1. PREDATO
R
Zdenek Kalal, Jiri Matas, Krystian Mikolajczyk
venerdì 29 luglio 2011

2. Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011

3. Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011

4. Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011

5. Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011

6. Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011

7. Enable machines to “see”
venerdì 29 luglio 2011

8. venerdì 29 luglio 2011

9. venerdì 29 luglio 2011

10. venerdì 29 luglio 2011

11. Object tracking
Autonomous robot navigation Surveillance Human-Computer Interfa
Games Augmented Reality Motion Capture
venerdì 29 luglio 2011

12. Predator
venerdì 29 luglio 2011

13. Predator
venerdì 29 luglio 2011

14. Predator
venerdì 29 luglio 2011

15. Control theory
venerdì 29 luglio 2011

16. Ball and beam
venerdì 29 luglio 2011

17. Ball and beam
venerdì 29 luglio 2011

18. Ball and beam
venerdì 29 luglio 2011

19. Ball and plate
venerdì 29 luglio 2011

20. Ball and plate
venerdì 29 luglio 2011

21. Ball and plate
venerdì 29 luglio 2011

22. Feedback
1. Define the goal
2. Measure error
3. React on the error
Norbert Wiener
Cybernetics
1948
venerdì 29 luglio 2011

23. Realization of feedback
venerdì 29 luglio 2011

24. Realization of feedback
Goal
venerdì 29 luglio 2011

25. Realization of feedback
Goal
Detection
venerdì 29 luglio 2011

26. Realization of feedback
Goal
Error
Detection
venerdì 29 luglio 2011

27. Face detection
venerdì 29 luglio 2011

28. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

29. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

30. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

31. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

32. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

33. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

34. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

35. Scanning window
venerdì 29 luglio 2011

36. Scanning window
Requires a face model
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37. Object model
several parameter millions of parameters
venerdì 29 luglio 2011

38. Offline learning
[+] [-]
Training
examples
venerdì 29 luglio 2011

39. Offline learning
[+] [-]
Training
examples
Model
venerdì 29 luglio 2011

40. venerdì 29 luglio 2011

41. venerdì 29 luglio 2011

42. •Increasing interactivity
Offline Online
learning learning
• Millions of • Single
examples example
venerdì 29 luglio 2011

43. venerdì 29 luglio 2011

44. venerdì 29 luglio 2011

45. venerdì 29 luglio 2011

46. venerdì 29 luglio 2011

47. Change of philosophy
Errors are Errors will
bad happen
• Try to • Learn from
avoid errors errors as
venerdì 29 luglio 2011

48. Define the goal
venerdì 29 luglio 2011

49. Define the goal
venerdì 29 luglio 2011

50. Measure errors
venerdì 29 luglio 2011

51. Remember the errors
venerdì 29 luglio 2011

52. Formalization
• Discrete dynamical system
venerdì 29 luglio 2011

53. Stability
venerdì 29 luglio 2011

54. Learning
Tracking Detection
venerdì 29 luglio 2011

55. venerdì 29 luglio 2011

56. venerdì 29 luglio 2011

57. venerdì 29 luglio 2011

58. venerdì 29 luglio 2011

59. venerdì 29 luglio 2011

60. venerdì 29 luglio 2011

61. venerdì 29 luglio 2011

62. venerdì 29 luglio 2011

63. venerdì 29 luglio 2011

64. venerdì 29 luglio 2011

65. Responses
…
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66. Open source
• GPL licence v3.0
• Currently over 1000
members
venerdì 29 luglio 2011

67. Open source
• GPL licence v3.0
• Currently over 1000
members
venerdì 29 luglio 2011

68. venerdì 29 luglio 2011

69. venerdì 29 luglio 2011

70. Thank you!
venerdì 29 luglio 2011