presentatie oefenzitting 3 peno

1. JamieWong &Yu Zhui Zhou Reeks B8
1ste bachelor ingenieurswetenschappen

2.  Bewegend voertuig zonder bestuurder
 Eigenschappen:
 Vooraf ingesteld of zelfstandig
 Software om obstakels te detecteren en
ontwijken
 Richtings- en positiebepaling
 Aansturingssoftware

3. • 1933: idee
• Norman Bel Geddes (Futurama)
• 1977: eerste autonome voertuig (Tsukuba
Mechanical Engineering, Japan)
• 1994: > 1000 km
 > 130 km/h
 semi-autonoom
 in verkeer
• 2001: Amerikaanse regering: Demo III (militair)
• off-road -> ontwijken van stenen, bomen, …

4. • 2010: VisLab: VIAC
• Italië – Shanghai (13000 km)

5.  Veiliger (computergestuurd)
 Minder brandstofverbruik (computer rijdt
economischer)
 Verhoogde wegcapaciteit (meer voertuigen
op hetzelfde moment op de baan)

6.  Nieuwe technologie (meer fouten)
 Duurder (eerste aankoop)

7.  Op het land:
-roadtrain

8.  In het water:
-verkenning van de diepzee
 In de lucht:
-US predator

9.  In de ruimte:
-de marsrovers

10.  http://www.independent.co.uk/news/science/into-the-deep-
robots-explore-earths-hidden-depths-446150.html
 http://harryallen.info/wp-
content/uploads/2008/12/mars_spirit_6000_4800_artis.jpg
 http://www.topnews.in/files/US-drone101.jpg
 http://www.aaai.org/AITopics/pmwiki/pmwiki.php/AITopics/
AutonomousVehicles
 http://images.gizmag.com/gallery_lrg/vislab.jpg