1. Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
ICA-PERU
CURSO:
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS
AMBIENTALES
11 de Abril del 2013
TEMA:
ELEMENTOS DE CONTROL
1
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AMBIENTAL Y
SANITARIA

2. Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” Ica-
Perú
Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
Docente Asociado de la Escuela de
Ingeniería Ambiental de la FIQ-UNSLG
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza 2
Si pudiéramos ver la belleza interior
de cada persona veríamos las
más hermosas y marchitas
flores del mundo

3. Control Manual
3
• Control bueno o errático
• Dificultad de toma de datos
• Limitación de núm. de variables
Pero....
Salida
de vapor
Entrada
de vapor
Agua
caliente
Agua
fría
Temp.
Operador
Sensor
indicador
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

4. Control Automático
4
• Mayor velocidad
• Mayor número de variables
• Capacidad de almacenamiento
Ahora...
Controlador
indicador
Sensor
Salida
de vapor
Entrada
de vapor
Agua
caliente
Agua
fría
Temp.
Operador
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

5. Control manual vs. automático
5
Proceso físico / Planta
Impresión sensorial
(sentidos)
Raciocinio
(cerebro)
Acción
(manos, voz)
Manual
Información
(sensor)
Análisis y decisión
(unidad de control)
Acción de control
(actuador)
Automático
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

6. 6
El Ciclo de Control: Grandes Bloques
Adquisición de Datos
Análisis de la Información
Toma de Decisiones
Acción de Control
Común para todo sistema de control
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7. 7
Captando Información
Información
Concentrador
Captador
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8. 8
Sensores:
Conos y
Bastones
Funciones:
Sensor/transductor
Amplificador de
Señal
(Acondicionador)
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

9. Dr. Pedro Córdova Mendoza 9
Cableado
18/03/2022

10. Dr. Pedro Córdova Mendoza 10
Neurona
18/03/2022

11. Dr. Pedro Córdova Mendoza 11
La señal
18/03/2022

12. 12
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

13. 13
Controlador
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

14. 14
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

15. 15
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

16. Dr. Pedro Córdova Mendoza 16
SN
18/03/2022

17. 18/03/2022 17
Mando de potencia y Actuador
Dr. Pedro Córdova Mendoza

18. El Ciclo de Control
18
Proceso
Perturbaciones
Sensor/
Transductor
Acondicionador
/Transmisor
Mando de
Potencia
Actuador
Controlador
Interfase
de
Entrada
Interfase
de
Salida
Potencia de
fuente externa
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

19. 19
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

20. ¿Cuáles son los elementos de
control?
20
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

21. ¿Cuáles son los elementos de
control?
21
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

22. PASOS PARA EL CONTROL EN EL
MUNDO REAL
1. ENTENDER MUY BIEN EL PROCESO
conocer muy bien el diagrama de bloques
entender muy bien el diagrama de flujo
Recien se puede:
saber que controlar y porqué
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza 22

23. lazo abierto y lazo cerrado
23
 Se realiza una vez
 Sin retroalimentación
Lazo cerrado
Lazo abierto
 Se realiza repetidas veces
 Con retroalimentación para calculo
del error
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24. Sistema de control de lazo cerrado
Dr. Pedro Córdova Mendoza 24
 Con retroalimentación
 Se monitorea continuamente la variable
Valor medido
Consigna
Elemento de
comparación
Señal
de error
Unidad
de control
Unidad
de corrección
Proceso
Dispositivo
de medida
Variable
controlada
+
–
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25. Sistema de control de lazo abierto
Dr. Pedro Córdova Mendoza 25
Entrada
Unidad
de control
Unidad
de corrección
Proceso
Variable
controlada
 Se realiza una vez
 Sin retroalimentación
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26. Diagramas de tuberías e instrumentación (P&ID)
26
T 140 °C
retorno
T 98 °C
Vapor
P 5 bar
condensado
F 12 m3/h
Alimentación
H2O 89% vol
CH3CHO 10% vol
C2H5CHO 1% vol
P 5 bar
F 15 m3/h
T 40 °C
Agua caliente
T 110 °C
FC
TC
TC
LC
Diagrama simplificado según DIN 19227
Punto de
medición
Punto de
ajuste
Representan los equipos y flujos del proceso, así como los instrumentos de control
necesarios para su operación.
Controlador
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

27. Principales letras de identificación
Primera letra Letras modificatorias
A Análisis
B Quemador (Burner)
D Densidad
E Tensión o magnitud eléctrica
F Caudal (Flow)
H Manual (Hand)
I Corriente eléctrica
K Tiempo
L Nivel (Level)
M Humedad (Moisture)
P Presión
S Velocidad (Speed)
T Temperatura
W Peso o fuerza (Weight)
D Diferencia
F Relación (Fraction)
Q Cantidad, suma, integral
(Quantity)
S Seguridad
Letras sucesivas Ejm.: Control de presión diferencial con indicador
A Alarma
C Control
H Valor alto (High)
I Indicador
L Valor bajo (Low)
R Registro
V Vávula (Valve)
Y Relé, computador
27
P D I C
Primera
letra
(P = Presión)
Letra
modificatoria
(D = Diferencial)
1a letra
sucesiva
(I = Indicador)
2a letra
sucesiva
(C = Controlador)
P D I C
Primera
letra
(P = Presión)
Letra
modificatoria
(D = Diferencial)
1a letra
sucesiva
(I = Indicador)
2a letra
sucesiva
(C = Controlador)
P D I C
Primera
letra
(P = Presión)
Letra
modificatoria
(D = Diferencial)
1a letra
sucesiva
(I = Indicador)
2a letra
sucesiva
(C = Controlador)
Para mayor información véase normas DIN 19227-1 e ISA S5-1.84
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28. Diagrama de tuberías e instrumentación
detallado
28
Provee toda la información necesaria para planear la construcción de
la planta: equipos, tuberías, instrumentos de control y servicios
auxiliares (agua, aire, vapor, etc.). No incluye detalles de las
ubicaciones de los equipos, trazados de las tuberías, soportes,
estructuras y fundamentos.
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29. Ejm.: Norma ISA S5.1-84
29
I / P
TI
150
TIC
150
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30. Norma ISA S5.1-84 mas…
30
RESUMEN
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza

31. PASOS PARA EL CONTROL EN EL
MUNDO REAL
2. Saber que controlar y como :
(Elementos de control en diagrama ISA
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza 31

32. Diagrama P&ID según ISA S5
18/03/2022 Dr. Pedro Córdova Mendoza 32

33. Diagrama P&ID según ISA S5
FE
I / P
TE
TT
TC
130
130
130
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34. Diagramas de instrumentación (P&I)
34
Diagrama detallado según ISA S5.1-84
VIDEO
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35. Variables …. Variables…. Variables
Dr. Pedro Córdova Mendoza 35
18/03/2022

36. Tenemos que cuidarlo esta
en nuestras manos!!!!!!!
pcordovam@hotmail.com
Gracias
Dr. Pedro Córdova Mendoza 36
Cel. 956-041243
18/03/2022