TRABAJO DE ROBERTO ROJAS JAVIER MONTENEGRO Y JAIME PÉREZ

1. LA
ROBÓTICA
Presentador por:
Jaime Pérez
Roberto Rojas
Javier Montenegro

3. Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar
tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para
facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que
había tareas repetitivas que se podían igualar con un
complejo sistema, y es así como se comienza a crear
máquinas capaces de repetir las mismas labores que el
hombre realizaba, y como ejemplo de estas máquinas
podemos citar las siguientes:

4. A. La rueda como medio de transporte o como
herramienta.
B. La catapulta como arma de combate.
C. El molino, ya sea para obtener agua de las
entrañas de la tierra, o como moledor de granos. Y así
una gran variedad de máquinas que antiguamente se
creaban para facilitarle las tareas a los hombres.
Pero no todos estos artefactos tenían una
utilidad, algunas máquinas solamente servían para
entretener a sus dueños, y no hacían nada más que
realizar movimientos repetitivos ó emitir sonidos.

5. A lo largo de la historia el hombre se ha fascinado por
máquinas que imitan el movimiento del hombre. A estas
máquinas los griegos las denominaban automatos. De esta
palabra deriva la palabra autómata: Máquina que imita la
figura y los movimientos de un ser animado.

6. Jacques de Vaucanson, construye el pato, el
autómata más conocido; un pato hecho de cobre, que
bebe, come, chapotea en el agua y digiere su comida
como un pato real

7. Los Maillardet (Henri, Jean-David, Julien-Auguste, Jacques-Rodolphe)
hicieron su aparición a finales del siglo XVIII y principios del
XIX, construyen un escritor-dibujante, con la forma de un chico
arrodillado con un lápiz en su mano, escribe en inglés y en francés y
dibuja paisajes. Construyen un mecanismo “mágico” que responde
preguntas y un pájaro que canta en una caja.
Robert Houdini construye una muñeca que escribe. También realiza un
pastelero, un acróbata, una bailarina en la cuerda floja, un hombre que
apunta con una escopeta y una artista del trapecio.
Thomas Alva Edison construyó en el año 1891 una muñeca que habla.

9. En la obra de Isaac Asimov, Yo robot publicada en 1940, postula
tres leyes que los robots deberán de seguir:
 Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su
inacción, dejar que un ser humano sufra daño.
 Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas
por un ser humano, excepto cuando estas órdenes están en
contradicción con la primera ley.
 Un robot debe proteger su propia existencia, hasta
donde esta protección no entre en conflicto con la primera o
segunda ley.

10. SEGÚN SU CRONOLOGÍA
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores.
Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje.
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

11. 3ª Generación.
Robots con control sensorizado.
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes.
Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que
envían información a la computadora de control sobre el estado del
proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control
del proceso en tiempo real.

12. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura,
se hace en los siguientes grupos:
1. Poliarticulados
En este grupo, se encuentran los manipuladores, los
Robots industriales y se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o
alargada, o reducir el espacio ocupado en el suelo.

15. 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de
desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Siguen su camino por telemando o guiándose por la
información recibida de su entorno a través de sus
sensores.

17. 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemática del ser humano.

18. 4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no
restrictivo podrían incluir también a los
androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan
a los diversos seres vivos.

20. 5. Híbridos
 Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya
estructura se sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas.

21. MUCHAS GRACIAS