El documento describe los motores de corriente continua, incluyendo su principio de funcionamiento, constitución, clasificación y tipos de excitación. Explica que transforman energía eléctrica en mecánica mediante la rotación de un campo magnético alrededor de una bobina. Los motores de corriente continua pueden ser serie, paralelo o mixto, y su velocidad depende del equilibrio entre el par motor y la resistencia mecánica en el eje.