Controladores Logix5000 instruções de referência

Controladores
Logix5000
1756-L1, -L1Mx
ManualdeReferênciaGeraldo
Conjunto de Instruções

Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
-2
Informações Importantes
ao Usuário
Por causa da diversidade de usos de produtos descritos nesta
publicação, os responsáveis pela aplicação e usos deste equipamento
de controle devem certificar-se de que todas as etapas necessárias
foram seguidas para garantir que cada aplicação e uso cumpram todos
os requisitos de desempenho e segurança, incluindo todas as leis,
regulamentações, códigos e padrões aplicáveis.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layout mostrados
neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto que há diversas
variáveis e requisitos associados a qualquer instalação em especial, a
Rockwell Automation não assume a responsabilidade (incluindo
responsabilidade por propriedade intelectual) pelo uso baseado nos
exemplos mostrados nesta publicação.
A publicação Allen-Bradley SGI-1.1, Diretrizes de Segurança para
Aplicação, Instalação e Manutenção dos Dispositivos de Controle do
Estado Sólido (disponível no escritório local da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenças importantes entre os equipamentos
eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser levadas em
consideração ao utilizar produtos como os descritos nesta publicação.
É proibida a reprodução, parcial ou total, deste manual sem a
permissão por escrito da Rockwell Automation.
Ao longo deste manual, usamos notas para chamar a sua atenção para
considerações de segurança::
As instruções de atenção ajudam você a :
• identificar e evitar um perigo
• reconhecer as conseqüências
Allen-Bradley, ControlLogix, DH+, Logix5000, Logix5550, CLP-2, CLP-3, CLP-5, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx e SLC são
marcas da Rockwell Automation.
ControlNet é uma marca da ControlNet International, Ltd.
Ethernet é uma marca da Digital Equipment Corporation, Intel e Xerox Corporation.
ATENÇÃO
!
Identifica informações sobre práticas ou
circunstâncias que podem causar ferimentos ou
morte, danos patrimoniais ou perda financeira.
IMPORTANTE Identifica informações críticas para a aplicação e
compreensão bem-sucedidas do produto.

1 Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Resumo das Alterações
Introdução
Informações Atualizadas Este documento contém as seguintes alterações::
Estas instruções: Consulte:
Obtenção do Valor do Sistema (GSV) e Definição do Valor do
Sistema (SSV)
3-28
Acesso ao objeto MESSAGE 3-47
Instruções de Comparação (CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES, LIM,
MEQ, NEQ)
4-1
Tamanho em Elementos (SIZE) 7-53
Instruções de Matriz (Arquivo)/Deslocamento (BSL, BSR, FFL,
FFU, LFL, LFU)
8-1
Salto para Sub-rotina (JSR) Sub-rotina (SBR) Retorno (RET) 10-4
For (FOR) 11-2
A versão desse documento contém informações novas e atualizadas.

2 Resumo das Alterações
Notas:

Localizador de Instrução
Onde Encontrar uma
Instrução
Use este localizador para encontrar detalhes de referência sobre as
instruções do Logix (as instruções em cinza estão disponíveis em
outros manuais). Este localizador também lista as linguagens de
programação que estão disponíveis para as instruções.
Se o localizador listar: A instrução está documentada em:
um número de página este manual
controle de processo Manual de Referência do Conjunto de Instruções dos Inversores e
Controle de Processo dos Controladores Logix5000,
publicação 1756-RM006
posicionamento Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,
Instrução: Local: Linguagens:
ABL 16-7 lógica ladder
ABS 5-29 lógica ladder
bloco de função
ACB 16-10 lógica ladder
ACL 16-12 lógica ladder
ACS 13-14 lógica ladder
bloco de função
adição 5-6 lógica ladder
bloco de função
AFI 10-20 lógica ladder
AHL 16-14 lógica ladder
ALM controle de
processo
bloco de função
AND 6-17 lógica ladder
bloco de função
ARD 16-17 lógica ladder
ARL 16-20 lógica ladder
ASN 13-11 lógica ladder
bloco de função
ATN 13-16 lógica ladder
bloco de função
AVE 7-41 lógica ladder
AWA 16-24 lógica ladder
AWT 16-28 lógica ladder
BAND controle de
processo
bloco de função
BNOT controle de
processo
bloco de função
BOR controle de
processo
bloco de função
BRK 11-5 lógica ladder
BSL 8-2 lógica ladder
BSR 8-6 lógica ladder
BTD 6-10 lógica ladder
BTDT 6-13 bloco de função
BTR (tipo MSG) 3-2 lógica ladder
BTW (tipo MSG) 3-2 lógica ladder
BXOR controle de
processo
bloco de função
CLR 6-16 lógica ladder
CMP 4-2 lógica ladder
CONCAT 17-3 lógica ladder
COP 7-32 lógica ladder
COS 13-5 lógica ladder
bloco de função
CPS 7-32 lógica ladder
CPT 5-2 lógica ladder
CTD 2-27 lógica ladder
CTU 2-23 lógica ladder
CTUD 2-31 bloco de função
D2SD controle de
processo
bloco de função
D3SD controle de
processo
bloco de função

2 Localizador de Instrução
DDT 12-10 lógica ladder
DEDT controle de
processo
bloco de função
DEG 15-2 lógica ladder
bloco de função
DELETE 17-5 lógica ladder
DERV controle de
processo
bloco de função
DFF controle de
processo
bloco de função
DIV 5-15 lógica ladder
bloco de função
DTOS 18-7 lógica ladder
DTR 12-18 lógica ladder
EQU 4-7 lógica ladder
bloco de função
ESEL controle de
processo
bloco de função
FAL 7-7 lógica ladder
FBC 12-2 lógica ladder
FFL 8-10 lógica ladder
FFU 8-16 lógica ladder
FGEN controle de
processo
bloco de função
FIND 17-7 lógica ladder
FLL 7-37 lógica ladder
FOR 11-2 lógica ladder
FRD 15-12 lógica ladder
bloco de função
FSC 7-20 lógica ladder
GEQ 4-11 lógica ladder
bloco de função
GRT 4-15 lógica ladder
bloco de função
GSV 3-28 lógica ladder
HLL controle de
processo
bloco de função
HPF controle de
processo
bloco de função
INSERT 17-9 lógica ladder
INTG controle de
processo
bloco de função
JKFF controle de
processo
bloco de função
JMP 10-2 lógica ladder
JSR 10-4 lógica ladder
LBL 10-2 lógica ladder
LDL2 controle de
processo
bloco de função
LDLG controle de
processo
bloco de função
LEQ 4-19 lógica ladder
bloco de função
LES 4-23 lógica ladder
bloco de função
LFL 8-22 lógica ladder
LFU 8-28 lógica ladder
LIM 4-27 lógica ladder
bloco de função
LN 14-2 lógica ladder
bloco de função
LOG 14-4 lógica ladder
bloco de função
LPF controle de
processo
bloco de função
MAAT posicionamento lógica ladder
MAFR posicionamento lógica ladder
MAG posicionamento lógica ladder
MAH posicionamento lógica ladder
MAHD posicionamento lógica ladder
MAJ posicionamento lógica ladder
MAM posicionamento lógica ladder
MAPC posicionamento lógica ladder
MAR posicionamento lógica ladder
MAS posicionamento lógica ladder
MASD posicionamento lógica ladder
MASR posicionamento lógica ladder

Localizador de Instrução 3
MATC posicionamento lógica ladder
MAVE controle de
processo
bloco de função
MAW posicionamento lógica ladder
MAXC controle de
processo
bloco de função
MCCP posicionamento lógica ladder
MCD posicionamento lógica ladder
MCR 10-15 lógica ladder
MDF posicionamento lógica ladder
MDO posicionamento lógica ladder
MDR posicionamento lógica ladder
MDW posicionamento lógica ladder
MEQ 4-33 lógica ladder
bloco de função
MGPS posicionamento lógica ladder
MGS posicionamento lógica ladder
MGSD posicionamento lógica ladder
MGSP posicionamento lógica ladder
MGSR posicionamento lógica ladder
MID 17-11 lógica ladder
MINC controle de
processo
bloco de função
MOD 5-19 lógica ladder
bloco de função
MOV 6-2 lógica ladder
MRAT posicionamento lógica ladder
MRHD posicionamento lógica ladder
MRP posicionamento lógica ladder
MSF posicionamento lógica ladder
MSG 3-2 lógica ladder
MSO posicionamento lógica ladder
MSTD controle de
processo
bloco de função
MUL 5-12 lógica ladder
bloco de função
MUX controle de
processo
bloco de função
MVM 6-4 lógica ladder
MVMT 6-7 bloco de função
NEG 5-26 lógica ladder
bloco de função
NEQ 4-38 lógica ladder
bloco de função
NOP 10-21 lógica ladder
NOT 6-29 lógica ladder
bloco de função
NTCH controle de
processo
bloco de função
ONS 1-8 lógica ladder
OR 6-21 lógica ladder
bloco de função
OSF 1-13 lógica ladder
OSFI 1-17 bloco de função
OSR 1-10 lógica ladder
OSRI 1-15 bloco de função
OTE 1-5 lógica ladder
OTL 1-6 lógica ladder
OTU 1-7 lógica ladder
PI controle de
processo
bloco de função
PID 12-21 lógica ladder
PIDE controle de
processo
bloco de função
PMUL controle de
processo
bloco de função
POSP controle de
processo
bloco de função
RAD 15-5 lógica ladder
bloco de função
RES 2-35 lógica ladder
RESD controle de
processo
bloco de função
RET 10-4 e 11-7 lógica ladder

4 Localizador de Instrução
RLIM controle de
processo
bloco de função
RMPS controle de
processo
bloco de função
RTO 2-10 lógica ladder
RTOR 2-20 bloco de função
RTOS 18-9 lógica ladder
SBR 10-4 lógica ladder
SCL controle de
processo
bloco de função
SCRV controle de
processo
bloco de função
SEL controle de
processo
bloco de função
SETD controle de
processo
bloco de função
SIN 13-2 lógica ladder
bloco de função
SIZE 7-53 lógica ladder
SNEG controle de
processo
bloco de função
SOC controle de
processo
bloco de função
SQI 9-2 lógica ladder
SQL 9-12 lógica ladder
SQO 9-7 lógica ladder
SQR 5-23 lógica ladder
bloco de função
SRT 7-45 lógica ladder
SRTP controle de
processo
bloco de função
SSUM controle de
processo
bloco de função
SSV 3-28 lógica ladder
STD 7-49 lógica ladder
STOD 18-3 lógica ladder
STOR 18-5 lógica ladder
SUB 5-9 lógica ladder
bloco de função
TAN 13-8 lógica ladder
bloco de função
TND 10-13 lógica ladder
TOD 15-8 lógica ladder
bloco de função
TOF 2-6 lógica ladder
TOFR 2-17 bloco de função
TON 2-2 lógica ladder
TONR 2-14 bloco de função
TOT controle de
processo
bloco de função
TRN 15-15 lógica ladder
bloco de função
UID 10-18 lógica ladder
UIE 10-18 lógica ladder
UPDN controle de
processo
bloco de função
XIC 1-1 lógica ladder
XIO 1-3 lógica ladder
XOR 6-25 lógica ladder
bloco de função
XPY 14-7 lógica ladder
bloco de função

Prefácio
Introdução Este manual é um dos diversos documentos de instrução baseado em Logix.
Quem Deve Utilizar este
Manual
Este documento fornece ao programador detalhes sobre cada
instrução disponível para um controlador baseado em Logix. Você já
deve estar familiarizado de como o controlador baseado em Logix
armazena e processa dados.
Os programadores novos devem ler todos os detalhes sobre uma
instrução antes de usá-la. Os programadores experientes podem
consultar as informações sobre as instruções para verificar os detalhes.
Tarefa/Meta: Documentos:
Programação do controlador para aplicações
sequenciais
Manual de Referência Geral do Conjunto de Instruções dos Controladores Logix5000,
de processo ou inversores
Manual de Referência do Conjunto de Instruções dos Inversores e Controle de
Processo , publicação 1756-RM006
de posicionamento
Logix5000 Controllers Motion Instruction Set Reference Manual,
Importação de um arquivo de texto ou tags
em um projeto
Manual de Referência de Exportação/Importação do Controlador Logix5000,
publicação 1756-6.8.4PT
Exportação de um projeto ou tags para um
arquivo texto
Conversão de uma aplicação CLP-5 ou SLC
500 para uma aplicação Logix5000
Manual de Referência do Controlador Logix5550 para Conversão da Lógica do CLP-5
ou SLC500 para a Lógica do Logix5000, publicação 1756-6.8.5PT
Você está aqui

2 Prefácio
Objetivo do Manual Este manual fornece uma descrição de cada instrução neste formato.
Os ícones a seguir ajudam a identificar as informações específicas da
linguagem:
Essa seção: Fornece este tipo de informação:
Nome da instrução identifica a instrução
define se a instrução é de entrada ou de saída
Operandos de Lógica
Ladder
lista todos os operandos da instrução se esta estiver disponível na Lógica Ladder
exibe um instrução inicial
Operandos do bloco de
função
lista todos os operandos da instrução se esta estiver disponível no bloco de função
exibe um bloco de função inicial
Os pinos mostrados no bloco de função inicial são somente pinos básicos. A tabela de
operandos lista todos os pinos possíveis para um bloco de função.
Estrutura da insturção lista os valores e os bits de status de controle da instrução, se houver
Descrição descreve o uso da instrução
define quaisquer diferenças quando a instrução estiver habilitada e desabilitada, se
apropriado
Flags de Status Aritmético: define se a instrução interfere ou não nos flags de status aritmético
consulte o apêndice Atributos Comuns
Condições de Falha: define se a instrução gera falhas graves ou de advertência
se necessário, define o código e o tipo da falha
Execução de Lógica Ladder Se disponível na Lógica Ladder, define os detalhes de como a instrução opera durante:
• pré-varredura
• entrada da condição da linha for falsa
• entrada da condição da linha for verdadeira
Exemplo de Lógica Ladder Se disponível na Lógica Ladder, fornece pelo menos um exemplo de programação
inclui uma descrição explicando cada exemplo
Execução do bloco de
função
Se disponível no bloco de função, define os detalhes de como a instrução opera durante:
• pré-varredura
• primeira varredura da instrução
• primeira operação da instrução
• EnableIn é falso
• EnableIn é verdadeiro
Exemplo do bloco de
função
Se disponível no bloco de função, fornece pelo menos um exemplo de programação
inclui uma descrição explicando cada exemplo
Este ícone: Indica esta linguagem de
programação:
Lógica Ladder
bloco de função

Prefácio 3
Informações Comuns para
Todas as Instruções
O conjunto de instruções do Logix5000 possui alguns atributos comuns:
Convenções e Termos
Relacionados
Energizar e desenergizar (zerar)
Este manual usa energizar e desenergizar para definir o status de bits
(booleanos) e valores (não booleanos):
Se um operando ou parâmetro suporta mais do que um tipo de dados,
os tipos de dados em negrito indicam os tipos de dados ótimos. Uma
instrução executa mais rapidamente e requer menos memória se todos
os operandos da instrução usam o mesmo tipo de dado ótimo,
geralmente DINT ou REAL.
Condição de linha de Lógica Ladder
O controlador avalia as instruções de lógica ladder com base na condição
da linha que antecede a instrução (entrada da condição da linha). Com
base na entrada da condição da linha e na instrução, o controlador define
a condição da linha seguindo a instrução (saída da condição da linha)
que, por sua vez, afeta qualquer instrução subseqüente.
Para obter esta
informação:
Consulte este apêndice
atributos comuns apêndice Atributos Comuns define:
• flags de status aritmético:
• tipos de dados
• palavras-chaves
atributos do bloco de
função
apêndice Atributos de Bloco de Função define:
• controle do programa e operador
• modos de temporização
Este termo: Significa:
energizar o bit está energizado em 1 (ON)
um valor está energizado em um número diferente de
zero
desenergizar o bit está desenergizado em 0 (OFF)
todos os bits em um valor são desenergizados em 0
instrução de entrada
condição da entrada da linha
instrução de saída
condição da saída da linha

4 Prefácio
Se a condição da entrada da linha para uma instrução de entrada for
verdadeira, o controlador avalia a instrução e energiza a condição da
saída da linha com base nos resultados da instrução. Se a instrução
avaliar em verdadeira, a condição da saída da linha é verdadeira; se a
instrução avaliar em falsa, a condição da saída da linha é falsa.
O controlador também efetua a pré-varredura das instruções. A
pré-varredura é uma varredura especial de todas as rotinas no
controlador. O controlador efetua a varredura de todas as rotinas e
sub-rotinas principais durante a pré-varredura, mas ignora os saltos
que poderiam pular a execução das instruções. O controlador executa
todas as malhas FOR e chamadas de sub-rotinas. Se uma sub-rotina
for chamada mais do que uma vez, ela é executada toda vez que é
chamada. O controlador usa a pré-varredura de instruções de Lógica
Ladder para resetar as E/S não retentivas e os valores internos.
Durante a pré-varredura, os valores de entrada não são atuais e as
saídas não são escritas. As condições a seguir geram a pré-varredura:
• Passagem de modo de Programa para Operação
• Entrada automática no modo de Operação de uma condição de
energização.
A pré-varredura não ocorre para um programa quando:
• O programa se torna determinado enquanto o controlador está
operando.
• O programa não é determinado quando o controlador entra no
modo de Operação.
Estados do bloco de função
O controlador avalia as instruções do bloco de função baseado no
estado de diferentes condições.
Condição Possível: Descrição:
pré-varredura A pré-varredura para as rotinas do bloco de função é igual a das rotinas de Lógica Ladder. A
única diferença é que o parâmetro EnableIn para cada instrução do bloco de função é
desenergizada durante a pré-varredura.
primeira varredura da
instrução
A primeira varredura da instrução se refere à primeira vez que uma instrução é executada
após pré-varredura. O controlador usa a primeira varredura da instrução para ler as
entradas em corrente e determinar o estado apropriado em que se deve estar.
primeira operação da
instrução
A primeira operação da instrução se refere à primeira vez que a instrução executa com uma
nova instância de estrutura de dados. O controlador usa a primeira operação da instrução
para gerar coeficientes e outros armazenamentos de dados que não se alteram para um
bloco de função após o descarregamento inicial.

Prefácio 5
Toda instrução do bloco de função também inclui os parâmetros
EnableIn e EnableOut:
• as instruções do bloco de função executam normalmente
quando o EnableIn é energizado.
• Quando o EnableIn é desenergizado, a instrução do bloco de
função executa a lógica da pré-varredura, a lógica da
pós-varredura ou apenas pula a execução do algoritmo normal.
• O EnableOut espelha o EnableIn, porém, se a execução do
bloco de função detecta uma condição de overflow, o
EnableOut também é desenergizado.
• a execução do bloco de função reinicia onde parou quando o
EnableIn passa de desenergizado para energizado. Porém
existem algumas instruções de bloco de função que especificam
funcionalidade especial, como re-inicialização, quando o
EnableIn passa de desenergizado para energizado. Para
instruções do bloco de função com parâmetros baseados no
tempo, sempre quando o modo de temporização estiver no
Oversample, a instrução sempre reiniciará onde parou quando o
EnableIn passa de desenergizado para energizado.
Se o parâmetro EnableIn não estiver conectado, a instrução sempre
executa como normal e o EnableIn se mantém energizado. Se
desenergizar o EnableIn, este se alterará para energizar na próxima
vez que a instrução executar.
IMPORTANTE Ao programar o bloco de função, limite a amplitude das unidades
de medida para +/-10+/-15 pois os cálculos de ponto flutuante
interno são feitos através de um único ponto flutuante de precisão.
As unidades de medida fora desta amplitude podem resultar em
perda de precisão se os resultados ficarem próximos às limitações
do único ponto flutuante de precisão (+/-10+/-38
).

6 Prefácio
Notas:

i Publicação 1756-RM003D-PT-P - Junho 2001
Sumário
Informações Importantes ao Usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Resumo das Alterações Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Informações Atualizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Localizador de Instrução Onde Encontrar uma Instrução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Prefácio Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Quem Deve Utilizar este Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Objetivo do Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Informações Comuns para Todas as Instruções. . . . . . . . . . . . 3
Convenções e Termos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Energizar e desenergizar (zerar) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Condição de linha de Lógica Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Estados do bloco de função . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Capítulo 1
Instruções Binárias
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS,
OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Examinar Se Desenergizado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
Examinar Se Energizado (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Energizar Saída
(OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Energizar Saída com Retenção (OTL) . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6
Desenergizar Saída com Retenção (OTU). . . . . . . . . . . . . . 1-7
Monoestável (ONS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
Monoestável com Borda de Subida (OSR) . . . . . . . . . . . . . 1-10
Monoestável com Borda de Descida (OSF). . . . . . . . . . . . . 1-13
Monoestável com Borda de Subida com Entrada (OSRI) . . . 1-15
Monoestável com Borda de Descida com Entrada (OSFI) . . 1-17
Capítulo 2
Instruções do Temporizador e do
Contador
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR,
RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Temporizador de Energização (TON). . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Temporizador de Desenergização (TOF) . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Temporizador Retentivo Ligado (RTO). . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Temporizador de Energização com Reset (TONR) . . . . . . . 2-14
Temporizador de Desenergização com Reset (TOFR) . . . . . 2-17
Temporizador Retentivo Energizado com Reset (RTOR) . . . 2-20
Contagem Crescente (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Contagem Decrescente (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
Contagem Crescente/Decrescente (CTUD) . . . . . . . . . . . . . 2-31
Reset (RES). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Capítulo 3
Instruções de Entrada/Saída
(MSG, GSV, SSV)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Mensagem (MSG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Códigos de Erro MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Códigos de erro do ControlLogix (CIP) . . . . . . . . . . . . . 3-7

ii Sumário
Códigos de erros estendidos do ControlLogix . . . . . . . . 3-8
Códigos de erro do CLP e SLC (.ERR) . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Códigos de erro estendiddos do CLP e SLC (.EXERR) . . 3-10
Códigos de erro de Block-Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Códigos de erro do Logix5550 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Códigos de erros estendidos do Logix5550 . . . . . . . . . . 3-12
Especificação dos Detalhes de Configuração
(Guia Configuration) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
Especificação de Mensagens CIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Uso de mensagens CIP genéricas para resetar os
módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Especificação das mensagens do CLP-5. . . . . . . . . . . . . 3-16
Especificação de Mensagens do SLC . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Especificação das mensagens de block-transfer . . . . . . . 3-18
Exemplos de Configuração MSG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21
Especificações dos Detalhes de Comunicação (Guia
Communication) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22
Especificação de um percurso de conexão . . . . . . . . . . 3-22
Especificação de um método de comunicação: . . . . . . . 3-26
Seleção de uma opção de cache: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
Obtenção do Valor do Sistema (GSV) e Definição
do Valor do Sistema (SSV). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
Objetos GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30
Acesso ao objeto AXIS (Eixo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31
Acesso ao objeto CONTROLLER . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
Acesso ao objeto CONTROLLERDEVICE . . . . . . . . . . . . 3-39
Acesso ao objeto CST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
Acesso ao objeto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
Acesso ao objeto FAULTLOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45
Acesso ao objeto MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
Acesso ao objeto MODULE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
Acesso ao objeto MOTIONGROUP . . . . . . . . . . . . . . . 3-49
Acesso ao objeto PROGRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
Acesso ao objeto ROUTINE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-51
Acesso ao objeto SERIALPORT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-52
Acesso ao objeto TASK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-54
Acesso ao objeto WALLCLOCKTIME . . . . . . . . . . . . . . . 3-55
Exemplo de Programação GSV/SSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Obtenção de informações de falha . . . . . . . . . . . . . . . . 3-56
Configuração de flags de habilitação e desabilitação . . . 3-57
Capítulo 4
Instruções de Comparação
(CMP, EQU, GEQ, GRT, LEQ, LES,
LIM, MEQ, NEQ)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
Comparação (CMP). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Expressões CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Operadores válidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Formatação de expressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Sumário iii
Determinação da seqüência de operação . . . . . . . . . . . 4-6
Igual a (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
Maior ou Igual a (GEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
Maior que (GRT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
Menor ou Igual a (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
Menor Que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-23
Limite (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
Máscara Igual a (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-33
Inserção de um valor de máscara imediato . . . . . . . . . . 4-34
Diferente de (NEQ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38
Capítulo 5
Instruções Matemáticas/Cálculo
(CPT, ADD, SUB, MUL, DIV, MOD,
SQR, NEG, ABS)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
Cálculo (CPT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
Formatação de expressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4
Adição (ADD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Subtração (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9
Multiplicação (MUL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12
Divisão (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
Módulo (MOD). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
Raiz Quadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
Negação (NEG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26
Valor Absoluto (ABS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-29
Capítulo 6
Instruções de
Movimentação/Lógica
(MOV, MVM, BTD, MVMT, BTDT,
CLR, AND, OR, XOR, NOT)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
Movimentação (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
Movimentação Mascarada (MVM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
Movimentação Mascarada com Target (MVMT). . . . . . . . . . 6-7
Distribuição do Campo do Bit (BTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
Distribuição do Campo do Bit com Target (BTDT) . . . . . . . 6-13
Zeramento (CLR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16
Bitwise AND (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
Bitwise OR (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
Bitwise Exclusive OR (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
Bitwise NOT (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-29
Capítulo 7
Instruções Array
(File/Miscellaneous)
(FAL, FSC, COP, CPS, FLL, AVE,
SRT, STD, SIZE)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
Seleção do Modo de Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Modo All (Todos) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
Modo Numerical (numérico) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
Modo Incremental (incremento) . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
Arquivamento Aritmético e Lógico (FAL) . . . . . . . . . . . . . . 7-7
Expressões FAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18

iv Sumário
Expressões de formatação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
Comparação e Busca de Arquivo (FSC) . . . . . . . . . . . . . . . 7-20
Expressões FSC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-29
Formatação das expressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-30
Cópia de Arquivo (COP) Cópia Síncrona de Arquivo (CPS). 7-32
Preenchimento de Arquivo (FLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-37
Média de Arquivo (AVE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-41
Classificação de Arquivo (SRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-45
Desvio Padrão do Arquivo (STD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-49
Tamanho em Elementos (SIZE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-53
Capítulo 8
Instruções de Matriz
(Arquivo)/Deslocamento
(BSL, BSR, FFL, FFU, LFL, LFU)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
Deslocamento de Bit para a Esquerda (BSL). . . . . . . . . . . . 8-2
Deslocamento de Bit para a Direita (BSR) . . . . . . . . . . . . . 8-6
Carga FIFO (FFL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-10
Descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-16
Carga LIFO (LFL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22
Descarga LIFO (LFU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-28
Capítulo 9
Instruções de Seqüenciador
(SQI, SQO, SQL)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1
Entrada do Sequenciador (SQI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
Utilização de SQI sem SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-6
Saída do Sequenciador (SQO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7
Utilização de SQI com SQO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Reset da posição de SQO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-11
Carga do Sequenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12
Capítulo 10
Instruções de Controle de
Programa
(JMP, LBL, JSR, RET, SBR, TND,
MCR, UID, UIE, AFI, NOP)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
Salto para Label (JMP)
Label (LBL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
Salto para Sub-rotina (JSR)
Sub-rotina (SBR)
Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4
Fim Temporário (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13
Rearme do Controle Mestre (MCR). . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
Desabilitação da Interrupção pelo Usuário (UID)
Habilitação da Interrupção pelo Usuário (UIE) . . . . . . . . . 10-18
Instrução Sempre Falsa (AFI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20
Sem Operação (NOP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21

Sumário v
Capítulo 11
Instruções For/Break
(FOR, BRK, RET)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
For (FOR). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
Break (BRK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
Retorno (RET). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7
Capítulo 12
Instruções Especiais
(FBC, DDT, DTR, PID)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1
Comparação de Bit de Arquivo (FBC) . . . . . . . . . . . . . . . . 12-2
Seleção do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-4
Detecção de Diagnóstico (DDT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-10
Seleção do modo de busca. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-12
Dados Transicionais (DTR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-18
Inserção de uma valor de máscara imediato . . . . . . . . 12-19
Proporcional, Integral e Derivativo (PID) . . . . . . . . . . . . . 12-21
Configuração de uma Instrução PID. . . . . . . . . . . . . . . . . 12-26
Especificação do ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
Especificação da configuração . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-27
Especificação de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-28
Especificação de conversão de escala . . . . . . . . . . . . . 12-29
Utilização das Instruções PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-29
Windup anti-reset e transferência ininterrupta de
manual para automático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-31
Temporização da instrução PID . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-32
Reinicialização ininterrupta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-35
Polarização derivativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-36
Configuração da zona morta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Uso da limitação de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-37
Feedforward ou polarização da saída (bias) . . . . . . . . 12-38
Malhas em cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38
Controle de um índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-38
Teoria PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
processo PID. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-40
processo PID com malhas mestre/escravo. . . . . . . . . . 12-40
Capítulo 13
Instruções Trigonométricas
(SIN, COS, TAN, ASN, ACS, ATN)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1
Seno (SIN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-2
Co-seno (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-5
Tangente (TAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-8
Arco Seno (ASN). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-11
Arco Co-seno (ACS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-14
Arco Tangente (ATN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-16
Capítulo 14
Instruções Matemáticas
Avançadas
(LN, LOG, XPY)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-1
Log Natural (LN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-2
Base Log de 10 (LOG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-4
X Elevado à Potência de Y (XPY) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14-7

vi Sumário
Capítulo 15
Instruções de Conversão
Matemática
(DEG, RAD, TOD, FRD, TRN)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-1
Graus (DEG). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-2
Radianos (RAD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-5
Conversão para BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-8
Conversão para Inteiro (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-12
Truncagem (TRN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15-15
Capítulo 16
Instruções de Porta Serial ASCII
(ABL, ACB, ACL, AHL, ARD, ARL,
AWA, AWT)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-1
Execução da Instrução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-2
Códigos de Erro ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-5
Tipos de String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-6
Teste ASCII Para Linha do Buffer (ABL) . . . . . . . . . . . . . . . 16-7
Caracteres ASCII no Buffer (ACB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-10
Remoção de Buffer e da Fila ASCII (ACL). . . . . . . . . . . . . 16-12
Linhas ASCII Handshake (AHL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-14
Leitura ASCII (ARD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-17
Linha de Leitura ASCII (ARL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-20
Anexar Leitura ASCII (AWA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-24
Escrita ASCII (AWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16-28
Capítulo 17
Instruções de String ASCII
(CONCAT, DELETE, FIND, INSERT,
MID)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-1
Tipos de String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-2
Concatenação de String (CONCAT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-3
Remoção de String (DELETE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-5
Encontro de String (FIND). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-7
Inserção de String (INSERT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-9
Meio do String (MID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17-11
Capítulo 18
Instruções de Coversão ASCII
(STOD, STOR, DTOS, RTOS)
Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-1
Tipos de String . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-2
String Para DINT (STOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-3
String Para REAL (STOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-5
DINT Para String (DTOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-7
REAL Para String (RTOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18-9
Apêndice A
Atributos Comuns Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Valores Imediatos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Conversões de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
SINT ou INT para DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Inteiro para REAL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
DINT para SINT para INT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
REAL para um inteiro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

Sumário vii
Apêndice B
Atributos de Bloco de Função Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Dados Retentivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Ordem de Execução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Respostas de Bloco de Função para Condições de Overflow B-5
Modos de Temporização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Parâmetros comuns de instrução para modos de
temporização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-7
Características dos modos de temporização. . . . . . . . . . B-9
Controle de Programa/pelo Operador . . . . . . . . . . . . . . . B-10
Index

viii Sumário
Notas:

Capítulo 1
Instruções Binárias
(XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Introdução Use as instruções binárias (tipo relé) para monitorar e controlar o
status dos bits.
Examinar Se
Desenergizado (XIC)
A instrução XIC examina os dados binários para ver se estão
energizados.
Ladder:
Operandos de Bloco de
Função:
Esta instrução não está disponível no bloco de função.
Se você quiser: Use esta instrução: Consulte
página:
habilitar as saídas quando o bit estiver energizado XIC 1-1
habilitar as saídas quando o bit for desenergizado XIO 1-3
energizar o bit OTE 1-5
energizar um bit (retentivo) OTL 1-6
desenergizar um bit (retentivo) OTU 1-7
energizar as saídas para uma varredura cada vez
que uma linha se torna verdadeira
ONS 1-8
energizar o bit para uma varredura cada vez que
uma linha se torna verdadeira
OSR 1-10
energizar o bit para uma varredura cada vez que
uma linha se torna falsa
OSF 1-13
energizar um bit para uma varredura toda vez que
o bit de entrada for energizado no bloco de função
OSRI 1-15
energizar um bit para uma varredura toda vez que
o bit de entrada for desenergizado no bloco da
função
OSFI 1-17
Linguagens Disponíveis:
Lógica Ladder
Operando Tipo: Formato: Descrição:
dados
binários
BOOL tag bit para ser testado

1-2 Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI)
Descrição: A instrução XIC examina os dados binários para ver se estão
energizados.
Flags de Status Aritmético: não afetados
Condições de Falha: nenhuma
Execução da Lógica
Ladder:
Exemplo de Lógica
Ladder:
Execução do Bloco de
Função:
Condição: Ação:
pré-varredura A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa A saída da condição da linha é definida como falsa.
examinar dados
binários
dado binário = 0
dado binário = 1
saída da condição da linha é
energizada quando falsa
saída da condição da linha
é energizada quando
verdadeira
entrada da condição da linha for verdadeira
fim
Se limit_switch_1 estiver energizado, isto habilitará a próxima
instrução (a saída da condição da linha é verdadeira).
Se S:V estiver energizado (indica que um overflow ocorreu), isto
habilitará a próxima instrução (a saída da condição da linha é
verdadeira).
exemplo 1
exemplo 2

Instruções Binárias (XIC, XIO, OTE, OTL, OTU, ONS, OSR, OSF, OSRI, OSFI) 1-3
Examinar Se Energizado
(XIO)
A instrução XIO examina os dados binários para ver se foram
desenergizados.
Ladder
Função:
Descrição: A instrução XIO examina os dados binários para ver se foram
desenergizados.
Ladder :
Lógica Ladder
dados
binários
BOOL tag bit para ser testado
Condição: Ação:
pré-varredura A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa A saída da condição da linha é definida como falsa.
examinar dados
binários
dado binário = 0
dado binário = 1
energizada quando verdadeira
é energizada quando falsa
fim

Exemplo da Lógica
Ladder :
Função:
Energizar Saída
(OTE)
A instrução OTE energiza ou desenergiza o dado binário.
Ladder :
Função:
Descrição: Quando a instrução OTE está habilitada, o controlador energiza o
dado binário. Quando a instrução OTE está desabilitada, o
controlador desenergiza o dado binário.
Se limit_switch_2 for desenergizado, isto habilitará a próxima
instrução (a saída da condição da linha é verdadeira).
Se S:V for desenergizado (indica que nenhum overflow ocorreu),
isto habilitará a próxima instrução (a saída da condição da linha
é verdadeira).
exemplo 1
exemplo 2
Lógica Ladder
dados
binários
BOOL tag bit para ser energizado ou desenergizado

Execução de Lógica
Ladder :
Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Energizar Saída com
Retenção (OTL)
A instrução OTL energiza (com retenção) o dado binário.
Ladder :
Operandos do Bloco de
Função:
Descrição: Quando habilitada, a instrução OTL energiza o dado binário. O dado
binário permanece energizado até ser desenergizado, geralmente por
uma instrução OTU. Quando desabilitada, a instrução OTL não muda
o status do dado binário.
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário está desenergizado.
A saída da condição da linha é definida como falsa.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário está desenergizado.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está energizado.
A saída da condição da linha está definida como verdadeira.
Quando habilitada, a instrução OTE energiza (acende) light_1. Quando desabilitada, a instrução OTE desenergiza (apaga) light_1.
Lógica Ladder
dados
binários
BOOL tag bit para ser energizado

Ladder :
Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Desenergizar Saída com
Retenção (OTU)
A instrução OTU desenergiza (com retenção) o dado binário.
Ladder :
Função:
Descrição: Quando habilitada, a instrução OTU desenergiza o dado binário.
Quando desabilitada, a instrução OTU não muda o status do
dado binário.
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário não é modificado.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário não é modificado.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está energizado.
Quando habilitada, a instrução OTL energiza light_2. Este bit permanece energizado
até ser desenergizado, geralmente por uma instrução OTU.
Lógica Ladder
dados
binários
BOOL tag bit para ser desenergizado

Ladder :
Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Monoestável (ONS)
A instrução ONS habilita ou desabilita o restante da linha,
dependendo do status do bit de armazenamento.
Ladder :
Função:
Condição: Ação:
pré-varredura O dado binário não é modificado.
entrada da condição da linha for falsa O dado binário não é modificado.
entrada da condição da linha for verdadeira O dado binário está desenergizado.
Quando habilitada, a instrução OTU desenergizalight_2.
Lógica Ladder
bit de
armazenam
ento
BOOL tag bit de armazenamento interno
armazena a entrada da condição da linha
desde a última vez que a instrução
foi executada

Descrição: Quando habilitada e o bit de armazenamento está desenergizado, a
instrução ONS habilita o restante da linha. Quando habilitada ou
quando o bit de armazenamento está energizado, a instrução ONS
desabilita o restante da linha.
Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O bit de armazenamento está energizado para prevenir um disparo inválido durante a
primeira varredura.
entrada da condição da linha for falsa O bit de armazenamento é desenergizado.
fim
examinar o bit de
armazenamento
bit de armazenamento
= 0
bit de armazenamento = 1
bit de armazenamento está
energizado
permanece energizado
é energizada quando falsa

Exemplo de Lógica
Ladder :
Geralmente, você antecede a instrução ONS com uma instrução de
entrada porque realiza a varredura da instrução ONS quando a mesma
está habilitada e quando está desabilitada para que a mesma opere
corretamente. Uma vez que a instrução ONS está habilitada, a
condição de entrada de linha deve ser desenergizada ou o bit de
armazenamento deve ser desenergizado para a instrução ONS ser
habilitada novamente.
Função:
Monoestável com Borda de
Subida (OSR)
A instrução OSR energiza ou desenergiza o bit de saída, dependendo
do status do bit de armazenamento.
Ladder :
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSRI,
consulte a página 1-15.
Descrição: Quando habilitada e o bit de armazenamento está desenergizado, a
instrução OSR energiza o bit de saída. Quando habilitada e o bit de
Em qualquer varredura para a qual o limit_switch_1 está desenergizado ou o storage_1 está energizado, esta linha não tem efeito. Em qualquer
varredura para a qual o limit_switch_1 está energizado e o storage_1 está desenergizado, a instrução ONS energiza o storage_1 e a instrução ADD
incrementa a soma (ADD) em 1. Durante o período em que o limit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O
limit_switch_1 deve ir de desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente.
Lógica Ladder
bit de
armazenam
ento
foi executada
bit de saída BOOL tag bit para ser energizado

armazenamento está energizado ou quando desabilitada, a instrução
OSR desenergiza o bit de saída
Ladder :
entrada da condição da
bit de saída
a instrução é
executada
instrução é resetada durante a próxima
execução de varredura
Condição: Ação:
pré-varredura O bit de armazenamento está energizado para prevenir um disparo inválido durante a
primeira varredura.
O bit de saída é desenergizado.
entrada da condição da linha for falsa O bit de armazenamento é desenergizado.
O bit de saída não é modificado.
fim
examinar o bit de
armazenamento
bit de armazenamento está
energizado
bit de saída é energizado
permanece energizado
bit de saída é desenergizado

Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSRI,
Descida (OSF)
A instrução OSF energiza ou remove o bit de saída, dependendo do
status do bit de armazenamento.
Ladder :
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSFI,
Descrição: Quando desabilitada e o bit de armazenamento está energizado, a
instrução OSF energiza o bit de saída. Quando desabilitada e o bit de
Cada vez que limit_switch_1 vai de desenergizado para energizado, a instrução OSR energiza o output_bit_1 e a instrução ADD incrementa a soma
em 5. Durante o período em que olimit_switch_1 permanece energizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de
desenergizado para energizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Você pode usar o output_bit_1 em múltiplas linhas para
disparar outras operações.
Lógica Ladder
bit de
armazenam
ento
foi executada
bit de saída BOOL tag bit para ser energizado

armazenamento está desenergizado, ou quando habilitada, a instrução
OSF remove o bit de saída.
Ladder :
entrada da
bit de
bit de saída
a instrução é
executada
instrução é resetada
durante a próxima
Condição: Ação:
pré-varredura O bit de armazenamento é desenergizado para prevenir um disparo inválido durante a
primeira varredura.
entrada da condição da linha for verdadeira O bit de armazenamento é energizado.
entrada da condição da linha for falsa
fim
examinar o bit de
armazenamento
bit de
armazenamento = 0
permanece desenergizado
bit de saída é desenergizado
bit de armazenamento é
desenergizado
bit de saída é energizado

Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como OSFI,
Subida com Entrada (OSRI)
A instrução OSRI energiza o bit de saída para um ciclo de execução
quando o bit de entrada passa de desenergizado para energizado.
Ladder :
Esta instrução está disponível em lógica ladder como OSR, consulte a
página 1-10.
Função:
Cada vez que o limit_switch_1 vai de energizado para desenergizado, a instrução OSF energiza o output_bit_2 e a instrução ADD incrementa a soma
em 5. Durante o período que limit_switch_1 permanece desenergizado, a soma permanece no mesmo valor. O limit_switch_1 deve ir de energizado
para desenergizado novamente para que a soma seja incrementada novamente. Você pode usar o output_bit_2 em linhas múltiplas para disparar
outras operações.
Bloco de Função
tag de bloco FBD_ONESHOT estrutura Estrutura OSRI

Estrutura: Parâmetros de entrada
Parâmetros de saída
Parâmetro de
Entrada:
Tipo de Dados: Descrição:
EnableIn BOOL Habilita a entrada. Se desenergizada, a instrução não é executada e as saídas não são
atualizadas.
o valor inicial é energizado
InputBit BOOL Bit de entrada. Isto é equivalente à condição de linha para a instrução OSR de lógica ladder .
o valor inicial é desenergizado
Parâmetro de Saída: Tipo de Dados: Descrição:
EnableOut BOOL A instrução produziu um resultado válido.
OutputBit BOOL Bit de saída

Descrição: Quando o InputBit é energizado e o InputBitn-1 é desenergizado, a
instrução OSRI energiza o OutputBit. Quando o InputBitn-1 é
energizado ou quando o bit de entrada é desenergizado, a instrução
OSRI desenergiza o OutputBit.
Ladder :
Esta instrução está disponível em lógica ladder como OSR, consulte a
página 1-10.
Função:
InputBit
OutputBit
40048
a instrução é
executada
instrução é resetada durante a próxima
InputBitn-1
Condição: Ação:
pré-varredura Nenhuma ação tomada.
primeiro a instrução efetua a varredura InputBit n-1 é energizado.
primeiro a instrução efetua a operação InputBit n-1 é energizado.
EnableIn é desenergizado EnableOut é desenergizado.
EnableIn é energizado Em uma transição de desenergizado para energizado do EnableIn, a instrução energiza o
InputBit n-1.
A instrução é executada.
EnableOut é energizado.

Exemplo do Bloco de
Função:
Descida com Entrada (OSFI)
A instrução OSFI energiza OutputBit para um ciclo de execução
quando o InputBit passa de energizado para desenergizado.
Ladder :
Esta instrução está disponível na lógica ladder como OSF, consulte a
página 1-13.
Função:
Quando limit_switch1 vai de desenergizado para energizado, a instrução OSRI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit
é energizado, ele habilita a instrução ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.
Bloco de Função
tag de bloco FBD_ONESHOT estrutura Estrutura OSFI
Parâmetro de
Entrada:
atualizadas.
InputBit BOOL Bit de entrada. Isto é equivalente à condição de linha para a instrução OSF de lógica ladder

Descrição: Quando o InputBit é desenergizado e o InputBit n-1 é energizado, a
instrução OSFI energiza o OutputBit. Quando o InputBit n-1 é
desenergizado ou quando o InputBit é energizado, a instrução OSFI
desenergiza o bit de saída.
Ladder :
Esta instrução está disponível na lógica ladder como OSF, consulte a
página 1-13.
Função:
OutputBit BOOL Bit de saída
InputBit
OutputBit
a instrução é
executada
a instrução é resetada durante a próxima
InputBit n-1
40047
Condição: Ação:
primeiro a instrução efetua a varredura InputBit n-1 é desenergizado.
primeiro a instrução efetua a operação InputBit n-1 é desenergizado.
EnableIn é energizado Em uma transição de desenergizado para energizado do EnableIn, a instrução
desenergiza o InputBit t n-1.

Exemplo do Bloco de
Função:
Quando o limit_switch1 vai de energizado para desenergizado, a instrução OSFI energiza o OutputBit para uma varredura. Quando o OutputBit é
energizado, ele habilita a instrução ADD para incrementar o valor em SourceB pelo valor em SourceA.

Capítulo 2
Instruções do Temporizador e do Contador
(TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Introdução Operações de controle de temporizador e contador baseado no tempo
ou número de eventos.
A base de tempo para todos os temporizadores é 1 ms.
Se você quiser: Use esta instrução: Consulte
página:
cronometrar em quanto tempo o
temporizador é habilitado
TON 2-2
cronometrar em quanto tempo um
temporizador é desabilitado
TOF 2-6
acumular tempo RTO 2-10
determinar por quanto tempo o temporizador
é habilitado com um reset incorporado ao
bloco de função
TONR 2-14
determinar por quanto tempo um
temporizador é desabilitado com um reset
incorporado ao bloco de função
TOFR 2-17
acumular tempo com o reset incorporado ao
bloco de função
RTOR 2-20
realizar uma contagem crescente CTU 2-23
realizar um contagem decrescente CTD 2-27
realizar uma contagem crescente e
decrescente no bloco de função
CTUD 2-31
resetar um temporizador ou contador RES 2-35

2-2 Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES)
Temporizador de
Energização (TON)
A instrução TON é um temporizador não retentivo que acumula
tempo quando a instrução é habilitada (entrada da condição da linha
é verdadeira).
Ladder :
Estrutura:
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TONR,
Descrição: Quando habilitada, a instrução TON acumula tempo até que:
• a instrução TON seja desabilitada
• o .ACC ≥ .PRE
A base de tempo é sempre 1 ms. Por exemplo, para um temporizador
de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
Lógica Ladder
Temporizado
r
TIMER tag estrutura do temporizador
Preset DINT imediato Quanto tempo para retardar (tempo
acumulado)
Accum DINT imediato totalizar os ms que o temporizador contou
valor inicial é normalmente 0
Mnemônico: Tipo de Dados: Descrição:
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução TON está habilitada.
.TT BOOL O bit de temporização indica que uma operação de temporização está em andamento.
.DN BOOL O bit executado está definido quando .ACC ≥ .PRE.
.PRE DINT O valor pré-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulador deve atingir
antes da instrução energizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica a quantidade de milissegundos que transcorreram desde o
momento em que a instrução TON foi habilitada.

Instruções do Temporizador e do Contador (TON, TOF, RTO, TONR, TOFR, RTOR, CTU, CTD, CTUD, RES) 2-3
Quando a instrução TON é desabilitada, o valor .ACC é
desenergizado.
Condições de Falha:
entrada da condição da linha
bit habilitado do temporizador (.EN)
bit executado do temporizador (.DN)
valor acumulado do temporizador
bit de temporização do temporizador (.TT)
valor pré-programado
0 16649
temporizador não
atingiu o valor .PRE
em
atraso
Uma falha grave ocorrerá se: Tipo de falha: Código de
falha:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34

Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O bit .EN é desenergizado.
O bit .TT é desenergizado.
O bit .DN é desenergizado.
O valor .ACC é desenergizado.
entrada da condição da linha for falsa O bit .EN é desenergizado.
examinar bit .DN
bit .DN = 1
bit .DN = 0
bit .EN é energizado
bit .TT é energizado
last_time = current_time
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
.ACC < .PRE
.ACC = .ACC + (current_time - last_time)
valor .ACC
renova
não
sim
.ACC = 2.147.483.647
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN = 1
definida como verdadeira
fim
.DN é energizado
bit .TT é desenergizado
bit .EN é energizado

Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TONR,
Quando o limit_switch_1 é energizado, olight_2 fica aceso durante 180 ms (o timer_1 está cronometrando). Quando o timer_1.acc atinge 180, o
light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado até que a instrução TON seja desabilitada. Se o limit_switch_1 for
desenergizado enquanto otimer_1 está cronometrando, o light_2 desenergiza.

Temporizador de
Desenergização (TOF)
A instrução TOF é um temporizador não retentivo que acumula tempo
quando a instrução está habilitada (entrada da condição da linha é
falsa).
Ladder :
Estrutura:
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TOFR,
Descrição: Quando habilitada, a instrução TOF acumula tempo até que:
• a instrução TOF seja desabilitada
• o .ACC ≥ .PRE
de 2 segundos, entre com 2000 para o valor .PRE.
Lógica Ladder
Temporizador TIMER tag estrutura do temporizador
acumulado)
Accum DINT imediato totalizar os ms que o temporizador contou
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução TOF está habilitada.
.DN BOOL O bit executado está definido quando .ACC ≥ .PRE.
.PRE DINT O valor pré-determinado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir
antes da instrução desenergizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica o número de milissegundos que transcorreram desde o
momento em que a instrução TOF foi habilitada.

Quando a instrução TOF é desabilitada, o valor .ACC é desenergizado.
valor acumulado do temporizador (.ACC)
0 16650
temporizador não atingiu o valor .PRE
atraso na
desenergização
falha:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34

Ladder :
Condição: Ação:
O valor .ACC é energizado para igualar-se ao valor .PRE.
entrada da condição da linha for verdadeira O bit .EN é energizado.
O bit .DN é energizado.
examinar bit .DN
bit .DN = 0
bit .DN = 1
bit .EN é desenergizado.
entrada da condição da linha for falsa
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
.ACC < .PRE
valor .ACC
renova
não
sim
.ACC = 2.147.483.647
examinar bit .EN
bit .EN = 1
bit .EN = 0
saída de condição da linha
é definida como falsa
fim
bit .DN é desenergizado.
bit .EN é desenergizado.

Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como TOFR,
Quando o limit_switch_2 é desenergizado, o light_2 fica energizado durante 180 ms (otimer_2 está cronometrando). Quando o timer_2.acc atinge
180, o light_2 desenergiza e o light_3 energiza. O Light_3 permanece energizado até que a instrução TOF seja habilitada. Se olimit_switch_2for
energizado enquanto o timer_2 está cronometrando, o light_2 desenergiza.

Temporizador Retentivo
Ligado (RTO)
A instrução RTO é um temporizador retentivo que acumula tempo
quando a instrução é habilitada.
Ladder :
Estrutura:
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como RTOR,
Descrição: Quando habilitada, a instrução RTO acumula tempo até ser
desabilitada. Quando a instrução RTO é desabilitada, ela retém o valor
ACC. Deve-se remover o valor .ACC, tipicamente com uma instrução
RES fazendo referência à mesma estrutura TIMER.
Lógica Ladder
Temporizador TIMER tag estrutura do temporizador
acumulado)
Accum DINT imediato quantidade de ms que o temporizador
contou
.EN BOOL O bit habilitado indica que a instrução RTO está habilitada.
.DN BOOL O bit executado indica que .ACC ≥ .PRE.
.PRE DINT O valor pré-selecionado especifica o valor (unidades de 1 ms) que o acumulado deve atingir
antes da instrução energizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica o número de milissegundos que transcorreram desde o
momento em que a instrução RTO foi habilitada.

de 2 segundos, insira 2000 para o valor .PRE.
valor acumulado do temporizador (.ACC)
valor
pré-programado
0
16651
condição da linha que controla a instrução RES
temporizador não atingiu o valor .PRE
falha:
.PRE < 0 4 34
.ACC < 0 4 34

Execução Lógica
Ladder :
Condição: Ação:
O valor .ACC não é modificado.
entrada da condição da linha for falsa O bit .EN é desenergizado.
O bit .DN não é modificado.
O valor .ACC não é modificado.
examinar bit .DN
bit .DN = 1
bit .DN = 0
bit .EN está energizado
bit .TT está energizado
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
.ACC < .PRE
bit .TT está energizado
valor .ACC
renova
não
sim
.ACC = 2.147.483.647
examinar bit .EN
bit .EN = 0
bit .EN = 1
fim
.DN é energizado
bit .EN está energizado

Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como RTOR,
Quando o limit_switch_1 é energizado, o light_1 fica ligado durante 180 ms (o timer_2 está cronometrando). Quando o timer_3.acc atinge 180, o
light_1 apaga e o light_2 acende. O Light_2 permanece até que o timer_3 seja resetado. Se o light_switch_1 for desenergizado enquanto o timer_3
está cronometrando, o light_1 permanece aceso. Quando o limit _switch_2 está energizado, a instrução RES reseta o timer_3 (remove os bits de
status e o valor .ACC).

Temporizador de
Energização com Reset
(TONR)
A instrução TONR é um temporizador não retentivo que acumula
tempo quando TimerEnable é energizado.
Ladder :
Esta instrução está disponível em Lógica Ladder como duas
instruções separadas: TON (consulte a página 2-2) e RES (consulte a
página 2-35).
Função:
Bloco de Função
tag de bloco FBD_TIMER estrutura estrutura TONR
Parâmetro de
Entrada:
atualizadas.
TimerEnable BOOL Se energizada, habilita o temporizador a operar e acumular tempo.
PRE DINT Valor pré-selecionado do temporizador. Este é o valor em 1 unidade de milissegundo que o
ACC deve alcançar antes que a temporização termine. Se inválido, a instrução energiza o bit
apropriado em Status e o temporizador não executa.
válido = 0 ao número inteiro positivo máximo
Reset BOOL Solicitação para zerar o temporizador. Quando energizado, o temporizador zera.

Descrição: Quando habilitada, a instrução TONR acumula tempo até que:
• a instrução TONR seja desabilitada
• ACC ≥ PRE
de 2 segundos, digite 2000 para o valor PRE.
Energize o parâmetro de entrada Reset para resetar a instrução. Se
TimerEnable for energizado quando Reset é energizado, a instrução
TONR inicia a temporização novamente quando Reset for
desenergizado.
Ladder :
Esta instrução está disponível na Lógica Ladder como duas instruções
separadas: TON (consulte a página 2-2) e RES (consulte a página
2-35).
ACC BOOL Tempo acumulado em milissegundos.
EN BOOL Saída habilitada de temporizador. indica que a instrução do temporizador está habilitada.
TT BOOL Saída de temporização do temporizador. Quando energizado, uma operação de temporização
está em progresso.
DN BOOL Saída da temporização concluída. Indica quando o tempo acumulado for maior ou igual ao
valor pré-selecionado.
Status: DINT Status do bloco de função.
InstructFault (Status.0) BOOL A instrução detectou um dos seguintes erros de execução. Isto não é um erro grave ou de
advertência do controlador. Verifique os bits de status restantes para determinar o que
ocorreu.
PresetInv (Status.1) BOOL O valor pré-selecionado é inválido.
TimerEnable
bit habilitado (EN)
bit executado de temporizador (DN)
valor acumulado do temporizador (ACC)
bit de temporização do temporizador (TT)
0
16649
em
atraso
o temporizador não
alcançou o valor PRE

Função:
Exemplo do Bloco de
Função:
Condição: Ação:
primeira varredura da instrução EN, TT e DN são desenergizados.
o valor ACC é definido em 0.
primeira operação da instrução EN, TT e DN são desenergizados.
o valor ACC é definido em 0.
EnableIn é energizado Quando o EnableIn efetua a transição de desenergizado para energizado, a instrução
inicializa como descrito para a primeira varredura da instrução.
reset Quando o parâmetro de entrada Reset é energizado, a instrução desenergiza EN, TT e
DN e define ACC = zero.
Para cada varredura cujo limit_switch1 é energizado, a instrução TONR incrementa o valor ACC
pelo tempo transcorrido até que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC ≥ PRE, o parâmetro
DN é energizado, o que habilita a instrução do bloco de função seguindo a instrução TONR.

Temporizador de
Desenergização com Reset
(TOFR)
A instrução TOFR é um temporizador não retentivo que acumula
tempo quando TimerEnable é desenergizado.
Ladder :
separadas: TOF (consulte a página 2-6) e RES (consulte a página
2-35).
Função:
Bloco de Função
tag de bloco FBD_TIMER estrutura estrutura TOFR
Parâmetro de
Entrada:
atualizadas.
TimerEnable BOOL Se desenergizado, habilita o temporizador para operar e acumular tempo.
PRE DINT Valor pré-selecionado do temporizador. Este é o valor em unidades de 1 ms que o ACC deve
alcançar antes que a temporização termine. Se inválido, as instruções energizam o bit
apropriado em Status e o temporizador não executa.
válido = 0 ao inteiro positivo máximo
Reset BOOL Solicitação para zerar o temporizador. Quando energizado, o temporizador reseta.

Descrição: Quando habilitada, a instrução TOFR acumula tempo até que:
• a instrução TOFR seja desabilitada
• ACC ≥ PRE
de 2 segundos, digite 2000 para PRE value.
Energize o parâmetro de entrada Reset para resetar a instrução. Se o
TimerEnable for desenergizado quando o Reset for energizado, a
instrução TOFR não inicia a temporização novamente quando o Reset
for desenergizado.
ACC BOOL Tempo acumulado em milissegundos.
EN BOOL Saída habilitada pelo temporizador. Indica que a instrução do temporizador está habilitada.
TT BOOL Saída de temporização do temporizador. Quando energizada, uma operação de temporização
está em progresso.
DN BOOL Saída concluída de temporização. Indica quando o tempo acumulado é maior ou igual ao
pré-selecionado.
InstructFault (Status.0) BOOL A instrução detectou um dos seguintes erros de execução. Isto não é um erro grave ou de
ocorreu.
TimerEnable
bit habilitado (EN)
bit executado do temporizador (DN)
0
atraso na
desenergização
16650
o temporizador não atingiu o PRE value

Ladder :
separadas: TOF (consulte a página 2-6) e RES (consulte a página
2-35).
Função:
Exemplo do Bloco de
Função:
Condição: Ação:
o valor ACC é energizado para PRE.
o valor ACC é energizado para PRE.
EnableIn é energizado Quando EnableIn faz a transição de desenergizado para energizado, a instrução se
reset Quando o parâmetro de entrada Reset for energizado, a instrução desenergizará o EN,
TT e DN e definirá o ACC = PRE. Note que isto é diferente de usar uma instrução RES em
uma instrução TOF.
Cada varredura após limit_switch1 é desenergizada, a instrução TOFR incrementa o valor ACC através do
tempo transcorrido até que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC ≥ PRE, o parâmetro DN é
desenergizado, o que desabilita a instrução do bloco de função que segue a instrução TOFR.

Temporizador Retentivo
Energizado com Reset
(RTOR)
A instrução RTOR é um temporizador retentivo que acumula tempo
quando o TimerEnable é energizado.
Ladder :
separadas: RTO (consulte a página 2-10) e RES (consulte a página
2-35).
Função:
Função
tag do bloco FBD_TIMER estrutura estrutura RTOR
Parâmetro de
Entrada:
atualizadas.
TimerEnable BOOL Se energizado, habilita o temporizador para operar e acumular tempo.
PRE DINT Valor pré-selecionado do temporizador. Este é o valor em unidades de 1 ms que o ACC deve
alcançar antes que a temporização termine. Se inválida, a instrução energiza o bit apropriado
em Status e o temporizador não executa.
válido = 0 ao inteiro positivo máximo
Reset BOOL Solicitação para resetar o temporizador. Quando energizado, o temporizador reseta.

Descrição: Quando habilitada, a instrução RTO acumula tempo até que seja
desabilitada. Quando a instrução RTO é desabilitada, ela retém o valor
ACC. Deve-se desenergizar o valor ACC através da entrada Reset.
de 2 segundos, digite 2000 para o PRE value.
Energize o parâmetro de entrada Reset para resetar a instrução. Se o
TimerEnable for energizado quando o Reset for energizado, a instrução
RTOR inicia a temporização novamente quando o Reset for desenergizado.
ACC DINT Tempo acumulado em milissegundos. Este valor é retido até durante a desenergização da
entrada TimerEnable. Isto torna o comportamento deste bloco diferente do bloco TONR.
EN BOOL Saída habilitada do temporizador. Indica que a instrução do temporizador é habilitada.
TT BOOL Saída de temporização do temporizador. Quando energizada, a operação de temporização
está em progresso.
DN BOOL Saída de temporização concluída. Indica quando o tempo acumulado é superior ou igual ao
pré-selecionado.
InstructFault (Status.0) BOOL Esta instrução detectou um dos seguintes erros de execução. Esto não é um erro grave ou de
ocorreu.
TimerEnable
bit habilitado (EN)
bit executado do temporizador (DN)
0
16651
Reset
o temporizador não alcançou o PRE value

Ladder :
separadas: RTO (consulte a página 2-10) e RES (consulte a página
2-35).
Função:
Exemplo do Bloco de
Função:
Condição: Ação:
primeira varredura da instrução EN, TT e DN são desenergizados
o valor ACC não é alterado
primeira operação da instrução EN, TT e DN são desenergizados
primeira operação do OLC EN, TT e DN são desenergizados
EnableIn é energizado Quando EnableIn faz a transição de desenergizado para energizado, a instrução
reset Quando o parâmetro de entrada Reset for energizado, a instrução desenergiza EN, TT e
DN e define ACC = zero.
Para cada varredura cujo limit_switch1 é energizado, a instrução RTOR incrementa o valor ACC
através do tempo transcorrido até que o valor ACC alcance o valor PRE. Quando ACC ≥ PRE, o
parâmetro DN é energizado, o que habilita a instrução do bloco de função seguindo a instrução

Contagem Crescente (CTU)
A instrução CTU conta em ordem crescente.
Ladder :
Estrutura:
Função:
Esta instrução está disponível no bloco de função como CTUD,
Lógica Ladder
Contador COUNTER tag estrutura do contador
Preset DINT imediato valor máximo de contagem
Accum DINT imediato quantidade de vezes que o contador contou
.CU BOOL O bit de habilitação do contador crescente indica que a instrução CTU está habilitada.
.OV BOOL O bit de overflow indica que o contador ultrapassou o limite superior de 2.147.483.647. O
contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem crescente novamente.
.UN BOOL O bit de underflow indica que o contador ultrapassou o limite inferior de - 2.147.483.647. O
contador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem decrescente novamente.
.PRE DINT O valor pré-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da instrução
energizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica o número de transições que a instrução contou.

Descrição: Quando habilitada e o bit .CU estiver desenergizado, a instrução CTU
incrementa o contador em um. Quando habilitada e o bit .CU estiver
energizado ou quando desabilitada, a instrução CTU retém o seu valor
.ACC>
O valor acumulado continua a incrementar, mesmo depois que o bit
.DN é energizado. Para remover o valor acumulado, use uma
instrução RES que se refira à estrutura do contador ou escreva 0 no
valor acumulado.
bit de contagem crescente (.CU)
bit executado de contagem crescente (.DN)
valor acumulado do contador (.ACC)
16636

Execução de Ladder
Relé:
Condição: Ação:
pré-varredura O bit .CU está energizado para prevenir incrementos inválidos durante a primeira
varredura do programa.
entrada da condição da linha for falsa O bit .CU é desenergizado.
examinar bit .CU
bit .CU = 0
bit .CU = 1
valor .ACC renova
sim
não
examinar bit .UN
bit .UN = 0
bit .UN = 1
bit .CU está
energizado
.ACC = .ACC + 1
examinar bit .OV
bit .OV = 0
examinar bit .UN
bit .UN = 1
bit .UN = 0
bit .UN é desenergizado
bit . OV é desenergizado
bit . OV está energizado
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
.ACC < .PRE
bit .DN está energizado.
fim
bit .OV = 1

Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Depois que o limit_switch_1 passa de desabilitado para habilitado 10 vezes, o bit .DN é energizado e o light_1 acende. Se olimit_switch_1 continuar a
mudar de desabilitado para habilitado, o counter_1 continuará a incrementar a sua contagem e o bit .DN permanecerá energizado. Quando o
limit_switch_2 estiver habilitado, a instrução RES resetará o counter_1 (desenergizará os bits de status e o valor .ACC) e o light_1 será desligado.

Contagem Decrescente
(CTD)
A instrução CTD conta no sentido decrescente.
Ladder :
Estrutura:
Função:
Lógica Ladder
Contador COUNTER tag estrutura do contador
Preset DINT imediato valor mínimo de contagem
Accum DINT imediato quantidade de vezes que o contador contou
.CD BOOL O bit de habilitação do contador decrescente indica que a instrução CTD está habilitada.
.OV BOOL O bit de overflow indica que o contador ultrapassou o limite superior de 2.147.483.647. O
contador volta para -2.147.483.648 e inicia a contagem crescente novamente.
.UN BOOL O bit de underflow indica que o contador ultrapassou o limite inferior de - 2.147.483.647. O
contador volta para 2.147.483.647 e inicia a contagem decrescente novamente.
.PRE DINT O valor pré-programado especifica o valor que o acumulado deve atingir antes da instrução
energizar o bit .DN.
.ACC DINT O valor acumulado especifica o número de transições que a instrução contou.

Descrição: A instrução CTD é tipicamente usada com uma instrução CTU que
refere à mesma estrutura do contador.
Quando habilitada e o bit .CD estiver removido, a instrução CTD
decrementa o contador em um. Quando habilitada e o bit .CD estiver
energizado ou quando desabilitada, a instrução CTD retém o seu valor
.ACC.
O valor acumulado continua a decrementar mesmo depois que o
bit .DN for energizado. Para remover o valor acumulado, use uma
instrução RES que se refira à estrutura do contador ou escreva 0 no
valor acumulado.
bit de habilitação de contagem decrescente (.CD)
bit executado de contagem decrescente (.DN)
valor acumulado do contador (.ACC)
16637

Ladder :
Condição: Ação:
pré-varredura O bit .CD está energizado para prevenir decrementos inválidos durante a primeira
varredura do programa.
entrada da condição da linha for falsa O bit .CD é desenergizado.
examinar bit .CD
bit .CD = 0
bit .CD = 1
valor .ACC
renova
sim
não
examinar bit .UN
bit .UN = 0
bit .UN = 1
bit .CD está
energizado
.ACC = .ACC - 1
examinar bit .OV
bit .OV = 0
examinar bit .OV
bit .OV = 1
bit .OV = 0
bit . OV é desenergizado
bit .UN é desenergizado
bit .UN está energizado
examinar .ACC
.ACC ≥ .PRE
bit .DN está energizado.
fim
bit .OV = 1
.ACC < .PRE

Exemplo de Lógica
Ladder :
Função:
Um esteira transportadora traz peças para uma zona de buffer. Cada vez que uma peça entra, o limit_switch_1 é habilitado e o counter_1
incrementa em 1. Cada vez que uma peça sai, o limit_switch_2 é habilitado e o counter_1 decrementa em 1. Se houver 100 peças em uma zona
de buffer (o counter_1.dn estiver energizado), o conveyor_a liga e interrompe a operação da esteira, impedindo que mais peças sejam trazidas,
até que o buffer tenha espaço.

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