1. Instituto Politécnico NacionalEscuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Control and MechanicalDesignfor a FlumewithWavemaker Students: Ávila del Castillo Fernando Bandala Carreón Mauricio Martínez Mejía Rodrigo A. Advisers: Dr. Eric G. Bautista Godínez Dr. Salvador A. Rodríguez Paredes