SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 53
ENDÜSTRİYEL  ROBOTLAR
ROBOT TEKNOLOJİSİ Robotların şimdiye kadar bir çok farklı tanımı yapılmıştır.  Sözlük anlamıyla robot, "genellikle insanların gerçekleştirdikleri işlevleri yerine getiren otomatik araçlar" olarak tanımlanmaktadır.
Robot  Uygulamaları   ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR ,[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
Tanımlarda kullanılan terimlerin  açıklamaları aşağıdaki gibidir  ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
TARİHÇE ,[object Object]
TEKNİK ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object]
[object Object]
 
Temel Robot Sistemi ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Robot Kol Geometrisinin Sınıflandırılması ,[object Object]
(Konfigürasyonları)   ,[object Object]
 
1. Küresel Koordinat Konfigürasyonu   ,[object Object]
 
2. Silindirik Koordinat Konfigürasyonu   ,[object Object]
 
3. Mafsallı Kol Konfigürasyonu   ,[object Object]
4. Kartezyen Koordinat Konfigürasyonu  ,[object Object],[object Object],[object Object]
Robot Tutucuları(Eller ve kavrayıcılar)
[object Object]
[object Object]
Üretim Aygıtları ,[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
Robot Kontroller ,[object Object]
[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
Robot Uygulamaları ,[object Object],[object Object],[object Object]
Robotları  Nerelerde  Kullanırız : ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
ROBOT SEÇİMİ ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object]
Uygulama kararı ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]
[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Weitere ähnliche Inhalte

Mehr von Evren E

Latest Developments In CIM
Latest Developments In CIMLatest Developments In CIM
Latest Developments In CIMEvren E
 
Just in Time , Tam Zamanında Üretim
Just in Time , Tam Zamanında ÜretimJust in Time , Tam Zamanında Üretim
Just in Time , Tam Zamanında ÜretimEvren E
 
concurrent engineering, eş zamanlı mühendislik
concurrent engineering, eş zamanlı mühendislikconcurrent engineering, eş zamanlı mühendislik
concurrent engineering, eş zamanlı mühendislikEvren E
 
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim SistemleriFlexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim SistemleriEvren E
 
Agile Manufacturing, Çevik Üretim
Agile Manufacturing, Çevik ÜretimAgile Manufacturing, Çevik Üretim
Agile Manufacturing, Çevik ÜretimEvren E
 
Cellular Manufacturing
Cellular ManufacturingCellular Manufacturing
Cellular ManufacturingEvren E
 
Computer Aided Manufacturing
Computer Aided ManufacturingComputer Aided Manufacturing
Computer Aided ManufacturingEvren E
 
Time-table Scheduling
Time-table SchedulingTime-table Scheduling
Time-table SchedulingEvren E
 
Supply Chain Management
Supply Chain ManagementSupply Chain Management
Supply Chain ManagementEvren E
 
Staff Scheduling
Staff SchedulingStaff Scheduling
Staff SchedulingEvren E
 
NETWORK AND GRAPH PROBLEMS
NETWORK AND GRAPH PROBLEMSNETWORK AND GRAPH PROBLEMS
NETWORK AND GRAPH PROBLEMSEvren E
 
Goal Programming
Goal ProgrammingGoal Programming
Goal ProgrammingEvren E
 
Facility Location Problem
Facility Location ProblemFacility Location Problem
Facility Location ProblemEvren E
 
CREW SCHEDULING
CREW SCHEDULINGCREW SCHEDULING
CREW SCHEDULINGEvren E
 
AGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERY
AGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERYAGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERY
AGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERYEvren E
 
Assingment Problem3
Assingment Problem3Assingment Problem3
Assingment Problem3Evren E
 

Mehr von Evren E (16)

Latest Developments In CIM
Latest Developments In CIMLatest Developments In CIM
Latest Developments In CIM
 
Just in Time , Tam Zamanında Üretim
Just in Time , Tam Zamanında ÜretimJust in Time , Tam Zamanında Üretim
Just in Time , Tam Zamanında Üretim
 
concurrent engineering, eş zamanlı mühendislik
concurrent engineering, eş zamanlı mühendislikconcurrent engineering, eş zamanlı mühendislik
concurrent engineering, eş zamanlı mühendislik
 
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim SistemleriFlexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim Sistemleri
Flexible Manufacturing Systems, Esnek Üretim Sistemleri
 
Agile Manufacturing, Çevik Üretim
Agile Manufacturing, Çevik ÜretimAgile Manufacturing, Çevik Üretim
Agile Manufacturing, Çevik Üretim
 
Cellular Manufacturing
Cellular ManufacturingCellular Manufacturing
Cellular Manufacturing
 
Computer Aided Manufacturing
Computer Aided ManufacturingComputer Aided Manufacturing
Computer Aided Manufacturing
 
Time-table Scheduling
Time-table SchedulingTime-table Scheduling
Time-table Scheduling
 
Supply Chain Management
Supply Chain ManagementSupply Chain Management
Supply Chain Management
 
Staff Scheduling
Staff SchedulingStaff Scheduling
Staff Scheduling
 
NETWORK AND GRAPH PROBLEMS
NETWORK AND GRAPH PROBLEMSNETWORK AND GRAPH PROBLEMS
NETWORK AND GRAPH PROBLEMS
 
Goal Programming
Goal ProgrammingGoal Programming
Goal Programming
 
Facility Location Problem
Facility Location ProblemFacility Location Problem
Facility Location Problem
 
CREW SCHEDULING
CREW SCHEDULINGCREW SCHEDULING
CREW SCHEDULING
 
AGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERY
AGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERYAGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERY
AGGREGATE PLANNING MODELS FOR FIELD SERVICE DELIVERY
 
Assingment Problem3
Assingment Problem3Assingment Problem3
Assingment Problem3
 

Industrial Robots

  • 2. ROBOT TEKNOLOJİSİ Robotların şimdiye kadar bir çok farklı tanımı yapılmıştır. Sözlük anlamıyla robot, "genellikle insanların gerçekleştirdikleri işlevleri yerine getiren otomatik araçlar" olarak tanımlanmaktadır.
  • 3.
  • 4.
  • 5.
  • 6.
  • 7.
  • 8.
  • 9.
  • 10.
  • 11.  
  • 12.
  • 13.
  • 14.
  • 15.  
  • 16.
  • 17.  
  • 18.
  • 19.  
  • 20.
  • 21.
  • 22. Robot Tutucuları(Eller ve kavrayıcılar)
  • 23.
  • 24.
  • 25.
  • 26.
  • 27.
  • 28.
  • 29.
  • 30.
  • 31.
  • 32.
  • 33.
  • 34.
  • 35.
  • 36.
  • 37.
  • 38.
  • 39.
  • 40.
  • 41.
  • 42.
  • 43.
  • 44.
  • 45.
  • 46.
  • 47.
  • 48.
  • 49.
  • 50.
  • 51.
  • 52.
  • 53.