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Cours réseau:
Réseaux AD HOC




                 1
Plan
1 Context et Motivations
  1.1 Caractéristiques
  1.2 Manet
2 Le routage dans Ad hoc
  2.1 unicast
  2.2 multicast
3 TCP sur Ad hoc




                           2
caractéristiques:
                         Mobile
                        Networks



       Networks with           Networks without
       Infrastructure           Infrastructure




      Cellular Networks
                               Ad hoc Networks
      : GSM, Mobile IP




                                                  3
caractéristiques:
 "Réseaux de mobiles"
  – GSM, UMTS, …
  – GSM : seuls les terminaux sont mobiles,
             les stations de base, commutateurs, BD : fixes
 Réseaux ad-hoc = réseaux "mobiles"
  – Nœuds capables d'échanger de l'information, à peine
    initialisés
  – Pas besoin d'infrastructure
  – Avantages non négligeables (en coût par ex)




                                                        4
caractéristiques:
  Applications des réseaux ad-hoc
 – Mise en place très rapide de réseaux de communication
 – Aéroports, hôtels : espaces peu équipés en infrastructures
   de communication lourdes
  GSM : dispersion de l'infrastructure pour une couverture globa
 – Non sans difficulté
 – Espaces contraignants pour les réseaux : restaurants, lignes
   de métro, etc.
  Ad-hoc adapté dans ce cas
– besoin d'une bande de fréquences
– de programmes logiciels


                                                         5
caractéristiques:
      Ad-hoc : solution de réseau cellulaire pour les zones très peu peuplée
    – Couverture partielle des opérateurs
    – Les terminaux peuvent servir de relais
 Système de communication : d'une source vers une
     destination
     Support de transmission : sans-fil
     – Hertzien :principal support des réseaux ad-hoc existants
     – Infra-rouge
     Transmission hertzienne : 2 types d'acheminement
     – Envoi direct
     – routage

.


                                                                    6
caractéristiques:
    Envoi direct
    – Mobiles suffisamment proches
    – Signal peu atténué
    Envoi par routage
    – Nœuds relativement éloignés
    – Affaiblissement des signaux émis
    – Les nœuds jouent à la fois le rôle de client et de
    serveur : relais




.

                                                       7
caractéristiques:
     Liens asymétriques
    – Communications à sens unique entre un émetteur et un
      récepteur
     Interférences
    – Accroissement du nombre d'erreurs sur la transmission
    – Amoindrissement des performances du lien radio
     Mobilité des nœuds
    – Modification de la topologie du réseau
    – Transformation du tracé des routes lors des échanges de
      paquets




.

                                                                8
caractéristiques:
     En théorie, les liens sont symétriques
    – Affaiblissement inversement proportionnel à la distance
       entre l'émetteur et le récepteur
     En pratique, liens asymétriques
    – Déphasage dû aux multiples réflexions du signal sur
      différents obstacles
    – Évanouissement (fading)
    – Bonne réception dans un sens, mauvaise dans l'autre
     Route inverse pas forcément la même que la route directe
    – Mise en place d'une signalisation beaucoup plus importante
      que celle des réseaux fixes




.

                                                                   9
caractéristiques:
Interface radio partagée
                               – Chaque donnée est réceptionnée par tous les nœuds, à des
                                 puissances variables
                               + Les interférences s'ajoutent au bruit et détériorent les
                                 communications
                               + Augmentation du taux d'erreur
                               + La transmission des paquets non récupérables diminue le débit de la liaison
Redondance
                               - Diffusion à tous les voisins
                                + Paramètre inséré volontairement dans les réseaux filaires
                               – Contournement des nœuds en panne ou défaillants
                                + Réseaux ad-hoc : facteur parasitaire




                           .




                                                                                                               10
caractéristiques:
      Topologie du réseau : dynamique
    – Route modifiée assez fréquemment
      Routage dynamique
    – Demande d'énormes ressources pour véhiculer la signalisation
      indispensable aux mouvements des nœuds
      Jusqu'à présent, la plupart des routages ad-hoc se sont montrés
      plutôt inaptes à faire face à une forte mobilité
     – Problématique au cœur des travaux de recherche




.

                                                                 11
Mobile Ad-Hoc Network (MANET)
heterogeneous mobile nodes
autonomous, instantly deployable if no
preexisting infrastructure exists
stand-alone or incorporated in a larger network
re-configurable infrastructure (due to node
mobility)
heterogeneous communication (audio, video, data
traffic…)
limited power constraint (batteries, solar
power…)


                                            12
Mobile Ad-Hoc Network (MANET)
routes multi-hop (transmission radius < network
span)
No base station (decentralized)
⇒ function of coordination relies on the routing
protocol




                                              13
MANET: Application

                     Collaborative computing
                     (conferences,
                     exhibitions…)
                     Sensor networks
                     Military (battlefield,
                     rescue missions)
                     Recovery from
                     disasters (earthquake,
                     fire…)
                     Law enforcement
                     (crowd control, border
                     patrol)




                                      14
Résumé:
Ad hoc networks are distinguished from the other
forms of wireless networks by the absence of fixed
infrastructure

They are created and used at any time and anywhere

They are self-creating, self-organizing and self-
administering

Their topology can change: it is dynamic




                                                     15
Résumé:




          16
Plan
1 Context et Motivations
  1.1 Caractéristiques
  1.2 Manet
2 Le routage dans Ad hoc
  2.1 unicast
  2.2 multicast
3 TCP sur Ad hoc




                           17
Le Routage dans Ad Hoc:
  De nouveaux protocoles:
- Information sur topologie complète n’est
 pas forcément indispensable
- Forte mobilité forte convergence
- Limiter le nombre de messages de
 signalisation
- Utiliser des algos. Scalables (introduction
 de clusters)




                                                18
Le Routage dans Ad Hoc:
  Le choix de l’algorithme en fonction de plusieurs
 paramètres :
- Taille du réseau
- connectivité
- topologie
- trafic utilisateur
- énergie
- régulations de la couche physique
- métrique de performances
- coût



                                                      19
Le Routage dans Ad Hoc: Unicast


          Ad hoc Routing Protocols
       Proactive   Reactive   Hybrid




                                       20
Le Routage dans Ad Hoc:
 Protocoles réactifs
   – Aucun échange de paquets de contrôle pour construire

     des tables de routage
   – Inondation
   – Consommation d'une grande quantité de ressources pour

     découvrir une simple route entre 2 points du réseau
 Protocoles proactifs
   – Établissent des tables de routage par l'échange
régulier
     de messages de contrôle
   – Des tables de routage dynamiques permettent de
     tracer la route optimale
 Performances
   – Réseau dense : protocole réactif très coûteux
                                                           21
Le Routage dans Ad Hoc
  Techniques de routage utilisées

  - Vecteur de Distance (DV)
  - Etat du lien (LS)
  - Routage à la source
 Exemples des protocoles de routage


 - Reactive : TORA, AODV, DSR

 - Proactive : OLSR, GSR, DSDV

 - HYBRID : ZRP,CBRP


                                       22
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 DSR (Dynamic Source Routing) [Johnson96] :
  - Protocole simple et efficace qui permet au réseau
    d’être auto-structurable et auto-configurable.
  - Développé à Canergie-Mellon dans le cadre du
    projet Monarch (Mobile Network Architecture)
  - 2 mécanismes sont proposés :
        découverte de routes : mise en place quand le
       besoin apparaît.
        maintenance des routes : utilisation de “caches”
       pour le maintien d’une route de S vers D. Ce
       mécanisme permet de détecter lorsqu’une route n’est
       plus valide et d’en informer la source.



                                                     23
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 Hypothèses retenues par DSR :
  - tous les nœuds participent à la conception du réseau
  - le diamètre est petit (5 à 10 nœuds)
  - tous les nœuds sont susceptibles de se mouvoir, n’importe
    quand mais à une vitesse modérée
  - utilisation de réception en mode promiscuous
  - liens généralement bidirectionnels.
  - Quelque soit son nombre d’interfaces physiques, chaque
     nœud ne dispose que d’une adresse IP




                                                        24
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 Les mécanismes sont mis en place uniquement en cas de besoin

 Les mécanismes d’établissement et de maintenance des routes
ne repose pas sur l’envoi périodique de paquets

 Les routes peuvent être asymétriques (liensunidirectionnels)

 Les réseaux adhocs utilisant DSR peuvent être couplés à
l’Internet classique via une gateway

 Le couplage avec Mobile IP est défini.




                                                         25
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 la source S regarde dans son cache de route, s’il existe un
chemin vers la destination D
  - OUI : Les données sont envoyées en untilisant un
    algorithme de source routing
  - NON : Mise en place d’un mécanisme de découverte
     de route.
      + S diffuse un paquet ROUTE REQUEST, RREQ(S,D,L)
        où L est la liste des nœuds traversés pour atteindre D

        On a L=?
       + Sur réception d’un de RREQ(S,D,L), un nœud N va
         vérifier si N=D
              * NON : il vérifie qu’il ne l’a pas déjà reçu.
                       si Oui,       rien,
                       sinon N diffuse RREQ(S,D,L=L+N).
                                                             26
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              27
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              28
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              29
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              30
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              31
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              32
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              33
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 D, pour envoyer le ROUTE REPLY, regarde s’il
existe un chemin vers S dans son cache :
 - OUI :
    + Il fait un source routing pour le paquets de retour,
      en se basant sur les valeurs de sa table
  - NON mais la L2 utilise des liens unidirectionnels :
     + inversion de la route contenue dans L
 - Sinon :
     + lance une découverte de route vers S en
       «piggybackant» l’acquittement du RREQ(S,D,L)
       reçu.



                                                       34
Le Routage dans Ad Hoc: DSR




                              35
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 Sur réception d’un RREP, S «cache» la liste des nœuds
traversés puis peut envoyer ses données en mettant dans
l’entête la liste des nœuds à traverser.




                                                     36
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 Mémorisation d’autres routes
  - Chaque nœud stocke les nouvelles routes qu’il voit
  - Les informations sur les routes sont apprises par les
    nœuds entendant les paquets RREP, RREQ et ceux de
    données, même s’il ne sont pas sur le chemin. Mais il faut
    faire attention aux liens unidirectionnels.




                                                         37
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 Accelération de la découverte de routes
  - Ex : C veut envoyer une nouveau msg à A.
    Accélération si chaque nœud ayant une
    route envoie un RREP
  - Problème ?
 Autre problème
 Une diffusion peut potentiellement
 atteindre tous les nœuds (utilisation
 de compteurs de noeuds)




                                               38
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 Si un lien se «casse», le mécanisme de maintenance de
route est utilisé :
  - Si pas de réponses sur un paquet de données, le long
    du chemin on tente n fois de retransmettre. Au bout
    de n une erreur est détectée et répercutée : Envoi de
     ROUTE ERROR (RERR [lien]).
                                     RERR [J-D]

          S       E          F         J


              C          G       K           D




                                                      39
Le Routage dans Ad Hoc: DSR
 Optimisations possibles

  - J peut trouver une autre route pour les données
  - S informe ses voisins de la route «cassée» dans son
    nouveau paquet RREQ. Attention au stockage
    d’informations négatives




                                                    40
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 AODV (AdhOc Distance Vector) [Perkins99]:
  - Hypothèse :
    + liens bidirectionnels (symétriques)
    + fonctionne en unicast et multicast
  - Principe de l’établissement de la route :
    + des paquets Route Requests (RREQ) sont transmis
      de la même manière que pour DSR
    + Quand un nœud rediffuse une requête de route, il
      établit un chemin inverse qui pointe vers la source
    + Quand la destination reçoit le paquet “Route
      Request”, il y répond avec un paquet Route Reply
    + Le paquet Route Reply prend le chemin inverse et
     atteind la source.

                                                            41
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Découverte de route :
  - Création du RREQ contenant :
    + @source, n°seq(source), ID de diffusion
    + @destination, n°seq(dest)
    + nb de sauts




                                                42
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
Découverte de route :
- Diffusion du RREQ
- Log des RREQ reçu pendant un certain temps
  avec l’@source et l’ID de diffusion




                                               43
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Mise à jour des tables de routage pour
aller à S
   - L’adresse S
   - le nombre de sauts pour atteindre S
   - une durée d’expiration de cette entrée
   - l’identifiant de diffusion
   - n° de séquence de la source




                                              44
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Sur réception d’un RREQ :
  - un nœud regarde s’il a déjà reçu le RREQ enregardant

    dans sa table de log.
  - Le retransmet sinon avec le nombre de sauts (vers la
     source) incrémenté




                                                           45
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Propogation des RREQ tant que
  - D n’est pas atteint
  - un nœud intermédiaire
    + n’a pas D dans sa table de routage
    + a D mais avec un n°seq(dest) ? au n°seq(dest) du message
      RREQ




                                                         46
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Propogation des RREQ tant que
  - D n’est pas atteint
  - un nœud intermédiaire
     + n’a pas D dans sa table de routage
     + a D mais avec un n°seq(dest) ? au n°seq(dest) du
       message RREQ




                                                          47
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Destination trouvée
  - Etablissement du chemin inverse pour le transfert des
    données.
  - X envoi un msg RREP(@S,@D, n°seq(dest), cpt
     sauts X? D, TpsAvtExp)




                                                      48
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Chemin de transfert est établi, les données
  peuvent être transférées




                                                49
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Expiration des routes si elles ne sont pas utilisées.

 Les données ne contiennent pas dans l’entête
l’ensemble de nœuds à traverser (tables de routage)




                                                          50
Le Routage dans Ad Hoc: AODV
 Les mouvements des nœuds ne sont pris en compte que s’ils

  affectent une route active
  - S bouge : nouvelle procédure de découverte de route
  - Autre nœud : envoi de RERR
 Principe des RERR.
  - Quand un nœud détecte que le lien downstream n’est
     plus valide :
    + il incrémente la valeur du n° de séquence pour D contenu
      dans sa table de routage
    + il envoie un RERR à ses prédécesseurs dont le chemin
      passe par le lien défectueux avec distance à D=? et le n°
      de séquence incrémenté.
  - Sur réception du RERR, S initialise une découverte de
      route avec le n° de séquence reçu
                                                          51
Le Routage dans Ad Hoc: DSDV (Destination
   Sequence Distance Vector)
  L’un des premiers protocoles mis au point par le groupe MANET
 Protocole proactif
 Inspiré du protocole RIP (Routing Information Protocol) d’IP filaire
   – Appelé à disparaître au profit d’OSPF (Open Shortest      Path
  First)
  On y a aujourd’hui complètement renoncé
 Repose sur un vecteur de distance
   – Chaque nœud possède une table de routage où chacune des lignes doit identifier
      • L’une des destinations possibles
      • Le nombre de sauts pour y parvenir
      • Le nœud voisin à traverser




                                                                                 52
Le Routage dans Ad Hoc: DSDV
Principal défaut de DSDV : convergence des tables de routage
  – Hérité de RIP
     • Envoi des tables aux voisins
     • Comparaisons pour choisir la route la plus courte
     • La route ne converge pas toujours
  – Problème crucial dans les réseaux ad-hoc
     • Ralentissement de la convergence à cause de la mobilité
        des nœuds
     • Insertion de numéros de séquence dans DSDV pour
       rafraîchir les tables de routage
  – Interdit toute mise à jour antérieure
 Surplus de signalisation : autre imperfection de DSDV
  – Messages de rafraîchissement moins nécessaires pour des
    nœuds peu mobiles
  – Création d’un nouveau protocole (par les mêmes auteurs)
     • AODV : Ad-hoc On Demand Vector
     • Suppression de tous les paquets de contrôle       53
Le Routage dans Ad Hoc:
 (Optimized Link State Routing
 Protocole: OLSR)
 Protocole proactif

 Applique dans un contexte ad-hoc les règles de routage
centrées sur l’état du lien

  – Ce type de routage devient une référence en matière de

    routage en IP filaire (avec OSPF)
  – Chaque nœud connaît parfaitement la position des autres

    dans le réseau
  – Choix du chemin le plus court ou le plus rapide =
formalité
                                                        54
Le Routage dans Ad Hoc: OLSR
 Pas d’inondation car elle générerait de la redondance

  – Les paquets parviennent aux nœuds 1 seule fois

  – Le nœud élit parmi ses proches un représentant
    • Rôle de relais multipoint : Multi-Protocol Router (MPR)
    • Condition pour devenir MPR : pouvoir atteindre tous les
       nœuds à une distance de 2 sauts, avec un lien
symétrique
     • MPR communiqués à tout le réseau par des messages TC

       (Topology Control) périodiques
     • À la réception des TC, mise à jour des tables de routage


                                                          55
Le Routage dans Ad Hoc: OLSR




           Diffusion broadcast de message




       Diffusion broadcast de message avec MPR   56
Le Routage dans Ad Hoc: (Zone
Routing Protocol ZRP)
 Le protocole Zone Routing Protocol [Haas98]
 combine à la fois :
- une approche proactive à l’intérieur d’une zone restreinte,

  ce qui permet de mettre à jour l’état du réseau et de
  maintenir des routes qu’il y ait ou non des paquets de
 données qui circulent.
- une approche réactive entre les zones restreintes, qui ne
détermine une route que si le besoin de transmettre des
paquets de données apparaît


                                                        57
Le Routage dans Ad Hoc: ZRP
 Routage intra-zone

  - l’étendue d’une zone est définie par rapport à un
     nœud central

  - tous les nœuds ayant une distance d’au plus d par
    rapport à un nœud X est considéré dans la zone de
    routage de X

  - le routage à l’intérieur d’une zone se fait proactivement à
     l’aide d’algorithme “link state” ou “vecteurs de distance”

  - les nœuds ayant une distance de d sont des nœuds
     périphériques de la zone.
                                                          58
Le Routage dans Ad Hoc: ZRP
 Le routage inter-zone

  - ZRP utilise dans ce cas une approche réactive.
  - Une route est établie si une station a des paquets de
    données à envoyer à l’extérieur de sa zone de
     routage
  - Utilisation de mécanismes de découverte de route
    pour trouver la localisation du destinataire.
  - Les paquets de découverte de route sont propagés
    sur le même principe que pour DSR, mais les échanges
    entre zones se fait uniquement au travers
    des nœuds périphériques




                                                       59
Routage dans Ad Hoc: Découverte
Le


de route avec ZRP (d=2)




                                  60
Le Routage dans Ad Hoc: ZRP
E connaît D, car il est dans sa zone de routage.
C’est donc E qui va renvoyer le chemin à S




                                                   61
Le Routage dans Ad Hoc: ZRP
Les paquets sont envoyés à D via les nœuds périphériques C
et E




                                                     62
Plan
1 Context et Motivations
  1.1 Caractéristiques
  1.2 Manet
2 Le routage dans Ad hoc
  2.1 unicast
  2.2 multicast
3 TCP sur Ad hoc




                           63
Généralités: multicast
Unicast ou multicast ?
Unicast:
  Un (des) chemin(s) entre une source et une
  destination
Multicast
  Un (des) chemin(s) entre une source et
  plusieurs destinations




                                               64
Généralités: Principes
Diffusion (multipoints) ?
Niveau Physique:
  Technologie sur bus
  Le logiciel
  Exemple Ethernet (01:00:OO:OO:OO:OO)
Niveau réseau
  Abstraction de la diffusion au niveau physique
  Caractéristiques: Adresse de groupe, nombre de
  groupes(2**28), adhésion au groupe, acheminement
  interréseaux,…




                                                     65
Généralités : un émetteur vers
 plusieurs récepteurs
     Multicast: un acte d’envoyer un datagramme au multiples
     rcepteurs avec une seule opération “transmit”
        analogiquement: un enseignant pour plusieurs étudiants
     Question: comment on accomplit le multicast



                                      Multicast via unicast
                                         source envoie N unicast
                                         datagrammes, un adressé
                                         à chacun de N
                                         recepteurs


routers                              multicast receiver (red)
forward unicast
                                     not a multicast receiver
datagrams
                                                                 66
Généralités : un émetteur vers
 plusieurs récepteurs (2)

                              Réseau multicast
                               Routeur participe activement dans
                               le multicast, faisant des copies
                               des paquets et les forward vers
                               les récepteurs multicast




Multicast
routers (red) duplicate and
forward multicast datagrams




                                                           67
Généralités: un émetteur vers plusieurs
récepteurs (3)


                      Couche Application multicast
                        systemes terminaux inclus dans le
                        multicast copient et forwardent des
                        datagrammes unicast parmis eux-mêmes




                                                       68
Généralités: Modèle de Service
Multicast

 Plan d’adressage multicast
 Mécanisme de remise
 Un acheminement efficace




                                 69
Généralités: Plan d’adressage
 2 types d’adresses
  - permanentes (well-known): services, routage
  - temporaires: des groupes multicast




 Exemples
  - 224.0.0.0: adresse de base (réservée)
  - 224.0.0.4: routeurs DVMRP
  - 224.0.0.5: routeurs OSPFIGP
  - 224.0.0.9: routeurs RIP2
  - 224.0.0.251: DNS multicast                    70
Généralités: Plan d’adressage
 Sémantique des adresses multicast
  - @multicast # @unicast (individuelles)
    pas @source, aucun message d’erreur généré par ICMP
 Correspondance des adresses multicast IP et d’Ethernet
  - 23 bits de poids faible de l’@multicast IP dans les 23
    bits de poids faible de l’adresse Ethernet de multicast

 Hôtes et remise multicast
   spéciale 01:00:5E:00:00:00
  - multicast sur un réseau physique unique
  - multicast sur internet routeurs muticast
 Portée de multicast relative à la dispersion des
   membres de groupe
 Adaptation logicielle pour supporter le multicast
                                                       71
Généralités: Mécanisme de remise
 propagation d’information d’appartenance aux groupes
                           128.59.16.12


   128.119.40.186

                      multicast           128.34.108.63
                        group
                    226.17.30.197
                                          128.34.108.60



Le concept du groupe multicast:
     des adresses IP des machines du groupe multicast
     les routeurs forwardent des datagrammes multicast
     aux machines unies dans le groupe multicast

                                                          72
Généralités: Groupe Multicast
 sémantiques du groupe de machines:
  o  N’importe qui peut “join” (reçoit) le groupe
     multicast
   o N’importe qui peut envoyer au groupe
     multicast
 nécessité: une infrastructure pour délivrer des
  datagrammes mcastà toutes les machines
  appartenants au groupe multicast




                                              73
Généralités: adhésion au groupe mcast:
deux-étapes
 locale: la machine informe le routeur mcast local de
 désir de joindre le groupe: IGMP (Internet Group
 Management Protocol)
 Globale (wide area): routeur local interagit avec les
 autres routeurs pour recevoir un flot mcast
    plusieurs protocoles (e.g., DVMRP, MOSPF, PIM)
                 IGMP
                                    IGMP

                        wide-area
                        multicast
                         routing


                                    IGMP
                                                         74
IGMP: Internet Group Management
Protocol
 machine: envoie “une nouvelle:report” IGMP
 lorsque l’application rejoinds le groupe mcast
    IP_ADD_MEMBERSHIP socket option
    host need not explicitly “unjoin” group when
    leaving
 routeur: envoie “une question:query” IGMP à des
 intervalles du temps réguliers(125 s)
    La machine appartenant au groupe mcast
    devrait répondre à la question


                     query         report



                                                   75
IGMP
IGMP version 1                  IGMP v2: additions
  routeur: la machine             include
  Membre diffuse msg              Demande de spécifier le
  sur le LAN à toutes les         groupe
  machines                        Msg de quitter le groupe
  machine: la machine                Dernière machine répond à
  Membre répond par                  la question peut envoyer un
  un msg pour indiquer               message de “quitte” au
                                     groupe
  un membre de groupe
                                     Le routeur accomplit la
     Delai aléatoire avant la
                                     demande de spécification
     réponse
                                     de groupe pour voir s’il y a
     Quitte implicite (sans          des machines qui ont quitté
     répondre à la question)         le groupe
  RFC 1112                           RFC 2236
                                IGMP v3: sous développement
                                                        76
Le routage Multicast:principes

 Pourquoi le routage multicast est-il aussi
 difficile?
 Pourquoi ne pas étendre le routage classique
 pour prendre en compte le multicast ?
                       Réseau 1



             R                    B   C   D   E
 Réseau 1
                   Réseau 2


    A
                              F       G
                                                  77
Le routage Multicast:principes
 Nécessité d’un routage dynamique
   Les routes multicast changent plus rapidement
 Insuffisances de routage selon la destination
   Le multicast exige autre chose que l’@ dest.
 Emetteurs quelconques
   Un datagramme peut provenir d’un hôte ne faisant pas partie du groupe
 Modèles de routage multicast de base
   Les chemins inverses (RPF: Rverse Path Forwarding)
   L’acheminement tronqué selon RPF (TRPF: Truncated RPF)
 Conséquences de TRPF

 Arbres de multicast
   Un ensemble de chemins reliant une source à chacun des membres d’un
   groupe de multicast
   Un arbre par groupe de multicast

                                                                      78
Le routage Multicast:principes
 Nature du routage multicast
   Un copromis entre le trafic des commandes de routage et
   l’inefficacité de la transmission des données
 L’acheminement selon les chemins inverses
    RPF est une stratégie de diffusion et de suppression
    Utilisation de RPM (Reverse Path Multicast)
    - gestion d’adhésion de façon ascendante
 Le programme mrouted
    Dans le noyau multicast
    La propagation des routes en utilisant le Distance Vector
    Fichier de configuration pour
    Encapsulation des datagrammes multicast dans des
    datagrammes classiques

                                                             79
Routage Multicast : Problème de
déclaration
But: trouver un arbre (or des arbres) connecter
des routeurs membres dans un groupe macast
local
  arbre: tous les chemins entre les routeurs ne sont pas utilisées
  source-based: differents arbres de chaque émetteur aux rcvrs
  shared-tree: même arbre utilisé par tous les members du groupe
                              Source-based trees




        Shared tree
Approaches pour construire un arbre
mcast
Approaches:
 source-based tree: un arbre par source
    des arbres de plus court chemin
    Forward Chemin inverse (RPF)
 group-shared tree: le groupe utilise un arbre
    Couvrement minimal (colorés)
Arbre de plus court chemin
 Un arbre de diffusion mcast : arbre de plus courts
 chemins de la source aux récepteurs

    Algorithme Dijkstra

 S: source                               LEGENDE
             R1        2
              1            R4                 routeur attaché à un membre
                                              de groupe
       R2                       5
                                              routeur no attaché à un membre
        3         4
                                    R5        de groupe
  R3                        6             i   lien utilisé pour forwarder,
                  R6       R7                 i indique l’ordre de lien
                                              ajouté par l’algorithme
Forwarding Chemin inverse
 Relie le routeur aux émetteurs par le plus
  court chemin
 chaque routeur a un simple comportement
  de diffusion:

  if (le datagramme mcast reçu sur le lien d’entrée sur
     le plus court chemin de retour)
     then innonder le datagramme sur tous les liens de
     sortie
    else ignore le datagramme
Forwarding chemin inverse: exemple
S: source
                                LEGENDE
            R1
                      R4           routeur attaché à un membre
                                   de groupe
      R2
                                   routeur no attaché à un
                           R5        membre de groupe

 R3                                 datagram sera forwardé
                 R6   R7
                                    Datagramme ne sera
                                    forwardé

• resultat est une inverse spécifique source SPT
   – Peut être un mauvais choix avec des liens
     assymétriques
Forwarding chemin inverse: pruning
   Arbre de diffusion contient des sous arbres avec un
   des non membres de groupe mcast
     Pas besoin de diffuser les datagrammes dans les
     sous arbres
     “prune” msgs envoyé en amont par le routeur avec
     “un non aval members groupe”
S: source                                LEGENDE
            R1                          routeur attaché à un membre
                          R4            de groupe

      R2                                routeur no attaché à un
                      P                   membre de groupe
                                    P
                               R5        prune message
 R3                    P                links with multicast
                 R6   R7                forwarding
Arbre-partagé : arbre coloré”steiner”

   Steiner Tree: arbre à coût minimum
   connecte tous les routeurs qui sont attachés
   aux membres de groupe
   Existe des excellentes heuristiques
   N’est pas utilisé en pratique:
     Évaluation de la complexité
     Nécessité de l’info sur le réseau entier
Le routage multicast dans Ad hoc




                              87
Le routage multicast: MOADV
Le multicast
- Un groupe multicast est défini par un unique
   identifiant du groupe
- Les nœuds peuvent joindre et quitter le groupe
  n’importe quand
- Il faut prendre en compte les changements de
  topologie. Plusieurs protocoles ont été développés

 dans le cadre des travaux du groupe MANET


                                               88
MAODV
 AODV Multicasting [Royer00]
 - Principe
   + Responsable de groupe :
    * Chaque groupe multicast possède un responsable de
      groupe
    * Ce responsable gère le numéro de séquence du groupe.
    * Le premier nœud désirant joindre le groupe est élu
      responsable
    * Le responsable gère la diffusion de messages Group
      Hello




                                                      89
MAODV
Un arbre existe, il dispose d’un responsable de groupe qui
gère le numéro de séquence du groupe.
- Envoi périodique de messages Group Hello




                                                        90
MAODV
Un arbre existe, il dispose d’un responsable de groupe qui
gère les numéros de séquence du groupe
- Ces messages contiennentle n° de séquence du groupe
  qui est incrémenté à chaque diffusion

                                        E       Responsable du
                                                       groupe
                                                 L
                                   C

                              H             G           J

                                  A             K           D
                 Membre du groupe
                 Et de l’arbre multicast B          N
                 Membre de larbre mais
                                                 Lien de l’arbre multicast
                 du groupe



                                                                   91
MAODV:joindre l’arbre multicast
 Si N veut joindre le groupe Multicast
- envoi d’un RREQ(join) contenant :
   + Join-flag et Repair-flag
   + @ de N, le broadcast ID de N, le n°seq(N)
   + @grp-mc, n°seq(grp)
   + nb-sauts
 - l’envoi est une diffusion
                                                 E
   si N ne connaît pas le responsable                    L
                                             C
   groupe, une transmission
   unicast sinon.                        H           G           J


                                            A            K           D


                                                 B           N

                                           Route Request RREQ
                                                                     92
MAODV: joindre l’arbre multicast
Peuvent répondre à ces messages :
- le responsable du groupe
- les routeurs de l’arbre dont le n°seq ? n°seq(N)
Envoi de RREP en unicast vers N
- dernier n°seq(grp)
                                            E
- @ de L
                                                 L
- nb de sauts pour aller à L           C

- nb sauts au grp = 0               H         G          J

Mise à jour des tables                          K
                                      A                      D


                                           B         N

                                     Route Reply RREP
                                                             93
MAODV: joindre l’arbre multicast
  Création du forward path
 - Validation de la route choisie avec envoi de messages
   MACT (Multicast Activation).
 - Sur réception de ces messages les nœuds activent
   les entrées de leurs tables de routage

                                             E
                                                     L
                                        C

                                    H            G           J


                                        A            K           D


                                              B          N

                                    Multicast Avtivation MACT
                                                                 94
MAODV: joindre l’arbre multicast
  N a rejoint le groupe multicast




                              E
                                      L
                        C

                   H              G       J


                        A             K       D
    Membre du groupe
    Et de l’arbre multicast
                           B         N
    Membre de larbre mais
    du groupe
                      Lien de l’arbre multicast




                                                  95
MAODV: joindre l’arbre multicast
 Les données suivent les branches de l’arbre maintenues à
 l’aide de l’algorithme AODV Multicast

 Si un nœud qui n’appartient pas au groupe multicast
 désire difuser au groupe un paquet

 - Il envoie un non-join RREQ qui sera traité de la même
   manière qu’un join RREQ
 - L’émetteur trouvera ainsi une route vers l’arbre
 - Les données seront envoyées au membre du groupe.




                                                       96
MAODV: quitter l’arbre multicast
 J veut quitter le groupe
                E
                        L
            C

        H           G           J


            A           K           D


                B           N




                                        97
MAODV: quitter l’arbre multicast
 J veut quitter le groupe
- Il doit rester un membre du groupe car J n’est
pas une feuille de l’arbre
                 E
                         L
             C

         H           G           J


             A           K           D


                 B           N




                                            98
MAODV: quitter l’arbre multicast
N veut quitter le groupe


                 E
                         L
             C

         H           G           J


             A           K          D
                                 MACT
                                 (Prune)
                 B           N




                                           99
MAODV: quitter l’arbre multicast
 N veut quitter le groupe
 K devient une feuille, et K n’appartient pas au
 groupe
                      E
                              L
                 C

             H            G           J

                     MACT K
                 A   (Prune)              D


                      B           N




                                                   100
MAODV:quitter l’arbre multicast
N veut quitter le groupe
K devient une feuille, et K n’appartient pas au
groupe
K est lui aussi retiré du groupe

                    E
                            L
                C

            H           G           J


                A           K           D


                    B           N


                                                  101
MAODV: ruptures de liens
Quand un lien(X,Y) de l’arbre se “rompt”, le nœud X
ou Y, le plus éloigné (dowstream) du responsable
doit reconstruire l’arbre.
Si X est ce nœud, il envoie un Route Request(RREQ)
Seuls nœuds, plus proches du responsable que X,
ont le droit de répondre à l’aide d’un RREP.
Si X n’obtient pas de réponse, il suppose que le
groupe s’est scindé. Un responsable pour le nouvel
arbre doit être choisi.




                                              102
MAODV: fusion des arbres
Fusion de deux arbres.
- Le responsable sera celui avec le plus grand identifiant




                                                        103
MAODV
  Fusion de deux arbres.
- Le responsable sera celui avec la plus grande adresse IP




                                                        104
MAODV:fusion des arbres
Fusion de deux arbres.
- Le responsable sera celui avec la plus grande adresse IP
- A retransmet l’acceptation de P au futur responsable
  de groupe




                                                      105
MAODV:fusion des arbres
Fusion de deux arbres.
- Le responsable sera celui avec la plus grande adresse IP
- A retransmet l’acceptation de P au futur responsable
  de groupe
- Q diffuse l’information à tout l’arbre




                                                       106
Source-Based tree: DVMRP
DVMRP est le premier protocol déployé sur Internet; utilisé
dans Mbone (Multicast Backbone)

Initiallement, la source diffuse le paquet vers tous les
routers (utilisant Rev Path Fwd)

Les Routeurs sans machines actives dans (m-cast group), ils
se déconnectent de l’arbre

Les routeurs interieurs qui n’ont plus de descandants se
détachent de l’arbre récursivement

Problemes: peu de routeurs utilisent le mcast; solution:
tunnels


                                                           107
PIM (Protocol Independent Multicast)
 PIM devient le protocole standard dans intra AS m-
 cast

 Independent parceque il peut opérer des
 infrastructures différentes de routage (difference
 avec DVMRP)

 PIM peut utiliser les deux modes: PIM Sparse Mode
 et PIM Dense Mode

 Initiallement, les members “join” l’arbre partagé
 centré par un Rendez Vous Point                  108
ODMRP (On Demand Multicast
Routing Protocol)
 Le concept Forwarding Group
 Multicast
 Arbre replace la maille
 Approche On-demand
 Soft state




                               109
AMRoute

Adhoc Multicast Routing (AMRoute)
 shared tree bidirectionnel
 Relie sur unicast protocol pour fournir des
 routes entre les members et gérer la mobilité
 Souffre de formation de boucles et des
 arbres non optimaux




                                          110
AMRIS et CAMP
Ad hoc Multicast Routing protocol utilizing
Increasing id-numberS (AMRIS)
  Un ID number attribué à chaque noeud pour construire
  l’arbre
  L’id esst utilisé dans l’arbre pour la maintenance et la
  localisation
  Beacons “balises” sont envoyées par chaque noeud aux
  voisins
Core-Assisted Mesh Protocol (CAMP)
  Utilisation dans un réseau maillé each
  Cores sont utilisés pour limiter le flow des demandes
  de join
                                                      111

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2 ad hoc

  • 2. Plan 1 Context et Motivations 1.1 Caractéristiques 1.2 Manet 2 Le routage dans Ad hoc 2.1 unicast 2.2 multicast 3 TCP sur Ad hoc 2
  • 3. caractéristiques: Mobile Networks Networks with Networks without Infrastructure Infrastructure Cellular Networks Ad hoc Networks : GSM, Mobile IP 3
  • 4. caractéristiques:  "Réseaux de mobiles" – GSM, UMTS, … – GSM : seuls les terminaux sont mobiles, les stations de base, commutateurs, BD : fixes  Réseaux ad-hoc = réseaux "mobiles" – Nœuds capables d'échanger de l'information, à peine initialisés – Pas besoin d'infrastructure – Avantages non négligeables (en coût par ex) 4
  • 5. caractéristiques: Applications des réseaux ad-hoc – Mise en place très rapide de réseaux de communication – Aéroports, hôtels : espaces peu équipés en infrastructures de communication lourdes GSM : dispersion de l'infrastructure pour une couverture globa – Non sans difficulté – Espaces contraignants pour les réseaux : restaurants, lignes de métro, etc. Ad-hoc adapté dans ce cas – besoin d'une bande de fréquences – de programmes logiciels 5
  • 6. caractéristiques: Ad-hoc : solution de réseau cellulaire pour les zones très peu peuplée – Couverture partielle des opérateurs – Les terminaux peuvent servir de relais  Système de communication : d'une source vers une destination Support de transmission : sans-fil – Hertzien :principal support des réseaux ad-hoc existants – Infra-rouge Transmission hertzienne : 2 types d'acheminement – Envoi direct – routage . 6
  • 7. caractéristiques: Envoi direct – Mobiles suffisamment proches – Signal peu atténué Envoi par routage – Nœuds relativement éloignés – Affaiblissement des signaux émis – Les nœuds jouent à la fois le rôle de client et de serveur : relais . 7
  • 8. caractéristiques: Liens asymétriques – Communications à sens unique entre un émetteur et un récepteur Interférences – Accroissement du nombre d'erreurs sur la transmission – Amoindrissement des performances du lien radio Mobilité des nœuds – Modification de la topologie du réseau – Transformation du tracé des routes lors des échanges de paquets . 8
  • 9. caractéristiques: En théorie, les liens sont symétriques – Affaiblissement inversement proportionnel à la distance entre l'émetteur et le récepteur En pratique, liens asymétriques – Déphasage dû aux multiples réflexions du signal sur différents obstacles – Évanouissement (fading) – Bonne réception dans un sens, mauvaise dans l'autre Route inverse pas forcément la même que la route directe – Mise en place d'une signalisation beaucoup plus importante que celle des réseaux fixes . 9
  • 10. caractéristiques: Interface radio partagée – Chaque donnée est réceptionnée par tous les nœuds, à des puissances variables + Les interférences s'ajoutent au bruit et détériorent les communications + Augmentation du taux d'erreur + La transmission des paquets non récupérables diminue le débit de la liaison Redondance - Diffusion à tous les voisins + Paramètre inséré volontairement dans les réseaux filaires – Contournement des nœuds en panne ou défaillants + Réseaux ad-hoc : facteur parasitaire . 10
  • 11. caractéristiques: Topologie du réseau : dynamique – Route modifiée assez fréquemment Routage dynamique – Demande d'énormes ressources pour véhiculer la signalisation indispensable aux mouvements des nœuds Jusqu'à présent, la plupart des routages ad-hoc se sont montrés plutôt inaptes à faire face à une forte mobilité – Problématique au cœur des travaux de recherche . 11
  • 12. Mobile Ad-Hoc Network (MANET) heterogeneous mobile nodes autonomous, instantly deployable if no preexisting infrastructure exists stand-alone or incorporated in a larger network re-configurable infrastructure (due to node mobility) heterogeneous communication (audio, video, data traffic…) limited power constraint (batteries, solar power…) 12
  • 13. Mobile Ad-Hoc Network (MANET) routes multi-hop (transmission radius < network span) No base station (decentralized) ⇒ function of coordination relies on the routing protocol 13
  • 14. MANET: Application Collaborative computing (conferences, exhibitions…) Sensor networks Military (battlefield, rescue missions) Recovery from disasters (earthquake, fire…) Law enforcement (crowd control, border patrol) 14
  • 15. Résumé: Ad hoc networks are distinguished from the other forms of wireless networks by the absence of fixed infrastructure They are created and used at any time and anywhere They are self-creating, self-organizing and self- administering Their topology can change: it is dynamic 15
  • 16. Résumé: 16
  • 17. Plan 1 Context et Motivations 1.1 Caractéristiques 1.2 Manet 2 Le routage dans Ad hoc 2.1 unicast 2.2 multicast 3 TCP sur Ad hoc 17
  • 18. Le Routage dans Ad Hoc: De nouveaux protocoles: - Information sur topologie complète n’est pas forcément indispensable - Forte mobilité forte convergence - Limiter le nombre de messages de signalisation - Utiliser des algos. Scalables (introduction de clusters) 18
  • 19. Le Routage dans Ad Hoc: Le choix de l’algorithme en fonction de plusieurs paramètres : - Taille du réseau - connectivité - topologie - trafic utilisateur - énergie - régulations de la couche physique - métrique de performances - coût 19
  • 20. Le Routage dans Ad Hoc: Unicast Ad hoc Routing Protocols Proactive Reactive Hybrid 20
  • 21. Le Routage dans Ad Hoc:  Protocoles réactifs – Aucun échange de paquets de contrôle pour construire des tables de routage – Inondation – Consommation d'une grande quantité de ressources pour découvrir une simple route entre 2 points du réseau  Protocoles proactifs – Établissent des tables de routage par l'échange régulier de messages de contrôle – Des tables de routage dynamiques permettent de tracer la route optimale  Performances – Réseau dense : protocole réactif très coûteux 21
  • 22. Le Routage dans Ad Hoc Techniques de routage utilisées - Vecteur de Distance (DV) - Etat du lien (LS) - Routage à la source  Exemples des protocoles de routage - Reactive : TORA, AODV, DSR - Proactive : OLSR, GSR, DSDV - HYBRID : ZRP,CBRP 22
  • 23. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  DSR (Dynamic Source Routing) [Johnson96] : - Protocole simple et efficace qui permet au réseau d’être auto-structurable et auto-configurable. - Développé à Canergie-Mellon dans le cadre du projet Monarch (Mobile Network Architecture) - 2 mécanismes sont proposés :  découverte de routes : mise en place quand le besoin apparaît.  maintenance des routes : utilisation de “caches” pour le maintien d’une route de S vers D. Ce mécanisme permet de détecter lorsqu’une route n’est plus valide et d’en informer la source. 23
  • 24. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  Hypothèses retenues par DSR : - tous les nœuds participent à la conception du réseau - le diamètre est petit (5 à 10 nœuds) - tous les nœuds sont susceptibles de se mouvoir, n’importe quand mais à une vitesse modérée - utilisation de réception en mode promiscuous - liens généralement bidirectionnels. - Quelque soit son nombre d’interfaces physiques, chaque nœud ne dispose que d’une adresse IP 24
  • 25. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  Les mécanismes sont mis en place uniquement en cas de besoin  Les mécanismes d’établissement et de maintenance des routes ne repose pas sur l’envoi périodique de paquets  Les routes peuvent être asymétriques (liensunidirectionnels)  Les réseaux adhocs utilisant DSR peuvent être couplés à l’Internet classique via une gateway  Le couplage avec Mobile IP est défini. 25
  • 26. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  la source S regarde dans son cache de route, s’il existe un chemin vers la destination D - OUI : Les données sont envoyées en untilisant un algorithme de source routing - NON : Mise en place d’un mécanisme de découverte de route. + S diffuse un paquet ROUTE REQUEST, RREQ(S,D,L) où L est la liste des nœuds traversés pour atteindre D On a L=? + Sur réception d’un de RREQ(S,D,L), un nœud N va vérifier si N=D * NON : il vérifie qu’il ne l’a pas déjà reçu. si Oui, rien, sinon N diffuse RREQ(S,D,L=L+N). 26
  • 27. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 27
  • 28. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 28
  • 29. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 29
  • 30. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 30
  • 31. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 31
  • 32. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 32
  • 33. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 33
  • 34. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  D, pour envoyer le ROUTE REPLY, regarde s’il existe un chemin vers S dans son cache : - OUI : + Il fait un source routing pour le paquets de retour, en se basant sur les valeurs de sa table - NON mais la L2 utilise des liens unidirectionnels : + inversion de la route contenue dans L - Sinon : + lance une découverte de route vers S en «piggybackant» l’acquittement du RREQ(S,D,L) reçu. 34
  • 35. Le Routage dans Ad Hoc: DSR 35
  • 36. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  Sur réception d’un RREP, S «cache» la liste des nœuds traversés puis peut envoyer ses données en mettant dans l’entête la liste des nœuds à traverser. 36
  • 37. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  Mémorisation d’autres routes - Chaque nœud stocke les nouvelles routes qu’il voit - Les informations sur les routes sont apprises par les nœuds entendant les paquets RREP, RREQ et ceux de données, même s’il ne sont pas sur le chemin. Mais il faut faire attention aux liens unidirectionnels. 37
  • 38. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  Accelération de la découverte de routes - Ex : C veut envoyer une nouveau msg à A. Accélération si chaque nœud ayant une route envoie un RREP - Problème ?  Autre problème Une diffusion peut potentiellement atteindre tous les nœuds (utilisation de compteurs de noeuds) 38
  • 39. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  Si un lien se «casse», le mécanisme de maintenance de route est utilisé : - Si pas de réponses sur un paquet de données, le long du chemin on tente n fois de retransmettre. Au bout de n une erreur est détectée et répercutée : Envoi de ROUTE ERROR (RERR [lien]). RERR [J-D] S E F J C G K D 39
  • 40. Le Routage dans Ad Hoc: DSR  Optimisations possibles - J peut trouver une autre route pour les données - S informe ses voisins de la route «cassée» dans son nouveau paquet RREQ. Attention au stockage d’informations négatives 40
  • 41. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  AODV (AdhOc Distance Vector) [Perkins99]: - Hypothèse : + liens bidirectionnels (symétriques) + fonctionne en unicast et multicast - Principe de l’établissement de la route : + des paquets Route Requests (RREQ) sont transmis de la même manière que pour DSR + Quand un nœud rediffuse une requête de route, il établit un chemin inverse qui pointe vers la source + Quand la destination reçoit le paquet “Route Request”, il y répond avec un paquet Route Reply + Le paquet Route Reply prend le chemin inverse et atteind la source. 41
  • 42. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Découverte de route : - Création du RREQ contenant : + @source, n°seq(source), ID de diffusion + @destination, n°seq(dest) + nb de sauts 42
  • 43. Le Routage dans Ad Hoc: AODV Découverte de route : - Diffusion du RREQ - Log des RREQ reçu pendant un certain temps avec l’@source et l’ID de diffusion 43
  • 44. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Mise à jour des tables de routage pour aller à S - L’adresse S - le nombre de sauts pour atteindre S - une durée d’expiration de cette entrée - l’identifiant de diffusion - n° de séquence de la source 44
  • 45. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Sur réception d’un RREQ : - un nœud regarde s’il a déjà reçu le RREQ enregardant dans sa table de log. - Le retransmet sinon avec le nombre de sauts (vers la source) incrémenté 45
  • 46. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Propogation des RREQ tant que - D n’est pas atteint - un nœud intermédiaire + n’a pas D dans sa table de routage + a D mais avec un n°seq(dest) ? au n°seq(dest) du message RREQ 46
  • 47. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Propogation des RREQ tant que - D n’est pas atteint - un nœud intermédiaire + n’a pas D dans sa table de routage + a D mais avec un n°seq(dest) ? au n°seq(dest) du message RREQ 47
  • 48. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Destination trouvée - Etablissement du chemin inverse pour le transfert des données. - X envoi un msg RREP(@S,@D, n°seq(dest), cpt sauts X? D, TpsAvtExp) 48
  • 49. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Chemin de transfert est établi, les données peuvent être transférées 49
  • 50. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Expiration des routes si elles ne sont pas utilisées.  Les données ne contiennent pas dans l’entête l’ensemble de nœuds à traverser (tables de routage) 50
  • 51. Le Routage dans Ad Hoc: AODV  Les mouvements des nœuds ne sont pris en compte que s’ils affectent une route active - S bouge : nouvelle procédure de découverte de route - Autre nœud : envoi de RERR  Principe des RERR. - Quand un nœud détecte que le lien downstream n’est plus valide : + il incrémente la valeur du n° de séquence pour D contenu dans sa table de routage + il envoie un RERR à ses prédécesseurs dont le chemin passe par le lien défectueux avec distance à D=? et le n° de séquence incrémenté. - Sur réception du RERR, S initialise une découverte de route avec le n° de séquence reçu 51
  • 52. Le Routage dans Ad Hoc: DSDV (Destination Sequence Distance Vector) L’un des premiers protocoles mis au point par le groupe MANET  Protocole proactif  Inspiré du protocole RIP (Routing Information Protocol) d’IP filaire – Appelé à disparaître au profit d’OSPF (Open Shortest Path First) On y a aujourd’hui complètement renoncé  Repose sur un vecteur de distance – Chaque nœud possède une table de routage où chacune des lignes doit identifier • L’une des destinations possibles • Le nombre de sauts pour y parvenir • Le nœud voisin à traverser 52
  • 53. Le Routage dans Ad Hoc: DSDV Principal défaut de DSDV : convergence des tables de routage – Hérité de RIP • Envoi des tables aux voisins • Comparaisons pour choisir la route la plus courte • La route ne converge pas toujours – Problème crucial dans les réseaux ad-hoc • Ralentissement de la convergence à cause de la mobilité des nœuds • Insertion de numéros de séquence dans DSDV pour rafraîchir les tables de routage – Interdit toute mise à jour antérieure  Surplus de signalisation : autre imperfection de DSDV – Messages de rafraîchissement moins nécessaires pour des nœuds peu mobiles – Création d’un nouveau protocole (par les mêmes auteurs) • AODV : Ad-hoc On Demand Vector • Suppression de tous les paquets de contrôle 53
  • 54. Le Routage dans Ad Hoc: (Optimized Link State Routing Protocole: OLSR)  Protocole proactif  Applique dans un contexte ad-hoc les règles de routage centrées sur l’état du lien – Ce type de routage devient une référence en matière de routage en IP filaire (avec OSPF) – Chaque nœud connaît parfaitement la position des autres dans le réseau – Choix du chemin le plus court ou le plus rapide = formalité 54
  • 55. Le Routage dans Ad Hoc: OLSR  Pas d’inondation car elle générerait de la redondance – Les paquets parviennent aux nœuds 1 seule fois – Le nœud élit parmi ses proches un représentant • Rôle de relais multipoint : Multi-Protocol Router (MPR) • Condition pour devenir MPR : pouvoir atteindre tous les nœuds à une distance de 2 sauts, avec un lien symétrique • MPR communiqués à tout le réseau par des messages TC (Topology Control) périodiques • À la réception des TC, mise à jour des tables de routage 55
  • 56. Le Routage dans Ad Hoc: OLSR Diffusion broadcast de message Diffusion broadcast de message avec MPR 56
  • 57. Le Routage dans Ad Hoc: (Zone Routing Protocol ZRP) Le protocole Zone Routing Protocol [Haas98] combine à la fois : - une approche proactive à l’intérieur d’une zone restreinte, ce qui permet de mettre à jour l’état du réseau et de maintenir des routes qu’il y ait ou non des paquets de données qui circulent. - une approche réactive entre les zones restreintes, qui ne détermine une route que si le besoin de transmettre des paquets de données apparaît 57
  • 58. Le Routage dans Ad Hoc: ZRP  Routage intra-zone - l’étendue d’une zone est définie par rapport à un nœud central - tous les nœuds ayant une distance d’au plus d par rapport à un nœud X est considéré dans la zone de routage de X - le routage à l’intérieur d’une zone se fait proactivement à l’aide d’algorithme “link state” ou “vecteurs de distance” - les nœuds ayant une distance de d sont des nœuds périphériques de la zone. 58
  • 59. Le Routage dans Ad Hoc: ZRP  Le routage inter-zone - ZRP utilise dans ce cas une approche réactive. - Une route est établie si une station a des paquets de données à envoyer à l’extérieur de sa zone de routage - Utilisation de mécanismes de découverte de route pour trouver la localisation du destinataire. - Les paquets de découverte de route sont propagés sur le même principe que pour DSR, mais les échanges entre zones se fait uniquement au travers des nœuds périphériques 59
  • 60. Routage dans Ad Hoc: Découverte Le de route avec ZRP (d=2) 60
  • 61. Le Routage dans Ad Hoc: ZRP E connaît D, car il est dans sa zone de routage. C’est donc E qui va renvoyer le chemin à S 61
  • 62. Le Routage dans Ad Hoc: ZRP Les paquets sont envoyés à D via les nœuds périphériques C et E 62
  • 63. Plan 1 Context et Motivations 1.1 Caractéristiques 1.2 Manet 2 Le routage dans Ad hoc 2.1 unicast 2.2 multicast 3 TCP sur Ad hoc 63
  • 64. Généralités: multicast Unicast ou multicast ? Unicast: Un (des) chemin(s) entre une source et une destination Multicast Un (des) chemin(s) entre une source et plusieurs destinations 64
  • 65. Généralités: Principes Diffusion (multipoints) ? Niveau Physique: Technologie sur bus Le logiciel Exemple Ethernet (01:00:OO:OO:OO:OO) Niveau réseau Abstraction de la diffusion au niveau physique Caractéristiques: Adresse de groupe, nombre de groupes(2**28), adhésion au groupe, acheminement interréseaux,… 65
  • 66. Généralités : un émetteur vers plusieurs récepteurs Multicast: un acte d’envoyer un datagramme au multiples rcepteurs avec une seule opération “transmit” analogiquement: un enseignant pour plusieurs étudiants Question: comment on accomplit le multicast Multicast via unicast source envoie N unicast datagrammes, un adressé à chacun de N recepteurs routers multicast receiver (red) forward unicast not a multicast receiver datagrams 66
  • 67. Généralités : un émetteur vers plusieurs récepteurs (2) Réseau multicast Routeur participe activement dans le multicast, faisant des copies des paquets et les forward vers les récepteurs multicast Multicast routers (red) duplicate and forward multicast datagrams 67
  • 68. Généralités: un émetteur vers plusieurs récepteurs (3) Couche Application multicast systemes terminaux inclus dans le multicast copient et forwardent des datagrammes unicast parmis eux-mêmes 68
  • 69. Généralités: Modèle de Service Multicast Plan d’adressage multicast Mécanisme de remise Un acheminement efficace 69
  • 70. Généralités: Plan d’adressage  2 types d’adresses - permanentes (well-known): services, routage - temporaires: des groupes multicast  Exemples - 224.0.0.0: adresse de base (réservée) - 224.0.0.4: routeurs DVMRP - 224.0.0.5: routeurs OSPFIGP - 224.0.0.9: routeurs RIP2 - 224.0.0.251: DNS multicast 70
  • 71. Généralités: Plan d’adressage  Sémantique des adresses multicast - @multicast # @unicast (individuelles) pas @source, aucun message d’erreur généré par ICMP  Correspondance des adresses multicast IP et d’Ethernet - 23 bits de poids faible de l’@multicast IP dans les 23 bits de poids faible de l’adresse Ethernet de multicast  Hôtes et remise multicast spéciale 01:00:5E:00:00:00 - multicast sur un réseau physique unique - multicast sur internet routeurs muticast  Portée de multicast relative à la dispersion des membres de groupe  Adaptation logicielle pour supporter le multicast 71
  • 72. Généralités: Mécanisme de remise  propagation d’information d’appartenance aux groupes 128.59.16.12 128.119.40.186 multicast 128.34.108.63 group 226.17.30.197 128.34.108.60 Le concept du groupe multicast: des adresses IP des machines du groupe multicast les routeurs forwardent des datagrammes multicast aux machines unies dans le groupe multicast 72
  • 73. Généralités: Groupe Multicast  sémantiques du groupe de machines: o N’importe qui peut “join” (reçoit) le groupe multicast o N’importe qui peut envoyer au groupe multicast  nécessité: une infrastructure pour délivrer des datagrammes mcastà toutes les machines appartenants au groupe multicast 73
  • 74. Généralités: adhésion au groupe mcast: deux-étapes locale: la machine informe le routeur mcast local de désir de joindre le groupe: IGMP (Internet Group Management Protocol) Globale (wide area): routeur local interagit avec les autres routeurs pour recevoir un flot mcast plusieurs protocoles (e.g., DVMRP, MOSPF, PIM) IGMP IGMP wide-area multicast routing IGMP 74
  • 75. IGMP: Internet Group Management Protocol machine: envoie “une nouvelle:report” IGMP lorsque l’application rejoinds le groupe mcast IP_ADD_MEMBERSHIP socket option host need not explicitly “unjoin” group when leaving routeur: envoie “une question:query” IGMP à des intervalles du temps réguliers(125 s) La machine appartenant au groupe mcast devrait répondre à la question query report 75
  • 76. IGMP IGMP version 1 IGMP v2: additions routeur: la machine include Membre diffuse msg Demande de spécifier le sur le LAN à toutes les groupe machines Msg de quitter le groupe machine: la machine Dernière machine répond à Membre répond par la question peut envoyer un un msg pour indiquer message de “quitte” au groupe un membre de groupe Le routeur accomplit la Delai aléatoire avant la demande de spécification réponse de groupe pour voir s’il y a Quitte implicite (sans des machines qui ont quitté répondre à la question) le groupe RFC 1112 RFC 2236 IGMP v3: sous développement 76
  • 77. Le routage Multicast:principes Pourquoi le routage multicast est-il aussi difficile? Pourquoi ne pas étendre le routage classique pour prendre en compte le multicast ? Réseau 1 R B C D E Réseau 1 Réseau 2 A F G 77
  • 78. Le routage Multicast:principes Nécessité d’un routage dynamique Les routes multicast changent plus rapidement Insuffisances de routage selon la destination Le multicast exige autre chose que l’@ dest. Emetteurs quelconques Un datagramme peut provenir d’un hôte ne faisant pas partie du groupe Modèles de routage multicast de base Les chemins inverses (RPF: Rverse Path Forwarding) L’acheminement tronqué selon RPF (TRPF: Truncated RPF) Conséquences de TRPF Arbres de multicast Un ensemble de chemins reliant une source à chacun des membres d’un groupe de multicast Un arbre par groupe de multicast 78
  • 79. Le routage Multicast:principes Nature du routage multicast Un copromis entre le trafic des commandes de routage et l’inefficacité de la transmission des données L’acheminement selon les chemins inverses RPF est une stratégie de diffusion et de suppression Utilisation de RPM (Reverse Path Multicast) - gestion d’adhésion de façon ascendante Le programme mrouted Dans le noyau multicast La propagation des routes en utilisant le Distance Vector Fichier de configuration pour Encapsulation des datagrammes multicast dans des datagrammes classiques 79
  • 80. Routage Multicast : Problème de déclaration But: trouver un arbre (or des arbres) connecter des routeurs membres dans un groupe macast local arbre: tous les chemins entre les routeurs ne sont pas utilisées source-based: differents arbres de chaque émetteur aux rcvrs shared-tree: même arbre utilisé par tous les members du groupe Source-based trees Shared tree
  • 81. Approaches pour construire un arbre mcast Approaches: source-based tree: un arbre par source des arbres de plus court chemin Forward Chemin inverse (RPF) group-shared tree: le groupe utilise un arbre Couvrement minimal (colorés)
  • 82. Arbre de plus court chemin Un arbre de diffusion mcast : arbre de plus courts chemins de la source aux récepteurs Algorithme Dijkstra S: source LEGENDE R1 2 1 R4 routeur attaché à un membre de groupe R2 5 routeur no attaché à un membre 3 4 R5 de groupe R3 6 i lien utilisé pour forwarder, R6 R7 i indique l’ordre de lien ajouté par l’algorithme
  • 83. Forwarding Chemin inverse  Relie le routeur aux émetteurs par le plus court chemin  chaque routeur a un simple comportement de diffusion: if (le datagramme mcast reçu sur le lien d’entrée sur le plus court chemin de retour) then innonder le datagramme sur tous les liens de sortie else ignore le datagramme
  • 84. Forwarding chemin inverse: exemple S: source LEGENDE R1 R4 routeur attaché à un membre de groupe R2 routeur no attaché à un R5 membre de groupe R3 datagram sera forwardé R6 R7 Datagramme ne sera forwardé • resultat est une inverse spécifique source SPT – Peut être un mauvais choix avec des liens assymétriques
  • 85. Forwarding chemin inverse: pruning Arbre de diffusion contient des sous arbres avec un des non membres de groupe mcast Pas besoin de diffuser les datagrammes dans les sous arbres “prune” msgs envoyé en amont par le routeur avec “un non aval members groupe” S: source LEGENDE R1 routeur attaché à un membre R4 de groupe R2 routeur no attaché à un P membre de groupe P R5 prune message R3 P links with multicast R6 R7 forwarding
  • 86. Arbre-partagé : arbre coloré”steiner” Steiner Tree: arbre à coût minimum connecte tous les routeurs qui sont attachés aux membres de groupe Existe des excellentes heuristiques N’est pas utilisé en pratique: Évaluation de la complexité Nécessité de l’info sur le réseau entier
  • 87. Le routage multicast dans Ad hoc 87
  • 88. Le routage multicast: MOADV Le multicast - Un groupe multicast est défini par un unique identifiant du groupe - Les nœuds peuvent joindre et quitter le groupe n’importe quand - Il faut prendre en compte les changements de topologie. Plusieurs protocoles ont été développés dans le cadre des travaux du groupe MANET 88
  • 89. MAODV AODV Multicasting [Royer00] - Principe + Responsable de groupe : * Chaque groupe multicast possède un responsable de groupe * Ce responsable gère le numéro de séquence du groupe. * Le premier nœud désirant joindre le groupe est élu responsable * Le responsable gère la diffusion de messages Group Hello 89
  • 90. MAODV Un arbre existe, il dispose d’un responsable de groupe qui gère le numéro de séquence du groupe. - Envoi périodique de messages Group Hello 90
  • 91. MAODV Un arbre existe, il dispose d’un responsable de groupe qui gère les numéros de séquence du groupe - Ces messages contiennentle n° de séquence du groupe qui est incrémenté à chaque diffusion E Responsable du groupe L C H G J A K D Membre du groupe Et de l’arbre multicast B N Membre de larbre mais Lien de l’arbre multicast du groupe 91
  • 92. MAODV:joindre l’arbre multicast Si N veut joindre le groupe Multicast - envoi d’un RREQ(join) contenant : + Join-flag et Repair-flag + @ de N, le broadcast ID de N, le n°seq(N) + @grp-mc, n°seq(grp) + nb-sauts - l’envoi est une diffusion E si N ne connaît pas le responsable L C groupe, une transmission unicast sinon. H G J A K D B N Route Request RREQ 92
  • 93. MAODV: joindre l’arbre multicast Peuvent répondre à ces messages : - le responsable du groupe - les routeurs de l’arbre dont le n°seq ? n°seq(N) Envoi de RREP en unicast vers N - dernier n°seq(grp) E - @ de L L - nb de sauts pour aller à L C - nb sauts au grp = 0 H G J Mise à jour des tables K A D B N Route Reply RREP 93
  • 94. MAODV: joindre l’arbre multicast Création du forward path - Validation de la route choisie avec envoi de messages MACT (Multicast Activation). - Sur réception de ces messages les nœuds activent les entrées de leurs tables de routage E L C H G J A K D B N Multicast Avtivation MACT 94
  • 95. MAODV: joindre l’arbre multicast  N a rejoint le groupe multicast E L C H G J A K D Membre du groupe Et de l’arbre multicast B N Membre de larbre mais du groupe Lien de l’arbre multicast 95
  • 96. MAODV: joindre l’arbre multicast Les données suivent les branches de l’arbre maintenues à l’aide de l’algorithme AODV Multicast Si un nœud qui n’appartient pas au groupe multicast désire difuser au groupe un paquet - Il envoie un non-join RREQ qui sera traité de la même manière qu’un join RREQ - L’émetteur trouvera ainsi une route vers l’arbre - Les données seront envoyées au membre du groupe. 96
  • 97. MAODV: quitter l’arbre multicast J veut quitter le groupe E L C H G J A K D B N 97
  • 98. MAODV: quitter l’arbre multicast J veut quitter le groupe - Il doit rester un membre du groupe car J n’est pas une feuille de l’arbre E L C H G J A K D B N 98
  • 99. MAODV: quitter l’arbre multicast N veut quitter le groupe E L C H G J A K D MACT (Prune) B N 99
  • 100. MAODV: quitter l’arbre multicast N veut quitter le groupe K devient une feuille, et K n’appartient pas au groupe E L C H G J MACT K A (Prune) D B N 100
  • 101. MAODV:quitter l’arbre multicast N veut quitter le groupe K devient une feuille, et K n’appartient pas au groupe K est lui aussi retiré du groupe E L C H G J A K D B N 101
  • 102. MAODV: ruptures de liens Quand un lien(X,Y) de l’arbre se “rompt”, le nœud X ou Y, le plus éloigné (dowstream) du responsable doit reconstruire l’arbre. Si X est ce nœud, il envoie un Route Request(RREQ) Seuls nœuds, plus proches du responsable que X, ont le droit de répondre à l’aide d’un RREP. Si X n’obtient pas de réponse, il suppose que le groupe s’est scindé. Un responsable pour le nouvel arbre doit être choisi. 102
  • 103. MAODV: fusion des arbres Fusion de deux arbres. - Le responsable sera celui avec le plus grand identifiant 103
  • 104. MAODV Fusion de deux arbres. - Le responsable sera celui avec la plus grande adresse IP 104
  • 105. MAODV:fusion des arbres Fusion de deux arbres. - Le responsable sera celui avec la plus grande adresse IP - A retransmet l’acceptation de P au futur responsable de groupe 105
  • 106. MAODV:fusion des arbres Fusion de deux arbres. - Le responsable sera celui avec la plus grande adresse IP - A retransmet l’acceptation de P au futur responsable de groupe - Q diffuse l’information à tout l’arbre 106
  • 107. Source-Based tree: DVMRP DVMRP est le premier protocol déployé sur Internet; utilisé dans Mbone (Multicast Backbone) Initiallement, la source diffuse le paquet vers tous les routers (utilisant Rev Path Fwd) Les Routeurs sans machines actives dans (m-cast group), ils se déconnectent de l’arbre Les routeurs interieurs qui n’ont plus de descandants se détachent de l’arbre récursivement Problemes: peu de routeurs utilisent le mcast; solution: tunnels 107
  • 108. PIM (Protocol Independent Multicast) PIM devient le protocole standard dans intra AS m- cast Independent parceque il peut opérer des infrastructures différentes de routage (difference avec DVMRP) PIM peut utiliser les deux modes: PIM Sparse Mode et PIM Dense Mode Initiallement, les members “join” l’arbre partagé centré par un Rendez Vous Point 108
  • 109. ODMRP (On Demand Multicast Routing Protocol) Le concept Forwarding Group Multicast Arbre replace la maille Approche On-demand Soft state 109
  • 110. AMRoute Adhoc Multicast Routing (AMRoute) shared tree bidirectionnel Relie sur unicast protocol pour fournir des routes entre les members et gérer la mobilité Souffre de formation de boucles et des arbres non optimaux 110
  • 111. AMRIS et CAMP Ad hoc Multicast Routing protocol utilizing Increasing id-numberS (AMRIS) Un ID number attribué à chaque noeud pour construire l’arbre L’id esst utilisé dans l’arbre pour la maintenance et la localisation Beacons “balises” sont envoyées par chaque noeud aux voisins Core-Assisted Mesh Protocol (CAMP) Utilisation dans un réseau maillé each Cores sont utilisés pour limiter le flow des demandes de join 111

Hinweis der Redaktion

  1. Notes: The Internet multicast service model and addressing/group management ideas have their foundation in the PhD thesis of S. Deering: “Multicast Routing in a Datagram Network,” Dept. of Computer Science, Stanford University, 1991. 3.1 Network Layer: Introduction 3-2
  2. Notes: The Internet multicast service model and addressing/group management ideas have their foundation in the PhD thesis of S. Deering: “Multicast Routing in a Datagram Network,” Dept. of Computer Science, Stanford University, 1991. 3.1 Network Layer: Introduction 3-2
  3. Notes: The Internet multicast service model and addressing/group management ideas have their foundation in the PhD thesis of S. Deering: “Multicast Routing in a Datagram Network,” Dept. of Computer Science, Stanford University, 1991. 3.1 Network Layer: Introduction 3-2
  4. Notes: The Internet multicast service model and addressing/group management ideas have their foundation in the PhD thesis of S. Deering: “Multicast Routing in a Datagram Network,” Dept. of Computer Science, Stanford University, 1991. 3.1 Network Layer: Introduction 3-2
  5. Notes: 3.1 Network Layer: Introduction 3-3
  6. Notes: 3.2 Network Layer: Multicast Addressing and Group Management 3-5
  7. Notes: 3.2 Network Layer: Multicast Addressing and Group Management 3-6
  8. Notes: RFC-1112: S. Deering, “Host Extension for IP Multicasting,” August 1989 RFC 2236: R. Fenner, “Internet Group Management Protocol, Version 2”, November 1997. B. Cain, S. Deering, A. Thyagarajan, “Internet Group Management Protocol, Version 3,” work in progress, draft-ietf-idmr-igmp-v3-00.txt 3.2 Network Layer: Multicast Addressing and Group Management 3-7
  9. Notes: RFC-1112: S. Deering, “Host Extension for IP Multicasting,” August 1989 RFC 2236: R. Fenner, “Internet Group Management Protocol, Version 2”, November 1997. B. Cain, S. Deering, A. Thyagarajan, “Internet Group Management Protocol, Version 3,” work in progress, draft-ietf-idmr-igmp-v3-00.txt 3.2 Network Layer: Multicast Addressing and Group Management 3-7
  10. Notes: RFC-1112: S. Deering, “Host Extension for IP Multicasting,” August 1989 RFC 2236: R. Fenner, “Internet Group Management Protocol, Version 2”, November 1997. B. Cain, S. Deering, A. Thyagarajan, “Internet Group Management Protocol, Version 3,” work in progress, draft-ietf-idmr-igmp-v3-00.txt 3.2 Network Layer: Multicast Addressing and Group Management 3-7
  11. Notes: RFC-1112: S. Deering, “Host Extension for IP Multicasting,” August 1989 RFC 2236: R. Fenner, “Internet Group Management Protocol, Version 2”, November 1997. B. Cain, S. Deering, A. Thyagarajan, “Internet Group Management Protocol, Version 3,” work in progress, draft-ietf-idmr-igmp-v3-00.txt 3.2 Network Layer: Multicast Addressing and Group Management 3-7
  12. Notes: 3.3 Network Layer: Multicast Routing Algorithms 3-9
  13. Notes: 3.3 Network Layer: Multicast Routing Algorithms 3-11
  14. Notes: 3.3 Network Layer: Multicast Routing Algorithms 3-12
  15. Notes: 3.3 Network Layer: Multicast Routing Algorithms 3-13
  16. Notes: 3.3 Network Layer: Multicast Routing Algorithms 3-14
  17. Notes: 3.3 Network Layer: Multicast Routing Algorithms 3-15
  18. Notes: 1. See L. Wei and D. Estrin, “A Comparison of multicast trees and algorithms,” TR USC-CD-93-560, Dept. Computer Science, University of California, Sept 1993 for a comparison of heuristic approaches. 3.3 Network Layer: Multicast Routing Algorithms 3-16