SlideShare ist ein Scribd-Unternehmen logo
1 von 73
PREZENTARE PROIECT
           DIN PERSPECTIVA ELEVULUI


                          PROIECT EDUCAŢIONAL - FIZICĂ
CURS OPŢIONAL “Modelare, achiziţie de semnal şi prelucrări de date

                                                            >>
Am vizitat cu aproape un an în urmă Salonului
Internaţional de Invenţii, Cercetare Ştiinţifică şi
Tehnologii Noi – INVENTIKA 2008. Aici erau
expuse diferite sisteme conectate la computere şi am
putut urmări pe monitoare fiecare schimbare ce se
producea în acele sisteme, însoţită de o analiză a
proceselor.
În acest context am aflat şi de existenţa unor
instrumente de măsură realizate prin soft care pot
înlocui instrumente clasice scumpe …



           Tehnologiile digitale                       >>
 Am dorit să aflăm mai multe despre modul în care
  este adusă realitatea în lumea cifrelor 0 şi 1.
 Am dorit să aflăm cum putem realiza un instrument
  care să comande măsurări, să colecteze date cu
  mare precizie, să ni le afişeze şi să le memoreze în
  calculator.
 Am dorit să aflăm ce echipamente sunt necesare
  pentru ca astfel de instrumente să colecteze date
  din lumea reală.




        Astfel, a fost lansat proiectul nostru …..       >>
<<   Întrebarea esenţială a proiectului   >>
Cum putem aduce semnale fizice din lumea reală
1   într-o formă ce poate fi “înţeleasă” de calculator ?


2   Cum putem programa achiziţia, prezentarea şi
    stocarea datelor?




       Întrebările unităţii de învăţare
                                                      <<   >>
Cum putem aduce realitatea
1     într-o formă ce poate fi
    “înţeleasă” de calculator ?


    Reprezentarea informaţiei în semnale analogice şi
    digitale

    Etapele digitizării unui semnal analog

    Condiţii în care semnalul digital poate reproduce cât
    mai fidel informaţia conţinută în semnalul analog


                                                        <<   >>
1


Aspecte teoretice

Semnalele se clasifică prin modul în care transmit informaţia.



    Semnale analogice



                              reprezentare prin funcţii continue în timp



     Semnale digitale

                                reprezentare matematică printr-un cod
                                       (de exemplu cel binar)

                                                                           <<   >>
1

Aspecte teoretice
Transformarea unui semnal analogic în unul digital este un proces în care o
funcţie continuă este adusă într-o formă discretă.
Conversia A/D este un proces care implică trei operaţii:

                          constă în preluarea unui semnal anlogic printr-un puls
    eşantionare           periodic care va permite trecerea semnalului doar
                          atâta timp cât pulsul este activ

    cuantizare            constă în interpretarea unei cantităţi continue
                          printr-un set finit de valori discrete

                          este etapa de alocare a unui număr finit de biţi
      codare              fiecărui nivel de reprezentare (fiecărui eşantion al
                          semnalului).



                                                                            <<     >>
<<   >>
1

Aspecte teoretice
Semnalele eşantionate pot fi obţinute prin procedeul Sample and Hold
- eşantionare şi reţinere, folosind un circuit de eşantionare realizat în
general dintr-un comutator (care se deschide pentru foarte scurt timp la
momentele de eşantionare) şi un element de memorare (poate fi un
condensator) pentru păstrarea constantă a valorii tensiunii semnalului
până la momentul următor de eşantionare.
 Valoarea momentană a semnalului eşantionat se numeşte eşantion.
 Caracteristici ale semnalului eşantionat:
    Intervalul de timp T dintre două eşantioane successive se numeşte
     perioadă de eşantionare (sampling time).
    1/T=fs se numeşte rată de eşantioanare (sampling rate) sau
     frecvenţă de eşantionare (se masoară în Hertz).
   Frecvenţa de eşantionare determină cât de des are loc conversia.

    Pentru a evidenţia caracteristici ale semnalului eşantionat am realizat
    un studiu pe model folosind simulări în LabVIEW şi Excel.

                                                                          <<   >>
1
                            Rezultate ale eşantionării unui semnal


          Umax (V) f_semnal (Hz) T_semnal (s) f_eşantionare (Hz) T_eşantionare (s)           n=f_semnal/f_eşantionare
                 5            50     0.02                     67   0.014925373                        1.34


                   5

                   4

                   3

                   2

                   1
                                                                                                            t (s)
           U (V)




                   0
                        0     0.01   0.02    0.03      0.04     0.05      0.06       0.07   0.08     0.09       0.1
                   -1

                   -2

                   -3

                   -4

                   -5


                                                                           semnal            semnal_esantionat
    Studiu pe
     model

                                      [Concluziile noastre >>]
                                                                                                                        <<   >>
Concluziile
                              noastre


Realizând un studiu pe model asupra
rezultatelor eşantionării unui semnal
alternativ am constat faptul că:
  la rate de eşantionare mai mici
   decât dublul frecvenţei semnalului
   original (n = feşantionare/fsemnal <2),
   semnalul      eşantionat      are    o
   frecvenţă mult diferită de a celui
   original;
  este realizată optim această
     etapă a digitizării semnalului
     pentru n>2,        pierderea de
     informaţie fiind cu atât mai mică
     cu cât raportul dintre frecvenţa
     de eşantionare şi a semnalului
     original este mai mare.

                                <<      >>
1


    Aspecte teoretice suplimetare
    Teorema Nyquist prezintă condiţiile eşantionării optime unui
    semnal analog în componenţa căruia pot intra mai multe
    frecvenţe.
    Pentru ca semnalul eşantionat să reproducă cât mai fidel
    semnalul analogic este necesară eşantionarea la o rată mai
    mare decât dublul frecvenţei maxime a componentei ce se
    doreşte a fi detectată (numită frecventa Nyquist).
    De exemplu, semnalele emisiilor acustice, obţinute folosind un
    microfon, au frecvenţe de până la 20 kHz. Prelucrarea optimă a
    acestora se poate realiza cu o rată de eşantionare de cel puţin
    40 kHz.


                                                                 <<   >>
1
                  respectând teorema Nyquist
Activitate
practică




        Pentru conversie şi comprimare am folosit programul Quintessential (
                    http://www.quinnware.com/downloads.php)
                                                                           <<   >>
1

Dacă frecvenţa de eşantionare este mai mică decât dublul frecvenţei
maxime a semnalului original, din eşantioanele rezultate se obţine şi
un semnal cu caracteristici diferite de cel iniţial, informaţia fiind
deteriorată. Acest efect este cunoscut sub numele de aliere
(aliassing).

În aceste condiţii:                                                Activitate
                                                                   practică
  sunetele sunt
    distorsionate;
  imaginile au
    contururi neregulate
    şi pot fi posterizate;
  în secvenţele video
    mişcările sunt                                           subeşantionare
                           eşantioare optimă
    redate sacadat.
                            Rezultate obţinute de noi prin procesarea unor imagini
                                                                                <<   >>
1




Aspecte teoretice
Prin cuantizare, un interval de valori
este reprezentat printr-un singur
număr cu precizie finită.
Folosind n biţi pentru a reprezenta
valoarea fiecărui eşantion, domeniul          cuantizare
de valori ale semnalului este împărţit
în 2n subintervale (2n nivele de
cuantizare).

Acest lucru va determina aproximarea infinităţii de valori ale semnalului
printr-o mulţime discretă de 2n valori (distanţa dintre două nivele
consecutive de cuantizare este numită pas de cuantizare).


                                                                   <<       >>
<<   >>
Prin cuantizare,
                                 valoarea analogică la un
                                 moment t este aproximată la
                                 valori ce corespund nivelelor
                                 de cuantizare. Alegând, în
                                 simulare, o reprezentare pe
                                 3 biţi, domeniul [-4, 4] V este
                                 împărţit în 8 subnivele cu
                                 pasul de 1V. Astfel, prima
                                 valoare nenulă eşantionată
                                 este aproximată de la 2,229V
                                 la 2V, a doua de la 2,298 la
                                 3V, a patra de la 1,763 la 2V,
                                 etc.

Studiu pe
 model
            [Simulare LabVIEW]
                                                        <<         >>
[Rezultate ale cuantizării]




Concluziile noastre
Cu cât numărul de biţi utilizat pentru reprezentare este mai mare, cu atât
eroarea de cuantizare (diferenţa dintre valoarea semnalului şi valoarea
asociata prin cuantizare) este mai mică.

                                                                  <<     >>
1

    Aspecte teoretice
      Folosind n biţi pentru reprezentare, prin codare pot fi
       reprezentate N numere pozitive cuprinse între 0 şi 2n-1:
                           0 <= N <= 2n-1
      Pentru reprezentarea numerelor cu semn se utilizează
       un bit pentru reprezentarea semnului (denumit bit de
       semn), ceilalţi biţi fiind folosţi pentru reprezentarea
       valorii eşantionului (biţi de mărime).

    Concluzie: cu cât este mai mare numărul de biţi utilizat pentru
    reprezentarea semnalului analogic, cu atât acel semnal este redat
    mai fidel.




                                                                 <<     >>
1


Comprimarea sunetelor                                 Informaţii de interes
                                                           pentru noi


Comprimarea sunetelor se poate realiza astfel :
   amplitudinea fiecărei componente a semnalului este codificată
    minimal;
   se elimină apoi sunetele “mascate”, pe care urechea nu le poate
    percepe – codificare perceptivă;
   la final se aplicã algoritmi de compresie fără pierdere de informaţie.

    MPEG/Audio (Motion Picture Expres
    Group) reprezintă un
    algoritm standardizat pentru compresii
    audio de înaltă fidelitate bazat pe
    codificarea perceptivă.

                                                                      <<      >>
1

Comprimarea imaginilor                              Informaţii de interes
                                                         pentru noi


Comprimarea unei imagini se poate realiza prin eliminarea unele
părţi din conţinutul acesteia, astfel încât să nu fie detectată vizual,
afectând într-o mai mică măsură calitatea imaginii (comprimare cu
pierderi).

Pentru imaginile dinamice se poate reduce cantitatea de informaţii
asociate unei imagini prin faptul că porţiuni ale imaginii au aceeaşi
culoare şi pot fi reprezentate printr-un cod corespunzător acelei
culori. Totodată, într-o imagine dinamică, partea imaginii care se
schimbă între două cadre succesive este foarte redusă, de accea
pot fi memorate decât schimbările care apar între cadre.



                                                                    <<      >>
1

Creşterea calităţii transmisiei
semnalelor
                   Informaţii de interes pentru noi

                                                                  NOU




Prin reducerea conversiilor Analog – Digital creşte calitatea semnalului
recepţionat


                                                                 <<        >>
1

                   semnalelor analogice
                                                                   Activităţi
                                                                   practice
    Principalele avantaje sunt legate de:
      facilităţile de stocare şi transmitere a informaţiei
      posibilitatea de prelucrare folosind sisteme de calcul.
       (Am prelucrat imagini digitale, am comprimat secvenţe audio, am
       realizat prelucrări statistice de date experimentale, etc., şi toate
       acestea le-am transmis rapid colegilor în format digital).
    Principalul dezavantaj:
      pierderea de informaţie (reducerea dimensiunii, prin prelucrare,
       aduce avantaje la transmiterea informaţiei, la stocarea acesteia,
       dar calitatea este diminuată).
                                Concluziile noastre

                                                                      <<        >>
1                                                                  Activităţi
             folosind placa de sunet a calculatorului               practice


Utilizând proceduri LabVIEW pentru generare de semnal digital şi pentru
comunicării cu placa de sunet, am realizat instrument muzical virtual care
realizează operaţia inversă, conversia unor semnale digitale în semnale
analogice (sunete) folosind convertorul Digital – Analog al plăcii de sunet.
Suprapunând      sunete      de
frecvenţe puţin diferite am
obţinut fenomenul bătăilor.
De asemenea, modificând
caracteristici ale semnalelor
digitale, am generat chiar
unele    secvenţe      muzicale,
analizând şi graficul variaţiei în
timp a amplitudinilor locale ale
semnalului (am folosit o rată
de eşantionare de 1kHz).
Am remarcat astfel şi avantaje ale conversiei Digital – Analog, dar şi limite
(secvenţele sonore nu erau “pregătite” pentru o sală de concert).
                                                                    <<       >>
2
        Cum putem programa
             achiziţia,
           prezentarea şi
         stocarea datelor?

    Principalele  componente      ale    unui     sistem
    computerizat de măsurare şi rolul acestora

    Soluţii  pentru    configurarea    unei      achiziţii
    computerizate de date experimentale

    Elemente de programare LabVIEW ce pot fi
    utilizate pentru realizarea unui instrument virtual

                                                          <<   >>
2

                     cu plăci de achiziţie de date
Un astfel de sistem are ca principală componentă un convertor Analog –
Digital inclus într-un device numit placă de achiziţie. Convertorul are
rolul de a transforma semnalul analog într-un semnal digital, ce poate fi
apoi prelucrat de calculator.
Placa de achiziţie permite, prin construcţia sa, măsurarea de semnale pe
mai multe canale, numărul maxim al acestora fiind o caracteristică a acelui
device.




           Principalele componente ale unui sistem computerizat de măsurare
                         proiectat pentru semnale de tip analog
                                                                              <<   >>
2
   şi clasificarea acestora după principiul de funcţionare

Traductoarele sunt utilizate în general pentru a transforma semnale
fizice neelectrice în semnale electrice (ce pot fi aplicate sistemului
computerizat).




           [principiu]
            [detalii]




            [detalii]


                                                                <<       >>
2
şi clasificarea acestora după principiul de funcţionare




                                                     <<   >>
2
şi clasificarea acestora după principiul de funcţionare




                                                     <<   >>
2

                           după mărimile detectate


Mărime fizică Elemente sensibile      Mărime fizică     Elemente sensibile
               -rezistive;
               -inductive;                            -termorezistenţe;
DEPLASARE      -fotoelectrice;        TEMPERATURĂ     -termistoare;
               -electrodinamice                       -termocupluri;
                                                      -termorezistive;
               •electrodinamice       CONCENTRAŢIE    -electrochimice;
   VITEZĂ      •fotoelectrice;                        -conductometrice.
               •termorezistive.
                                                      -fotoelectric;
               -rezistive;                            -detectoare în infraroşu;
               -inductive;              RADIAŢIE
                                                      -elemente sensibile bazate
               -capacitive;
   FORŢĂ                                              pe ionizare.
               -piezorezistive;
               -piezoelectrice;
               -magnetostrictive.




                                                                          <<       >>
2

    Vom exemplifica pentru un microfon clasic, compus dintr-un
    magnet permanent, o bobina circulară mobilă şi o membrana
    realizata din mase plastice.
    Principiul de funcţionare al acestuia este similar modului
    de funcţionare a urechii umane: sunetele care ajung microfon
    produc vibraţii ale membranei acestuia, determinând, prin
    deplasarea bobinei de care este prinsă, generarea de
    semnale erlectrice prin inducţie electromagnetică.
    Variaţia în timp a amplitudinii semnalelor generate redă variaţia în timp a
    amplitudinilor sunetului captat.
    Calitatea sunetului este mai bunã cu cât numãrul de biţi pentru
    conversia Analog – Digital este mai mare şi cu cât intervalul de timp
    dintre captarea a două eşantioane succesive este mai mic (eroarea de
    cuantificare este datorată reprezentării printr-un număr finit de biţi a
    tensiunilor electrice generate).


                                                                         <<       >>
2
    Principiul de funcţionare

    Scanner-ul poate converti o
    imagine de pe hârtie sau de pe o
    suprafaţă plană oarecare într-un
    semnal electric prin detectarea
    diferenţelor de strălucire a unei
    imagini sau a unui obiect folosind
    o matrice de elemente sensibile
    (senzori).

    Senzorii înregistrează date privind strălucirea fiecărui punct al
    unei singure linii a imaginii/obiectului.
    După colectarea datelor de pe o linie, se realizează deplasarea
    senzorii la următoarea linie care trebuie citită.




                                                                  <<    >>
2
    Principiul de funcţionare

    Tableta grafică este un dispozitiv
    indicator cu funcţii similare
    mouse-ului.
    În interiorul planşetei unei tablete
    grafice se află o reţea de
    conductoare foarte fine, parcurse
    de pulsuri rapide de curent
    electric.
    Un electromagnet şi un amplificator amplasate în puck sau
    stilou vor sesiza aceste pulsuri comunicând calculatorului
    poziţia curentă.



                                                         <<      >>
2

                                                                         Activitate
    Pentru a detecta mişcări ale corpurilor, am realizat                 practică

    un traductor simplu folosind o bobină şi un magnet.
    Folosind un sistem computerizat ce a inclus şi
    traductorul realizat de noi, am monitorizat mişcarea
    oscilatorie a unui magnet în interiorul unei bobine
    (magnetul fiind prins de un resort), determinând
    astfel caracteristici ale mişcării.

    Utilizarea unui sistem computerizat echipat cu o placă de achiziţie NI
    USB 6008 ne-a permis ulterior înregistrarea semnalul obţinut prin inducţie
    electromagnetică.
    Pentru realizarea acestui experiment ne-au fost necesare atât informaţii
    privind performanţa plăcii de achiziţie utilizate, modalităţi de configurare a
    achiziţie şi soluţii pentru programarea instrumentului virtual.


                                                                              <<      >>
2

    Activitate
    practică




                 [Semnal înregistrat]
                                        <<   >>
2

    Activitate
    practică                           




                 [Prelucrare semnal]
                                           <<   >>
2
         Aspecte teoretice
    Într-un sistem computerizat de măsurare, condiţionatoarele de semnal,
    inserate, atunci când este necesar, între traductoare şi placa de
    achiziţie de date, au rolul de a aduce semnalul produs de traductor într-
    o formă acceptată de sistemul de măsurare.
    De exemplu, în situaţia în care se efectuează o măsurare de
    temperatură utilizând termocupluri este necesar ca aparatul de
    condiţionare a semnalului să asigure generarea unei tensiuni electrice
    care să compenseze tensiunea electromotoare produsă de joncţiunea
    rece a termocuplului (compensare hardware). De asemenea, deoarece
    aceste traductoare generează semnale cu tensiuni electrice extrem de
    reduse (50 µV / °C în cazul termocuplurilor de tip J), este necesară
    amplificarea semnalului - transmiterea semnalului de la traductor fără
    amplificare va duce la pierderea informaţiei conţinute de acesta datorită
    nivelului mult superior al tensiunii induse în cablurile de legătură de
    către interferenţele din mediul exterior.

                                                                      <<        >>
2


Aspecte teoretice
Condiţionatoarele aduc semnalele electrice generate de traductoare într-o
formã pe care placa DAQ o poate accepta.




                                          Module SCXI ce conţin
                                         condiţionatoare de semnal


                                                                  <<        >>
2



    Funcţii importante
    Amplificarea - Semnalele de nivel mic sunt amplificate
    pentru a le creste rezoluţia (variatia maximã de tensiune a
    semnalului sã fie egalã cu maximul domeniului de intrare al
    convertorului A/D)
    Filtrarea - sunt eliminate frecvenţele nedorite dintr-un semnal
    (interferenţe de natură periodică).
    Multiplexarea - constă în transmiterea pe aceeaşi cale a mai
    multor semnale, provenite din puncte diferite de măsurare.
    Izolarea semnalelor este o măsură de prevenire a erorilor
    de măsurare cauzate de legături defectuoase la masă



                                                                  <<   >>
2




              Intrare analogică

    Funcţii   Ieşire analogică

              Comunicaţii digitale

              Numărare /
              Cronometrare



                                     <<   >>
2


Activitate
practică

             Intrări pentru semnale analogice de tip analog



  AI0




   AI4
             Intrări ale canalului 0 în configurare diferenţială: AI0 – AI4




                                                                              <<   >>
2

             Aspecte teoretice

                     Număr de canale
                     Rată maximă
                     de eşantionare
Indicatori
de                   Domeniul
performanţă
                     Rezoluţie
(pentru funcţia de   Precizie de măsurare
intrare analogică)
                     Neliniaritate
                     Timp de stabilizare



                                            <<   >>
2

           Aspecte teoretice
                                        Număr de canale
Rata maximă de esantionare              numărul maxim de semnale pe care placa
                                        de achiziţie le poate prelua.
reprezintă numărul maxim de
                                        Domeniul se referã la nivelele de tensiune
conversii pe care placa le poate
                                        minimã si maximã pe care ADC le poate
efectua într-o secundă. Nyquist: rata   cuantifica.
de eşantionare > fmax semanalului
                                        Rezolutia este dată de numãrul de biti utilizaţi
măsurat (digitizare optimă).            de convertorul analogic digital (ADC) pentru
Dacă se efectuează măsurarea            reprezentarea semnalului analogic.
simultan pe mai multe canale, rata
                                        Precizia (lăţime de cod)
efectivă de eşantionare ce
                                        – variaţia minimă detectabilă a semnalului
corespunde unui canal este mai mică
                                        măsurat.
decât rata maximă de eşantionare a
plăcii (< rata max/N canale).           Timp de stabilizare
                                        timpul necesar semnalului să ajungă la
                                        convertorul analog – digital.

                                                                                 <<        >>
2

                          NI USB 6008                           Concluziile
                                                                 noastre

    În datele tehnice ale plăcii de achiziţie NI USB 6008 este specificată
    rezoluţia acesteia de 12 biţi.
    Această informaţie ne-a permis să analizăm precizia cu care putem
    măsura alegând diferite intervale de măsurare. De exemplu, precizia
    măsurării unei tensiuni electrice, pentru intervalul cuprins între [-10,
    +10]V, este de:
                            20V 20V
                               12
                                  =      ≈ 4 ,88mV
                             2      4096

    Un alt aspect important este legat de rata efectivă de eşantionare.
    Placa de achiziţia NI USB 6008 admite o rată maximă de 10 000 de
    eşantioane/s. Dar, atunci când se realizează achiziţii simultan pe mai
    multe canale, rata de eşantionare ce revine unui canal este mai
    mică decât rata maximă de eşantionare a plăcii (< rata max/N canale).


                                                                       <<      >>
2                                                                      Activitate
                                                                       practică



    Folosind utilitarul Measurement & Automation am definit task-uri
    (activităţi) pentru diferite achiziţii de date, stabilind caracteristici ale
    modului în care vor fi colectate datele:

                             - Domeniul de măsurare (Signal Input Range)
                             - Unitatea de măsură: V
                             - Modul de configurare al canalului (Terminal
                             Configuration) – Differential sau RSE.
                             - Modul de achiziţie
                             Pentru măsurarea t.e.m. a unei baterii de lanternă
                             am ales modul de achiziţie 1 Sample (On
                             Demand) – este achiziţionată şi afişată o singură
                             valoare, iar atunci când am achiziţionat un
                             semnal alternativ, de exemplu, am ales modul N
                             Samples, cu o rata de eşantionare de 1kHz.


                                                                         <<         >>
2


    [Exemplu - Configurare realizată la măsurarea t.e.m.
    a unei baterii de lanternă]
                                                       Activitate
                                                       practică




                                                               <<   >>
2

                         Aspecte generale

Instrumentele virtuale sunt programe de aplicaţie realizate pentru a
comanda achiziţia de date, pentru afişarea şi stocarea acestora în
calculator.
În interfaţa instrumentelor virtuale elementele de comanda si cele pentru
afişare a datelor măsurate au reprezentări grafice similare cu
elementele corespunzătoare de pe panourile aparatelor de măsură
clasice.
Instrumentele virtuale folosesc traductoare şi senzori pentru a intra în
contact cu mărimea fizica măsurată, eventuale sisteme de condiţionare
a semnalelor şi circuite pentru conversia analog – digitală a semnalelor.

Faţă de un instrument clasic, în cazul instrumentelor virtuale funcţiile
de prelucrare şi analiză a valorilor măsurate, de stocare a acestor
informaţii şi de transmitere a lor către utilizatorul uman sunt realizate de
către computer si nu de o aparatură dedicată.

                                                                      <<       >>
2

        Aspecte teoretice

    Programul LabVIEW


    Panou frontal (fereastra
    utilizator)




                               Panou diagramă
                               (fereastra codului)


                                           <<        >>
2

       Aspecte teoretice

    Procedurilor pentru comanda plăcilor de achiziţie de tip NI USB


                                    Proceduri DAQmx - Data
                                          Acquisition.




                                                                      <<   >>
2


                                                              Activitate
    Definirea canalelor virtuale pentru măsurare
                                                              practică




                                                   Exemplu

                                                   Măsurarea pe două
                                                   canale de tip Analog
                                                   Input
                                    În modul diferenţial, un sistem de
                                    măsurare răspunde practic la
                                    diferenţa de potenţial dintre cele
                                    două intrări ale sale (+) şi (-).



                                                                   <<      >>
2


                                                             Activitate
    Achiziţie pe două canale simultan
                                                             practică



                                        Am definit şi configurat
                                        canale virtuale pentru fiecare
                                        semnal achiziţionat .




                       Număr puncte/ canal

       Paleta de
       instrumente



                                                                  <<      >>
2

Pentru proiectarea rapidă                                Activitate
a unui instrument virtual                                practică
am      utilizat    DAQ
Assistent.
Acesta                 indică
programatorului          paşii
necesari         configurării
achiziţiei. Totodată, prin
utilizarea           acestei
proceduri         diagrama
aplicaţiei se simplifică.

În imagine este prezentat cu un instrument virtual foarte simplu
realizat pentru măsurarea t.e.m a unei baterii de lanternă.
Achiziţia acestui semnal a fost utilă în primul rând pentru analiza
calitativă a nivelului semnalelor perturbatoare.
                                                              <<      >>
2

                            Activitate
                            practică




    [Detalii configurare]
                                 <<      >>
2

      Soluţia noastră
                                                                 Activitate
     Grafic ondulatoriu pentru afişarea semnalului               practică




    Paleta      de
    controale şi                                     Terminalul graficului
    indicatoare
    (grafice)




                                                                       <<     >>
1   2



            Generare şi analiză de semnal
                                                                         Activitate
                                                                         practică




                                    Clasic şi
                                  computerizat

                             Utilizarea conceptelor

         http://www.youtube.com/watch?v=2a_pmh6L780
        http://emiliapausan.wik.is/Data_Acquisition_(DAQ)/Investigatie
                        _de_laborator/Generare_semnal                          <<     >>
1   2



    Caracteristica rezistorului. Determinare R
                                                                Activitate
        Componentele montajului experimental:                   practică

         două rezistoare: unul etalon,
          cu       rezistenţa        electrică
          cunoscută, şi un altul, a cărei
          rezistenţă        electrică      s-a
          determinat experimental;
         sursă de tensiune reglabilă
          (am      realizat     un     montaj
          potenţiometric);
         ghidaje de câmp, întrerupător;
         sistem computerizat pentru
          achiziţia de date echipat cu o
          placă de achiziţie de tip NI           montaj experimental [1]
          USB 6008.

                                                                      <<     >>
1   2


        Caracteristica rezistorului. Determinare R




                        Instrument virtual
                          realizat de noi

                                               <<    >>
1   2


        Diagrama softului




                 Diagrama
           instrumentului virtual

                                    <<   >>
1   2

        Prelucrarea datelor




                    U (V)




                                       I (A)




                 Precizie mare!

          (eroare relativă de 1,11%)           <<   >>
1   2

                              Concluzii


           Am constatat avantaje              clare    ale    utilizării
        instrumentaţiei virtuale:
         timpul necesar colectării de date de max. 1- 2 min.,
          faţă de soluţia clasică (folosind instrumentaţie clasică
          - ampermetru şi voltmetru, analogic sau digital) care
          necesită aproximativ 20 - 30 min;
         precizia este mai mare (eroare relativă de aproximativ
          1% comparativ cu minim 5-6%, prin utilizarea
          instrumentaţiei clasice)
         stocarea automată de date.

         [Rezultate comparative: instrumentaţie virtuală şi clasică]


                                                                           <<   >>
1      2



                 Studiul circuitului RL serie (c.a.)
    Activitate
    practică
                                            Pentru măsurare am utilizat
                                            două canale de achiziţie
                                            configurate în modul diferenţial:
                                               pe un canal am măsurat
                                                 tensiunea pe rezistor, uR;
                                               pe al doilea canal am
                                                 măsurat    tensiunea       la
                                                 bornele bobinei.

                                                             xL                 xL
                                                 tgϕ1 =               tgϕ 2 =
                                                          (R + Rb )             Rb



                           Investigaţie experimentală
                                                                                <<   >>
1    2




Activitate
practică




             Măsurând intervalul de timp între momentele la care se obţin ∆ϕ = 2π ∆t
             maximele/ minimele succesive am determinat defazajele                T


                              Investigaţie experimentală
                                                                             <<        >>
1        2


3                                                                                                   Prelucrarea
                                                                                                      datelor
2



1


                                                                                           ub (V)
0
                                                                                           uR (V)
     0       10   20    30   40     50        60   70      80   90    100     110    120

-1



-2



-3




         Extrase din grafice

         UR max (V) =             2.413                 Ubmax (V) =         1.4103


         R (ohm) =           100         >>        Imax (A) =               0.024

         (rezistenţa rezistorului este cunoscută)

                  Analiza semnalului înregistrat a evidenţiat limite ale eşantionării
                  determinate rata maximă de eşantionare a plăcii utilizate, de rezoluţia
                  limitată a device-lui (12 biţi) şi de necesitatea achiziţiei simultane pe mai
                  multe canale a unui număr mare de date. Eroarea relativă a fost ~ 2.5%.
                                                                                                          <<      >>
1   2


             Studiul circuitului RLC serie (c.a.)
Activitate
practică




                                              UR = max



                                                UL = UC




                                         Comportarea la rezonanţă –
                                             circuit RLC serie

               Semnale obţinute pentru
                 un circuit serie RLC
                                                                      <<   >>
1    2




Activitate
practică




          Valorile intensităţilor curenţilor electrici din ramurile circuitului au
          fost determinate prin măsurarea tensiunii electrice la bornele
          rezistoarelor din circuit, fiind obţinută o bună verificare a primei
          teoreme Kirchhoff.
                                                                               <<    >>
 Un aparat virtual poate fi la fel de performant ca şi unul real,
  fără riscul unor rebuturi pe linia tehnologică, fără probleme de
  depozitare şi ambalare.
 În    contextul    dezvoltării    societăţii  informaţionale,
  retehnologizarea industriei presupune o nouă viziune:
      lucrul în reţea, ce permite cooperarea;
      aparatură de măsură şi control flexibilă, ce permite
       upgradarea soft (ieftină) şi nu hard (extrem de
       costisitoare).
 Soluţiile tehnice bazate pe tehnologia informaţiei sunt
  nepoluante, dinamice şi eficiente.


                        Concluziile noastre
                                                              <<     >>
De la comunicaţiile cu fir sau prin cablu optic s-a trecut astăzi la utilizarea
unor unităţi inteligente care pot comunica fără fir, permiţând distribuţia
instrumentelor virtuale pe arii extinse, reducând astfel costurilor totale ale
echipamentelor de monitorizare/testare şi control.


                                                                        U
                                                                     NO




       Se dezvoltă astăzi tehnologii wireless pentru aplicaţii mobile de
       instrumentaţie virtuală.
                                                                        <<        >>
Noile soluţii tehnice bazate pe tehnologia informaţiei se impun tot
  mai mult fiind şi generatoare de profit. Firme mari apelează
  astăzi frecvent la serviciile unor firme mai mici, specializate în
  producerea de instrumentaţie virtuală.
Proiectând astfel de instrumentaţie, oricare dintre noi putem
   realiza aparatele ce ne sunt necesare devenind astfel chiar
   propriul nostru finanţator.
Obstacole?
Utilizatorul noilor tehnologii nu mai poate fi inginerul, medicul,
    muncitorul, … anilor trecuţi. Iată de ce am încercat să
    parcurgem un drum care să ne dea şanse mai mari în
    confruntarea cu anii care vin.

                        Concluziile noastre
                                                               <<      >>
1   2




         Sisteme DAQ pe    Măsurare şi analiză
        telefoane mobile     utilizând PDA


                      MÂINE?
                                                 <<   >>
Evoluţia tehnologică de astazi nu ar fi fost posibilă fără
acumulări în domeniul cunoaşterii, dar, ritmul în care
astăzi se dezvoltă cunoaşterea este amplificat de
utilizarea şi dezvoltarea tehnologiei informaţiei şi a
comunicaţiilor.
Informaţia derivată din alte informaţii, pe bază de
raţionament, reprezintă generator de cunoaştere.
În investigaţii experimentale, realizate pentru
determinarea proprietăţilor diferitelor sisteme, pentru
verificarea sau deducerea unor legităţi, tehnologia
informaţiei aduce soluţii performante pentru achiziţia,
stocarea şi procesarea datelor, o soluţie de succes
fiind chiar instrumentaţia virtuală.

                                                        <<   >>
•   Tom Savu, Gabriela Savu , “Informatică – Tehnologii asistate de calculator”, Manual pentru clasa
    a -X-a, filiera tehnologică, editura ALL Educational, 2000;
•   Marius Munteanu, Bogdan Logofătu, Reimer Lincke, “Instrumentaţie virtuală LabView”, editura
    CREDIS, Bucureşti, 2001;
•   http://inginerie.ulbsibiu.ro/cat.iee/mat/pns_Cap03.pdf (Ioan Mihu – Procesarea numerică a datelor)
•   http://193.226.17.10/romana/Cursuri/Sisteme%20de%20Comunica%C5%A3ii%20Multimedia/Doc1.pdf
•   http://storage0.dms.mpinteractiv.ro/media/401/321/5107/930323/2/files483.jpg
•   http://fpce9.fizica.unibuc.ro/telecom/adc_dac.htm
•   http://www.biblioteca.ase.ro/downres.php?tc=6570
•   http://www.cs.cmu.edu/~mihaib/articole/music/music-html.html
•   http://dsplabs.utt.ro/~micha/publications/pdfs/MultimediaSunet.pdf
•   http://www.mec.upt.ro/~dolga/senzor_8.pdf
•   http://ro.wikipedia.org/wiki/Harry_Nyquist
•   ftp.utcluj.ro/pub/users/peculea/CircuiteNumerice/Cursuri/Curs12.ppt
•   http://www.mec.upt.ro/~dolga/ST_1.pdf
•   http://www.mec.upt.ro/~dolga/ST_2.pdf
•   http://content.answers.com/main/content/img/McGrawHill/Encyclopedia/images/CE557000FG0020.gif
•   http://www.diracdelta.co.uk/science/source/q/u/quantization%20error/source.html
•   http://cg.cs.tu-berlin.de/~sorkine/ProjectPages/Highpass/big_teaser.jpg
•   http://www.mwrf.com/Files/30/10586/Figure_03.gif
•   http://emiliapausan.wik.is
•   http://www.ctanm.pub.ro/academic/LabVIEW/Tutorial.htm
•   http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4021
•   http://www.ni.com/
                                                                                              <<         >>





…. va continua
 acest proiect



    1   2

                 <<   >>

Weitere ähnliche Inhalte

Empfohlen

How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
ThinkNow
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Kurio // The Social Media Age(ncy)
 

Empfohlen (20)

2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot2024 State of Marketing Report – by Hubspot
2024 State of Marketing Report – by Hubspot
 
Everything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPTEverything You Need To Know About ChatGPT
Everything You Need To Know About ChatGPT
 
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage EngineeringsProduct Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
Product Design Trends in 2024 | Teenage Engineerings
 
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental HealthHow Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
How Race, Age and Gender Shape Attitudes Towards Mental Health
 
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdfAI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
AI Trends in Creative Operations 2024 by Artwork Flow.pdf
 
Skeleton Culture Code
Skeleton Culture CodeSkeleton Culture Code
Skeleton Culture Code
 
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
PEPSICO Presentation to CAGNY Conference Feb 2024
 
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
Content Methodology: A Best Practices Report (Webinar)
 
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
How to Prepare For a Successful Job Search for 2024
 
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie InsightsSocial Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
Social Media Marketing Trends 2024 // The Global Indie Insights
 
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
Trends In Paid Search: Navigating The Digital Landscape In 2024
 
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
5 Public speaking tips from TED - Visualized summary
 
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
ChatGPT and the Future of Work - Clark Boyd
 
Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next Getting into the tech field. what next
Getting into the tech field. what next
 
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search IntentGoogle's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
Google's Just Not That Into You: Understanding Core Updates & Search Intent
 
How to have difficult conversations
How to have difficult conversations How to have difficult conversations
How to have difficult conversations
 
Introduction to Data Science
Introduction to Data ScienceIntroduction to Data Science
Introduction to Data Science
 
Time Management & Productivity - Best Practices
Time Management & Productivity -  Best PracticesTime Management & Productivity -  Best Practices
Time Management & Productivity - Best Practices
 
The six step guide to practical project management
The six step guide to practical project managementThe six step guide to practical project management
The six step guide to practical project management
 
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
Beginners Guide to TikTok for Search - Rachel Pearson - We are Tilt __ Bright...
 

Aplicatie Elev E.Pausan

  • 1. PREZENTARE PROIECT DIN PERSPECTIVA ELEVULUI PROIECT EDUCAŢIONAL - FIZICĂ CURS OPŢIONAL “Modelare, achiziţie de semnal şi prelucrări de date >>
  • 2. Am vizitat cu aproape un an în urmă Salonului Internaţional de Invenţii, Cercetare Ştiinţifică şi Tehnologii Noi – INVENTIKA 2008. Aici erau expuse diferite sisteme conectate la computere şi am putut urmări pe monitoare fiecare schimbare ce se producea în acele sisteme, însoţită de o analiză a proceselor. În acest context am aflat şi de existenţa unor instrumente de măsură realizate prin soft care pot înlocui instrumente clasice scumpe … Tehnologiile digitale >>
  • 3.  Am dorit să aflăm mai multe despre modul în care este adusă realitatea în lumea cifrelor 0 şi 1.  Am dorit să aflăm cum putem realiza un instrument care să comande măsurări, să colecteze date cu mare precizie, să ni le afişeze şi să le memoreze în calculator.  Am dorit să aflăm ce echipamente sunt necesare pentru ca astfel de instrumente să colecteze date din lumea reală. Astfel, a fost lansat proiectul nostru ….. >>
  • 4. << Întrebarea esenţială a proiectului >>
  • 5. Cum putem aduce semnale fizice din lumea reală 1 într-o formă ce poate fi “înţeleasă” de calculator ? 2 Cum putem programa achiziţia, prezentarea şi stocarea datelor? Întrebările unităţii de învăţare << >>
  • 6. Cum putem aduce realitatea 1 într-o formă ce poate fi “înţeleasă” de calculator ? Reprezentarea informaţiei în semnale analogice şi digitale Etapele digitizării unui semnal analog Condiţii în care semnalul digital poate reproduce cât mai fidel informaţia conţinută în semnalul analog << >>
  • 7. 1 Aspecte teoretice Semnalele se clasifică prin modul în care transmit informaţia. Semnale analogice reprezentare prin funcţii continue în timp Semnale digitale reprezentare matematică printr-un cod (de exemplu cel binar) << >>
  • 8. 1 Aspecte teoretice Transformarea unui semnal analogic în unul digital este un proces în care o funcţie continuă este adusă într-o formă discretă. Conversia A/D este un proces care implică trei operaţii: constă în preluarea unui semnal anlogic printr-un puls eşantionare periodic care va permite trecerea semnalului doar atâta timp cât pulsul este activ cuantizare constă în interpretarea unei cantităţi continue printr-un set finit de valori discrete este etapa de alocare a unui număr finit de biţi codare fiecărui nivel de reprezentare (fiecărui eşantion al semnalului). << >>
  • 9. << >>
  • 10. 1 Aspecte teoretice Semnalele eşantionate pot fi obţinute prin procedeul Sample and Hold - eşantionare şi reţinere, folosind un circuit de eşantionare realizat în general dintr-un comutator (care se deschide pentru foarte scurt timp la momentele de eşantionare) şi un element de memorare (poate fi un condensator) pentru păstrarea constantă a valorii tensiunii semnalului până la momentul următor de eşantionare. Valoarea momentană a semnalului eşantionat se numeşte eşantion. Caracteristici ale semnalului eşantionat:  Intervalul de timp T dintre două eşantioane successive se numeşte perioadă de eşantionare (sampling time).  1/T=fs se numeşte rată de eşantioanare (sampling rate) sau frecvenţă de eşantionare (se masoară în Hertz). Frecvenţa de eşantionare determină cât de des are loc conversia. Pentru a evidenţia caracteristici ale semnalului eşantionat am realizat un studiu pe model folosind simulări în LabVIEW şi Excel. << >>
  • 11. 1 Rezultate ale eşantionării unui semnal Umax (V) f_semnal (Hz) T_semnal (s) f_eşantionare (Hz) T_eşantionare (s) n=f_semnal/f_eşantionare 5 50 0.02 67 0.014925373 1.34 5 4 3 2 1 t (s) U (V) 0 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 -1 -2 -3 -4 -5 semnal semnal_esantionat Studiu pe model [Concluziile noastre >>] << >>
  • 12. Concluziile noastre Realizând un studiu pe model asupra rezultatelor eşantionării unui semnal alternativ am constat faptul că:  la rate de eşantionare mai mici decât dublul frecvenţei semnalului original (n = feşantionare/fsemnal <2), semnalul eşantionat are o frecvenţă mult diferită de a celui original;  este realizată optim această etapă a digitizării semnalului pentru n>2, pierderea de informaţie fiind cu atât mai mică cu cât raportul dintre frecvenţa de eşantionare şi a semnalului original este mai mare. << >>
  • 13. 1 Aspecte teoretice suplimetare Teorema Nyquist prezintă condiţiile eşantionării optime unui semnal analog în componenţa căruia pot intra mai multe frecvenţe. Pentru ca semnalul eşantionat să reproducă cât mai fidel semnalul analogic este necesară eşantionarea la o rată mai mare decât dublul frecvenţei maxime a componentei ce se doreşte a fi detectată (numită frecventa Nyquist). De exemplu, semnalele emisiilor acustice, obţinute folosind un microfon, au frecvenţe de până la 20 kHz. Prelucrarea optimă a acestora se poate realiza cu o rată de eşantionare de cel puţin 40 kHz. << >>
  • 14. 1 respectând teorema Nyquist Activitate practică Pentru conversie şi comprimare am folosit programul Quintessential ( http://www.quinnware.com/downloads.php) << >>
  • 15. 1 Dacă frecvenţa de eşantionare este mai mică decât dublul frecvenţei maxime a semnalului original, din eşantioanele rezultate se obţine şi un semnal cu caracteristici diferite de cel iniţial, informaţia fiind deteriorată. Acest efect este cunoscut sub numele de aliere (aliassing). În aceste condiţii: Activitate practică  sunetele sunt distorsionate;  imaginile au contururi neregulate şi pot fi posterizate;  în secvenţele video mişcările sunt subeşantionare eşantioare optimă redate sacadat. Rezultate obţinute de noi prin procesarea unor imagini << >>
  • 16. 1 Aspecte teoretice Prin cuantizare, un interval de valori este reprezentat printr-un singur număr cu precizie finită. Folosind n biţi pentru a reprezenta valoarea fiecărui eşantion, domeniul cuantizare de valori ale semnalului este împărţit în 2n subintervale (2n nivele de cuantizare). Acest lucru va determina aproximarea infinităţii de valori ale semnalului printr-o mulţime discretă de 2n valori (distanţa dintre două nivele consecutive de cuantizare este numită pas de cuantizare). << >>
  • 17. << >>
  • 18. Prin cuantizare, valoarea analogică la un moment t este aproximată la valori ce corespund nivelelor de cuantizare. Alegând, în simulare, o reprezentare pe 3 biţi, domeniul [-4, 4] V este împărţit în 8 subnivele cu pasul de 1V. Astfel, prima valoare nenulă eşantionată este aproximată de la 2,229V la 2V, a doua de la 2,298 la 3V, a patra de la 1,763 la 2V, etc. Studiu pe model [Simulare LabVIEW] << >>
  • 19. [Rezultate ale cuantizării] Concluziile noastre Cu cât numărul de biţi utilizat pentru reprezentare este mai mare, cu atât eroarea de cuantizare (diferenţa dintre valoarea semnalului şi valoarea asociata prin cuantizare) este mai mică. << >>
  • 20. 1 Aspecte teoretice  Folosind n biţi pentru reprezentare, prin codare pot fi reprezentate N numere pozitive cuprinse între 0 şi 2n-1: 0 <= N <= 2n-1  Pentru reprezentarea numerelor cu semn se utilizează un bit pentru reprezentarea semnului (denumit bit de semn), ceilalţi biţi fiind folosţi pentru reprezentarea valorii eşantionului (biţi de mărime). Concluzie: cu cât este mai mare numărul de biţi utilizat pentru reprezentarea semnalului analogic, cu atât acel semnal este redat mai fidel. << >>
  • 21. 1 Comprimarea sunetelor Informaţii de interes pentru noi Comprimarea sunetelor se poate realiza astfel :  amplitudinea fiecărei componente a semnalului este codificată minimal;  se elimină apoi sunetele “mascate”, pe care urechea nu le poate percepe – codificare perceptivă;  la final se aplicã algoritmi de compresie fără pierdere de informaţie. MPEG/Audio (Motion Picture Expres Group) reprezintă un algoritm standardizat pentru compresii audio de înaltă fidelitate bazat pe codificarea perceptivă. << >>
  • 22. 1 Comprimarea imaginilor Informaţii de interes pentru noi Comprimarea unei imagini se poate realiza prin eliminarea unele părţi din conţinutul acesteia, astfel încât să nu fie detectată vizual, afectând într-o mai mică măsură calitatea imaginii (comprimare cu pierderi). Pentru imaginile dinamice se poate reduce cantitatea de informaţii asociate unei imagini prin faptul că porţiuni ale imaginii au aceeaşi culoare şi pot fi reprezentate printr-un cod corespunzător acelei culori. Totodată, într-o imagine dinamică, partea imaginii care se schimbă între două cadre succesive este foarte redusă, de accea pot fi memorate decât schimbările care apar între cadre. << >>
  • 23. 1 Creşterea calităţii transmisiei semnalelor Informaţii de interes pentru noi NOU Prin reducerea conversiilor Analog – Digital creşte calitatea semnalului recepţionat << >>
  • 24. 1 semnalelor analogice Activităţi practice Principalele avantaje sunt legate de:  facilităţile de stocare şi transmitere a informaţiei  posibilitatea de prelucrare folosind sisteme de calcul. (Am prelucrat imagini digitale, am comprimat secvenţe audio, am realizat prelucrări statistice de date experimentale, etc., şi toate acestea le-am transmis rapid colegilor în format digital). Principalul dezavantaj:  pierderea de informaţie (reducerea dimensiunii, prin prelucrare, aduce avantaje la transmiterea informaţiei, la stocarea acesteia, dar calitatea este diminuată). Concluziile noastre << >>
  • 25. 1 Activităţi folosind placa de sunet a calculatorului practice Utilizând proceduri LabVIEW pentru generare de semnal digital şi pentru comunicării cu placa de sunet, am realizat instrument muzical virtual care realizează operaţia inversă, conversia unor semnale digitale în semnale analogice (sunete) folosind convertorul Digital – Analog al plăcii de sunet. Suprapunând sunete de frecvenţe puţin diferite am obţinut fenomenul bătăilor. De asemenea, modificând caracteristici ale semnalelor digitale, am generat chiar unele secvenţe muzicale, analizând şi graficul variaţiei în timp a amplitudinilor locale ale semnalului (am folosit o rată de eşantionare de 1kHz). Am remarcat astfel şi avantaje ale conversiei Digital – Analog, dar şi limite (secvenţele sonore nu erau “pregătite” pentru o sală de concert). << >>
  • 26. 2 Cum putem programa achiziţia, prezentarea şi stocarea datelor? Principalele componente ale unui sistem computerizat de măsurare şi rolul acestora Soluţii pentru configurarea unei achiziţii computerizate de date experimentale Elemente de programare LabVIEW ce pot fi utilizate pentru realizarea unui instrument virtual << >>
  • 27. 2 cu plăci de achiziţie de date Un astfel de sistem are ca principală componentă un convertor Analog – Digital inclus într-un device numit placă de achiziţie. Convertorul are rolul de a transforma semnalul analog într-un semnal digital, ce poate fi apoi prelucrat de calculator. Placa de achiziţie permite, prin construcţia sa, măsurarea de semnale pe mai multe canale, numărul maxim al acestora fiind o caracteristică a acelui device. Principalele componente ale unui sistem computerizat de măsurare proiectat pentru semnale de tip analog << >>
  • 28. 2 şi clasificarea acestora după principiul de funcţionare Traductoarele sunt utilizate în general pentru a transforma semnale fizice neelectrice în semnale electrice (ce pot fi aplicate sistemului computerizat). [principiu] [detalii] [detalii] << >>
  • 29. 2 şi clasificarea acestora după principiul de funcţionare << >>
  • 30. 2 şi clasificarea acestora după principiul de funcţionare << >>
  • 31. 2 după mărimile detectate Mărime fizică Elemente sensibile Mărime fizică Elemente sensibile -rezistive; -inductive; -termorezistenţe; DEPLASARE -fotoelectrice; TEMPERATURĂ -termistoare; -electrodinamice -termocupluri; -termorezistive; •electrodinamice CONCENTRAŢIE -electrochimice; VITEZĂ •fotoelectrice; -conductometrice. •termorezistive. -fotoelectric; -rezistive; -detectoare în infraroşu; -inductive; RADIAŢIE -elemente sensibile bazate -capacitive; FORŢĂ pe ionizare. -piezorezistive; -piezoelectrice; -magnetostrictive. << >>
  • 32. 2 Vom exemplifica pentru un microfon clasic, compus dintr-un magnet permanent, o bobina circulară mobilă şi o membrana realizata din mase plastice. Principiul de funcţionare al acestuia este similar modului de funcţionare a urechii umane: sunetele care ajung microfon produc vibraţii ale membranei acestuia, determinând, prin deplasarea bobinei de care este prinsă, generarea de semnale erlectrice prin inducţie electromagnetică. Variaţia în timp a amplitudinii semnalelor generate redă variaţia în timp a amplitudinilor sunetului captat. Calitatea sunetului este mai bunã cu cât numãrul de biţi pentru conversia Analog – Digital este mai mare şi cu cât intervalul de timp dintre captarea a două eşantioane succesive este mai mic (eroarea de cuantificare este datorată reprezentării printr-un număr finit de biţi a tensiunilor electrice generate). << >>
  • 33. 2 Principiul de funcţionare Scanner-ul poate converti o imagine de pe hârtie sau de pe o suprafaţă plană oarecare într-un semnal electric prin detectarea diferenţelor de strălucire a unei imagini sau a unui obiect folosind o matrice de elemente sensibile (senzori). Senzorii înregistrează date privind strălucirea fiecărui punct al unei singure linii a imaginii/obiectului. După colectarea datelor de pe o linie, se realizează deplasarea senzorii la următoarea linie care trebuie citită. << >>
  • 34. 2 Principiul de funcţionare Tableta grafică este un dispozitiv indicator cu funcţii similare mouse-ului. În interiorul planşetei unei tablete grafice se află o reţea de conductoare foarte fine, parcurse de pulsuri rapide de curent electric. Un electromagnet şi un amplificator amplasate în puck sau stilou vor sesiza aceste pulsuri comunicând calculatorului poziţia curentă. << >>
  • 35. 2 Activitate Pentru a detecta mişcări ale corpurilor, am realizat practică un traductor simplu folosind o bobină şi un magnet. Folosind un sistem computerizat ce a inclus şi traductorul realizat de noi, am monitorizat mişcarea oscilatorie a unui magnet în interiorul unei bobine (magnetul fiind prins de un resort), determinând astfel caracteristici ale mişcării. Utilizarea unui sistem computerizat echipat cu o placă de achiziţie NI USB 6008 ne-a permis ulterior înregistrarea semnalul obţinut prin inducţie electromagnetică. Pentru realizarea acestui experiment ne-au fost necesare atât informaţii privind performanţa plăcii de achiziţie utilizate, modalităţi de configurare a achiziţie şi soluţii pentru programarea instrumentului virtual. << >>
  • 36. 2 Activitate practică [Semnal înregistrat] << >>
  • 37. 2 Activitate practică  [Prelucrare semnal] << >>
  • 38. 2 Aspecte teoretice Într-un sistem computerizat de măsurare, condiţionatoarele de semnal, inserate, atunci când este necesar, între traductoare şi placa de achiziţie de date, au rolul de a aduce semnalul produs de traductor într- o formă acceptată de sistemul de măsurare. De exemplu, în situaţia în care se efectuează o măsurare de temperatură utilizând termocupluri este necesar ca aparatul de condiţionare a semnalului să asigure generarea unei tensiuni electrice care să compenseze tensiunea electromotoare produsă de joncţiunea rece a termocuplului (compensare hardware). De asemenea, deoarece aceste traductoare generează semnale cu tensiuni electrice extrem de reduse (50 µV / °C în cazul termocuplurilor de tip J), este necesară amplificarea semnalului - transmiterea semnalului de la traductor fără amplificare va duce la pierderea informaţiei conţinute de acesta datorită nivelului mult superior al tensiunii induse în cablurile de legătură de către interferenţele din mediul exterior. << >>
  • 39. 2 Aspecte teoretice Condiţionatoarele aduc semnalele electrice generate de traductoare într-o formã pe care placa DAQ o poate accepta. Module SCXI ce conţin condiţionatoare de semnal << >>
  • 40. 2 Funcţii importante Amplificarea - Semnalele de nivel mic sunt amplificate pentru a le creste rezoluţia (variatia maximã de tensiune a semnalului sã fie egalã cu maximul domeniului de intrare al convertorului A/D) Filtrarea - sunt eliminate frecvenţele nedorite dintr-un semnal (interferenţe de natură periodică). Multiplexarea - constă în transmiterea pe aceeaşi cale a mai multor semnale, provenite din puncte diferite de măsurare. Izolarea semnalelor este o măsură de prevenire a erorilor de măsurare cauzate de legături defectuoase la masă << >>
  • 41. 2 Intrare analogică Funcţii Ieşire analogică Comunicaţii digitale Numărare / Cronometrare << >>
  • 42. 2 Activitate practică Intrări pentru semnale analogice de tip analog AI0 AI4 Intrări ale canalului 0 în configurare diferenţială: AI0 – AI4 << >>
  • 43. 2 Aspecte teoretice Număr de canale Rată maximă de eşantionare Indicatori de Domeniul performanţă Rezoluţie (pentru funcţia de Precizie de măsurare intrare analogică) Neliniaritate Timp de stabilizare << >>
  • 44. 2 Aspecte teoretice Număr de canale Rata maximă de esantionare numărul maxim de semnale pe care placa de achiziţie le poate prelua. reprezintă numărul maxim de Domeniul se referã la nivelele de tensiune conversii pe care placa le poate minimã si maximã pe care ADC le poate efectua într-o secundă. Nyquist: rata cuantifica. de eşantionare > fmax semanalului Rezolutia este dată de numãrul de biti utilizaţi măsurat (digitizare optimă). de convertorul analogic digital (ADC) pentru Dacă se efectuează măsurarea reprezentarea semnalului analogic. simultan pe mai multe canale, rata Precizia (lăţime de cod) efectivă de eşantionare ce – variaţia minimă detectabilă a semnalului corespunde unui canal este mai mică măsurat. decât rata maximă de eşantionare a plăcii (< rata max/N canale). Timp de stabilizare timpul necesar semnalului să ajungă la convertorul analog – digital. << >>
  • 45. 2 NI USB 6008 Concluziile noastre În datele tehnice ale plăcii de achiziţie NI USB 6008 este specificată rezoluţia acesteia de 12 biţi. Această informaţie ne-a permis să analizăm precizia cu care putem măsura alegând diferite intervale de măsurare. De exemplu, precizia măsurării unei tensiuni electrice, pentru intervalul cuprins între [-10, +10]V, este de: 20V 20V 12 = ≈ 4 ,88mV 2 4096 Un alt aspect important este legat de rata efectivă de eşantionare. Placa de achiziţia NI USB 6008 admite o rată maximă de 10 000 de eşantioane/s. Dar, atunci când se realizează achiziţii simultan pe mai multe canale, rata de eşantionare ce revine unui canal este mai mică decât rata maximă de eşantionare a plăcii (< rata max/N canale). << >>
  • 46. 2 Activitate practică Folosind utilitarul Measurement & Automation am definit task-uri (activităţi) pentru diferite achiziţii de date, stabilind caracteristici ale modului în care vor fi colectate datele: - Domeniul de măsurare (Signal Input Range) - Unitatea de măsură: V - Modul de configurare al canalului (Terminal Configuration) – Differential sau RSE. - Modul de achiziţie Pentru măsurarea t.e.m. a unei baterii de lanternă am ales modul de achiziţie 1 Sample (On Demand) – este achiziţionată şi afişată o singură valoare, iar atunci când am achiziţionat un semnal alternativ, de exemplu, am ales modul N Samples, cu o rata de eşantionare de 1kHz. << >>
  • 47. 2 [Exemplu - Configurare realizată la măsurarea t.e.m. a unei baterii de lanternă] Activitate practică << >>
  • 48. 2 Aspecte generale Instrumentele virtuale sunt programe de aplicaţie realizate pentru a comanda achiziţia de date, pentru afişarea şi stocarea acestora în calculator. În interfaţa instrumentelor virtuale elementele de comanda si cele pentru afişare a datelor măsurate au reprezentări grafice similare cu elementele corespunzătoare de pe panourile aparatelor de măsură clasice. Instrumentele virtuale folosesc traductoare şi senzori pentru a intra în contact cu mărimea fizica măsurată, eventuale sisteme de condiţionare a semnalelor şi circuite pentru conversia analog – digitală a semnalelor. Faţă de un instrument clasic, în cazul instrumentelor virtuale funcţiile de prelucrare şi analiză a valorilor măsurate, de stocare a acestor informaţii şi de transmitere a lor către utilizatorul uman sunt realizate de către computer si nu de o aparatură dedicată. << >>
  • 49. 2 Aspecte teoretice Programul LabVIEW Panou frontal (fereastra utilizator) Panou diagramă (fereastra codului) << >>
  • 50. 2 Aspecte teoretice Procedurilor pentru comanda plăcilor de achiziţie de tip NI USB Proceduri DAQmx - Data Acquisition. << >>
  • 51. 2 Activitate Definirea canalelor virtuale pentru măsurare practică Exemplu Măsurarea pe două canale de tip Analog Input În modul diferenţial, un sistem de măsurare răspunde practic la diferenţa de potenţial dintre cele două intrări ale sale (+) şi (-). << >>
  • 52. 2 Activitate Achiziţie pe două canale simultan practică Am definit şi configurat canale virtuale pentru fiecare semnal achiziţionat . Număr puncte/ canal Paleta de instrumente << >>
  • 53. 2 Pentru proiectarea rapidă Activitate a unui instrument virtual practică am utilizat DAQ Assistent. Acesta indică programatorului paşii necesari configurării achiziţiei. Totodată, prin utilizarea acestei proceduri diagrama aplicaţiei se simplifică. În imagine este prezentat cu un instrument virtual foarte simplu realizat pentru măsurarea t.e.m a unei baterii de lanternă. Achiziţia acestui semnal a fost utilă în primul rând pentru analiza calitativă a nivelului semnalelor perturbatoare. << >>
  • 54. 2 Activitate practică [Detalii configurare] << >>
  • 55. 2 Soluţia noastră Activitate Grafic ondulatoriu pentru afişarea semnalului practică Paleta de controale şi Terminalul graficului indicatoare (grafice) << >>
  • 56. 1 2 Generare şi analiză de semnal Activitate practică Clasic şi computerizat Utilizarea conceptelor http://www.youtube.com/watch?v=2a_pmh6L780 http://emiliapausan.wik.is/Data_Acquisition_(DAQ)/Investigatie _de_laborator/Generare_semnal << >>
  • 57. 1 2 Caracteristica rezistorului. Determinare R Activitate Componentele montajului experimental: practică  două rezistoare: unul etalon, cu rezistenţa electrică cunoscută, şi un altul, a cărei rezistenţă electrică s-a determinat experimental;  sursă de tensiune reglabilă (am realizat un montaj potenţiometric);  ghidaje de câmp, întrerupător;  sistem computerizat pentru achiziţia de date echipat cu o placă de achiziţie de tip NI montaj experimental [1] USB 6008. << >>
  • 58. 1 2 Caracteristica rezistorului. Determinare R Instrument virtual realizat de noi << >>
  • 59. 1 2 Diagrama softului Diagrama instrumentului virtual << >>
  • 60. 1 2 Prelucrarea datelor U (V) I (A) Precizie mare! (eroare relativă de 1,11%) << >>
  • 61. 1 2 Concluzii Am constatat avantaje clare ale utilizării instrumentaţiei virtuale:  timpul necesar colectării de date de max. 1- 2 min., faţă de soluţia clasică (folosind instrumentaţie clasică - ampermetru şi voltmetru, analogic sau digital) care necesită aproximativ 20 - 30 min;  precizia este mai mare (eroare relativă de aproximativ 1% comparativ cu minim 5-6%, prin utilizarea instrumentaţiei clasice)  stocarea automată de date. [Rezultate comparative: instrumentaţie virtuală şi clasică] << >>
  • 62. 1 2 Studiul circuitului RL serie (c.a.) Activitate practică Pentru măsurare am utilizat două canale de achiziţie configurate în modul diferenţial:  pe un canal am măsurat tensiunea pe rezistor, uR;  pe al doilea canal am măsurat tensiunea la bornele bobinei. xL xL tgϕ1 = tgϕ 2 = (R + Rb ) Rb Investigaţie experimentală << >>
  • 63. 1 2 Activitate practică Măsurând intervalul de timp între momentele la care se obţin ∆ϕ = 2π ∆t maximele/ minimele succesive am determinat defazajele T Investigaţie experimentală << >>
  • 64. 1 2 3 Prelucrarea datelor 2 1 ub (V) 0 uR (V) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 -1 -2 -3 Extrase din grafice UR max (V) = 2.413 Ubmax (V) = 1.4103 R (ohm) = 100 >> Imax (A) = 0.024 (rezistenţa rezistorului este cunoscută) Analiza semnalului înregistrat a evidenţiat limite ale eşantionării determinate rata maximă de eşantionare a plăcii utilizate, de rezoluţia limitată a device-lui (12 biţi) şi de necesitatea achiziţiei simultane pe mai multe canale a unui număr mare de date. Eroarea relativă a fost ~ 2.5%. << >>
  • 65. 1 2 Studiul circuitului RLC serie (c.a.) Activitate practică UR = max UL = UC Comportarea la rezonanţă – circuit RLC serie Semnale obţinute pentru un circuit serie RLC << >>
  • 66. 1 2 Activitate practică Valorile intensităţilor curenţilor electrici din ramurile circuitului au fost determinate prin măsurarea tensiunii electrice la bornele rezistoarelor din circuit, fiind obţinută o bună verificare a primei teoreme Kirchhoff. << >>
  • 67.  Un aparat virtual poate fi la fel de performant ca şi unul real, fără riscul unor rebuturi pe linia tehnologică, fără probleme de depozitare şi ambalare.  În contextul dezvoltării societăţii informaţionale, retehnologizarea industriei presupune o nouă viziune:  lucrul în reţea, ce permite cooperarea;  aparatură de măsură şi control flexibilă, ce permite upgradarea soft (ieftină) şi nu hard (extrem de costisitoare).  Soluţiile tehnice bazate pe tehnologia informaţiei sunt nepoluante, dinamice şi eficiente. Concluziile noastre << >>
  • 68. De la comunicaţiile cu fir sau prin cablu optic s-a trecut astăzi la utilizarea unor unităţi inteligente care pot comunica fără fir, permiţând distribuţia instrumentelor virtuale pe arii extinse, reducând astfel costurilor totale ale echipamentelor de monitorizare/testare şi control. U NO Se dezvoltă astăzi tehnologii wireless pentru aplicaţii mobile de instrumentaţie virtuală. << >>
  • 69. Noile soluţii tehnice bazate pe tehnologia informaţiei se impun tot mai mult fiind şi generatoare de profit. Firme mari apelează astăzi frecvent la serviciile unor firme mai mici, specializate în producerea de instrumentaţie virtuală. Proiectând astfel de instrumentaţie, oricare dintre noi putem realiza aparatele ce ne sunt necesare devenind astfel chiar propriul nostru finanţator. Obstacole? Utilizatorul noilor tehnologii nu mai poate fi inginerul, medicul, muncitorul, … anilor trecuţi. Iată de ce am încercat să parcurgem un drum care să ne dea şanse mai mari în confruntarea cu anii care vin. Concluziile noastre << >>
  • 70. 1 2 Sisteme DAQ pe Măsurare şi analiză telefoane mobile utilizând PDA MÂINE? << >>
  • 71. Evoluţia tehnologică de astazi nu ar fi fost posibilă fără acumulări în domeniul cunoaşterii, dar, ritmul în care astăzi se dezvoltă cunoaşterea este amplificat de utilizarea şi dezvoltarea tehnologiei informaţiei şi a comunicaţiilor. Informaţia derivată din alte informaţii, pe bază de raţionament, reprezintă generator de cunoaştere. În investigaţii experimentale, realizate pentru determinarea proprietăţilor diferitelor sisteme, pentru verificarea sau deducerea unor legităţi, tehnologia informaţiei aduce soluţii performante pentru achiziţia, stocarea şi procesarea datelor, o soluţie de succes fiind chiar instrumentaţia virtuală. << >>
  • 72. Tom Savu, Gabriela Savu , “Informatică – Tehnologii asistate de calculator”, Manual pentru clasa a -X-a, filiera tehnologică, editura ALL Educational, 2000; • Marius Munteanu, Bogdan Logofătu, Reimer Lincke, “Instrumentaţie virtuală LabView”, editura CREDIS, Bucureşti, 2001; • http://inginerie.ulbsibiu.ro/cat.iee/mat/pns_Cap03.pdf (Ioan Mihu – Procesarea numerică a datelor) • http://193.226.17.10/romana/Cursuri/Sisteme%20de%20Comunica%C5%A3ii%20Multimedia/Doc1.pdf • http://storage0.dms.mpinteractiv.ro/media/401/321/5107/930323/2/files483.jpg • http://fpce9.fizica.unibuc.ro/telecom/adc_dac.htm • http://www.biblioteca.ase.ro/downres.php?tc=6570 • http://www.cs.cmu.edu/~mihaib/articole/music/music-html.html • http://dsplabs.utt.ro/~micha/publications/pdfs/MultimediaSunet.pdf • http://www.mec.upt.ro/~dolga/senzor_8.pdf • http://ro.wikipedia.org/wiki/Harry_Nyquist • ftp.utcluj.ro/pub/users/peculea/CircuiteNumerice/Cursuri/Curs12.ppt • http://www.mec.upt.ro/~dolga/ST_1.pdf • http://www.mec.upt.ro/~dolga/ST_2.pdf • http://content.answers.com/main/content/img/McGrawHill/Encyclopedia/images/CE557000FG0020.gif • http://www.diracdelta.co.uk/science/source/q/u/quantization%20error/source.html • http://cg.cs.tu-berlin.de/~sorkine/ProjectPages/Highpass/big_teaser.jpg • http://www.mwrf.com/Files/30/10586/Figure_03.gif • http://emiliapausan.wik.is • http://www.ctanm.pub.ro/academic/LabVIEW/Tutorial.htm • http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4021 • http://www.ni.com/ << >>
  • 73.  …. va continua acest proiect 1 2 << >>