Csh01 r911295011 08_manual_d

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Csh01 r911295011 08_manual_d

  1. 1. Bosch Rexroth AG Titel DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Art der Dokumentation Projektierungsanleitung Dokumentations-Type DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Interner Ablagevermerk Änderungsverlauf RS-f3b929d50a6846ac00606b3786952866-4-de-DE-36 Stand Bemerkung 120-2400-B301-06/DE 2007/03 siehe Kapitel "Änderun‐ gen" 120-2400-B301-07/DE 2007/10 siehe Kapitel "Einlei‐ tung" → "Dokumentati‐ on" → "Änderungen" 120-2400-B301-08/DE Schutzvermerk Ausgabe 2009/12 siehe Kapitel "Einlei‐ tung" → "Dokumentati‐ on" → "Änderungen" © Bosch Rexroth AG, 2009 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zu‐ widerhandlungen verpflichten zum Schadensersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmustereintragung vorbehalten (DIN 34-1). Verbindlichkeit Herausgeber Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehal‐ ten. Bosch Rexroth AG, Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D-97816 Lohr a. Main Telefon +49 (0)93 52 / 40-0, Tx 68 94 21, Fax +49 (0)93 52 / 40-48 85 http://www.boschrexroth.de Abt. EDY1 (RR/US) Hinweis Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt.
  2. 2. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG I/195 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite 1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 2 2.1 2.1.1 2.1.2 2.2 3 3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.3.5 3.3.6 3.3.7 3.3.8 3.4 Einleitung....................................................................................................................... 7 Dokumentation........................................................................................................................................ 7 Änderungen......................................................................................................................................... 7 Mitgeltende Dokumentationen............................................................................................................. 7 Antriebssysteme, Systemkomponenten........................................................................................... 7 Motoren............................................................................................................................................ 8 Kabel................................................................................................................................................ 8 Firmware........................................................................................................................................... 9 Schuber mit Projektierungsanleitungen zu Rexroth IndraDrive........................................................... 9 Ihre Anregungen................................................................................................................................ 10 Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive...................................................... 11 Allgemeines....................................................................................................................................... 11 Lieferung............................................................................................................................................ 11 Ein- und Ausbau eines Steuerteils.................................................................................................... 11 Allgemeines.................................................................................................................................... 11 Schulung......................................................................................................................................... 11 ESD-Schutz.................................................................................................................................... 12 Begrenzte Anzahl von Steckvorgängen......................................................................................... 12 Wichtige Gebrauchshinweise ...................................................................................... 13 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ........................................................................................................ 13 Einführung......................................................................................................................................... 13 Einsatz- und Anwendungsbereiche................................................................................................... 13 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch................................................................................................ 14 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen................................... 15 Begriffsdefinitionen............................................................................................................................... 15 Grundsätzliche Hinweise...................................................................................................................... 16 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise........................................................................ 16 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch................................................................................... 16 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................. 18 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 18 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 18 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag ........................................................... 19 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 20 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 21 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 22 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 22 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 23 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 23 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik............................................................................... 24
  3. 3. II/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Inhaltsverzeichnis Seite 4 4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 5 5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.6 5.3.7 5.3.8 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 Identifikation des Steuerteils........................................................................................ 25 Typenschilder....................................................................................................................................... 25 Allgemeines....................................................................................................................................... 25 Typenschilder am Antriebsregelgerät................................................................................................ 25 Typenschilder am Steuerteil.............................................................................................................. 26 Typenschild des Steuerteils............................................................................................................ 26 Typenschild der Firmware.............................................................................................................. 26 Steuerteile Rexroth IndraDrive..................................................................................... 27 Übersicht Typen.................................................................................................................................... 27 Übersicht Funktionen und Schnittstellen.............................................................................................. 27 Steuerteile BASIC................................................................................................................................. 29 Typenschlüssel BASIC und BASIC UNIVERSAL.............................................................................. 29 Typenschlüssel BASIC CSB01.1N................................................................................................. 29 Typenschlüssel BASIC UNIVERSAL Einzelachs CSB01.1C......................................................... 30 Typenschlüssel BASIC UNIVERSAL Doppelachs CDB01.1C....................................................... 31 Abmessungen BASIC........................................................................................................................ 33 Abmessungen BASIC und BASIC UNIVERSAL Einzelachs ......................................................... 33 Abmessungen BASIC UNIVERSAL Doppelachs........................................................................... 34 CSB01.1N-FC - BASIC OPENLOOP................................................................................................ 35 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 35 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 35 CSB01.1N-SE - BASIC SERCOS..................................................................................................... 39 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 39 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 39 CSB01.1N-PB - BASIC PROFIBUS.................................................................................................. 44 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 44 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 44 CSB01.1N-AN - BASIC ANALOG..................................................................................................... 49 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 49 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 49 CSB01.1C - BASIC UNIVERSAL Einzelachs.................................................................................... 55 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 55 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 55 Optionsplätze.................................................................................................................................. 59 CDB01.1C - BASIC UNIVERSAL Doppelachs.................................................................................. 61 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 61 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 62 Optionsplätze.................................................................................................................................. 68 Steuerteile ADVANCED........................................................................................................................ 70 Typenschlüssel ADVANCED - CSH01.1C........................................................................................ 70 Typenschlüssel ADVANCED - CSH01.2C........................................................................................ 72 Typenschlüssel ADVANCED - CSH01.3C........................................................................................ 74 Abmessungen ADVANCED............................................................................................................... 75 CSH01.1C - ADVANCED.................................................................................................................. 76 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 76
  4. 4. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG III/195 Inhaltsverzeichnis Seite 5.4.6 5.4.7 6 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 6.2.6 6.2.7 6.2.8 6.3 6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 76 Optionsplätze CSH01.1C............................................................................................................... 82 CSH01.2C - ADVANCED.................................................................................................................. 84 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 84 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 84 Optionsplätze CSH01.2C............................................................................................................... 91 CSH01.3C - ADVANCED.................................................................................................................. 93 Frontansicht mit Anschlüssen......................................................................................................... 93 Funktionen und Anschlussbelegungen........................................................................................... 93 Optionsplätze CSH01.3C............................................................................................................. 100 Optionsmodule für Steuerteile................................................................................... 103 Übersicht............................................................................................................................................. 103 Kommunikationsmodule..................................................................................................................... 105 SE - SERCOS................................................................................................................................. 105 PB - PROFIBUS.............................................................................................................................. 106 PL - Parallel-Interface...................................................................................................................... 110 X15, Schnittstelle Parallel-Interface - PL...................................................................................... 110 CO - DeviceNet / CANopen............................................................................................................. 113 X60, Schnittstelle DeviceNet / CANopen - CO............................................................................. 113 CD - DeviceNet / CANopen............................................................................................................. 115 X61, Schnittstelle DeviceNet / CANopen - CD............................................................................. 115 S3 - SERCOS III.............................................................................................................................. 117 ET - Multi-Ethernet.......................................................................................................................... 119 CCD - Querkommunikation............................................................................................................. 121 Geberauswertungen........................................................................................................................... 123 ENS - Standard-Geberauswertung.................................................................................................. 123 Schnittstelle Standard-Geberauswertung ENS............................................................................ 123 Eigenschaften ENS...................................................................................................................... 124 Signalzuordnung zum Lage-Istwert.............................................................................................. 125 Anschlusspläne ENS.................................................................................................................... 125 Anschlusspläne ENS mit Fremdgeber.......................................................................................... 126 Zulässige Geberkabellängen an ENS.......................................................................................... 128 EN1 - Resolver- und HSF-Geberauswertung.................................................................................. 129 Schnittstelle Resolver- und HSF-Geberauswertung EN1............................................................. 129 Eigenschaften EN1....................................................................................................................... 130 Signalzuordnung zum Lage-Istwert.............................................................................................. 131 Anschlusspläne EN1.................................................................................................................... 131 EN2 - Geberauswertung ................................................................................................................. 132 Schnittstelle Geberauswertung EN2............................................................................................. 132 Eigenschaften EN2....................................................................................................................... 133 Signalzuordnung zum Lage-Istwert.............................................................................................. 135 Anschlusspläne EN2.................................................................................................................... 136 Zulässige Geberkabellängen an EN2........................................................................................... 137 MEM - Geberemulation................................................................................................................... 138 Schnittstelle Geberemulation MEM.............................................................................................. 138
  5. 5. IV/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Inhaltsverzeichnis Seite 6.4 6.4.1 6.4.2 6.4.3 6.4.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.5.4 6.6 6.6.1 6.6.2 6.7 6.7.1 7 7.1 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.3.1 7.3.2 7.3.3 Inkrementalgeber-Emulation........................................................................................................ 140 Absolutgeber-Emulation (SSI-Format)......................................................................................... 142 E/A-Erweiterungen.............................................................................................................................. 143 AN - Erweiterung Analogeingänge.................................................................................................. 143 MA1 - Analoge E/A-Erweiterung...................................................................................................... 144 MD1 - Digitale E/A-Erweiterung....................................................................................................... 147 MD2 - Digitale E/A-Erweiterung und SSI-Geberauswertung........................................................... 149 Schnittstelle.................................................................................................................................. 149 X17, Digitale E/A-Erweiterung auf MD2....................................................................................... 150 X16, SSI-Geberauswertung auf MD2........................................................................................... 151 Sicherheitstechnik............................................................................................................................... 153 L1 - Anlaufsperre............................................................................................................................. 153 Beschreibung................................................................................................................................ 153 X41, Anschlussstelle Anlaufsperre L1.......................................................................................... 154 L2 - Safe Torque Off........................................................................................................................ 155 Beschreibung................................................................................................................................ 155 X41, Anschlussstelle "Safe Torque Off" L2.................................................................................. 155 S1 - Sicherheitstechnik E/A............................................................................................................. 157 Beschreibung Sicherheitstechnik S1............................................................................................ 157 X41, Anschlussstelle Sicherheitstechnik S1................................................................................. 157 S2 - Safe Motion.............................................................................................................................. 159 Beschreibung S2.......................................................................................................................... 159 X41, Anschlussstelle Sicherheitstechnik S2................................................................................. 159 Bedienteile.......................................................................................................................................... 161 Standard-Bedienteil......................................................................................................................... 161 Komfort-Bedienteil........................................................................................................................... 162 Speicher.............................................................................................................................................. 163 MultiMediaCard PFM02.1................................................................................................................ 163 Technische Daten - Funktionen................................................................................. 165 Relaiskontakte.................................................................................................................................... 165 Relaiskontakt Typ 1......................................................................................................................... 165 Relaiskontakt Typ 2......................................................................................................................... 165 Relaiskontakt Typ 3......................................................................................................................... 166 Digitale Ein-/Ausgänge....................................................................................................................... 166 Allgemeines..................................................................................................................................... 166 Digitale Eingänge............................................................................................................................ 167 Digitale Eingänge Typ 1 (Standard)............................................................................................. 167 Digitale Eingänge - Messtaster..................................................................................................... 167 Digitale Ausgänge........................................................................................................................... 169 Analoge Ein-/Ausgänge...................................................................................................................... 170 Allgemeines..................................................................................................................................... 170 Anschlussplan - Beispiel ................................................................................................................ 170 Analoge Eingänge........................................................................................................................... 171 Analoger Eingang Typ 1............................................................................................................... 171 Analoger Eingang Typ 2............................................................................................................... 172
  6. 6. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG V/195 Inhaltsverzeichnis Seite 7.3.4 7.4 7.4.1 7.4.2 7.5 8 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 Analoger Eingang Typ 3............................................................................................................... 172 Analoger Eingang Typ 4............................................................................................................... 173 Analoger Eingang Typ 5............................................................................................................... 174 Analoge Ausgänge.......................................................................................................................... 175 Analogausgang Typ 1................................................................................................................... 175 Analogausgang Typ 2................................................................................................................... 175 Analogausgang Typ 3................................................................................................................... 175 X2, Serielle Schnittstelle (RS232)....................................................................................................... 176 Allgemeines..................................................................................................................................... 176 Anschlusspläne .............................................................................................................................. 177 X26, Engineering-Schnittstelle............................................................................................................ 178 Technische Daten - Sonstige..................................................................................... 179 Leistungsaufnahme............................................................................................................................ 179 Allgemeines..................................................................................................................................... 179 Steuerteil-Grundleiterkarten............................................................................................................ 179 Optionsmodule................................................................................................................................ 180 Anschlüsse......................................................................................................................................... 180 Allgemeines..................................................................................................................................... 180 Anschlüsse mit Federkraftklemmen................................................................................................ 181 Anschlüsse mit Schraubklemmen................................................................................................... 181 9 Zubehör...................................................................................................................... 183 10 Umweltschutz und Entsorgung ................................................................................. 185 10.1 10.2 11 Umweltschutz..................................................................................................................................... 185 Entsorgung......................................................................................................................................... 185 Service und Support.................................................................................................. 187 Index.......................................................................................................................... 189
  7. 7. VI/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
  8. 8. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 7/195 Einleitung 1 Einleitung 1.1 Dokumentation 1.1.1 Änderungen Änderungen zur vorhergehenden Ausgabe Kapitel Änderungen Einleitung Mitgeltende Dokumentationen aktualisiert Steuerteile Rexroth IndraDrive Steuerteile CSH01.3C (ADVANCED) aufgenommen Optionsmodule für Steuerteile Kommunikationen: Typenschlüssel Steuerteile CDB und CSH aktualisiert ● ET (Multi-Ethernet) aufgenommen ● CD (DeviceNet/CANopen mit D‑Sub-Anschluss): PinBelegung X61 korrigiert ● S3 (SERCOS III): Empfohlener Kabeltyp und Kompa‐ tibilität korrigiert E/A-Erweiterungen: Optionsmodul AN: Darstellung der Pin-Belegung angepasst Sicherheitstechnik: ● L2 (Safe Torque Off) aufgenommen ● S2 (Safe Motion) aufgenommen ● L1 (Anlaufsperre): Inbetriebnahmehinweis ergänzt ● S1 (Sicherheitstechnik E/A): Inbetriebnahmehinweis ergänzt Komfort-Bedienteil VCP01 aufgenommen Informationen zur optionalen MultiMediaCard PFM02.1 auf‐ genommen Technische Daten Funk‐ X26, Engineering-Schnittstelle: Empfohlener Kabeltyp und tionen Kompatibilität korrigiert Abb.1-1: 1.1.2 Änderungen Mitgeltende Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Dokumentations-Type1) Materialnummer DOK-INDRV*-… R911… Projektierungsanleitung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 Mi Antriebssysteme Projektierungsanleitung KCU+KSM****-PRxx-DE-P 320925 Versorgungsgeräte, Leistungsteile Projektierungsanleitung HMV-S-D+HCS-PRxx-DE-P 318789 Projektierungsanleitung CSH********-PRxx-DE-P 295011 Rexroth IndraDrive … Antriebssysteme mit HMV01/02 HMS01/02, HMD01, HCS02/03 HMV, HMS, HMD, HCS02, HCS03 Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01
  9. 9. 8/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Einleitung Titel Dokumentationsart Dokumentations-Type1) Materialnummer DOK-INDRV*-… R911… Projektierungsanleitung ADDCOMP****-PRxx-DE-P 306139 Betriebsanleitung FU**********-IBxx-DE-P 314904 Rexroth IndraDrive … Zusatzkomponenten und Zubehör C Antriebsregelgeräte HCS02.1, HCS03.1 1) Abb.1-2: Titel In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: PR01 bedeutet die erste Ausgabe einer Projektierungsanleitung) Dokumentationen – Übersicht Dokumentationsart Dokumentations-Type1) Materialnummer R911… Die Automatisierungsklemmen Anwendungsbeschreibung der Produktfamilie DOK-CONTRL-ILSYSINS***AWxx-DE-P 317017 Rexroth Inline 1) Abb.1-3: In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung) Dokumentationen – Übersicht Motoren Titel Dokumentationsart Materialnummer DOK-MOTOR*-… Rexroth IndraDyn … Dokumentations-Type1) R911… A Asynchronmotoren MAD / MAF Projektierungsanleitung MAD/MAF****-PRxx-DE-P 295054 H Synchron-Bausatz-Spindelmotoren Projektierungsanleitung MBS-H******-PRxx-DE-P 297894 L Synchron Linearmotoren Projektierungsanleitung MLF********-PRxx-DE-P 293634 S Synchronmotoren MSK Projektierungsanleitung MSK********-PRxx-DE-P 296288 T Synchron-Torquemotoren Projektierungsanleitung MBT********-PRxx-DE-P 291224 1) Abb.1-4: In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: PR01 bedeutet die erste Ausgabe einer Projektierungsanleitung) Dokumentationen – Übersicht Kabel Titel Dokumentationsart Auswahldaten 1) Abb.1-5: Materialnummer DOK-… Rexroth Anschlusskabel Dokumentations-Type1) R911… CONNEC-CABLE*STAND-AUxxDE-P 280894 In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AU03 bedeutet die dritte Ausgabe der Dokumentation "Auswahldaten") Dokumentationen – Übersicht
  10. 10. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 9/195 Einleitung Firmware Titel Dokumentationsart Dokumentations-Type1) Materialnummer DOK-INDRV*-… R911… Funktionsbeschreibung MP*-07VRS**-FKxx-DE-P 328669 Funktionsbeschreibung MP*-06VRS**-FKxx-DE-P 326079 Funktionsbeschreibung MP*-05VRS**-FKxx-DE-P 320181 Funktionsbeschreibung MP*-04VRS**-FKxx-DE-P 315484 Funktionsbeschreibung MP*-03VRS**-FKxx-DE-P 308328 Funktionsbeschreibung MP*-02VRS**-FKxx-DE-P 299224 Parameterbeschreibung GEN-**VRS**-PAxx-DE-P 297316 Hinweise zur Störungsbeseitigung GEN-**VRS**-WAxx-DE-P 297318 Integrierte Sicherheitstechnik Funktions- und Anwen‐ dungsbeschreibung SI*-**VRS**-FKxx-DE-P 297837 Integrierte Sicherheitstechnik Funktionsbeschreibung SI2-**VRS**-FKxx-DE-P 327663 Rexroth IndraMotion MLD Anwendungsbeschreibung MLD-**VRS**-AWxx-DE-P 306071 Rexroth IndraMotion MLD Bibliotheksbeschreibung MLD-SYSLIB*-FKxx-DE-P 308317 Rexroth IndraDrive … Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-07, MPB-07, MPD-07, MPC-07 Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-06, MPB-06, MPD-06, MPC-06 Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-05, MPB-05, MPD-05 Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-04, MPB-04, MPD-04 Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-03, MPB-03, MPD-03 Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-02, MPB-02, MPD-02 Antriebsregelgeräte MPx-02 bis MPx-07 MPx-02 bis MPx-07 und HMV nach IEC61508 Bibliothek 1) Abb.1-6: Titel In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: FK02 bedeutet die zweite Ausgabe einer Funktionsbeschreibung) Dokumentationen – Übersicht Dokumentationsart Dokumentations-Type1) Materialnummer R911… Productivity Agent Anwendungsbeschreibung Erweiterte Diagnosefunktionen mit Rexroth IndraDrive 1) Abb.1-7: 1.1.3 DOK-INDRV*-MLD-PAGENT*AWxx-DE-P 323945 In den Dokumentations-Typen ist "xx" ein Platzhalter für den aktuellen Ausgabestand der Dokumentation (Beispiel: AW01 bedeutet die erste Ausgabe einer Anwendungsbeschreibung) Dokumentationen – Übersicht Schuber mit Projektierungsanleitungen zu Rexroth IndraDrive Die Projektierungsanleitungen Rexroth IndraDrive können Sie gebündelt in ei‐ nem Schuber bestellen. Der Schuber enthält folgende Projektierungsanleitun‐ gen:
  11. 11. 10/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Einleitung ● Rexroth IndraDrive Antriebssysteme mit HMV01/02, HMS01/02, HMD01, HCS02/03 ● Rexroth IndraDrive Versorgungsgeräte, Leistungsteile, HMV, HMS, HMD, HCS02, HCS03 ● Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 ● Rexroth IndraDrive Zusatzkomponenten und Zubehör Bestelldaten des Schubers: ● 1.1.4 Materialnummer: R911310292 ● Dokumentations-Type: DOK-INDRV*-PROJEKTIER*-8201-DE-P Ihre Anregungen Ihre Erfahrungen sind für uns ein wichtiger Bestandteil im Verbes‐ serungsprozess für Produkt und Dokumentation. Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wün‐ schen, wären wir Ihnen für Ihre Rückmeldung dankbar. Senden Sie Ihre Anmerkungen bitte an: Adresse für Ihre Rückmeldung Bosch Rexroth AG Abt. BRC/EDY1 Bürgermeister-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr E-Mail: dokusupport@boschrexroth.de
  12. 12. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 11/195 Einleitung 1.2 Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive 1.2.1 Allgemeines 1 2 Abb.1-8: Leistungsteil Steuerteil Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelgeräts Rexroth IndraDrive Das Antriebsregelgerät besteht aus zwei wesentlichen Teilen: ● ● 1.2.2 Leistungsteil Steuerteil Lieferung Das Steuerteil ist ein separates Teil, das in das Leistungsteil gesteckt wird. Das Antriebsregelgerät wird standardmäßig ab Werk komplett mit Steuerteil gelie‐ fert. In Ausnahmefällen können Steuerteile auch separat geliefert werden. 1.2.3 Ein- und Ausbau eines Steuerteils Allgemeines Bei separater Lieferung eines Steuerteils beachten Sie bitte folgende Hinweise: Schulung HINWEIS Beschädigungsgefahr des Steuerteils durch unsachgemäße Handhabung! Nur Personen, die von Rexroth auch für den Ein- und Ausbau von Steuerteilen geschult worden sind, dürfen Steuerteile ein- und ausbauen.
  13. 13. 12/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Einleitung ESD-Schutz HINWEIS Beschädigungsgefahr des Steuerteils und Be‐ einträchtigung seiner Betriebssicherheit durch elektrostatische Ladungen! Körper, die mit dem Steuerteil in Berührung kommen, müssen vorher durch Erdung entladen werden. Solche Körper können sein: ● der menschliche Körper (Erdung durch Berühren eines leitfähigen, geer‐ deten Gegenstandes) ● Teile und Werkzeuge (Ablage auf einer leitfähigen Unterlage) Steuerteile dürfen nur in leitfähigen Verpackungen aufbewahrt bzw. versandt werden. Begrenzte Anzahl von Steckvorgängen HINWEIS Beschädigungsgefahr des Steuerteils bzw. Leistungsteils durch zu häufigen Ein- und Aus‐ bau des Steuerteils! Bei einem Antriebsregelgerät darf das Steuerteil maximal 20‑mal ein- und aus‐ gebaut werden.
  14. 14. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 13/195 Wichtige Gebrauchshinweise 2 Wichtige Gebrauchshinweise 2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik ent‐ wickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐ sicheren Zustand hin überprüft. WARNUNG Personen- und Sachschäden durch falschen Gebrauch der Produkte! Die Produkte sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und dürfen nur bestimmungsgemäß eingesetzt werden. Wenn sie nicht bestimmungsge‐ mäß eingesetzt werden, dann können Situationen entstehen, die Sach- und Personenbeschädigung nach sich ziehen. Für Schäden bei nicht-bestimmungsgemäßem Gebrauch der Pro‐ dukte leistet Rexroth als Hersteller keinerlei Gewährleistung, Haf‐ tung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestimmungsge‐ mäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender. Bevor Sie Produkte von Rexroth einsetzen, müssen die folgenden Vorausset‐ zungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Produkte zu gewährleisten: ● ● Sofern es sich bei den Produkten um Hardware handelt, müssen sie in ihrem Originalzustand belassen werden; d. h. es dürfen keine baulichen Veränderungen an ihnen vorgenommen werden. Softwareprodukte dür‐ fen nicht dekompiliert werden und ihre Quellcodes dürfen nicht verändert werden. ● Beschädigte oder fehlerhafte Produkte dürfen nicht eingebaut oder in Be‐ trieb genommen werden. ● 2.1.2 Jeder, der in irgendeiner Weise mit einem unserer Produkte umgeht, muss die entsprechenden Sicherheitsvorschriften und den bestimmungsgemä‐ ßen Gebrauch lesen und verstehen. Es muss gewährleistet sein, dass die Produkte entsprechend den in der Dokumentation genannten Vorschriften installiert sind. Einsatz- und Anwendungsbereiche Antriebsregelgeräte von Rexroth sind dazu bestimmt, elektrische Motoren zu regeln und deren Betrieb zu überwachen. Zur Regelung und Überwachung der Antriebsregelgeräte kann es notwendig sein, dass zusätzliche Sensoren und Aktoren angeschlossen werden müssen. Die Antriebsregelgeräte dürfen nur mit den in dieser Dokumentation angegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder angebaut noch angeschlossen werden. Gleiches gilt für Kabel und Leitungen. Der Betrieb darf nur in den ausdrücklich angegebenen Konfigura‐ tionen und Kombinationen der Komponenten und mit der in der jeweiligen Funktionsbeschreibung angegebenen und spezifizierten Soft- und Firmware erfolgen.
  15. 15. 14/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Wichtige Gebrauchshinweise Antriebsregelgeräte müssen vor der Inbetriebnahme programmiert werden, damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionen ausführt. Antriebsregelgeräte aus der Baureihe Rexroth IndraDrive sind für den Einsatz in ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt wor‐ den. Für den applikationsspezifischen Einsatz der Antriebsregelgeräte stehen Ge‐ rätetypen mit unterschiedlicher Antriebsleistung und unterschiedlichen Schnitt‐ stellen zur Verfügung. Typische Anwendungsbereiche sind beispielsweise: ● Handhabungs- und Montagesysteme, ● Verpackungs- und Lebensmittelmaschinen, ● Druck- und Papierverarbeitungsmaschinen und ● Werkzeugmaschinen. Antriebsregelgeräte dürfen nur unter den in dieser Dokumentation angegebe‐ nen Montage- und Installationsbedingungen, in der angegebenen Gebrauchs‐ lage und unter den angegebenen Umweltbedingungen (Temperatur, Schutzart, Feuchte, EMV u. a.) betrieben werden. 2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Verwendung der Antriebsregelgeräte außerhalb der in der Dokumentation beschriebenen Betriebsbedingungen und angegebenen technischen Daten und Spezifikationen gilt als "nicht bestimmungsgemäß". Antriebsregelgeräte dürfen nicht eingesetzt werden, wenn … ● sie Betriebsbedingungen ausgesetzt werden, die die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen. ● Außerdem dürfen Antriebsregelgeräte nicht bei Anwendungen eingesetzt werden, die von Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheits‐ hinweisen! Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind Pro‐ dukte der Kategorie C3 (mit eingeschränkter Erhältlichkeit) nach IEC 61800‑3. Diese Komponenten sind nicht vorgesehen für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz, das Wohnge‐ biete speist. Wenn diese Komponenten in einem solchen Netz betrieben werden, sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten. Zu‐ sätzliche Entstörmaßnahmen können dann erforderlich sein.
  16. 16. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 15/195 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen 3.1 Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen. Elektrisches Antriebssystem Ein elektrisches Antriebssystem umfasst alle Bestandteile von der Netzein‐ speisung bis zur Motorwelle; dazu zählen z. B. Elektromotor(en), Motorgeber, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte, sowie Hilfs- und Zusatzkomponenten, wie Netzfilter, Netzdrossel und dazugehörige Leitungen und Kabel. Anwender Ein Anwender ist eine Person, die ein in Verkehr gebrachtes Produkt installiert, in Betrieb nimmt oder verwendet. Anwendungsdokumentation Eine Anwendungsdokumentation umfasst die gesamte Dokumentation, die da‐ zu dient, den Anwender des Produkts über den Gebrauch und sicherheitsrele‐ vante Inhalte für Projektierung, Einbau, Installation, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Wartung, Reparatur, Außerbetriebnahme des Produkts zu informieren. Folgende Begriffe sind dafür ebenfalls üblich: Bedienungsanleitung, Betriebs‐ anleitung, Inbetriebnahmeanleitung, Gebrauchsanleitung, Projektierungsanlei‐ tung, Anwendungsbeschreibung usw. Elektrisches Betriebsmittel Ein elektrisches Betriebsmittel ist ein Gegenstand, der zum Erzeugen, Um‐ wandeln, Fortleiten, Verteilen oder Anwenden von elektrischer Energie benutzt wird, wie z. B. Elektromotoren, Transformatoren, Schaltgeräte, Kabel, Leitun‐ gen, Stromverbrauchsgeräte, bestückte Leiterplatten, Einschübe, Schalt‐ schränke usw. Gerät Ein Gerät ist ein Endprodukt mit einer ihm eigenen Funktion, das für Anwender bestimmt ist und als eine einzelne Handelsware in Verkehr gebracht wird. Hersteller Unter Hersteller ist eine natürliche oder juristische Person zu verstehen, welche die Verantwortung für die Auslegung und die Herstellung eines Produktes trägt, das in seinem Namen in den Verkehr gebracht wird. Der Hersteller kann Fer‐ tigerzeugnisse, Fertigteile oder Fertigelemente verwenden oder Arbeiten an Subunternehmer vergeben. Er muss jedoch immer die Oberaufsicht behalten und die notwendigen Befugnisse besitzen, um die Verantwortung für das Pro‐ dukt übernehmen zu können. Komponente Eine Komponente ist eine Kombination von Bauelementen mit vorgegebener Funktion, die Teil eines Betriebsmittels, Gerätes oder Systems sind. Kompo‐ nenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems sind z. B. Ver‐ sorgungsgeräte, Antriebsregelgeräte, Netzdrossel, Netzfilter, Motoren, Kabel, usw. Maschine Unter Maschine ist die Gesamtheit von miteinander verbundenen Teilen oder Baugruppen zu verstehen, von denen mindestens eine(s) beweglich ist. Eine Maschine besteht somit aus entsprechenden Maschinenantriebselementen sowie Steuer- und Energiekreisen, die für eine bestimmte Anwendung zusam‐ mengefügt sind. Eine Maschine ist z. B. für die Verarbeitung, Behandlung, Fortbewegung oder Verpackung eines Materials bestimmt. Der Ausdruck "Ma‐ schine" deckt auch eine Zusammenstellung von Maschinen ab, die so ange‐ ordnet und gesteuert werden, dass sie als einheitliches Ganzes funktionieren. Produkt Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firm‐ ware u. a.
  17. 17. 16/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Projektierungsanleitung Eine Projektierungsanleitung ist Teil der Anwendungsdokumentation zur Hilfe‐ stellung bei der Auslegung und Planung von Systemen, Maschinen oder An‐ lagen. Qualifiziertes Personal Im Sinne dieser Anwendungsdokumentation umfasst das qualifizierte Personal diejenigen Personen, die mit der Installation, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems sowie den damit verbundenen Gefahren vertraut sind und über die ihre Tätig‐ keit entsprechende Qualifikationen verfügen. Zu derartigen Qualifikationen gehören u. a.: 1) Eine Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, um Stromkreise und Geräte sicher ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. 2) Eine Ausbildung oder Unterweisung für die Pflege und den Gebrauch an‐ gemessener Sicherheitsausrüstung 3) Eine Schulung in Erster Hilfe Steuerungssystem Ein Steuerungssystem umfasst mehrere miteinander verbundene Steuerungs‐ komponenten, die als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht wer‐ den. 3.2 Grundsätzliche Hinweise 3.2.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise Installieren und betreiben Sie keine Komponenten des elektrischen Antriebsund Steuerungssystems, bevor Sie alle mitgelieferten Unterlagen sorgfältig durchgelesen haben. Diese Sicherheitshinweise und alle anderen Benutzer‐ hinweise sind vor jeder Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Ver‐ antwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten. Bei Verkauf, Verleih und/oder anderweitiger Weitergabe der Komponente sind diese Sicherheitshinweise ebenfalls in der Landessprache des Anwenders mit‐ zugeben. Unsachgemäßer Umgang mit diesen Komponenten und Nichtbeachten der hier angegebenen Sicherheitshinweise sowie unsachgemäße Eingriffe in die Si‐ cherheitseinrichtung können zu Sachschäden, Körperverletzung, elektrischem Schlag oder im Extremfall zum Tod führen. 3.2.2 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch Lesen Sie vor der ersten Inbetriebnahme der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems folgende Hinweise, damit Sie Körperverlet‐ zungen und/oder Sachschäden vermeiden können. Sie müssen diese Sicher‐ heitshinweise einhalten. ● Bei Schäden infolge von Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise über‐ nimmt Rexroth keine Haftung. ● Vor der Inbetriebnahme sind die Betriebs-, Wartungs- und Sicherheits‐ hinweise durchzulesen. Wenn die Anwendungsdokumentation in der vor‐ liegenden Sprache nicht einwandfrei verstanden wird, bitte beim Liefe‐ ranten anfragen und diesen informieren. ● Der einwandfreie und sichere Betrieb der Komponente setzt sachgemä‐ ßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
  18. 18. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 17/195 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐ tems betrieben werden. ● Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems nur be‐ stimmungsgemäß verwenden. Siehe dazu Kapitel "Bestimmungsgemä‐ ßer Gebrauch". ● Die in der vorliegenden Anwendungsdokumentation angegebenen Um‐ gebungs- und Einsatzbedingungen müssen eingehalten werden. ● Anwendungen zur funktionalen Sicherheit sind nur zugelassen, wenn sie ausdrücklich und eindeutig in der Anwendungsdokumentation "Integrierte Sicherheitstechnik" angegeben sind. Ist dies nicht der Fall, sind sie aus‐ geschlossen. Funktionale Sicherheit beinhaltet Teile der Gesamtsicher‐ heit, bei der Maßnahmen zur Risikominderung zum Personenschutz von elektrischen, elektronischen oder programmierbaren Steuerungen ab‐ hängig sind. ● Die in der Anwendungsdokumentation gemachten Angaben zur Verwen‐ dung der gelieferten Komponenten stellen nur Anwendungsbeispiele und Vorschläge dar. Der Maschinenhersteller und Anlagenerrichter muss für seine individuelle Anwendung die Eignung – der gelieferten Komponenten und die in dieser Anwendungsdoku‐ mentation gemachten Angaben zu ihrer Verwendung selbst über‐ prüfen, – mit den für seine Anwendung geltenden Sicherheitsvorschriften und Normen abstimmen und die erforderlichen Maßnahmen, Änderun‐ gen, Ergänzungen durchführen. ● Die Inbetriebnahme der gelieferten Komponenten ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine oder Anlage, in der die Kompo‐ nenten eingebaut sind, den länderspezifischen Bestimmungen, Sicher‐ heitsvorschriften und Normen der Anwendung entspricht. ● Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. ● Die Hinweise für eine EMV-gerechte Installation sind dem Abschnitt zur EMV in der zugehörigen Anwendungsdokumentation zu entnehmen. Die Einhaltung der durch die nationalen Vorschriften geforderten Grenz‐ werte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschi‐ ne. ● Die technischen Daten, die Anschluss- und Installationsbedingungen der Komponenten sind den zugehörigen Anwendungsdokumentationen zu entnehmen und unbedingt einzuhalten. Länderspezifische Vorschriften, die vom Anwender zu berücksichtigen sind ● Europäische Länder: entsprechend Euronormen EN ● Vereinigte Staaten von Amerika (USA): – Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC) – Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften – Vorschriften der National Fire Protection Association (NFPA)
  19. 19. 18/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – – 3.2.3 International Organization for Standardization (ISO) International Electrotechnical Commission (IEC) Gefahren durch falschen Gebrauch ● Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! ● Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss! Lebensgefahr oder Körperverletzung durch elektrischen Schlag! ● Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperverlet‐ zung oder Sachschaden durch unbeabsichtigte Bewegungen der Moto‐ ren! ● Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischer An‐ triebssysteme! ● Verbrennungsgefahr durch heiße Gehäuseoberflächen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von Batterien! ● Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck stehenden Leitungen! 3.3 Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebsund Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt. Werden Teile mit Spannungen größer 50 Volt berührt, können diese für Per‐ sonen gefährlich werden und zu elektrischem Schlag führen. Beim Betrieb von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems stehen zwangsläufig bestimmte Teile dieser Komponenten unter gefährlicher Span‐ nung. Hohe elektrische Spannung! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektri‐ schen Schlag oder schwere Körperverletzung! ● Bedienung, Wartung und/oder Instandsetzung der Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems darf nur durch qualifizier‐ tes Personal erfolgen. ● Beachten Sie die allgemeinen Errichtungs- und Sicherheitsvorschriften zu Arbeiten an Starkstromanlagen. ● Stellen Sie vor dem Einschalten den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Komponenten entsprechend dem Anschlussplan her.
  20. 20. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 19/195 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der Komponenten erlaubt. ● Trennen Sie elektrische Komponenten vom Netz oder von der Span‐ nungsquelle, bevor Sie auf elektrische Teile mit Spannungen größer 50 V zugreifen. Sichern Sie die elektrische Komponente gegen Wiederein‐ schalten. ● Bei elektrischen Komponenten beachten: Warten Sie nach dem Abschalten grundsätzlich 30 Minuten, damit sich spannungsführende Kondensatoren entladen können, bevor Sie auf eine elektrische Komponente zugreifen. Messen Sie die elektrische Spannung von spannungsführenden Teilen vor Beginn der Arbeiten, um Gefährdun‐ gen durch Berührung auszuschließen. ● Bringen Sie vor dem Einschalten die dafür vorgesehenen Abdeckungen und Schutzvorrichtungen für den Berührschutz an. ● Berühren Sie elektrische Anschlussstellen der Komponenten im einge‐ schalteten Zustand nicht. ● Ziehen Sie Stecker nicht unter Spannung ab oder stecken Sie diese nicht unter Spannung auf. ● Elektrische Antriebssysteme können unter bestimmten Voraussetzungen an Netzen betrieben werden, die durch allstromsensitive FI-Schutzein‐ richtungen (RCD/RCM) abgesichert sind. ● Für Einbaugeräte ist der Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern und Wasser sowie gegen direktes Berühren durch ein äußeres Gehäuse, z. B. Schaltschrank, sicherzustellen. Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungs‐ gefahr durch elektrischen Schlag! ● ● Schließen Sie den Schutzleiter der Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems stets fest und dauerhaft an das Versor‐ gungsnetz an. Der Ableitstrom ist größer als 3,5 mA. ● 3.3.2 Erden oder verbinden Sie vor dem Einschalten und der Inbetriebnahme die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit dem Schutzleiter an den Erdungspunkten. Stellen Sie eine Schutzleiterverbindung mit mindestens 10 mm2 KupferQuerschnitt her oder verlegen Sie zusätzlich einen zweiten Schutzleiter gleichen Querschnitts wie der ursprüngliche Schutzleiter. Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag Schutzkleinspannung dient dazu, Geräte mit Basisisolierung an Kleinspan‐ nungskreise anschließen zu können. An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") aus‐ geführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Programmiergeräte, PCs, Notebooks, Anzeigegeräte. Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! Hohe elektrische Spannung durch falschen Anschluss!
  21. 21. 20/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Werden Kleinspannungskreise von Geräten, die auch Spannungen und Strom‐ kreise über 50 Volt beinhalten (z. B. den Netzanschluss), an Produkten von Rexroth angeschlossen, dann müssen die angeschlossenen Kleinspan‐ nungskreise die Anforderungen für Schutzkleinspannung ("Protective Ext‐ ra Low Voltage - PELV") erfüllen. 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ● unsachgemäße oder fehlerhafte Verdrahtung oder Verkabelung ● Bedienungsfehler ● falsche Eingabe von Parametern vor der Inbetriebnahme ● Fehler in den Messwertgebern und Signalgebern ● defekte Komponenten ● Fehler in der Software oder in der Firmware Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐ bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten. Die Überwachungen in den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steu‐ erungssystems schließen eine Fehlfunktion in den angeschlossenen Antrieben weitestgehend aus. Im Hinblick auf den Personenschutz, insbesondere auf die Gefahr von Körperverletzung und/oder Sachschaden, darf auf diesen Sach‐ verhalt nicht allein vertraut werden. Bis zum Wirksamwerden der eingebauten Überwachungen ist auf jeden Fall mit einer fehlerhaften Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängt. Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! Für die Anlage oder Maschine mit ihren spezifischen Gegebenheiten, in welche die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems einge‐ baut werden, ist eine Risikobeurteilung zu erstellen. Aus der Risikobeurteilung sind vom Anwender Überwachungen und anlagen‐ seitig übergeordnete Maßnahmen für den Personenschutz vorzusehen. Die für die Anlage oder Maschine geltenden Sicherheitsbestimmungen sind hierbei mit einzubeziehen. Durch Ausschalten, Umgehen oder fehlendes Aktivieren von Sicherheitseinrichtungen können willkürliche Bewegungen der Maschine oder andere Fehlfunktionen auftreten. Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung und/oder Sachschaden: ● Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich der Maschine und Maschi‐ nenteilen auf. Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen, z. B. durch – – Schutzgitter – Schutzabdeckung – ● Schutzzaun Lichtschranke Stellen Sie eine ausreichende Festigkeit der Schutzzäune und Schutzab‐ deckungen gegen die maximal mögliche Bewegungsenergie sicher.
  22. 22. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 21/195 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Ordnen Sie NOT-HALT-Schalter leicht zugänglich und schnell erreichbar an. Prüfen Sie die Funktion der NOT-HALT-Einrichtung vor der Inbetrieb‐ nahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunktion des NOT-HALT-Schalters. ● Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf kommt. Schalten Sie den Leistungsanschluss der Antriebe über Ausschalter/-tas‐ ter frei oder verwenden Sie eine sichere Anlaufsperre. ● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐ triebe sicher zum Stillstand. ● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors, z. B. durch – mechanische Verriegelung der vertikalen Achse, – externe Brems-/ Fang-/ Klemmeinrichtung oder – ausreichenden Gewichtsausgleich der Achse. ● Die serienmäßig gelieferte Motor-Haltebremse oder eine externe, vom Antriebsregelgerät angesteuerte Haltebremse alleine ist nicht für den Per‐ sonenschutz geeignet! ● Schalten Sie die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems über den Hauptschalter spannungsfrei und sichern Sie die‐ se gegen Wiedereinschalten bei: – – 3.3.4 Reinigungsarbeiten – ● Wartungsarbeiten und Instandsetzung langen Betriebsunterbrechungen Vermeiden Sie den Betrieb von Hochfrequenz-, Fernsteuer- und Funkge‐ räten in der Nähe von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems und deren Zuleitungen. Wenn ein Gebrauch dieser Geräte unvermeidlich ist, prüfen Sie bei Erstinbetriebnahme des elektri‐ schen Antriebs- und Steuerungssystems die Maschine oder Anlage auf mögliche Fehlfunktionen bei Betrieb solcher Hochfrequenz-, Fernsteueroder Funkgeräte in deren möglichen Gebrauchslagen. Eventuell ist eine spezielle EMV-Prüfung notwendig. Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von stromführenden Leitern oder Permanentmagneten von Elektromotoren be‐ stehen, können eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern, me‐ tallischen Implantaten und Hörgeräten darstellen. Gesundheitsgefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implan‐ taten und Hörgeräten in unmittelbarer Umgebung elektrischer Komponenten! ● Personen mit Herzschrittmachern und metallischen Implantaten ist der Zugang zu folgenden Bereichen untersagt: – – ● Bereiche, in denen Komponenten der elektrischen Antriebs- und Steuerungssysteme montiert, in Betrieb genommen und betrieben werden Bereiche, in denen Motorenteile mit Dauermagneten gelagert, repa‐ riert oder montiert werden Besteht die Notwendigkeit für Träger von Herzschrittmachern derartige Bereiche zu betreten, so ist das zuvor von einem Arzt zu entscheiden. Die
  23. 23. 22/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unterschied‐ lich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● 3.3.5 Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgeräten haben vor dem Betreten derartiger Bereiche einen Arzt zu befragen. Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● ● Temperaturen der Oberflächen können während oder nach dem Betrieb je nach Betriebsbedingungen über 60 °C (140 °F) liegen. ● Lassen Sie die Motoren nach dem Abschalten ausreichend lange abküh‐ len, bevor Sie diese berühren. Abkühlzeiten bis 140 Minuten können erforderlich sein! Die erforderliche Abkühlzeit ist ungefähr fünfmal so groß wie die in den technischen Daten angegebene thermische Zeitkonstante. ● Lassen Sie Drosseln, Versorgungs- und Antriebsregelgeräte 15 Minuten lang nach dem Abschalten abkühlen, bevor Sie diese berühren. ● Tragen Sie Schutzhandschuhe oder arbeiten Sie nicht an heißen Ober‐ flächen. ● 3.3.6 Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐ widerständen, Kühlkörpern, Versorgungs- und Antriebsregelgeräten, Mo‐ toren, Wicklungen und Blechpaketen! Für bestimmte Anwendungen sind nach den Sicherheitsvorschriften Maß‐ nahmen zur Verhinderung von Verbrennungsverletzungen in der Endan‐ wendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzunehmen. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absper‐ rung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdokumentation. Schutz bei Handhabung und Montage Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! Körperverletzung durch Quetschen, Scheren, Schneiden, Stoßen! ● Beachten Sie die einschlägigen Vorschriften zur Verhütung von Unfällen (z. B. Unfallverhütungsvorschriften). ● Verwenden Sie geeignete Montage- und Transporteinrichtungen. ● Beugen Sie Einklemmungen und Quetschungen durch geeignete Vor‐ kehrungen vor. ● Benutzen Sie nur geeignetes Werkzeug, sofern vorgeschrieben, Spezial‐ werkzeug. ● Setzen Sie Hebeeinrichtungen und Werkzeuge fachgerecht ein. ● Benutzen Sie geeignete Schutzausstattung (z. B. Schutzhelm, Schutz‐ brille, Sicherheitsschuhe, Schutzhandschuhe). ● Halten Sie sich nicht unter hängenden Lasten auf. ● Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr ausgelaufene Flüssigkeiten am Boden.
  24. 24. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 23/195 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien Batterien bestehen aus aktiven Chemikalien in einem festen Gehäuse. Un‐ sachgemäßer Umgang kann daher zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ● Versuchen Sie nicht, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho‐ den zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr). ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können. ● Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer. ● Zerlegen Sie keine Batterie. ● Beschädigen Sie beim Wechsel der Batterie(n) nicht die elektrischen Bau‐ teile in den Geräten. ● Verwenden Sie nur die für das Produkt vorgeschriebenen Batterietypen. Umweltschutz und Entsorgung! Die im Produkt enthaltenen Batte‐ rien sind im Sinne der gesetzlichen Bestimmungen als Gefahrengut beim Transport im Land-, Luft- und Seeverkehr anzusehen (Explo‐ sionsgefahr). Entsorgen Sie Altbatterien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes. 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐ sprechend den Angaben in den Projektierungsanleitungen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüssigkeit und Kühlschmiermittel versorgt werden. Unsachgemäßer Um‐ gang mit den angeschlossenen Versorgungssystemen, Versorgungsleitungen oder Anschlüssen kann zu Verletzungen oder Sachschäden führen. Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung von unter Druck ste‐ henden Leitungen! ● Versuchen Sie nicht, unter Druck stehende Leitungen zu trennen, zu öff‐ nen oder zu kappen (Explosionsgefahr). ● Beachten Sie die Betriebsvorschriften der jeweiligen Hersteller. ● Lassen Sie vor Demontage von Leitungen, Druck und Medium ab. ● Benutzen Sie geeignete Schutzausrüstung (z. B. Schutzbrillen, Sicher‐ heitsschuhe, Schutzhandschuhe). ● Beseitigen Sie sofort wegen Rutschgefahr ausgelaufene Flüssigkeiten am Boden. Umweltschutz und Entsorgung! Die für den Betrieb des Produktes verwendeten Medien können unter Umständen nicht umweltver‐ träglich sein. Entsorgen Sie umweltschädliche Medien getrennt von anderem Abfall. Beachten Sie die nationalen Bestimmungen Ihres Landes.
  25. 25. 24/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.4 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation bein‐ halten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2006). Das Signalwort soll die Aufmerksamkeit auf den Sicherheitshinweis lenken und bezeichnet die Schwere der Gefährdung. Die Signalgrafik (Warndreieck mit Ausrufezeichen), welche den Signalwörtern Gefahr, Warnung und Vorsicht vorangestellt wird, weist auf Gefährdungen für Personen hin. GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten. HINWEIS Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Sachschäden eintre‐ ten.
  26. 26. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 25/195 Identifikation des Steuerteils 4 Identifikation des Steuerteils 4.1 Typenschilder 4.1.1 Allgemeines Jede Antriebskomponente ist mit einer Typenbezeichnung gekennzeichnet. Auf allen Geräten ist ein Typenschild befestigt. 4.1.2 Typenschilder am Antriebsregelgerät 1 2 3 Abb.4-1: Typenschild des Leistungsteils Typenschild des Steuerteils Typenschild der Firmware Typenschilder am Antriebsregelgerät
  27. 27. 26/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Identifikation des Steuerteils 4.1.3 Typenschilder am Steuerteil Typenschild des Steuerteils 1 2 3 4 5 6 Typ Materialnummer Seriennummer Barcode Hardware-Index Produktionswoche (Beispiel: 06W31 bedeutet: Jahr 2006, Woche 31) 1 2 3 4 5 Barcode Typ Werkskennung Produktionswoche (Beispiel: 09W12 bedeutet: Jahr 2009, Woche 12) Seriennummer Abb.4-2: Typenschild des Steuerteils (Beispiel) Typenschild der Firmware Abb.4-3: Beispiel Bestelltext Typenschild (Firmware) Der Bestelltext für das Produkt Firmware setzt sich zusammen aus: ● IndraDrive Firmware: FWA-INDRV* ● Grundpaket: MPH ● Version: 02V ● aktuellster Release-Stand: RS (im abgebildeten Beispiel ist dies ReleaseStand "12") ● Sprache: D5 ● weitere FWA-INDRV*-MPH-02VRS-D5-1-NNN-NN Weitere Informationen finden Sie in der Dokumentation "Rexroth IndraDrive, Firmware für Antriebsregelgeräte MPH, MPD, MPB, Funktionsbeschreibung". Bei der Auswahl der geeigneten Firmware ist Ihnen Ihr zuständiger Vertriebs‐ partner behilflich.
  28. 28. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 27/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.1 Übersicht Typen Steuerteilfamilie nicht konfigurierbar Einzelachs CSB01.1N‑SE (Basic 2) nicht konfigurierbar 1) Einzelachs BASIC PROFIBUS CSB01.1N‑PB (Basic 3) nicht konfigurierbar 1) Einzelachs BASIC Analog CSB01.1N‑AN (Basic 4) nicht konfigurierbar 1) Einzelachs BASIC UNIVERSAL CSB01.1C (Basic 5) konfigurierbar Einzelachs CDB01.1C ADVANCED CSB01.1N‑FC (Basic 1) BASIC SERCOS BASIC UNIVERSAL Type BASIC OPEN LOOP BASIC Ausprägung konfigurierbar Doppelachs CSH01.1C konfigurierbar Einzelachs ADVANCED Merkmale CSH01.2C CSH01.3C 1) Ausnahme: Option L1 (Anlaufsperre) möglich Abb.5-1: 5.2 Steuerteil Übersicht Übersicht Funktionen und Schnittstellen Die Steuerteile unterscheiden sich hinsichtlich ● ihrer Konfigurierbarkeit ● der vorhandenen Schnittstellen ● der Zykluszeiten bzw. Schaltfrequenzen (Pulsfrequenzen) Die folgende Tabelle gibt eine Übersicht: CSB01.1NFC CSB01.1N CSB01.1N- CSB01.1N -SE PB -AN CSB01.1C CDB01.1C CSH01.1C CSH01.2C CSH01.3C konfigurierbar nein nein nein nein ja ja ja Konfigurationsplätze Sicher‐ heitstechnik 0 1 1) 1 1) 1 1) 1 2 1 Betrieb mit Komfort-Bedienteil VCP01.2 ja 4) nein nein nein nein nein nein 1 1 1 1 1 1 1 Anzahl dig. Eingänge, da‐ von … 8 5–8 6) 5–8 6) 5–9 7) 5–8 6) 18–22 7) 7–11 7) … Messtaster (dig. Eing. Typ 2) 0 1 1 0 1 2 2 … Messtaster (dig. Eing. Typ 3) 0 1 1 0 1 2 5) 0 Anzahl dig. Ausgänge 0 0–3 6) 0–3 6) 0–4 7) 0–3 6) 0–4 7) 0–4 7) 0 0 2 0 1 8) 1 8) Serielle Schnittstelle RS232 Eingänge/Ausgänge: Anzahl analoge Eingänge 2 Spannung; 2 Strom
  29. 29. 28/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive CSB01.1NFC CSB01.1N CSB01.1N- CSB01.1N -SE PB -AN CSB01.1C CDB01.1C CSH01.1C CSH01.2C CSH01.3C Anzahl analoge Ausgänge 2 Anzahl Relaiskontakte 1 Schließer; 2 Wechsler 0 0 0 0 2 2 1 Schlie‐ ßer 1 Schließer 1 Schlie‐ ßer 1 Schließer 1 Schlie‐ ßer 1 Schließer 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 125 µs 62,5 µs Zykluszeiten 2): Stromregelung 125 µs 125 µs Geschwindigkeitsregelung 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 250 µs 125 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 250 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 500 µs 250 µs 1000 µs 1000 µs 1000 µs 1000 µs 1000 µs 1000 µs 500 µs - 1000 µs - - 1000 µs 1000 µs 250 µs 2 kHz ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 4 kHz ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 8 kHz ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ 12 kHz - - - - - - ■ 16 kHz - - - - - - ■ Lageregelung minimale SERCOS-Zyklus‐ zeit Schaltfrequenzen 3): 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) Abb.5-2: Option Anlaufsperre konfigurierbar Zykluszeiten sind abhängig von der Firmware-Version Taktfrequenzen sind auch abhängig vom Leistungsteil, siehe dazu Pa‐ rameterbeschreibung "P-0-0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstu‐ fe" ab Firmwareversion MPB-04V12 ab Firmwareversion MPD-05V06 Es gibt 3 Kombi-E/As, die als digitaler Eingang oder als digitaler Aus‐ gang konfiguriert werden können Es gibt 4 Kombi-E/As, die als digitaler Eingang oder als digitaler Aus‐ gang konfiguriert werden können 2 digitale Eingänge können als ein analoger Spannungseingang genutzt werden Übersicht Funktionen Steuerteile Weitere Details zu den Konfigurationsmöglichkeiten finden Sie im Abschnitt "Optionsplätze" in der Beschreibung des jeweiligen Steuerteils.
  30. 30. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 29/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.3 Steuerteile BASIC 5.3.1 Typenschlüssel BASIC und BASIC UNIVERSAL Typenschlüssel BASIC CSB01.1N Abb.5-3: Typenschlüssel Steuerteil BASIC (Einzelachs); (Fortsetzung folgt)
  31. 31. 30/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Abb.5-4: Typenschlüssel Steuerteil BASIC (Einzelachs); (Fortsetzung) Typenschlüssel BASIC UNIVERSAL Einzelachs CSB01.1C Siehe Typenschlüssel BASIC CSB01.1N
  32. 32. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 31/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Typenschlüssel BASIC UNIVERSAL Doppelachs CDB01.1C Abb.5-5: Typenschlüssel Steuerteil BASIC (Doppelachs); (Fortsetzung folgt)
  33. 33. 32/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Abb.5-6: Typenschlüssel Steuerteil Doppelachs (Fortsetzung)
  34. 34. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 33/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.3.2 Abmessungen BASIC Abmessungen BASIC und BASIC UNIVERSAL Einzelachs Abb.5-7: Abmessungen CSB Die Einbaumaße nach vorne entnehmen Sie bitte den Einbau‐ maßen der Antriebsregelgeräte.
  35. 35. 34/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Abmessungen BASIC UNIVERSAL Doppelachs Abb.5-8: Abmessungen CDB Die Einbaumaße nach vorne entnehmen Sie bitte den Einbau‐ maßen der Antriebsregelgeräte.
  36. 36. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 35/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.3.3 CSB01.1N-FC - BASIC OPENLOOP Frontansicht mit Anschlüssen Frontansicht Anschluss‐ stelle Mehrdrähtig AWG X31 / X32 0,75–1,5 20–14 - Digitale und analoge Eingänge; Analoge Ausgänge; Span‐ nungseingang (24V, 0V) 0,75–1,5 20–14 - Relais-Kontakte 0,75–1,5 20–14 - Analoge Ein‐ gänge / Ausgänge; Spannungsausgang (24V, 0V) X2 0,25–0,5 - - serielle Schnittstelle H1 - - - Schnittstelle für Bedienteil [mm²] Anzug [Nm] Codierung: X31: 1 X32: 9 X11 / X12 Beschreibung Codierung: X11: 1 X12: 5 X35 / X36 Codierung: X35: 1 X36: 4 Abb.5-9: Anschlüsse BASIC OPENLOOP Funktionen und Anschlussbelegungen Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware MPx‑04VRS. Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐ schreibung zur Firmware: ● Analoge Ausgänge ● Analoge Eingänge ● Digitale Ein-/Ausgänge
  37. 37. 36/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion An‐ schluss Werkseinstellung - - no Rel 3 X11.3 Drehzahl erreicht AC 250 V com Rel 3 X11.4 S‑0‑0013 2 A; nc Rel 3 X11.5 Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung; Nenndaten Abbildung Daten siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme" Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V Relaiskontakt Rel 3 X11 I X12 DC 30 V 1A Relaiskontakt Rel 2 no Rel 2 X12.3 Ready-Signal AC 250 V com Rel 2 X12.4 HMS: P‑0‑0115 2 A; X12.5 HCS02/HCS03: P‑0‑0861 DC 30 V nc Rel 2 Relaiskontakt Rel 1 1A X12.1 Betriebsbereit AC 250 V no Rel 1 X12.2 HMS: P‑0‑0115 DC 30 V Fehler löschen 24 V S‑0‑0099 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" 2 A; HCS02/HCS03: P‑0‑0861 Digitale no Rel 1 Relaiskontakt Typ 1 3 mA I_1 X31.3 Eingänge I_2 X31.4 1A X31 I X32 Antrieb EIN P‑0‑4028 I_3 X31.5 Geschwindigkeits‐ sollwert aus Fest‐ wertspeicher P‑0‑1200 I_4 X31.6 Geschwindigkeits‐ sollwert aus Fest‐ wertspeicher P‑0‑1200 I_5 X31.7 Geschwindigkeits‐ sollwert aus Fest‐ wertspeicher P‑0‑1200 I_8 X32.6 E-Stop P‑0‑0223 I_9 X32.7 Geschwindigkeits‐ sollwert aus Fest‐ wertspeicher P‑0‑1200 I_10 X32.8 Geschwindigkeits‐ sollwert aus Fest‐ wertspeicher P‑0‑1200 Digitale Eingänge siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen"
  38. 38. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 37/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Analoge Spannungseingang An‐ schluss I_a_2+ Nenndaten Abbildung Daten X32.5 X32.1 I_a_2- Spannungseingang X32.4 I_a_1- Eingänge I_a_1+ Werkseinstellung ±10 V X31 I X32 X32.2 Analoge Eingänge Typ 1 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Stromeingang X36.1 I_ai3- X36.2 I_ai4+ X36.3 I_ai4- Stromeingang I_ai3+ 0 … 20 mA X35 I X36 X36.4 Analoge Eingänge Typ 3 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Analoger Spannungsausgang O_a_1 X32.9 Ausgang Bezugspotenzial für analogen Span‐ nungsausgang GND_a 0 … +10 V X31 I X32 X32.3 Analoge Ausgänge Typ 1 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen"
  39. 39. 38/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion An‐ schluss Analoger Spannungsausgang O_a_2 X35.3 Ausgang Bezugspotenzial für analogen Span‐ nungsausgang GND_a Werkseinstellung Nenndaten Abbildung Daten 0 … +10 V X35 I X36 X35.4 Analoge Ausgänge Typ 1 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Eingang zur Versorgung der digi‐ Spannungsver‐ talen Eingänge sorgung der digi‐ talen Eingänge +24V X31.8 0V X31 I X32 X31.9 DC 19 … 30 V max. 0,1 A Ausgang (Quel‐ le) zur Span‐ nungsversor‐ gung der digita‐ len Eingänge Versorgung (Quelle) der digitalen Ein‐ gänge mit X31.8 bzw. X31.9 verbin‐ den +24V X35.1 0V X35 I X36 X35.2 DC 19 … 30 V max. 0,1 A; verpolungsgeschützt; kurzschlussfest Serielle Schnitt‐ stelle X2 entspricht RS232 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Abb.5-10: Funktionen BASIC OPENLOOP
  40. 40. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 39/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.3.4 CSB01.1N-SE - BASIC SERCOS Frontansicht mit Anschlüssen Frontansicht Anschluss‐ stelle mehrdrähtig AWG X8 0,25–0,5 - - Geberauswertung ENS X31 / X32 0,75–1,5 20–14 - Digitale Eingänge/Aus‐ gänge; Spannungsein‐ gang (24V, 0V) - Optional: Anlaufsperre 0,3 Kommunikation SERCOS [mm²] Anzug Beschreibung [Nm] Codierung: X31: 1 X32: 9 X41 0,25–0,5 X20 / X21 X2 - - Serielle Schnittstelle H1 Abb.5-11: 0,25–0,5 - - - Schnittstelle für Bedienteil Anschlüsse BASIC SERCOS Funktionen und Anschlussbelegungen Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware MPx‑04VRS. Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐ schreibung zur Firmware: ● Analoge Ausgänge ● Analoge Eingänge ● Digitale Ein-/Ausgänge
  41. 41. 40/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Externe Versorgung erforderlich! Digitale E/As erfordern eine externe Versorgungsspannung an X31.8 und X31.9. Schutzdiode einsetzen! Schützen Sie die Baugruppe gegen Fehlanschluss und Verpolen der Versorgungsspannung z. B. durch eine Schutzdiode (siehe D3 in nachfolgender Abbildung) in der Spannungsversorgung an X31.8. D1, D2 D3 LT BR ST OM1 OM2 Abb.5-12: Dioden, intern Schutzdiode, extern Leistungsteil Schaltung Motorhaltebremse Steuerteil Optionsmodule Optionsmodule mit Anschluss Versorgungsspannung, z. B. MA1, MD2 Blockschaltbild Versorgung 24 V An‐ schluss Funktion Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung; Werkseinstellung - - Nenndaten Daten siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme" Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V Kommunikation SERCOS SE X20; X21 Abbildung max. 16 MBaud
  42. 42. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 41/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Geberschnittstel‐ len Relaiskontakt An‐ schluss ENS Werkseinstellung Nenndaten Abbildung Daten X8 DC 11,6 V 300 mA Rel 1 Rel 1 X31.1 Betriebsbereit DC 24 V X31.2 HMS: 1A X31 I X32 P‑0‑0115 HCS02/HCS03: P‑0‑0861 Relaiskontakt Typ 2 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen"
  43. 43. 42/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion An‐ schluss Digitale I_1 Eingänge Werkseinstellung X31.3 Messtaster 1 Typ 2 (Mess‐ taster) Nenndaten Abbildung Daten S‑0‑0401 als Mess‐ taster konfi‐ gurierbar X31 I X32 24 V 3 mA typ. 1 µs I_2 X31.4 24 V Typ 3 (Mess‐ taster) I_3 3 mA X31.5 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" → "Digitale Ein‐ gänge Typ 1" Fahrbereichsgrenz‐ schalter P‑0‑0222 I_4 X31.6 "Digitale Eingänge Typ 2 (Messtaster)" Fahrbereichsgrenz‐ schalter "Digitale Eingänge Typ 3 (Messtaster)" P‑0‑0222 I_5 X31.7 Referenzschalter S‑0‑0400 I/O_8 X32.6 E-Stop P‑0‑0223 I/O_9 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_9 kon‐ figuriert; siehe auch P‑0‑0302 I/O_10 Digitale X32.7 X32.8 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_10 konfiguriert; siehe auch P‑0‑0302 I/O_8 X32.6 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_8 kon‐ figuriert; siehe auch P‑0‑0302 Ausgänge I/O_9 X32.7 X32.8 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_10 konfiguriert; siehe auch P‑0‑0302 X31 I X32 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_9 kon‐ figuriert; siehe auch P‑0‑0302 I/O_10 24 V 0,5 A siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen"
  44. 44. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 43/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Spannungsver‐ sorgung der digi‐ talen Ein-/Aus‐ gänge An‐ schluss +24V X31.8 0V Werkseinstellung Nenndaten Abbildung Daten X31 I X32 X31.9 DC 19 … 30 V max. 1,1 A siehe Hinweis "Schutz‐ diode" Serielle Schnitt‐ stelle RS232 X2 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Optional: Anlauf‐ sperre X41 Abb.5-13: Funktionen BASIC SERCOS
  45. 45. 44/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.3.5 CSB01.1N-PB - BASIC PROFIBUS Frontansicht mit Anschlüssen Frontansicht Anschluss‐ stelle mehrdrähtig AWG X8 0,25–0,5 - - Geberauswertung ENS X31 / X32 0,75–1,5 20–14 - Digitale Eingänge/Aus‐ gänge; Spannungsein‐ gang (24V, 0V) - Optional: Anlaufsperre [mm²] Anzug Beschreibung [Nm] Codierung: X31: 1 X32: 9 X41 X30 0,08–0,5 - - Kommunikation PROFIBUS X2 0,25–0,5 k. A. - Serielle Schnittstelle H1 Abb.5-14: 0,25–0,5 - - - Schnittstelle für Bedienteil Anschlüsse BASIC PROFIBUS Funktionen und Anschlussbelegungen Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware MPx‑04VRS. Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐ schreibung zur Firmware: ● Analoge Ausgänge ● Analoge Eingänge ● Digitale Ein-/Ausgänge
  46. 46. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 45/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Externe Versorgung erforderlich! Digitale E/As erfordern eine externe Versorgungsspannung an X31.8 und X31.9. Schutzdiode einsetzen! Schützen Sie die Baugruppe gegen Fehlanschluss und Verpolen der Versorgungsspannung z. B. durch eine Schutzdiode (siehe D3 in nachfolgender Abbildung) in der Spannungsversorgung an X31.8. D1, D2 D3 LT BR ST OM1 OM2 Abb.5-15: Dioden, intern Schutzdiode, extern Leistungsteil Schaltung Motorhaltebremse Steuerteil Optionsmodule Optionsmodule mit Anschluss Versorgungsspannung, z. B. MA1, MD2 Blockschaltbild Versorgung 24 V An‐ schluss Funktion Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung; Werkseinstellung - - Nenndaten Daten siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme" Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V Kommunikation PROFIBUS PB X30 Abbildung 12 MBaud
  47. 47. 46/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Geberschnittstel‐ len Relaiskontakt An‐ schluss ENS Werkseinstellung Nenndaten Abbildung Daten X8 DC 11,6 V 300 mA Rel 1 Rel 1 X31.1 Betriebsbereit DC 24 V X31.2 HMS: 1A X31 I X32 P‑0‑0115 HCS02/HCS03: P‑0‑0861 Relaiskontakt Typ 2 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen"
  48. 48. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 47/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Digitale Ein‐ gänge An‐ schluss I_1 Werkseinstellung X31.3 Messtaster 1 Typ 2 (Mess‐ taster) Nenndaten Abbildung Daten S‑0‑0401 als Mess‐ taster konfi‐ gurierbar X31 I X32 24 V 3 mA typ. 1 µs siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" → "Digitale Eingänge Typ 2 (Messtaster)" I_2 X31.4 24 V Typ 3 (Mess‐ taster) I_3 X31 I X32 3 mA X31.5 Fahrbereichsgrenz‐ schalter P‑0‑0222 I_4 X31.6 Fahrbereichsgrenz‐ schalter P‑0‑0222 I_5 X31.7 Referenzschalter S‑0‑0400 I/O_8 X32.6 E-Stop P‑0‑0223 I/O_9 X32.7 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_9 kon‐ figuriert; siehe auch P‑0‑0302 I/O_10 X32.8 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_10 konfiguriert; siehe auch P‑0‑0302 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" → "Digitale Eingänge Typ 1" "Digitale Eingänge Typ 3 (Messtaster)"
  49. 49. 48/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion An‐ schluss Digitale Aus‐ gänge I/O_8 Werkseinstellung X32.6 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_8 kon‐ figuriert; siehe auch P-0-0302 X32.7 X32.8 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_10 konfiguriert; siehe auch P‑0‑0302 24 V X31 I X32 0,5 A Kombi-E/A ist als Eingang I/O_9 kon‐ figuriert; siehe auch P‑0‑0302 I/O_10 Spannungsversor‐ gung der digitalen Ein-/Ausgänge Abbildung Daten I/O_9 Spannungsver‐ sorgung der digi‐ talen Ein-/Aus‐ gänge Nenndaten +24V X31.8 0V siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" X31 I X32 X31.9 DC 19 … 30 V max. 1,1 A siehe Hinweis "Schutz‐ diode" Serielle Schnitt‐ stelle RS232 X2 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Optional: Anlauf‐ sperre X41 Abb.5-16: Funktionen BASIC PROFIBUS
  50. 50. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 49/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.3.6 CSB01.1N-AN - BASIC ANALOG Frontansicht mit Anschlüssen Frontansicht Anschluss‐ stelle mehrdrähtig AWG X8 0,25–0,5 - - Geberauswertung ENS X31 / X32 0,75–1,5 20–14 - Digitale Eingänge/Aus‐ gänge; Analoge Ein‐ gänge; Spannungsein‐ gang (24V, 0V) - Optional: Anlaufsperre [mm²] Anzug Beschreibung [Nm] Codierung: X31: 1 X32: 9 X41 X16 0,25–0,5 - - Geberemulation MEM X2 0,25–0,5 k.A. - serielle Schnittstelle H1 Abb.5-17: 0,25–0,5 - - - Schnittstelle für Bedienteil Anschlüsse BASIC ANALOG Funktionen und Anschlussbelegungen Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware MPx‑04VRS. Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐ schreibung zur Firmware: ● Analoge Ausgänge ● Analoge Eingänge ● Digitale Ein-/Ausgänge
  51. 51. 50/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Externe Versorgung erforderlich! Digitale E/As erfordern eine externe Versorgungsspannung an X31.8 und X31.9. Schutzdiode einsetzen! Schützen Sie die Baugruppe gegen Fehlanschluss und Verpolen der Versorgungsspannung z. B. durch eine Schutzdiode (siehe D3 in nachfolgender Abbildung) in der Spannungsversorgung an X31.8. D1, D2 D3 LT BR ST OM1 OM2 Abb.5-18: Dioden, intern Schutzdiode, extern Leistungsteil Schaltung Motorhaltebremse Steuerteil Optionsmodule Optionsmodule mit Anschluss Versorgungsspannung, z. B. MA1, MD2 Blockschaltbild Versorgung 24 V
  52. 52. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 51/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion An‐ schluss Werkseinstellung - - Rel 1 X31.1 Betriebsbereit DC 24 V Rel 1 X31.2 HMS: 1A Leistungsaufnahme aus 24-V-Versorgung; Nenndaten Abbildung Daten siehe Abschnitt "Leistungsaufnahme" Anschluss am Leistungsteil X13 bzw. +24V/0V Relaiskontakt X31 I X32 P‑0‑0115 HCS02/HCS03: P‑0‑0861 Relaiskontakt Typ 2 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Digitale I_1 X31.3 I_2 X31.4 24 V S‑0‑0099 Eingänge Fehler löschen X31 I X32 3 mA Antrieb EIN P‑0‑4028 I_3 X31.5 Fahrbereichsgrenz‐ schalter P‑0‑0222 I_4 X31.6 Fahrbereichsgrenz‐ schalter P‑0‑0222 I_5 X31.7 Referenzschalter S‑0‑0400 I/O_8 X32.6 E-Stop P‑0‑0223 I/O_9 X32.7 Antrieb-HALT P‑0‑4028 I/O_10 X32.8 Kombi-E/A ist als Ausgang I/O_10 konfiguriert; siehe auch P‑0‑0302 I/O_11 X32.9 Kombi-E/A ist als Ausgang I/O_11 konfiguriert; siehe auch P‑0‑0302 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen"
  53. 53. 52/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Digitale An‐ schluss I/O_8 Werkseinstellung X32.6 Kombi-E/A ist als Eingang I/O_8 kon‐ figuriert; siehe auch P‑0‑0302 Ausgänge Nenndaten Abbildung Daten I/O_9 X32.7 X32.8 X31 I X32 0,5 A Kombi-E/A ist als Eingang I/O_9 kon‐ figuriert; siehe auch P‑0‑0302 I/O_10 24 V Ready-Signal HMS: siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" P‑0‑0115 HCS02/HCS03: P‑0‑0861 I/O_11 X32.9 Warnung HMS: P‑0‑0115 HCS02/HCS03: P‑0‑0861 Analoge Spannungseingang Bezugspotenzial für analoge Eingänge Anschluss für Signal‐ schirme X32.4 X32.5 I_a_2+ X32.1 I_a_2- Spannungseingang I_a_1+ I_a_1- Eingänge X32.2 GND_a ±10 V X31 I X32 X32.3 Analoge Eingänge Typ 1 Anschlussbeispiel sie‐ he Kapitel, 7-17 "Schirmanschluss X32" auf Seite 170
  54. 54. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 53/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Spannungsver‐ sorgung der digi‐ talen Ein-/Aus‐ gänge An‐ schluss +24V Nenndaten Abbildung Daten X31.8 0V Werkseinstellung X31 I X32 X31.9 DC 19 … 30 V max. 1,1 A siehe Hinweis "Schutz‐ diode" Serielle Schnitt‐ stelle RS232 X2 siehe Kapitel "Techni‐ sche Daten Funktio‐ nen" Geberschnittstel‐ len ENS X8 DC 11,6 V 300 mA
  55. 55. 54/195 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktion Geberemulation An‐ schluss MEM Werkseinstellung X16 Optional: Anlauf‐ sperre X41 Abb.5-19: Funktionen BASIC ANALOG Nenndaten Abbildung Daten
  56. 56. DOK-INDRV*-CSH********-PR08-DE-P Rexroth IndraDrive Antriebsregelgeräte Steuerteile CSB01, CSH01, CDB01 Bosch Rexroth AG 55/195 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.3.7 CSB01.1C - BASIC UNIVERSAL Einzelachs Frontansicht mit Anschlüssen Frontansicht Anschluss‐ stelle mehrdrähtig X8 AWG 0,25–0,5 [mm²] Anzug Beschreibung [Nm] - - Geberauswertung ENS Option 2 X31 / X32 0,75–1,5 20–14 - Codierung: X31: 1 Digitale Eingänge/ Aus‐ gänge; Spannungsein‐ gang (24V, 0V) X32: 9 X7 Speicherkarten-Steck‐ platz Option ST 1) Option MC 2) X2 - - serielle Schnittstelle H1 1) 2) 0,25–0,5 - - - Schnittstelle für Bedienteil Option ST = Sicherheitstechnik Option MC = Kommunikation Abb.5-20: Anschlüsse BASIC UNIVERSAL Einzelachs CSB01.1C Funktionen und Anschlussbelegungen Die aufgeführten Werkseinstellungen gelten für die Firmware MPx‑04VRS. Weiterführende Hinweise zur Funktion und Inbetriebnahme finden Sie in folgenden Abschnitten der Dokumentation Funktionsbe‐ schreibung zur Firmware: ● Analoge Ausgänge ● Analoge Eingänge ● Digitale Ein-/Ausgänge

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