Este documento resume o projeto de um robô explorador chamado Bob. Detalha seu corpo, programação para resolver labirintos, um protótipo e planos para melhorias futuras, incluindo novos sensores e a conclusão de um labirinto dinâmico.
6. Programação O robot deve ser capaz de resolver um labirinto; Utilizámos os sensores de toque e de ultra-sons; Tivemos alguns problemas de acumulação de erros e atritos que faziam o robot chocar contra as paredes;
7. Programação Programámos o robot de modo a o aproximarmos ou afastarmos da parede para que este mantivesse sempre uma distância segura; Chegámos à conclusão que o sensor de ultra sons era bastante impreciso e que necessitávamos de um outro, o EOPD.