Este documento descreve um projeto de automação residencial de baixo custo utilizando dispositivos móveis e o sistema Arduino. O projeto permite controlar iluminação, travas e eletrodomésticos da casa por meio de um aplicativo em smartphones Android conectados à rede sem fio da residência.
1. AUTOMADROID - AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL COM DISPOSITIVOS MÓVEIS
JAMIESON DA P. LEITTE, LEONARDO O. DA SILVA, MARCOS M. MOREIRA, ROGER R. DA SILVA
Instituto de Estudos Superior da Amazônia - IESAM
Av. José Malcher, 1148, CEP:66055-260 – Bairro: Nazaré - Belém – Pará - Brasil
E-mails: jamieson_paz@hotmail.com, leo_hahn@gmail.com, mmorei-
ra_182@hotmail.com, rogerdasilva@gmail.com
Abstract This work was developed with the goal of exposing the convenience and flexibility of a project involving home
automation. In the project in question was concerned to develop a low cost and easy handling that pro-porcione comfort and con-
venience to its users. For this we used the Android mobile operating system, which through a wireless network, communicates
with a free prototyping board, the Arduino. From this point you can drive as many simple controls (On / Off), proportional and
others. Upon completion of the project is expected to achieve a high system reliability and efficiency considerably, showing
therefore that there are open source technologies such as Android and Arduino, available in the market to create any type of sys-
tem.
Keywords Home automation, Android, Arduino, Drive.
Resumo Este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de expor a praticidade e flexibilidade de um projeto envolvendo auto-
mação residencial. No projeto em questão preocupou-se em desenvolver um sistema de baixo custo e de fácil manuseio que pro-
porcione conforto e comodidade aos seus usuários. Para tal utilizou-se o sistema operacional móvel Android, que por meio de
uma rede Wireless, estabelece comunicação com uma placa de prototipagem livre, o Arduino. A partir deste ponto, é possível di-
versos controles como acionamentos simples (On/Off), proporcionais e outros. Após a conclusão do projeto espera-se obter um
sistema de alta confiabilidade e de considerável eficiência, mostrando, portanto que existem tecnologias de código aberto, como
Android e Arduino, disponíveis no mercado para se criar qualquer tipo de sistema.
Palavras-chave Automação Residencial, Android, Arduino, Acionamento.
1 Introdução
Muito reconhecida no meio industrial, à automa-
ção vem se expandindo rapidamente entre os grandes
empreendimentos residenciais e corporativos, tudo
isso se deve as grandes inovações tecnológicas cria-
das para atender as exigências de um mercado ainda
em expansão, mas que já mostra a cara através da
automação residencial.
Os fatores predominantes que vem contribuindo para
rápida disseminação dessa nova tecnologia é sem
sombra de dúvidas o aumento exacerbado dos gran-
des centros urbanos juntamente com a violência.
Hoje a população tenta, na medida do possível, trazer
para dentro de suas residências as necessidades bási-
cas de segurança, comunicação, gestão energética e
conforto para que não seja necessária a exposição a
possíveis riscos (WORTMEYER, 2005).
Apesar dessas tais inovações ainda não estarem aces-
síveis a todas as classes sociais, devido ao seu alto
custo, o mercado de automação residencial vem
crescendo de forma considerável ao longo dos anos,
de tal modo que o numero de projetos do gênero,
nesses períodos, tem se multiplicado rapidamente,
segundo TECPAR (TECPAR, 2011).
O projeto Automadroid, vem na tentativa de quebrar
alguns paradigmas das inovações tecnológicas assim
como solucionar problemas simples, através de seu
baixo custo e de sua capacidade de realizar coman-
dos similares a sistemas mais sofisticados. Dessa
forma busca-se atender os anseios de uma grande
parte da sociedade, promovendo de forma rápida e
confiável a ascensão dessa nova tecnologia.
Com o sistema proposto é possível controlar, de
forma prática, a intensidade luminosa das lâmpadas
LED RGB, acionar travas eletrônicas, assim como
também ligar e desligar quaisquer equipamentos
eletroeletrônicos dentro de uma residência. Todos
esses comandos são feitos através do smartphone do
usuário que se encontra conectado, via Wi-fi, a um
servidor de acionamentos localizado a um ponto
especifico da casa.
O principal objetivo do sistema é expor a aplicabili-
dade e funcionalidade de um projeto de automação
residencial (Domótica), desenvolvendo-o de forma
mais acessível economicamente, assim como prover
aplicações e serviços através da automação de uma
área habitável de modo a poder proporcionar confor-
to aos seus ocupantes, mediante um estudo racional
em termos de iluminação, conforto e dos aspectos de
segurança. O processo de funcionamento do sistema
inicia-se com a escolha de um comando feita pelo
usuário através do smartphone e que por sua vez
envia informações através de uma conexão socket,
via Wi-fi, para um software localizado no microcon-
trolador do Arduino. Este dispositivo envia esses
dados através de suas portas analógicas (PWM) e
digitais para realizar os acionamentos solicitados.
O software desenvolvido pela Automadroid, ainda
conta com recursos de interface de fácil manuseio e
amigáveis aos usuários, pois proporciona aos mes-
mos o direito de personalizar seus perfis de acordo
com o estilo de vida em que levam em suas residên-
cias.
2. 2 Domótica
A domótica é a tecnologia responsável pela ges-
tão de todos os recursos habitacionais. Esse termo
nasceu da fusão da palavra “Domus” (casa), com a
palavra “Robótica” (eletrônica + informática), que
está ligada ao ato de automatizar (ELIANE, 2011).
São estes dois últimos elementos que, quando utili-
zados em conjunto, rentabilizam o sistema, simplifi-
cando a vida diária das pessoas, satisfazendo os seus
necessidades de comunicação, conforto e segurança.
O projeto que tem por base de funcionamento o acio-
namento de dispositivos móveis via Smartphones,
conta com um kit Arduino (Arduino Uno e Shield
Ethernet) e duas placas de condicionamento, que
com a integração amigável entre os mesmos, tem por
finalidade controlar a luminosidade de uma fita de
led RGB e ao mesmo tempo realizar comandos rela-
tivamente simples referentes aos demais dispositivos
encontrados na residência.
O critério de escolha dos equipamentos levou em
consideração a criação de um sistema de baixo custo
e de fácil manuseio favorecendo novamente a acessi-
bilidade a todos.
3 Sistema para Automação Residencial
O projeto Automadroid, como já foi citado, tem
o objetivo simples de facilitar o manuseio dos equi-
pamentos na residência, além de trazer maior como-
didade para o usuário, obtém maior controle dos
equipamentos pertencente ao sistema de automação.
Para facilitar o entendimento, abaixo é mostrada na
figura 1, contendo os equipamentos que formam o
sistema de automação residencial.
Figura 01. Sistema de Automação Residencial
Todo o controle do sistema está nas mãos do usuário,
ele é capaz de realizar comandos ou obtém as infor-
mações do projeto, como por exemplo, saber se o
ventilador que está na sala de serviço está ligado ou
desligado. O usuário localizado no quarto, através do
seu smartphone com plataforma Android, pode con-
trolar a intensidade luminosa da cozinha, na qual o
dispositivo responsável por realizar esta função, é
uma fita LED.
Outra função que o usuário pode realizar é abrir o
portão eletrônico, localizado na garagem, com ape-
nas um clique no programa em android.
Os dispositivos móveis ao se conectar na rede sem
fio, através do roteador wireless, recebe um endereço
IP (Internet Protocol) automaticamente, onde estará
apito para realizar comando através no programa em
android. Os comandos do usuário chegam à plata-
forma Arduino, conectado ao roteador, onde tem a
responsabilidade de tratar as informações solicitadas
pelo usuário, formando assim o sistema de automa-
ção residencial.
4 Sistema embarcado
Segundo Cunha (AF Cunha, 2007), colocar ca-
pacidade computacional dentro de um circuito inte-
grado, equipamento ou sistema é a forma mais apro-
priada de se definir o que venha a se um sistema
embarcado. O uso desses sistemas tem como objeti-
vos otimizar os acionamentos, minimizar custos e
tamanho das placas desenvolvidas, assim como utili-
zar tecnologias já presentes hoje no mercado.
O usuário final não terá acesso ao programa que foi
embutido no dispositivo, mas poderá interagir com o
equipamento através de interfaces como teclados,
displays e até mesmo com um smartphone, desde que
o sistema tenha sido projetado para tanto.
No sistema Automadroid, para realizar o controle dos
diversos dispositivos utilizou-se de placas de condi-
cionamento e de um kit Arduino, composto por um
Arduino Uno e um Shield Ethernet, que terão como
função principal o controle proporcional da ilumina-
ção e de acionamentos simples de alguns dispositivos
da residência.
O Sistema como um todo, foi elaborado encima da
placa de prototipagem Arduino que juntamente com
seu Shield Ethernet forneceram um excelente desem-
penho quanto às taxas de processamento dos aciona-
mentos. Além disso, foram elaboradas placas de
condicionamento de corrente visando suprir esse
déficit de corrente na saída da placa Arduino Uno
necessários ao bom funcionamento do sistema.
4.1 Arduino
O Arduino é uma plataforma de prototipagem
eletrônica de hardware livre responsável por realizar
a leitura e a execução de comandos solicitados pelo
usuário. Esta placa utiliza o microcontrolador AT-
mega, que apesar de ser pequeno, é bastante robusto
e atende perfeitamente os processos requisitados. O
microcontrolador ATmega é programável através do
software disponibilizado pelo site do Arduino.cc,
com uma linguagem “C” bastante didática devido
existir várias funções prontas, facilitando na sua
programação.
3. O Arduino Uno, que oferece todos os periféricos
necessários para o bom funcionamento do sistema,
contém quatorze entradas ou saídas digitais, e seis
entradas analógicas que podem ser utilizadas como
saídas PWM. No sistema Automadroid foram utili-
zados três saídas PWM além de algumas saídas digi-
tais, responsáveis por controlar a intensidade lumino-
sa da fita RGB e de realizar comandos relativamente
simples, como acionamentos On/Off respectivamen-
te. A placa do Arduino Uno está presente na figura 2.
Figura 2. Placa Arduino Uno
4.2 Shield Ethernet
O Arduino Shield Ethernet permite que a placa
Arduino se conecte a quaisquer dispositivos inseridos
em uma rede LAN (Rede local de computadores) ou
até mesmo uma WAN (Rede mundial de computado-
res - internet). Esta placa utiliza o chip ethernet Wiz-
ner que é responsável por fornecer acesso a redes
ethernet, possibilitando a utilização de inúmeros
protocolos, como TCP e UDP. A mesma suporta até
quatro conexões de soquetes simultâneos, permitindo
a adição de outros Shields complementares.
Para utilizar o Arduino como cliente de rede, como
foi proposto no projeto Automadroid, basta utilizar
bibliotecas de rede na programação do Arduino UNO
e configurar IP, máscara de rede e Gateway, para
construir uma conectividade com a rede local da
residência. A figura 3 ilustra com mais detalhes a
placa Shield Ethernet.
Figura 3. Shield Ethernet
4.3 Placas de Condicionamento
Estes acionamentos são realizados através de saídas
digitais do Arduino Uno, porém estas saídas disponi-
bilizam correntes muito baixas, em torno de 40 mA,
com isso existe a necessidade de utilizar um circuito
de condicionamento de corrente para amplificar esta
grandeza e acionar relés, leds da fita RGB e posteri-
ormente dispositivos diversos da residência.
O projeto proposto consistiu em desenvolver placas
de condicionamento de corrente para que fosse pos-
sível controlar de forma satisfatória os acionamentos
solicitados através de um smartphone.
Para acionar os relés de 5V, foi disponibilizado esta
tensão através da saída digital da placa do Arduino
Uno, porém não basta apenas ter a tensão de 5V,
também se faz necessário obter uma corrente de no
mínimo 60 mA. Para isso, utilizou-se o transistor tipo
NPN BC548 para suprir essa falta de corrente no
circuito, através de ganhos proporcionas gerado pelo
coletor do transistor.
Para o transistor amplificar a corrente e obter um
valor no mínimo de 60 mA, utilizou-se uma resistên-
cia 1k ohms na base do transistor e no emissor foi
alimentado com o GND do sistema. O relé tem a
corrente requisitada através do coletor do transistor.
Existem ainda os diodos (D1 e D3), chamado de
diodo de roda livre, para a proteção do transistor em
caso de corrente de pico reversa na condução da
bobina do relé.
Para um melhor entendimento, a figura 4 mostra um
esquemático do circuito de acionamento On/Off.
Figura 4. Circuito de acionamento On/Off
Um caso parecido com o acionamento através do relé
ocorre para o acionamento da fita de led RGB, pois a
placa do Arduino Uno não apresenta uma corrente de
saída suficiente para acionar a fita de led, nem dispo-
nibiliza a tensão de 12V requerida
Para realizar o acionamento e obter estas grandezas,
foi necessário utilizar o transistor TIP 120. Na base
do transistor foi usado um resistor de 220 ohms e foi
direcionado o emissor para o GND. No coletor do
transistor foi disponibilizado a saída para as três
entradas da fita led RGB.
Para obter a variação da intensidade luminosa, entra
em funcionamento o PWM disponibilizado pela
placa do Arduino Uno. Nas saídas da placa de acio-
namento Tout1 à Tout3, como é mostrado na figura
5, existem uma tensão que variam dentro de uma
faixa de 0V à 7V aproximadamente. Dessa forma
consegue-se obter uma diferença de potencial em
4. relação a tensão de entrada da fita de 12V, cons
guindo então a intensidade luminosa desejada.
figura 5 é mostrado um esquemático do circuito de
acionamento da fita de led RGB.
Figura 5. Circuito de acionamento da fita de led
Para realizar o acionamento do motor do portão
trônico, foi utilizada uma placa contendo um circuito
integrado com duas pontes-h (L298N)
acionar um motor DC de 3 a 30 V.
responsável por inverter a rotação do motor para
direcionar o sentido de abertura do portão
mostra a placa contendo o chip L298N.
Figura 6. Placa contendo o chip L298N
Através da placa contento a ponte-h é poss
combinações lógicas nas entradas do chip, como
mostrado na tabela 1 a seguir, e obter o sentido de
rotação.
Tabela 1. Combinação lógica para acionar o sentido de rotação do
motor
Pinagem
Arduino
Sentido
Horário
D4 1
D5/PWM 0
D6/PWM 0
D7 0
Apenas a utilização do circuito integrado L298N, não
foi o suficiente para o perfeito funcionamento do
motor, pois o mesmo utiliza tensão alternada de
127V, contra um tensão de 12V na saída do chip,
então foi necessário utilizar a combinação de do
relés para fornecer a tensão necessária
relação a tensão de entrada da fita de 12V, conse-
guindo então a intensidade luminosa desejada. Na
é mostrado um esquemático do circuito de
Circuito de acionamento da fita de led RGB
Para realizar o acionamento do motor do portão ele-
utilizada uma placa contendo um circuito
(L298N), podendo
C de 3 a 30 V. O chip L298N é
sável por inverter a rotação do motor para
direcionar o sentido de abertura do portão. A figura 6
mostra a placa contendo o chip L298N.
Placa contendo o chip L298N
h é possível fazer
combinações lógicas nas entradas do chip, como
, e obter o sentido de
Tabela 1. Combinação lógica para acionar o sentido de rotação do
Sentido
Anti-horário
0
0
1
0
Apenas a utilização do circuito integrado L298N, não
foi o suficiente para o perfeito funcionamento do
motor, pois o mesmo utiliza tensão alternada de
127V, contra um tensão de 12V na saída do chip,
lizar a combinação de dois
ara fornecer a tensão necessária para acionar o
motor e direcionar o sentido requisitad
trado na figura 7.
Figura 7. Circuito de condicionamento da rotação do motor
Para realizar estas tarefas, é necessário que o sistema
informe o que e quando fazer as tarefas demandadas.
Para isso é necessário uma serie de
abordados nos próximos tópicos.
5 Conectividade e comandos
Neste projeto, realizar tarefas de
ponto principal, porém, é necessário contar com uma
interface de manipulação, uma estrutura de comun
cação e por fim um sistema de acionamento
conjunto de ferramentas deve estar alinhado para
trabalhar perfeitamente de forma conjunta e o
da.
Para transformar um simples click na tela do smar
phone em um acender e apagar de luzes,
droid conta com o envio de pacotes
mente padronizados no app A
wifi estes pacotes são entregues
vez recebidos, o Arduino interpreta os coman
existentes nos pacotes e realiza as tarefas que lhe são
demandadas, conforme a ilustração na figura
Figura 8. Esquema de funcionamento
Para toda esta estrutura funcionar, é imprescindível
contar com uma rede WLAN configurada de maneira
apropriada para as padronizações de rede adotadas
pelo projeto.
Além dos requisitos anteriormente citados, é impre
cindível que o usuário disponha de um dispositivo no
qual seja possível interagir com o sistema. É neste
momento que surge o dispositivo móvel que será
abordado no tópico seguinte.
5.1 Smartphone
Segundo Euzébio (Euzébio, 2011),
dos Smartphones possibilitou uma melhor utilização
Android
• Interação com
usuário
• Envio de
comandos
Rede
• Conectividade
• Entrega de
pacotes
Arduino
•
•
requisitado, como mos-
Circuito de condicionamento da rotação do motor
Para realizar estas tarefas, é necessário que o sistema
informe o que e quando fazer as tarefas demandadas.
Para isso é necessário uma serie de testes que serão
abordados nos próximos tópicos.
Conectividade e comandos
Neste projeto, realizar tarefas de controle é o
é necessário contar com uma
interface de manipulação, uma estrutura de comuni-
cação e por fim um sistema de acionamento. Este
deve estar alinhado para
trabalhar perfeitamente de forma conjunta e ordena-
Para transformar um simples click na tela do smart-
phone em um acender e apagar de luzes, o Automa-
conta com o envio de pacotes socket previa-
ndroid, através da rede
estes pacotes são entregues ao Arduino. Uma
interpreta os comando
existentes nos pacotes e realiza as tarefas que lhe são
me a ilustração na figura 8.
Esquema de funcionamento
Para toda esta estrutura funcionar, é imprescindível
ede WLAN configurada de maneira
apropriada para as padronizações de rede adotadas
Além dos requisitos anteriormente citados, é impres-
cindível que o usuário disponha de um dispositivo no
qual seja possível interagir com o sistema. É neste
nto que surge o dispositivo móvel que será
Segundo Euzébio (Euzébio, 2011), o surgimento
martphones possibilitou uma melhor utilização
Arduino
• interpretaçãode
comandos
• controlede
acionamentos
Acionamentos
• Motores
• Lampadas
• Alarmes
5. desses dispositivos móveis como interfaces de con-
trole para sistemas de automação residencial.
Bastante difundido atualmente, os Smartphones tem
suprido com eficiência as exigências do projeto Au-
tomadroid, haja visto que são equipamentos de fácil
manuseio, com excelente desempenho e de custos
relativamente baixos em relação aos seus concorren-
tes.
Através desses equipamentos o usuário passa a inte-
ragir diretamente com os equipamentos configurados
e instalados em pontos específicos da residência, sem
que haja qualquer contato físico com os interrupto-
res. A ideia dos Smartphones no projeto foi uma
forma encontrada para dar dinamismo ao sistema, já
que através deles quaisquer acionamentos poderão
ser feitos através de um simples toque na tela.
Para que o usuário possa interagir com o sistema se
faz necessário que o mesmo tenha primeiramente em
seu Smartphone, o aplicativo desenvolvido pela Au-
tomadroid instalado, após isso o usuário estará em
plenas condições a utilizar o sistema, realizando os
acionamentos dos dispositivos a distancia.
Mas para enviar estas informações ao restante dos
equipamentos, é necessário um meio de comunica-
ção. Para tal finalidade utilizou-se do recurso de rede
wireless (WLAN – Rede local Wireless), presente
em absolutamente todos os smartphones comerciali-
zados atualmente.
5.2 Redes WLAN
As redes wireless (WLAN) são um dos princi-
pais meios de conectividade utilizado no mundo
atualmente.
Fruto da exploração das ondas de radio frequência
para fins de telecomunicação, as redes wireless estão
presentes em quase todos os lugares imagináveis,
inclusive nas residências. Partindo deste ponto, seria
possível explorar esta tecnologia para exercer a fun-
ção de meio de comunicação dos ativos deste siste-
ma.
Para usufruir dos recursos das redes wifi, foi necessá-
rio estabelecer padrões, que ditariam o comporta-
mento e dos equipamentos que desenvolveríamos,
funcionando em rede. Para esta escolha, frisou-se que
seria necessário utilizar os recursos mais presentes
nas maiorias das residências, os quais não impactari-
am negativamente no funcionamento da rede local e
que também provessem um certo nível de confiabili-
dade e segurança ao projeto. Deste modo, adotou-se
a utilização do protocolo TCP-IP v4, com endereça-
mentos de rede classe A e serviço de server DHCP
opcional.
5.3 Android App
A aplicação de interação com o usuário é um dos
pontos mais críticos na elaboração do projeto. De-
senvolver uma interface amigável, fácil de usar e
acima de tudo funcional eram requisitos fundamen-
tais desta etapa.
Desenvolvido na IDE Eclipse e em linguagem Java,
o app batizado de Automadroid, possui quatro etapas
de criação concluídas, são elas: menu principal, con-
trole simples, controle proporcional e controle de
motor. A figura 9 mostra o layout das telas.
Figura 9. Telas app Androide
A Interface menu, é a controladora das demais inter-
faces, é onde o usuário poderá navegar pelo sistema e
escolher qual interface secundária deseja abrir.
Na tela de controle simples, é possível para o usuário
acionar qualquer dispositivo na modalidade on/off,
onde neste exemplo utilizamos a figura de uma tran-
ca.
A interface de controle proporcional foi a interface
mais complexa de ser desenvolvida e consequente-
mente a mais interessante de se utilizar, nela é possí-
vel em tempo real variar a intensidade de funciona-
mento de inúmeros equipamentos, neste exemplo
utilizamos uma lâmpada, a qual terá seu brilho con-
trolado de acordo com a preferência do usuário.
Na janela de controle de motores, encontramos um
funcionamento muito semelhante ao do acionamento
simples, porém, nesta interface é possível não só
ligar e desligar, mas também inverter o sentido de
rotação do motor. Para realizar esta tarefa, é necessá-
rio que o usuário clique na figura do motor e o siste-
ma se encarrega de executar a ação, seguindo um
modelo mundialmente utilizado nas centrais de con-
trole de portões eletrônicos. Este padrão obedece à
tabela 2, a qual depende apenas das variáveis status
(situação atual do motor) e memoria (ultima ação
executada).
Tabela 2. Controle de motores
Status Memoria Ação
Parado Fechar Abrir
Parado Abrir Fechar
Ligado - Parar
Esta aplicação, além de apresentar opções de mani-
pulação ao usuário, tem como tarefa o envio de co-
6. mandos ao Arduino. Estes comandos são enviados
por meio de pacotes socket e seguem um padrão
definido de vetor caracteres, onde o vetor possui
sempre cinco caracteres sendo dois para seleção de
controle e três para valor de controle, conforme mos-
trado na tabela 3:
Tabela 3. Códigos de comandos
Comando Seleção Valor Descrição
A0045 A0 045
Controle analógico, canal 0,
45%.
D5000 D5 000 Controle digital, canal 5, “Off”.
A3100 A3 100
Controle analógico, canal 3,
100%.
D0111 D0 111 Controle digital, canal 3, “On”.
Além das etapas já concluídas neste sistema móvel, é
esperado implementar inúmeras melhorias e com-
plementos. Realizar manipulações mais completas
com eletroeletrônicos, interação com multimídia,
melhorar a experiência do usuário, sobretudo no
quesito referente ao domínio e utilização dos equi-
pamentos são metas tangíveis para próximas etapas
de desenvolvimento.
6 Resultados
Definir quis pontos seriam abordados e sua se-
quência de execução ditaram os resultados obtidos.
Deste modo observamos que nosso maior inimigo
para a conclusão do projeto seria o tempo de desen-
volvimento. Visando concluir as etapas principais,
foram divididos pontos de elaboração, como: desen-
volvimento de placas, programação Arduino, app
Android e etc.
No fim do período disponível para desenvolvimento
observamos que as etapas seguiram seu curso esti-
mado e foram concluídas dentro do previsto, porem a
ideia macro do projeto infelizmente não se concreti-
zou devido estas limitações impostas pelo curto perí-
odo de desenvolvimento.
Analisando a aplicação prática das etapas concluídas,
observa-se que o conjunto funcional do projeto que
inclui Arduino, Android, rede WLAN e placas de
acionamento e conexões, funciona de maneira extre-
mamente satisfatória. Atendendo ao proposto e acima
de tudo provando a viabilidade prática do projeto.
7 Conclusão
A Domótica se apresenta na atualidade como
uma revolução nos ambientes domésticos por incor-
porar esse novo conceito de integração entre os di-
versos equipamentos e dispositivos de uma casa
numa única central de comando. Apesar do ceticismo
que ainda existe por parte dos consumidores, pode-se
perceber que cada vez mais a sociedade e usuários
demandam por soluções de automação em suas resi-
dências com vistas à automatização de pequenas
tarefas diárias e repetitivas, aumento da segurança e
entretenimento.
Nesse projeto foi apresentado o sistema de automa-
ção residencial Automadroid. Ele permite que o
usuário controle quaisquer eletroeletrônicos de uma
residência, desde que sejam configurados para isso,
através de um Smartphone, com eficiência energética
e pouco investimento.
Com isso, podemos concluir que a automação resi-
dencial se configura num desafio do presente, deven-
do prover ao usuário interfaces amigáveis e descom-
plicadas, como também disponibilizar a informação e
possibilidade de controle da residência a partir de
qualquer lugar, através da Internet, de modo a utilizar
a eletrônica como “plano de fundo” para colocar em
primeiro plano a sociabilidade e bem-estar do usuá-
rio.
8 Agradecimento
Dedicamos nossos sinceros agradecimentos pri-
meiramente a Deus, pois sem sua eterna bondade
nada seria possível fazer.
Agradecemos o apoio fundamental a nós dados por
nossas famílias por todo carinho e compreensão
dispensados durante todo o período do curso, sem os
quais jamais teríamos chegado até aqui.
Agradecemos a todos os nossos parceiros de faculda-
de e em especial do Serpro e Celpa que sempre esti-
veram à disposição para compartilhar suas experiên-
cias e nos ajudar na execução de nossos projetos.
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