Dr. Kollár Csaba: Szerethetők-e a robotok
•
0 gefällt mir•691 views
Dr. Kollár Csaba Szerethetők-e a robotok Az ember-robot interakció humán oldala ROBOTHADVISELÉS 2016 TUDOMÁNYOS KONFERENCIA 2016. november 24. Nemzeti Közszolgálati Egyetem Zrínyi Miklós Laktanya és Egyetemi Campus Budapest
Empfohlen
Empfohlen
Weitere ähnliche Inhalte
Andere mochten auch
Andere mochten auch (20)
Ähnlich wie Dr. Kollár Csaba: Szerethetők-e a robotok
Ähnlich wie Dr. Kollár Csaba: Szerethetők-e a robotok (7)
Mehr von Csaba KOLLAR (Dr. PhD.)
Mehr von Csaba KOLLAR (Dr. PhD.) (20)
Dr. Kollár Csaba: Szerethetők-e a robotok
- 1. Dr. Kollár Csaba Szerethetők-e a robotok Az ember-robot interakció humán oldala ROBOTHADVISELÉS 2016 TUDOMÁNYOS KONFERENCIA 2016. november 24. Nemzeti Közszolgálati Egyetem Zrínyi Miklós Laktanya és Egyetemi Campus Budapest
- 2. NÉHÁNY PÉLDA AZ EMBER-ROBOT KAPCSOLATRA
- 3. Tamagotchi
- 4. Danny Choo Smart Doll
- 5. NAO
- 6. IBM Watson a Jeopardy! televíziós vetélkedő műsorban
- 7. Miről nem lesz és miről lesz szó? Ember-gép kapcsolat Ember-hordozható eszköz/gép kapcsolat (laptop, tablet, okostelefon, IoT) Ember-intelligens mindennapi eszközök kapcsolat (intelligens épületek, autók, ruhák) Ember-emberi szervezetbe ágyazott gép kapcsolata Ember-mechanikus protézis kapcsolat Az ember mesterséges külső váza (exoskeleton) Ember-robotprotézis kapcsolat Ember-bot kapcsolat Ember-cyborg kapcsolat Az ember-robot kapcsolat megjelenése a Sci-fi irodalomban és a filmeken Ember-autonóm/szociális robot kapcsolat A robotok pszichológiai megközelítésű osztályozása A társadalmi robotok jellemzői A szeretet és szerelem fajtái A szimpátia értelmezése az ember-robot kapcsolatban Saját kutatási eredmények bemutatása Néhány szó a várható trendekről
- 8. A robotok fajtái – pszichológiai megközelítés* *Libin & Libin (2004) alapján Megnevezés Emberi szükségletek Viselkedési konfig. Fizikai megjelenés Ipari robotok Kemény és veszélyes munka végzése Emberi viselkedés helyettesítése a szituációtól függően Gépszerű, hangsúlyt fektetve a perifériákra Kutatórobotok Az emberi szenzomotoros kapacitások kiterjesztése Katonai és mentési robotok Aktivitás életveszélyes helyzetekben Emberi érzések és érzelmek kiváltása és előhozása a cél Létező tárgyak és funkciók működés közben Orvosi robotok Finom, precíz motorikus műveletek az emberi testben Rekreációs robotok Megerősítés a szórakoztatáson keresztül INTERAKTÍV ROBOTOK Társadalmi robotok Kommunikáció, társalgás Emberi arckifejezések, bonyolult gesztusok társadalmi jelentések alapján Antropomorf, emberszerű (humanoid) kinézet Terápiás képességgel rendelkező robotok A negatív érzelmi állapotok és viselkedés terápiája és kezelése A társadalmi viselkedés élethű modellezése Ember- vagy állatszerű kinézet
- 9. A társadalmi robotok jellemzői 1. A társadalmi érzést felidéző1 A robotok az emberekhez hasonlóan képesek ápolni, ellátni, megérinteni az embert. 2. A társadalmi szituációba helyezhető2 A robotok a társadalmi környezetbe helyezhetőek, ahol érzékelnek, reagálnak, megkülönböztethetőek más szereplőktől és a környezettől. 3. Társaságkedvelő3 A robotok az emberekkel közösen vesznek részt a társadalmi célok megvalósítása érdekében. A robotok a társas megismerés modelljeit igénylik. 4. Társadalmilag intelligens4 A robotra emberszerű társadalmi intelligencia jellemző, a robotok az emberi megismerés és a társas kompetencia modelljeit igénylik. 5. Társadalmilag interaktív5 A szociális interakció központi szerepet játszik, s messze fejlettebb a robot e tekintetben is társaihoz képest. 1,3Breazeal (2002, 2003), 2,5Fong et al. (2003), 4Dautenhahn (1998)
- 10. EMBERI INTELLIGENCIA memória motiváció Az ember-robot interakció* *Salem (2016) érzékelés érzelmek megismerés kifejezés MESTERSÉGES INTELLIGENCIA tudásbázis motiváció érzékelés érzelmek megismerés kifejezés HRI EMBER ROBOT
- 11. A SZERETET ÉS A SZERELEM INTERDISZCIPLINÁRIS MEGKÖZELÍTÉSEI AZ EMBER-ROBOT INTERAKCIÓKBAN
- 12. A szeretet/szerelem fajtái* • Anyai szeretet • Szülői szeretet • Barátság • Testvéri szeretet • Romantikus szerelem • Szenvedélyes szerelem • Szexuális szerelem • Plátói szerelem valamint: • Kollegiális szeretet/kedvelés • Haveri/havernői szeretet/kedvelés • Kedves osztálytárs • Kedvelt tanár, orvos, boltos, terapeuta… • Kedvelt szomszéd • Stb… *Sullins (2012)
- 13. A szeretet/szerelem megközelítései • Evolucionista • Biológiai • Pszichológiai • Szociálpszichológiai • Kommunikációelméleti
- 14. Az evolucionista szeretet/szerelem • Túlélési és reprodukciós stratégiák* • Szaporodás • Hűség • Elkötelezettség • Szülői befektetés • A párok egy része elhatározza, hogy nem szeretne gyereket** Ember és robot esetében • Nincs féltékenység • Nincs szívfájdalom • Nincs megcsalás • Nincs elhagyás *Buss (1988, 2000), Trivers (1972), **Hakim (1998) A robot lenne az ideális szerető?
- 15. A biológiai szeretet/szerelem • A szeretet különböző idegi aktivitások eredménye* • Három érzelmi rendszer felelős a szerelemért és a szaporodásért • Szexuális hajtóerő (libidó) • Vonzerő, vonzódás • Az az érzelem, ami hosszú távon megtartja a partnert** Ember és robot esetében • Lehet megfelelő vágy egy robot iránt? • Ha hasonló agyi tevékenységek (neurokémiai változások) mennek végbe, mint az ember-ember kapcsolat során, akkor elvileg igen*** *Damasio (1999), **Fisher (1998), ***Bartels & Zeki (2000)
- 16. A pszichológiai szeretet/szerelem • A szeretet/szerelem három összetevőből áll: • Intimitás • Szenvedély • Elköteleződés, elkötelezettség* *Sternberg (1986), ábra: Kacsur (2016), http://mindset.co.hu
- 17. Ember és robot esetében I. • Intimitás: a szerelem (kapcsolat) központi eleme* • Képesek vagyunk a legféltettebb titkainkat is megosztani a másikkal • Saját valónkból semmit nem szégyellünk • Szoktunk taktikázni a párkapcsolatokban? • Kivel könnyebb őszintének lenni? Baráttal, társsal, vagy idegennel, akitől nem függünk? (terapeuta effektus) • Weizenbaum (1966): ELIZA – a program képes legyen emberrel, vagy robottal való kommunikációra. A gyenge mesterséges intelligencia kutatásának paródiája, eljátszotta a terapeutát -> sokan komolyan vették. *Sternberg & Gracek (1984)
- 18. Ember és robot esetében II. • Szenvedély • Honnan tudja a robot, hogy mikor kell kezdeményezni a csókolózást, a megölelést? • Milyen típusú emberek lehetnek a célcsortjai a robotokkal átélt „pszichológiailag tartalmas és mély érzelmi kapcsolatnak?”* • Félnek kezdeményezni • Félnek a visszautasítástól • Erőszakos, perverz szexuális igények • A technológia már adott ahhoz, hogy a szenvedély szexuális értelemben beteljesedjen** *Kahn et al (2010), **Levy (2007)
- 19. Ember és robot esetében III. • Elkötelezettség: képesek vagyunk elvárások és félelmek nélkül, szilárdan kitartani a másik mellett. Hosszú távon is el tudjuk képzelni kapcsolatunkat, ezen kívül nem kívánunk mással kapcsolatot létesíteni se érzelmileg, se testileg*. • Az emberek egy része fél magát elkötelezni egy másik ember mellett** – az ő számukra az ember-robot kapcsolat elfogadható alternatíva lehet • Van már arra példa, hogy egy férfi megházasodott a virtuális barátnőjével*** *Kacsur (2016), **Carter (1987), ***Moore (2009)
- 20. A szociálpszichológiai szeretet/szerelem • Az ember társas lény* Ember és robot esetében • Mennyi időbe telik egy robotnak egy embert megismerni/kiismerni? • Ha a robot teljesen úgy viselkedik, ahogy az az embernek tökéletes, akkor az élet unalmas lesz • Azzal, hogy a robot teljesen kiismeri az embert, az ember maximálisan sebezhetővé és manipulálhatóvá válik -> ki az igazi főnök a kapcsolatban? • Az ember hozza a szabályokat, melyeket folyamatosan felülír a robottal történő manipulatív interakciók során • Ki az igazi én (self) az ember-robot kapcsolatban? • Hogyan hat az emberre, ha a robot hirtelen, minden indok nélkül hangulatot vált (AI hackelése) *Aronson (1978)
- 21. A kommunikációelméleti szeretet/szerelem A megannyi modell közül három: • Szimmetria-elv • Kapcsolat-elmélyülés elmélete • Bizonytalanságcsökkentés elmélete
- 22. A szimmetria-elv • Newcomb Szimmetria elve: Hogyan alakul ki a vonzalom két ember között?* Ember és robot esetében • Kommunikáció: a robot maximálisan figyel rám • Egyetértés: a robot nem vitatkozik • Hasonlóság: a robot hasonlóan vélekedik • Megerősítés: igazad van, jól csinálod, csak így tovább • Pozitív: egészséges önbizalmat ad • Negatív: önteltté, túlzottan egoistává tesz *Kacsur (2016)
- 23. A kapcsolat-elmélyülés elmélete* *Taylor, Altman (1987)
- 24. Ember és robot esetében • Feltárulkozás: kiben bízzunk meg, ha nem a robotunkban? • Hagymamodell (marketinges üzenet a robotkereskedőktől) • Életrajzi adatok: vásárláskor már klaszterizálhatják a fogyasztót, ezek az alapadatok belekerülnek a robot AI-jába • Öltözködési szokások, ételek, zenei ízlés: a te divattanácsadód, megfőzi a kedvenc ételedet, közösen tombolhattok a kedvenc zenédre • Célok, inspirációk: megerősít, inspirál, a célok elérésére sarkall • Hitbéli meggyőződések: abban hisz, amiben te • Rejtett félelmek, fantáziák: a legtitkosabb vágyaidat is teljesíti • Énkép: a robottal lehet teljes az életed
- 25. A bizonytalanságcsökkentés elmélete I.* • Axiómák Ember és robot esetében 1. Ahogy az ember elkezd kommunikálni a robottal, csökken a bizonytalansága. A verbális kommunikáció gyakorisága növekszik. 2. Ahogy az ember elkezd nonverbálisan kommunikálni a robottal, csökken a bizonytalansága. A verbális nonverbális kommunikáció gyakorisága növekszik. 3. A fokozott bizonytalanság arra ösztönöz, hogy minél több információt tudjunk meg a robotról. Ahogy csökken a bizonytalanság mértéke, az információgyűjtés alábbhagy. *Berger (1988)
- 26. A bizonytalanságcsökkentés elmélete II.* • Axiómák Ember és robot esetében 4. A bizonytalanság csökkenésével arányosan növekszik a bizalmunk, bizalmasságunk a robot iránt. 5. A bizonytalanság csökkenésével növekszik a kölcsönösség. 6. Az ember-robot közötti hasonlóság csökkenti a bizonytalanságot. 7. Ahogy csökken a bizonytalanságérzet, úgy nő a szimpátia. 8. Ha elfogadják a robotot az ember ismerősi körében, az csökkenti a bizonytalanságot (pl.: másnak is van). *Berger (1988)
- 27. A SZIMPÁTIA ÉRTELMEZÉSE AZ EMBER-ROBOT INTERAKCIÓKBAN
- 28. A REJTÉLYES VÖLGY (UNCANNY VALLEY)* A rejtélyes völgy *Mori (1970): az emberi replikák, amik majdnem, de nem egészen olyanok mint az ember, képesek egyes megfigyelőkben a titokzatosság és az undor érzetét kelteni.
- 29. SZIMPÁTIA A ROBOTOK IRÁNT I. • Hogyan beszélünk róla? • „az” vagy „ő” (analógia a kedvenc állatainkkal) • A fizikai megjelenésből eredő szimpátia • Emberhez hasonlatos arcvonások • Emberhez hasonlatos alkat, vagy olyan alkat, amelyik megjelenésében kedves, állatszerű (pl.: gyerekeknek kedvenc mesehős) • A szimpátia elnyeréséhez a robotnak lényegesen több antropomorf tulajdonsággal kell rendelkeznie a jövőben* • A leggyengébb pont az emberi szem antropomorfizálása a robotokban** *Duffy (2003), **MacDorman (2005)
- 30. SZIMPÁTIA A ROBOTOK IRÁNT II. • A nonverbális kommunikációból eredő szimpátia • Mimika • Az arckifejezés, a mozgás és a szociális interakciók közül az elsődleges terület a robot feje* • Az arcmozgások sem 2002-ben**, sem most nem annyira kifinomultak, hogy a felnőtt emberek jelentős része teljesen emberszerűnek minősítse a robot mimikáját • Testtartás • Nyitott/zárt, ülő/álló, stb… • Gesztusok • A robot kezei ki tudnak fejezni valamit? Ha igen, akkor az kongruál a verbális közléssel? • Proxemika • Intim tér, személyes tér, társadalmi tér, nyilvános tér – honnan tudja a robot, hogy mi a számomra elfogadott távolság? *Duffy (2003), **DiSalvo et al. (2002)
- 31. SZIMPÁTIA A ROBOTOK IRÁNT III. • A verbális kommunikációból eredő szimpátia • Hang • A testet öltött robot hangja emberi hangra emlékeztet? • Amit mond a robot • Ha az emberek el tudják hinni, hogy a robotoknak igazi, tudatos gondolataik vannak, életszerűek és emberi intelligenciával rendelkeznek, akkor akár bele is tudnak szeretni* • Egy kísérletben a viccmesélő robot valós időben vizsgálta az emberi interakciókat (pl.: nevetés, taps), s képes volt fenntartani közönségével az interaktív kapcsolatot** *Choi (2008), **Knight et al (2011)
- 32. SZIMPÁTIA A ROBOTOK IRÁNT III. • A viselkedésből eredő szimpátia • Mivel a robotok a jelenlegi fejlettségi szintjükön még nem képesek kellő hatékonysággal utánozni az emberi elmét, a testet, a lelket, s így magát az embert, ezért a viselkedésből eredő szimpátia csak komoly fenntartásokkal fogadható el* *Hinds-Addow (2014)
- 34. Alapvetés • A kutatás alapja Nomura, Kanda, Suzuki, Kato (2008) kutatása • NARS (robotok iránt érzett negatív attitűdök) • RAS (robotok iránt érzett szorongás) • A fentiek mellett PARS (robotok iránt érzett pozitív attitűdök) vizsgálata • Facebook ismerősök körében • Kutatás realizálása: 2016. 11. 10-18. között • 3 egyszerű kérdés: • Milyen negatív gondolatokat tudsz megfogalmazni a robotokkal szemben? • Milyen pozitív gondolatokat tudsz megfogalmazni a robotokkal kapcsolatban? • Milyen fenntartásaid vannak a robotokkal szemben?
- 35. Eredmények I. – NARS I. • Az ember-robot interakció negatív oldala • A robotok nem érdekelnek • A robotok nem részei az életemnek • A robotoknak a gyárakban talán helye van, de hogy én velük beszélgessek, az kizárt • Nem szeretnék olyan helyen dolgozni, ahol a munkatársam egy robot lenne • Díszkomfort lenne a számomra, ha robotokkal kellene beszélgetnem • Nagyon idegesítene, ha egy robot állna velem szemben • Nagyon mérges lennék, ha az emberek helyett robotok hoznák meg a döntéseket • Feszélyezne, ha a többi ember jelenlétében kellene egy robottal társalognom
- 36. Eredmények II. – NARS II. • A robotok emberre gyakorolt negatív társas befolyása • Félek attól, hogy eljön az idő, amikor a robotok fogják uralni a Földet • Mi lesz velünk, ha a robotok okosabbak lesznek, mint mi? Semmi jóra nem számítok • A robotok a médiához hasonlóan rossz hatással vannak a gyerekekre, általánosságban az emberekre • Egy robot soha nem lehet ember, szolgálnia kell minket • Ha egy robottal túl sokat foglalkoznék, annak súlyos következményei lennének a személyiségem alakulásában • Ha egy robot „behülyül”, akkor az ember komoly veszélybe kerül • Számomra elképzelhetetlen, hogy egy robot családtag legyen • Lehet, hogy robot kémkedjen a családom iránt?
- 37. Eredmények III. – NARS III. • A robotokkal való érzelmi interakciók negatív oldala • Nem akarom, hogy egy robot érzelmileg manapuláljon • Szánalmas és beteges, ha egy ember beleszeret egy robotba • Ha egy robot érzelmeket tud kifejezni, akkor sem lehet soha a barátom • Egy gép nem tud szeretni. A szeretete csak egy program • Hiába mond bármit is a robot és hiába próbál kedves lenni, a szeme élettelen marad • Nem tudom elképzelni, hogy a robot bármilyen távoli jövőben is át tudja venni egy barátnő, vagy egy édesanya szerepét
- 38. Eredmények IV. – RAS I. • Fenntartás a robotok kommunikációs képessége miatt • Egy robot nem képes megérteni, hogy én mit akarok neki mondani. Az ember mondatai nem csak igen-nem válaszok • Az emberrel ellentétben egy robot nem képes követni a beszélgetés folyamát • Egy robot képes kellő intelligenciával végighallgatni az embert, vagy azonnal közbevág? • A gép az csak gép marad, soha nem fog tudni értelmesen kommunikálni • Egy robot lehet annyira agresszív, hogy a beszélgetésben megalázza az embert • Miért kellene nekem egy robottal beszélgetnem? • Miért kellene figyelnem/válaszolnom egy robot kérdésére? • Kizárt, hogy egy robot a haveri köröm tagja legyen
- 39. Eredmények V. – RAS II. • Fenntartás a robotok viselkedésével kapcsolatban • Milyen gyorsan tud egy robot reagálni? • Milyen erős lehet egy robot? • Kiszámítható egy robot viselkedése? • Milyen módon lehet szabályozni a robotot, ha nem úgy viselkedik, ahogy az elvárható tőle • Egy robot soha nem tehet kárt egy emberben. Vagy ez már nem igaz?
- 40. Eredmények VI. – PARS I. • Az ember-robot interakció pozitív oldala • Érdekelnek a robotok • Izgalmas lehet megismerni a robotokon keresztül a mesterséges intelligenciát • Veszek majd robotot, ha az ára a számomra elfogadható lesz • Szerintem nagyon jó az, hogy ha egy munkahelyen a veszélyes feladatokat robotok végzik el • Ha a robot valamiben jobb, mint az ember, akkor abban segítse az embert • Egy robottanár biztosan többet tud, mint egy rendes [hagyományos tanár]
- 41. Eredmények VII. – PARS II. • A robotok emberre gyakorolt pozitív társas befolyása • A zárkózott emberek számára a robot jó alternatíva lehet az emberrel szemben • Lehet, hogy furán hangzik, de el tudnék képzelni egy robotbarátot magamnak • A beteg emberek ellátásában a robotoké a jövő, főleg, hogy már nincsenek ápolónők • Legalább kedvesen várna valaki, ha hazajönnék • A robot biztosan megkérdezné, hogy milyen napom volt • Ha elakadnék valamiben, a robot biztosan tudná rá a helyes választ
- 42. Eredmények VIII. – PARS III. • A robotokkal való érzelmi interakciók pozitív oldala • Ha egy robotnak mondanám el, hogy mi a bajom, biztosan őszintén meghallgatna. Nem félnék attól, hogy átver • Robotszex? – miért is ne! • A robotbarátnőt úgy formálnám, hogy az ideális nőt testesítse meg • Remélem, hogy egyszer majd lesznek olyan robotok, akik szeretni fogják az embertársukat • Ha az ember mellett az állat is képes szeretni, akkor a robot is képes lesz majd rá • Láttam egy filmet, ahol még teste sem volt a robotnak, a férfi mégis beleszeretett. A robot hangjába. Lehet, hogy beteges, de nekem tetszik.
- 43. Összefoglalás helyett – kitekintés a jövőbe • Amit a Sci-fi filmeken látunk, annak jelentős része megvalósul a jövőben • Csak idő kérdése, hogy megjelenjenek a társadalmi interakció platformjain a cyborgok • Alapjaiban változik meg az ember és a társadalom, ha tömegesen jelennek meg az embernél intelligensebb robotok • Az ember-robot kapcsolat még szorosabbá válik • Tömegesen szűnnek meg olyan állások, ahol a tevékenységek robotokkal kiválthatóak • A jogfilozófiában megjelenik a robotjog, a robotházasság, az ember-robot vagyonmegosztás (fizikai és szimbolikus), a robotöröklés, a robotemlék-öröklés problematikája The best way to predict the future is to invent it.* *Alan Kay
- 44. Dr. Kollár Csaba PhD. Oktató, NKE Katonai Műszaki Doktori Iskola Egyetemi adjunktus, SZIE Vezetéstudományi Tanszék kollar.csaba@uni-nke.hu https://www.linkedin.com/in/drkollarcsaba http://www.slideshare.net/drkollarcsaba Köszönöm megtisztelő figyelmüket!
- 45. Képek forrása • http://metropolis.sci.univr.it/altair/wp-content/uploads/2014/03/evaluation-human-vs-computer- bstrat.png • https://i.ytimg.com/vi/YgYSv2KSyWg/maxresdefault.jpg • http://1u88jj3r4db2x4txp44yqfj1.wpengine.netdna-cdn.com/wp-content/uploads/2015/09/human- robot-handshake-930x697.jpg • https://i.ytimg.com/vi/-4Y00Doc1a8/maxresdefault.jpg • http://i1.17173cdn.com/2fhnvk/YWxqaGBf/cms3/xPrQDybkDahDhrE.jpg • https://heinakroon.com/2012/10/20/the-uncanny-valley/ • https://team.inria.fr/perception/files/2013/09/Inria-0149-029-e1379510374662.jpg