1. Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
ICA-PERU
CURSO:
INSTRUMENTACION Y CONTROL DE
PROCESOS AMBIENTALES
10 de Abril del 2013
TEMA:
DEFINICION Y TERMINOLOGIA
USADA EN SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATICO
17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 1
UNIVERSIDAD NACIONAL “SAN LUIS GONZAGA” DE ICA
FACULTAD DE INGENIERIA AMBIENTAL Y SANITARIA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AMBIENTAL Y
SANITARIA

2. Universidad Nacional “San Luis Gonzaga” Ica-
Perú
Dr. PEDRO CORDOVA MENDOZA
Docente Asociado de la Escuela de
Ingeniería Ambiental de la FIQ-UNSLG
17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 2
Si pudiéramos ver la belleza interior
de cada persona veríamos las
más hermosas y marchitas
flores del mundo

3. Tecnologías Limpias
17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 3

4. Planta Malvinas – Acondicionamiento y Criogenia
Planta de Fraccionamiento Pisco
17/04/2013 Dr. Pedro Cordova Mendoza 4

5. Control de Procesos
Porque automatizar?
Dr. Pedro Cordova Mendoza 517/04/2013

6. Aspectos a considerar
 Necesidad
 Tipo de tecnología
 Proyección al futuro
 Personal calificado (mantenimiento)
 Tiempo de retorno de la inversión
 Valor agregado
Dr. Pedro Cordova Mendoza 617/04/2013

7. Areas de Aplicación
 Industria textil
 Cemento
 Minería y procesamiento de minerales
 Harina de pescado
 Bebidas y licores
 Química, petroquímica y derivados
 …… TODO……
Dr. Pedro Cordova Mendoza 717/04/2013

8. HISTORIA
1750-1900: Revolución industrial. Mecanización de la
producción.
1788: Control centrífugo de la velocidad de una máquina de
vapor (J. Watt)
Dr. Pedro Cordova Mendoza 817/04/2013

9. Neumático
Dr. Pedro Cordova Mendoza 917/04/2013

10. Electrónico
Dr. Pedro Cordova Mendoza 1017/04/2013

11. Los procesos y sus controles han
seguido la tecnología dominante
del momento...
Dr. Pedro Cordova Mendoza 1117/04/2013

12. Realidades
Inkha: robot
recepcionista 2003
Brazos biónicos 2006
Autos
Autónomos
2008-2009
Dr. Pedro Cordova Mendoza 1217/04/2013

13. 
Cuántico?
Nanotrónico?
Moletrónico?
Atómico?
Spintrónico?
¿Y después qué?
Dr. Pedro Cordova Mendoza 1317/04/2013

14. Control Manual
• Control bueno o errático
• Dificultad de toma de datos
• Limitación de núm. de variables
Pero....
Salida
de vapor
Entrada
de vapor
Agua
caliente
Agua
fría
Temp.
Operador
Sensor
indicador
Dr. Pedro Cordova Mendoza 1417/04/2013

15. Control Automático
• Mayor velocidad
• Mayor número de variables
• Capacidad de almacenamiento
Ahora...
Controlador
indicadorSensor
Salida
de vapor
Entrada
de vapor
Agua
caliente
Agua
fría
Temp.
Operador
Dr. Pedro Cordova Mendoza 1517/04/2013

16. Control manual vs. automático
Proceso físico / Planta
Impresión sensorial
(sentidos)
Raciocinio
(cerebro)
Acción
(manos, voz)
Manual
Información
(sensor)
Análisis y decisión
(unidad de control)
Acción de control
(actuador)
AutomáticoDr. Pedro Cordova Mendoza 1617/04/2013

17. El Ciclo de Control: Grandes Bloques
 Adquisición de Datos
 Análisis de la Información
 Toma de Decisiones
 Acción de Control
Común para todo sistema de control
Dr. Pedro Cordova Mendoza 1717/04/2013

18. 18
Captando Información
Información
Concentrador
Captador
El ojo humano capta la
información del proceso por
reflexión de la luz, la que es
proyectada sobre la retina.
(CONCENTRADOR)
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

19. 19
Sensores:
Conos y
Bastones
Funciones:
Sensor/transductor
Amplificador de
Señal
(Acondicionador)
Corte de la retina: los conos y bastones (en color naranja) reciben luz por la parte
superior y entregan la señal amplificada por la parte inferior, las neuronas
bipolares hacen el mezclado y filtro. (ACONDICIONADORES DE SEÑAL).
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

20. Dr. Pedro Cordova Mendoza 20
Cableado
Corte del axón donde se aprecia el núcleo central a través del cual viaja
la señal. (TRANSMISION DE LA SEÑAL)17/04/2013

21. 21
Controlador
El cerebro mostrando la interfaz de entrada o zona de la visión, la parte de
procesamiento y la interfaz de salida o zona motora. (ACCIONES DE
CONTROL)
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

22. 22
Mando de potencia y Actuador
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

23. 23Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

24. 24Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

25. El Ciclo de Control
25
Proceso
Perturbaciones
Sensor/
Transductor
Acondicionador
/Transmisor
Mando de
Potencia
Actuador
Controlador
Interfase
de
Entrada
Interfase
de
Salida
Potencia de
fuente externa
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

26. 26Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

27. PASOS PARA EL CONTROL EN EL
MUNDO REAL
1. ENTENDER MUY BIEN EL PROCESO
conocer muy bien el diagrama de bloques
entender muy bien el diagrama de flujo
Recién se puede:
saber que controlar y porqué
Dr. Pedro Cordova Mendoza 2717/04/2013

28. lazo abierto y lazo cerrado
28
 Se realiza una vez
 Sin retroalimentación
Lazo cerrado
Lazo abierto
 Se realiza repetidas veces
 Con retroalimentación para calculo del error
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

29. Sistema de control de lazo cerrado
29
 Con retroalimentación
 Se monitorea continuamente la variable
Valor medido
Consigna
Elemento de
comparación
Señal
de error
Unidad
de control
Unidad
de corrección
Proceso
Dispositivo
de medida
Variable
controlada
+
–
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

30. Sistema de control de lazo abierto
30
Entrada
Unidad
de control
Unidad
de corrección
Proceso
Variable
controlada
 Se realiza una vez
 Sin retroalimentación
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

31. Diagramas de tuberías e
instrumentación (P&ID)
31
T 140 C
retorno
T 98 C
Vapor
P 5 bar
condensado
F 12 m3/h
Alimentación
H2O 89% vol
CH3CHO 10% vol
C2H5CHO 1% vol
P 5 bar
F 15 m3/h
T 40 C
Agua caliente
T 110 C
FC
TC
TC
LC
Diagrama simplificado según DIN 19227
Punto de
medición
Punto de
ajuste
Representan los equipos y flujos del proceso, así como los instrumentos de
control necesarios para su operación.
Controlador
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

32. Principales letras de identificación
Primera letra Letras modificatorias
A Análisis
B Quemador (Burner)
D Densidad
E Tensión o magnitud eléctrica
F Caudal (Flow)
H Manual (Hand)
I Corriente eléctrica
K Tiempo
L Nivel (Level)
M Humedad (Moisture)
P Presión
S Velocidad (Speed)
T Temperatura
W Peso o fuerza (Weight)
D Diferencia
F Relación (Fraction)
Q Cantidad, suma, integral
(Quantity)
S Seguridad
Letras sucesivas Ejm.: Control de presión diferencial con indicador
A Alarma
C Control
H Valor alto (High)
I Indicador
L Valor bajo (Low)
R Registro
V Vávula (Valve)
Y Relé, computador
32
P D I C
Primera
letra
(P = Presión)
Letra
modificatoria
(D = Diferencial)
1a letra
sucesiva
(I = Indicador)
2a letra
sucesiva
(C = Controlador)
P D I C
Primera
letra
(P = Presión)
Letra
modificatoria
(D = Diferencial)
1a letra
sucesiva
(I = Indicador)
2a letra
sucesiva
(C = Controlador)
P D I C
Primera
letra
(P = Presión)
Letra
modificatoria
(D = Diferencial)
1a letra
sucesiva
(I = Indicador)
2a letra
sucesiva
(C = Controlador)
Para mayor información véase normas DIN 19227-1 e ISA S5-1.84
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

33. Diagrama de tuberías e instrumentación
detallado
33
Provee toda la información necesaria para planear la
construcción de la planta: equipos, tuberías, instrumentos de
control y servicios auxiliares (agua, aire, vapor, etc.). No
incluye detalles de las ubicaciones de los equipos, trazados de
las tuberías, soportes, estructuras y fundamentos.
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

34. Ejm.: Norma ISA S5.1-84
34
I / P
TI
150
TIC
150
Dr. Pedro Cordova Mendoza17/04/2013

35. Tenemos que cuidarlo esta
en nuestras manos!!!!!!!
pcordovam@hotmail.com
Gracias
Dr. Pedro Cordova Mendoza 35
Cel. 956-041243
17/04/2013