3. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
Aigua HIDRÀULICA
4. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
Aigua HIDRÀULICA
problemes
lubricació
oxidació / corrosió
estanqueitat (pèrdues de fluid)
5. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
Aigua HIDRÀULICA
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
problemes
lubricació
solucions
oxidació / corrosió
estanqueitat (pèrdues de fluid)
6. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Viscositat del fluid
baixa alta
7. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
Viscositat del fluid
baixa alta
Grau de compressibilitat
fàcilment compressible
incompressibles
8. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
AVANTATGES:
Viscositat del fluid
baixa alta Resposta molt ràpida / lenta
Força ,Pressió petita / molt gran
Grau de compressibilitat Control de la posició difícil / precís
fàcilment compressible Regulació velocitat difícil / precís
incompressibles Posició intermitja difícil / possible
9. PNEUMÀTICA Aire comprimit
Utilització industrial de fluids per realitzar treball
OLEOHIDRÀULICA Olis minerals
INCONVENIENTS:
Preu baix / alt
Sistema d’ accionament senzill / complex
Resposta ràpida / lenta
Acumulació d’ energia possible/ impossible
Contaminació baixa / alta
13. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
V S ⋅l
qv = = = S ⋅v [m3/s]
t t
[l/s]
14. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
Pressió hidrostàtica: pressió d’ un fluïd pel fet d’estar a una certa alçada
F m⋅ g ρ ⋅V ⋅ h
P = = = = ρ ⋅ g ⋅h [Pa]
S S S
15. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
P ⋅V
Ph = = P ⋅ qv [W]
t
Ph = P ⋅ qv
Ph = ρ ⋅ g ⋅ h ⋅ qv
W=F·x=p·V
P = ρ ⋅ g ⋅h
16. Principis bàsics d’OLEOHIDRÀULICA
Hidrostàtica. Principi de PASCAL
Hidrodinàmica. CABAL , PRESSIÓ i POTÈNCIA hidràulica
Potència d’ accionament o consumida P c = potència útil
(hidrostàtica) entre el rendiment
Ph
Pc = [W]
η
17. El circuit OLEOHIDRÀULIC
Els components principals de tot sistema oleohidràulic poden dividir-se
en 4 gran grups:
Elements de potència :
Elements que transformen l’ energia mecànica en hidràulica ( bombes hidràuliques)
Elements de regulació i control:
Elements encarregats de regular i controlar els paràmetres del sistema :
pressió,cabal, temperatura, sentit de circulació,etc… ( vàlvules)
Elements de treball:
Elements que aprofiten energia hidràulica per a tornar-la a convertir en mecànica i així
fer treball ( cilindres, motors)
19. El circuit OLEOHIDRÀULIC : Elements de potència
•S’ utilitzen per al transvesament de líquids •S’ utilitzen per a la transmissió d’energia
•S’ utilitzen només en circuits hidràulics i •S’ utilitzen majoritàriament en circuits
no en oleohidràulics oleohidràulics
•Subministren quantitat de líquid variable •Subministren la mateixa quantitat de
segons la força centrifuga líquid a cada cicle/bombeig
21. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de regulació i de control
Obren i tanquen el Modifiquen la Redueixen i mantenen
pas i dirigeixen el velocitat dels la pressió a un valor
fluid a través dels elements de treball inferior a la del
diferents conductes i delimiten el volum sistema
de la instal·lació de líquid per unitat
de temps (cabal)
31. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de regulació i de control
Redueixen la
Protegeixen
pressió d’ entrada
contra les
fins a un valor
sobrepressions i
inferior regulable a
sobrecàrregues
la sortida
32. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de regulació i de control
VÀLVULES REGULADORES DE VÀLVULES LIMITADORES DE
PRESSIÓ PRESSIÓ
34. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de treball
•El treball es duu a terme en •El treball es duu a terme
un únic sentit tant en l´avanç com en
el retrocés
•El sentit contrari o
recuperació s´efectua amb
una molla o per forces
externes
35. El circuit OLEOHIDRÀULIC : elements de treball
CILINDRE DE SIMPLE EFECTE CILINDRE DE DOBLE EFECTE
39. El circuit OLEOHIDRÀULIC : unitat oleohidràulica
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Conducció sortida
a pressió (P)
5. Vàlvula de
seguretat
6. Conducció de
retorn de l´oli (R)
7. Filtre de retorn
8. Filtre de sortida
40. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
DIN ISO 1219
Tota la simbologia d’elements hidràulics a la web de
41. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
Distribució d’elements en l’esquema
42. Disseny de circuits oleohidràulics
Simbologia normalitzada
Distribució d’elements en l’esquema
43. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de simple efecte.
Sistema empenyedor de peces
44. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de simple efecte.
Sistema empenyedor de peces
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 3/2 amb
comandament manual
8. Clau de pas
9. Manòmetre
10. Cilindre simple efecte
45. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora
46. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 4/2 amb
comandament manual
8. Clau de pas
9. Manòmetre
10. Cilindre doble efecte
47. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora 2
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 4/ 3
comandament manual
8. Cilindre doble efecte
48. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte.
Plataforma elevadora 3
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetre
7. Vàlvula distribuidora 4/ 2
comandament manual
8. Vàlvula reguladora de cabal
unidireccional
9. Cilindre doble efecte
49. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte amb regulació de velocitat.
Sistema d’elevació de càrregues
50. Disseny de circuits oleohidràulics
Comandament d’un cilindre de doble efecte amb regulació de velocitat.
Sistema d’elevació de càrregues
1. Dipòsit
2. Motor
3. Bomba
4. Vàlvula limitadora de pressió
5. Vàlvula limitadora de pressió
6. Manòmetres (p1,p2,p3)
7. Vàlvula distribuidora 4/ 2
comandament manual
8. Vàlvula reguladora de cabal
unidireccional (entrada)
9. Vàlvula limitadora de pressió
(sortida)
10. Cilindre doble efecte
