Vicente e São Paulo, fundadas respectivamente em 1532 e 1554. Os franceses invadiram a região da baía de Guanabara em 1555 e fundaram a França Antártica, mas foram expulsos após 10 anos de guerra contra os portugueses e os indígenas Tamoios.