Este documento resume los principales tipos de acciones procesales penales como la acción penal, civil y popular. Explica el principio de oportunidad que permite al Ministerio Público decidir si persigue o no un caso en ciertas circunstancias. También describe los requisitos y procedimiento para aplicar el criterio de oportunidad, incluyendo la posibilidad de objeción por parte de la víctima o imputado. Finalmente, detalla la intervención que debe tener la defensa durante este proceso.