A cidade de São Roque foi fundada em 1657 pelo capitão Pedro Vaz de Barros e recebeu esse nome devido à sua devoção a São Roque. Ele se estabeleceu na região com sua família e índios, cultivando trigo e uva. Mais tarde, imigrantes italianos e portugueses plantaram vinhedos, tornando São Roque famosa pela produção de vinho.