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GEII S3 - P3
    Physique des capteurs - CCD
         Syst`mes de transmission
             e


             F. Morain-Nicolier
           http://pixel-shaker.fr
       frederic.nicolier@univ-reims.fr

          CRESTIC - URCA/IUT Troyes


             12 octobre 2009



1
Prix Nobel de Physique - 2009

                       Les maˆ
                             ıtres de la lumi`re
                                             e




      Charles K. Kao      Willard S. Boyle         George E. Smith
2                                                                    2/30
Charles K. Kao




    R´alisations concernant la transmission de la lumi`re dans des fibres pour la
     e                                                e
                              communication optique.
3                                                                                  3/30
Willard S. Boyle & George E. Smith




    L’invention d’un circuit semi-conducteur destin´ ` l’imagerie, le capteur CCD.
                                                   ea

4                                                                                    4/30
Applications




               cam´ra num´rique
                  e      e
               scanners
               APN (et t´l´phones portables)
                        ee
               astrophotographie




5                                              5/30
Applications




               cam´ra num´rique
                  e      e
               scanners
               APN (et t´l´phones portables)
                        ee
               astrophotographie




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Applications




               cam´ra num´rique
                  e      e
               scanners
               APN (et t´l´phones portables)
                        ee
               astrophotographie




7                                              5/30
Applications




               cam´ra num´rique
                  e      e
               scanners
               APN (et t´l´phones portables)
                        ee
               astrophotographie




8                                              5/30
Vikink Lander 1 : premi`re photo prise ` la surface de mars - 20 juillet 1970. ˜
                        e                a                                      4500
                   clich´s, certains encore exploit´s aujourd’hui.
                        e                          e
9                                                                                   6/30
A quoi ressemble la puce ?

                  Ouvrons un t´l´phone portable
                              ee




10                                                7/30
CCD



      1970 : CCD = Charge Coupled Device
      ⇒ Syst`me ` transfert de charges
             e   a
      1984 : premi`re cam´ra CCD professionnelle
                  e      e
      couleur.
      groupe de cellules juxtapos´es qui
                                 e
      communiquent entre elles,
      ⇒ une cellule se charge, puis se vide dans sa
      voisine.
      cellule = photocapacit´ MOS.
                            e




11                                               8/30
La photocapacit´ MOS
               e




12                     9/30
La photocapacit´ MOS
               e


                       m´tal
                        e
                                   oxyde
                       /
                               
                                     s.-c. dop´ P
                                              e
                               )




13                                             9/30
La photocapacit´ MOS : polarisation
               e




               + + + + + + +
               + + + + + + +
               + + + + + + +




14                                    10/30
La photocapacit´ MOS : polarisation
               e




                                      +
               + +          + +
               + + + + + + +
               + + + + + + +




15                                        11/30
La photocapacit´ MOS : polarisation
               e




                                      ++
               +               +
               + +          + +
               + + + + + + +




16                                         12/30
La photocapacit´ MOS : accumulation
               e

        hν




                        + -f
                        f             ++
                    ~
              +                  +
              + +              + +
              + + + + + + +




17                                         13/30
La photocapacit´ MOS : accumulation
               e




                        + -f
                        f            ++
              +                  +
              + +   
          + +
              + + + + + + +




18                                         14/30
La photocapacit´ MOS : accumulation
               e




                    -f -f -f -f -f -f
                     -ff f f f -f
                        -f -f -f -f         ++
              +        --f--f--f--f     +
              + +                  + +
              + + + + + + +




19                                               15/30
CCD : principe




     il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle
                                             e
                                    puisse commencer.




20                                                                                      16/30
CCD : principe


     il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle
                                             e
                                    puisse commencer.




21                                                                                      16/30
CCD : principe


     il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle
                                             e
                                    puisse commencer.




22                                                                                      16/30
CCD : principe




23               17/30
CCD : principe




24               17/30
Types de CCD




     R´tines CCD ` transfert int´gral de trame « FULL FRAME » (FFT CCD).
      e          a              e
     R´tines CCD ` transfert de trame (FT CCD)
      e          a
     R´tines CCD « interligne ».
      e




25                                                                         18/30
Capteur Full Frame Transfert




                               Les lignes Lignes CCD
                               verticales jouent ` la fois le
                                                 a
                               rˆle de capteurs de lumi`re
                                o                        e
                               et de moyen de
                               transmission des charges.
                               Grand rendement, fill factor
                                 100%
                               obturation optique pendant
                               le transfert de charge.




26                                                          19/30
Capteur Frame Transfert




                          second jeu de lignes CCD,
                          masqu´es par une couche
                                 e
                          m´tallique opaque.
                            e
                          le transfert est rapide.
                          Pas d’obturation optique
                          n´cessaire.
                           e
                          fill factor 100%




27                                                    20/30
Capteur Interligned




                      des cellules aveugles sont
                      intercal´es entre les rang´es
                              e                 e
                      verticales
                      fill factor baisse
                      sensiblement
                      Plusieurs r´solutions
                                 e
                      possibles.




28                                               21/30
CCD : acquisition de la couleur




29                                22/30
CCD : acquisition de la couleur




30                                22/30
Filtre de Bayer




                  Respecte la sensiblit´ de l’oeil.
                                       e



31                                                    23/30
Filtre de Bayer




     filtrage compos´ de 50% de vert, 25% de rouge et 25% de bleu qui donne son
                   e
                      nom au codage obtenu « 4 :2 :2 :RGB »




32                                                                               24/30
acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on
                                          e


     Principe du prisme




33                                              25/30
acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on
                                          e


     Principe du prisme
                                       Fov´on
                                          e




34                                              25/30
Caract´ristiques principales des CCDs
      e




35                                      26/30
Caract´ristiques principales des CCDs
      e




     200nm ` 1200nm (environ), max dans le bleu-vert
             a
36   Sensibilit´ dans l’infrarouge suit l’´paisseur de la zone photosensible
               e                          e                                    27/30
Non Uniformit´ de la r´ponse photonique des pixels
             e        e




37                                                   28/30
Courant d’obscurit´
                  e




38                    29/30
CCD : smearing




39               30/30
CCD : smearing




40               30/30
Biblio



Ouvrages




     “Acquisition et visualisation des images” A. Marion, Eyrolles
                                              ,
     “Les secrets de l’image vid´o” P. Bella¨
                                e ,         ıche, Eyrolles




41                                                                   31/30

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CCD

  • 1. GEII S3 - P3 Physique des capteurs - CCD Syst`mes de transmission e F. Morain-Nicolier http://pixel-shaker.fr frederic.nicolier@univ-reims.fr CRESTIC - URCA/IUT Troyes 12 octobre 2009 1
  • 2. Prix Nobel de Physique - 2009 Les maˆ ıtres de la lumi`re e Charles K. Kao Willard S. Boyle George E. Smith 2 2/30
  • 3. Charles K. Kao R´alisations concernant la transmission de la lumi`re dans des fibres pour la e e communication optique. 3 3/30
  • 4. Willard S. Boyle & George E. Smith L’invention d’un circuit semi-conducteur destin´ ` l’imagerie, le capteur CCD. ea 4 4/30
  • 5. Applications cam´ra num´rique e e scanners APN (et t´l´phones portables) ee astrophotographie 5 5/30
  • 6. Applications cam´ra num´rique e e scanners APN (et t´l´phones portables) ee astrophotographie 6 5/30
  • 7. Applications cam´ra num´rique e e scanners APN (et t´l´phones portables) ee astrophotographie 7 5/30
  • 8. Applications cam´ra num´rique e e scanners APN (et t´l´phones portables) ee astrophotographie 8 5/30
  • 9. Vikink Lander 1 : premi`re photo prise ` la surface de mars - 20 juillet 1970. ˜ e a 4500 clich´s, certains encore exploit´s aujourd’hui. e e 9 6/30
  • 10. A quoi ressemble la puce ? Ouvrons un t´l´phone portable ee 10 7/30
  • 11. CCD 1970 : CCD = Charge Coupled Device ⇒ Syst`me ` transfert de charges e a 1984 : premi`re cam´ra CCD professionnelle e e couleur. groupe de cellules juxtapos´es qui e communiquent entre elles, ⇒ une cellule se charge, puis se vide dans sa voisine. cellule = photocapacit´ MOS. e 11 8/30
  • 13. La photocapacit´ MOS e m´tal e oxyde / s.-c. dop´ P e ) 13 9/30
  • 14. La photocapacit´ MOS : polarisation e + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 14 10/30
  • 15. La photocapacit´ MOS : polarisation e + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 15 11/30
  • 16. La photocapacit´ MOS : polarisation e ++ + + + + + + + + + + + + + 16 12/30
  • 17. La photocapacit´ MOS : accumulation e hν + -f f ++ ~ + + + + + + + + + + + + + 17 13/30
  • 18. La photocapacit´ MOS : accumulation e + -f f ++ + + + + + + + + + + + + + 18 14/30
  • 19. La photocapacit´ MOS : accumulation e -f -f -f -f -f -f -ff f f f -f -f -f -f -f ++ + --f--f--f--f + + + + + + + + + + + + 19 15/30
  • 20. CCD : principe il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle e puisse commencer. 20 16/30
  • 21. CCD : principe il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle e puisse commencer. 21 16/30
  • 22. CCD : principe il faut transmettre les charges pour lib´rer la cellule pour qu’un nouveau cycle e puisse commencer. 22 16/30
  • 25. Types de CCD R´tines CCD ` transfert int´gral de trame « FULL FRAME » (FFT CCD). e a e R´tines CCD ` transfert de trame (FT CCD) e a R´tines CCD « interligne ». e 25 18/30
  • 26. Capteur Full Frame Transfert Les lignes Lignes CCD verticales jouent ` la fois le a rˆle de capteurs de lumi`re o e et de moyen de transmission des charges. Grand rendement, fill factor 100% obturation optique pendant le transfert de charge. 26 19/30
  • 27. Capteur Frame Transfert second jeu de lignes CCD, masqu´es par une couche e m´tallique opaque. e le transfert est rapide. Pas d’obturation optique n´cessaire. e fill factor 100% 27 20/30
  • 28. Capteur Interligned des cellules aveugles sont intercal´es entre les rang´es e e verticales fill factor baisse sensiblement Plusieurs r´solutions e possibles. 28 21/30
  • 29. CCD : acquisition de la couleur 29 22/30
  • 30. CCD : acquisition de la couleur 30 22/30
  • 31. Filtre de Bayer Respecte la sensiblit´ de l’oeil. e 31 23/30
  • 32. Filtre de Bayer filtrage compos´ de 50% de vert, 25% de rouge et 25% de bleu qui donne son e nom au codage obtenu « 4 :2 :2 :RGB » 32 24/30
  • 33. acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on e Principe du prisme 33 25/30
  • 34. acquisition de la couleur : tri-CCD et Fov´on e Principe du prisme Fov´on e 34 25/30
  • 36. Caract´ristiques principales des CCDs e 200nm ` 1200nm (environ), max dans le bleu-vert a 36 Sensibilit´ dans l’infrarouge suit l’´paisseur de la zone photosensible e e 27/30
  • 37. Non Uniformit´ de la r´ponse photonique des pixels e e 37 28/30
  • 41. Biblio Ouvrages “Acquisition et visualisation des images” A. Marion, Eyrolles , “Les secrets de l’image vid´o” P. Bella¨ e , ıche, Eyrolles 41 31/30