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Extra clase de mantenimiento de
maquinas eléctricas .
Catalogo de motores de CC y CA.
Alumno: Derin Campos Castro
Sección: 11-11
Profesor: Fernando Corrales.
Motores y Generadores de corriente continua.
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente
directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que
se genera del campo magnético.
Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente
de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados
principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden
ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro.
El rotores generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como
carbones).
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y
laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en
contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los
motores de corriente continua (CC) también se utilizan en la construcción
de servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de CD sin
escobillas. Llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y
su gran velocidad
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas
de control de motores CD.
Autoexcitados
En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi
independiente de la carga de la máquina y de su
velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio
del reóstato de campo, aunque naturalmente, dentro de
ciertos límites, porque la excitación del campo inductor
no puede aumentar más allá de lo que permite la
saturación.
Motores de CC con excitación en serie
El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor
eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o
de excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante,
mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la
corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción
a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad
cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales características de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor
de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor
serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el
inductor es la misma que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que
un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del
flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la intensidad
absorbida.
Motor de excitación shunt o paralelo
El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo
con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor
serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al
disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en
derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango
apreciable de velocidades (por medio del control del campo).
El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en
los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente continua.
Motor de excitación compuesta
Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor
eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura varía, y
es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su
flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la
del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en
exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable
de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades
de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que
se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más
amperios pasan por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar
del consumo nominal.
Excitación independiente
La excitación independiente significa que la corriente
continua que alimenta el devanado inductor procede de
una fuente independiente de la máquina, como una
batería de acumuladores, un rectificador conectado a una
red alterna, o bien un generador de corriente continua
rotativo. En este último caso, si el generador va montado
sobre el propio eje de la máquina, la excitación
independiente se denomina excitación propia.
Motores de corriente alterna
monofásico de fase partida
Un motor monofásico de fase partida es un motor de inducción con dos bobinados en
el estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque. El motor de fase partida es uno de los
distintos sistemas ideados para el arranque de los motores asíncronos monofásicos. Se basa en
cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofásico por un bifásico (que puede
arrancar sólo). El motor dispone de dos devanados, el principal y el auxiliar; además, lleva
incorporado un interruptor centrífugo cuya función es la de desconectar el devanado auxiliar
después del arranque del motor. Además del motor de fase partida existen otros sistemas para
arrancar motores monofásicos como es el caso de motores de arranque por condensador.
La necesidad del motor de inducción monofásico de fase partida se explica de la siguiente
forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compañía eléctrica solo suministra un servicio de c.a monofásico. Además, en todo lugar casi
siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro monofásico para
impulsar diversos artefactos electrodomésticos, fundamentalmente frigoríficos. En estos no se
emplean los interruptores centrífugos, sino interruptores electromagnéticos, que disponen de
una bobina conectada en serie con el bobinado principal. En el arranque, la intensidad de
corriente en este es muy alta y el interruptor electromagnético cierra un contacto que conecta
el bobinado de arranque o auxiliar. A medida que va alcanzando velocidad va disminuyendo la
intensidad, hasta que la bobina del interruptor deja de mantener cerrado el contacto y se
desconecta el bobinado de arranque. Otra manera de hacer esta función es empleando una
resistencia PTC en serie con el bobinado de arranque. En el momento de conectar el motor la
resistencia está fría y su valor es bajo, circulando una intensidad elevada por el bobinado de
arranque. Esta corriente va calentando la resistencia, por lo que su valor va aumentando
considerablemente, produciendo una disminución de la intensidad hasta hacerse muy
pequeña.
Motor universales CA
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente
alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros,
utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones
donde se requiere gran velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas
resistentes pequeñas. Estos motores para corriente alterna y directa,
incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las
escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa
(rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del
motor). El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso
de la corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es
mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o
sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no
está construido para su uso continuo o permanente (durante largos períodos de
tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas.
Las chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético
generan interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede
reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF,
conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ésta a masa.
Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro,
pero con poca fuerza. Existen también motores de corriente alterna trifásica
que funcionan a 380V y a otras tensiones.
Motores asíncronos
trifásicos
El motor asíncrono trifásico está formado por un
rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de
ardilla o bobinado; y un estátor, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas
son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en
el espacio. Según elTeorema de Ferraris, cuando
por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase
en el tiempo es también de 120º, se induce un
campo magnético giratorio que envuelve al
rotor. Este campo magnético variable va a
inducir una tensión en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday.
Motores síncronos trifásicos
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como
motor en determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con
c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la
máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es
alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo
completo, intentará moverse en una dirección y durante el siguiente
semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la máquina
permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se
quemará.
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al
devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una
excitatriz, la cual consta de un pequeño generador de CC impulsado por el
motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente que
para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario
mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno
con relación al otro. Esto significa que el campo que rota
electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente
en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
Motores monofásicos con espira de arranque o
espirados
El motor con espira de arranque, o motor con espira en
cortocircuito, es un motor eléctrico monofásico (sólo para
corriente alterna), que se utiliza cuando se requiere poca
potencia y larga duración sin mantenimiento, ya que no
lleva escobillas.
Todo motor monofásico requiere la producción de
un campo magnético para comenzar a girar. Una sección
de cada polo está provisto de un anillo de bronce llamado
"espira de Frager" (espira de arranque), donde las
corrientes inducidas retrasan en su entorno el flujo
magnético, lo suficiente como para proporcionar un
campo giratorio.

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Catalogo mante II trimestre

  • 1. Extra clase de mantenimiento de maquinas eléctricas . Catalogo de motores de CC y CA. Alumno: Derin Campos Castro Sección: 11-11 Profesor: Fernando Corrales.
  • 2. Motores y Generadores de corriente continua. El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético. Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotores generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones). El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas. Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC) también se utilizan en la construcción de servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de CD sin escobillas. Llamados brushless utilizados en el aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores CD.
  • 3. Autoexcitados En este tipo de generador, la tensión en los bornes es casi independiente de la carga de la máquina y de su velocidad, ya que la tensión se puede regular por medio del reóstato de campo, aunque naturalmente, dentro de ciertos límites, porque la excitación del campo inductor no puede aumentar más allá de lo que permite la saturación.
  • 4. Motores de CC con excitación en serie El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga. Las principales características de este motor son: - Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido. - La potencia es casi constante a cualquier velocidad. - Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra electromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.
  • 5. Motor de excitación shunt o paralelo El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar. Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande. En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie (también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación. Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.
  • 6. Motor de excitación compuesta Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar. Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio. El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan por el inducido más campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del consumo nominal.
  • 7. Excitación independiente La excitación independiente significa que la corriente continua que alimenta el devanado inductor procede de una fuente independiente de la máquina, como una batería de acumuladores, un rectificador conectado a una red alterna, o bien un generador de corriente continua rotativo. En este último caso, si el generador va montado sobre el propio eje de la máquina, la excitación independiente se denomina excitación propia.
  • 8. Motores de corriente alterna monofásico de fase partida Un motor monofásico de fase partida es un motor de inducción con dos bobinados en el estator, uno principal y otro auxiliar o de arranque. El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los motores asíncronos monofásicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el motor monofásico por un bifásico (que puede arrancar sólo). El motor dispone de dos devanados, el principal y el auxiliar; además, lleva incorporado un interruptor centrífugo cuya función es la de desconectar el devanado auxiliar después del arranque del motor. Además del motor de fase partida existen otros sistemas para arrancar motores monofásicos como es el caso de motores de arranque por condensador. La necesidad del motor de inducción monofásico de fase partida se explica de la siguiente forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compañía eléctrica solo suministra un servicio de c.a monofásico. Además, en todo lugar casi siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos, fundamentalmente frigoríficos. En estos no se emplean los interruptores centrífugos, sino interruptores electromagnéticos, que disponen de una bobina conectada en serie con el bobinado principal. En el arranque, la intensidad de corriente en este es muy alta y el interruptor electromagnético cierra un contacto que conecta el bobinado de arranque o auxiliar. A medida que va alcanzando velocidad va disminuyendo la intensidad, hasta que la bobina del interruptor deja de mantener cerrado el contacto y se desconecta el bobinado de arranque. Otra manera de hacer esta función es empleando una resistencia PTC en serie con el bobinado de arranque. En el momento de conectar el motor la resistencia está fría y su valor es bajo, circulando una intensidad elevada por el bobinado de arranque. Esta corriente va calentando la resistencia, por lo que su valor va aumentando considerablemente, produciendo una disminución de la intensidad hasta hacerse muy pequeña.
  • 9. Motor universales CA Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes pequeñas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está construido para su uso continuo o permanente (durante largos períodos de tiempo). Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y conectando ésta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380V y a otras tensiones.
  • 10. Motores asíncronos trifásicos El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o bobinado; y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según elTeorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday.
  • 11. Motores síncronos trifásicos De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con c-c y se alimenta por los anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la máquina no arrancará. El campo alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y durante el siguiente semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la máquina permanece parada. La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará. Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con relación al otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
  • 12. Motores monofásicos con espira de arranque o espirados El motor con espira de arranque, o motor con espira en cortocircuito, es un motor eléctrico monofásico (sólo para corriente alterna), que se utiliza cuando se requiere poca potencia y larga duración sin mantenimiento, ya que no lleva escobillas. Todo motor monofásico requiere la producción de un campo magnético para comenzar a girar. Una sección de cada polo está provisto de un anillo de bronce llamado "espira de Frager" (espira de arranque), donde las corrientes inducidas retrasan en su entorno el flujo magnético, lo suficiente como para proporcionar un campo giratorio.