SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 14
MONTAGEM DO 
ROBÔ 
CORREDOR.
PARTE 1 
 Para montarmos o robô corredor utilizaremos motores DC 
(vídeo 0.1). O motor é uma máquina que gera torque. O 
torque é uma força que realiza rotação em torno de um ponto 
central como um eixo.
PARTE 2 Montaremos 
4 (quatro) 
suportes de 7 
mm na base 
principal com 
ajuda de 4 
(quatro) 
parafusos. 
Os suportes 
serão fixados 
nas posições 
A8-A9 e I8- 
I9.
PARTE 3 
Colocaremos 4 (quatro) cantoneiras 
de motor 2x2 nos motores DC. 
(imagem 01)
PARTE 4 
Agora vamos 
colocar as 
cantoneiras do 
motor, já fixadas 
no motor DC, 
abaixo da base 
principal e una-as 
usando 
somente 
parafusos
PARTE 5 
Encaixaremos 
as rodas nos 
motores DC, 
depois na base 
principal 
fixaremos um 
suporte de 35 
mm, com ajuda 
de um parafuso 
e uma porca 
cega.
PARTE 6 
Agora, encaixaremos o suporte de pilhas ao 
suporte de 7 mm, que está fixado à base principal, 
e unindo-os ao suporte e 35 mm.
PARTE 7 
Juntaremos agora a placa da CPU e a placa do 
motor, usando parafusos e porcas, depois 
fixaremos a placa de CPU nos suportes de 35 
mm fixados na base principal.
PARTE 8 
Vamos agora 
posicionar as 
placas de 
LED, em 
uma base 
media 
(imagem 01) 
usando 
parafusos e 
porcas.
PARTE 9 
Pegaremos 6 (seis) suportes de 20 mm e 
faremos 2 (dois) longos suportes cada um 
com 3 (três). Depois, prenderemos eles à 
base principal com os parafusos e a base 
média usando as porcas.
PARTE 10 
 Agora, utilizaremos os cabos de força. Preste muita 
atenção, pois eles possuem um cabo preto que 
deve sempre conectar-se a um suporte que possuir 
uma seta =>.
PARTE 11 
Vocês agora terão que conectar o cabo de força do 
suporte de pilhas ao conector de energia da placa da 
CPU, conectem também o cabo do motor DC às portas 
A e B da placa do motor.
PARTE 12 
Muita atenção agora, pois deveremos conectar as 
portas de saída (OUT) n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da 
placa CPU às portas n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da 
placa do motor DC, respectivamente, usando os 
cabos de 3 pinos.
PARTE 13 
Agora, conectem a porta de saída (OUT) n.º 5, 
n.º 6, n.º 7, e n.º8 da placa de CPU aos LEDS 
vermelho, laranja, amarelo e verde usando os 
cabos de 3 (três) pinos.

Weitere ähnliche Inhalte

Was ist angesagt? (8)

Acionamentos Elétricos
Acionamentos ElétricosAcionamentos Elétricos
Acionamentos Elétricos
 
Dc machinary fundamentals
Dc machinary fundamentalsDc machinary fundamentals
Dc machinary fundamentals
 
Motores elétricos
Motores elétricosMotores elétricos
Motores elétricos
 
Polarização de motor monofásico
Polarização de motor monofásicoPolarização de motor monofásico
Polarização de motor monofásico
 
Relatório final máquinas elétricas i - motor
Relatório final   máquinas elétricas i - motorRelatório final   máquinas elétricas i - motor
Relatório final máquinas elétricas i - motor
 
108000149 acionamentos-guia-de-aplicacao-de-servoacionamentos-weg
108000149 acionamentos-guia-de-aplicacao-de-servoacionamentos-weg108000149 acionamentos-guia-de-aplicacao-de-servoacionamentos-weg
108000149 acionamentos-guia-de-aplicacao-de-servoacionamentos-weg
 
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-br
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-brWeg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-br
Weg guia-de-especificacao-de-motores-eletricos-50032749-manual-portugues-br
 
Geradores e Motores de Corrente Contínua
Geradores e Motores de Corrente ContínuaGeradores e Motores de Corrente Contínua
Geradores e Motores de Corrente Contínua
 

Andere mochten auch (8)

16567091 comandos eletricosdiagramas
16567091 comandos eletricosdiagramas16567091 comandos eletricosdiagramas
16567091 comandos eletricosdiagramas
 
Motor CC
Motor CCMotor CC
Motor CC
 
Motor CC no Matlab
Motor CC no MatlabMotor CC no Matlab
Motor CC no Matlab
 
Relatório frenagem dinâmica_motor_cc
Relatório frenagem dinâmica_motor_ccRelatório frenagem dinâmica_motor_cc
Relatório frenagem dinâmica_motor_cc
 
Apostila de maquinas cc
Apostila de maquinas ccApostila de maquinas cc
Apostila de maquinas cc
 
Apostila de comandos elétricos (senai sp)
Apostila de comandos elétricos (senai   sp)Apostila de comandos elétricos (senai   sp)
Apostila de comandos elétricos (senai sp)
 
Dc motor
Dc motorDc motor
Dc motor
 
Instalações elétricas prática - SENAI
Instalações elétricas   prática - SENAIInstalações elétricas   prática - SENAI
Instalações elétricas prática - SENAI
 

Ähnlich wie Montagem do robô corredor

Apostila manutenã§ã£o eletrica
Apostila manutenã§ã£o eletricaApostila manutenã§ã£o eletrica
Apostila manutenã§ã£o eletrica
Rui Pedro Sousa
 
Manual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdf
Manual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdfManual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdf
Manual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdf
DaniellyGerson
 
Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02
Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02
Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02
Miguel Eletricista
 

Ähnlich wie Montagem do robô corredor (20)

Apostila manutenã§ã£o eletrica
Apostila manutenã§ã£o eletricaApostila manutenã§ã£o eletrica
Apostila manutenã§ã£o eletrica
 
Gaudencio Amos-- C--P.A.T.Correia11.pdf
Gaudencio Amos-- C--P.A.T.Correia11.pdfGaudencio Amos-- C--P.A.T.Correia11.pdf
Gaudencio Amos-- C--P.A.T.Correia11.pdf
 
Motores de Indução 2023.pptx
Motores de Indução 2023.pptxMotores de Indução 2023.pptx
Motores de Indução 2023.pptx
 
Manual de-funcionamento-esteira-transportadora
Manual de-funcionamento-esteira-transportadoraManual de-funcionamento-esteira-transportadora
Manual de-funcionamento-esteira-transportadora
 
MD1 Motores Elétricos.pdf
MD1 Motores Elétricos.pdfMD1 Motores Elétricos.pdf
MD1 Motores Elétricos.pdf
 
Estudo orientado de circuitos com motor dc programados em S4A
Estudo orientado de circuitos com motor dc programados em S4AEstudo orientado de circuitos com motor dc programados em S4A
Estudo orientado de circuitos com motor dc programados em S4A
 
U09 instalacoes para_motores_eletricos
U09 instalacoes para_motores_eletricosU09 instalacoes para_motores_eletricos
U09 instalacoes para_motores_eletricos
 
Projeto de um Rõbo para disputas.
Projeto de um Rõbo para disputas.Projeto de um Rõbo para disputas.
Projeto de um Rõbo para disputas.
 
Newtoncbraga.inversor de frequencia
Newtoncbraga.inversor de frequenciaNewtoncbraga.inversor de frequencia
Newtoncbraga.inversor de frequencia
 
Aplicação de acionamentos com servomotor
Aplicação de acionamentos com servomotorAplicação de acionamentos com servomotor
Aplicação de acionamentos com servomotor
 
Artigo esmagador de latas automatizado
Artigo   esmagador de latas automatizado Artigo   esmagador de latas automatizado
Artigo esmagador de latas automatizado
 
Manual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdf
Manual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdfManual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdf
Manual De Serviço Motor Mvw Serie 12-e Euro 3.pdf
 
Ms intruder 125
Ms intruder 125Ms intruder 125
Ms intruder 125
 
1 motores de indução
1 motores de indução1 motores de indução
1 motores de indução
 
Motores de inducao
Motores de inducaoMotores de inducao
Motores de inducao
 
Apresentação de motores e servomecanismos slideshare
Apresentação de motores e servomecanismos slideshareApresentação de motores e servomecanismos slideshare
Apresentação de motores e servomecanismos slideshare
 
Manual de serviço shadow 750 00 x6b-meg-001 remocao-instalacao_motor
Manual de serviço shadow 750   00 x6b-meg-001 remocao-instalacao_motorManual de serviço shadow 750   00 x6b-meg-001 remocao-instalacao_motor
Manual de serviço shadow 750 00 x6b-meg-001 remocao-instalacao_motor
 
Relatório Motor Casseiro de Corrente Contínua
Relatório Motor Casseiro de Corrente ContínuaRelatório Motor Casseiro de Corrente Contínua
Relatório Motor Casseiro de Corrente Contínua
 
Siemens guia do eletricista (192)
Siemens   guia do eletricista (192)Siemens   guia do eletricista (192)
Siemens guia do eletricista (192)
 
Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02
Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02
Manualdoeletricista 120321090924-phpapp02
 

Montagem do robô corredor

  • 1. MONTAGEM DO ROBÔ CORREDOR.
  • 2. PARTE 1  Para montarmos o robô corredor utilizaremos motores DC (vídeo 0.1). O motor é uma máquina que gera torque. O torque é uma força que realiza rotação em torno de um ponto central como um eixo.
  • 3. PARTE 2 Montaremos 4 (quatro) suportes de 7 mm na base principal com ajuda de 4 (quatro) parafusos. Os suportes serão fixados nas posições A8-A9 e I8- I9.
  • 4. PARTE 3 Colocaremos 4 (quatro) cantoneiras de motor 2x2 nos motores DC. (imagem 01)
  • 5. PARTE 4 Agora vamos colocar as cantoneiras do motor, já fixadas no motor DC, abaixo da base principal e una-as usando somente parafusos
  • 6. PARTE 5 Encaixaremos as rodas nos motores DC, depois na base principal fixaremos um suporte de 35 mm, com ajuda de um parafuso e uma porca cega.
  • 7. PARTE 6 Agora, encaixaremos o suporte de pilhas ao suporte de 7 mm, que está fixado à base principal, e unindo-os ao suporte e 35 mm.
  • 8. PARTE 7 Juntaremos agora a placa da CPU e a placa do motor, usando parafusos e porcas, depois fixaremos a placa de CPU nos suportes de 35 mm fixados na base principal.
  • 9. PARTE 8 Vamos agora posicionar as placas de LED, em uma base media (imagem 01) usando parafusos e porcas.
  • 10. PARTE 9 Pegaremos 6 (seis) suportes de 20 mm e faremos 2 (dois) longos suportes cada um com 3 (três). Depois, prenderemos eles à base principal com os parafusos e a base média usando as porcas.
  • 11. PARTE 10  Agora, utilizaremos os cabos de força. Preste muita atenção, pois eles possuem um cabo preto que deve sempre conectar-se a um suporte que possuir uma seta =>.
  • 12. PARTE 11 Vocês agora terão que conectar o cabo de força do suporte de pilhas ao conector de energia da placa da CPU, conectem também o cabo do motor DC às portas A e B da placa do motor.
  • 13. PARTE 12 Muita atenção agora, pois deveremos conectar as portas de saída (OUT) n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da placa CPU às portas n.º 1, n.º 2, n.º 3, e n.º4 da placa do motor DC, respectivamente, usando os cabos de 3 pinos.
  • 14. PARTE 13 Agora, conectem a porta de saída (OUT) n.º 5, n.º 6, n.º 7, e n.º8 da placa de CPU aos LEDS vermelho, laranja, amarelo e verde usando os cabos de 3 (três) pinos.