1.  Daniel Santiago Pérez Téllez
 Curso: 904
 Jornada: mañana
 Blogger: dasan892@gmail.com
 Colegio Nacional Nicolás Esguerra
2013

2. introducción
 Si les por completo esta guía
que te enseñara a programar
tu robot lego al final sabrás
como programarlo sin errores

3. APENDAMOS ROBOTICA
ROBOTICA EDUCASINAL
SIRBE PARA QUE LOS
ESTUDIANTES
DESCUBRAN LA
CIENCIA, LATECNIOLOGIA
Y LAS MATEMATICAS DE
UNA FORMA DIVERTIDA
, EDUCATIVAY CON
PARTICIPASIONACTIVA .
COMBINA EL PODER DEL
SISTEMA DE CONSTRUCIN
LEGO CON LA
TECNOLOGIA DE LEGO
MINDSTORMS DE
EDUCACION .LOS
EQUIPOS DE ESTUDIANTES
PUEDEN
DISEÑAR,CONSTRUIRY
PRGRAMAR Y PONER A
PRUEBA LOS ROBOTS
TRABAGANDO EN
PROYECTO

4. COMOCRUNSTRUIR
COSTRUYA SU ROBOT
ESTA GUIA ENTONTRARAN
TODO LO QUE LES
PERMITIRACREARY
BPROGRAMAR SU PROPIO
ROBOTY QUE FUNCIONE
SIN MOLESTIAS

5. COMO PROGRAMAR
PARA PRAGRAMARTU
ROBOT SE NESESITA
ISTALARUN PORGRAMA
YAMADO LEGO
MINDSTORMSQUE SIRBE
PARAGUARDARLEAL
ROBON LO QUETUQUIERES
QUE EL HAGA

6. Pongámoslo a prueba
Después de que ya has
programado tu robot pon lo
en funcionamiento y revisa
que ejecute las ordenes que
le habías programado y si no
funciona vuelve a intentar
programarlo hasta que haga
lo que ordenaste

7. Visión general
Ladrillo nxt:
Lego controlador es un
aparato el cual permite
permite programar a su robo
sin mayor complicación con
un resultado excelente

8. sensores
Sensor táctil:
Permite que el robot
identifique obstáculos a su
alrededor
Sensor acústico:
Permite que el robot
reconozca los sonidos en su
entorno
Sensor fotosensible:
Permite que el robot perciba
la luz y el calor en su entorno
Sensor ultrasónico:
Permite que el robot
mida la distancia entre
un obstáculo

9. Lámparas y cables
conversores
Agrega luces para
probar que funcione el
sensor fotoreseptor o o
solo por diversión.

10. Servomotores interactivos
Asegura que el robot se
mueva con sensibilidad
y precisión

11. Batería recargable
Le produce energía al
energía al nxt al robot
para que funcione el y
su programación

12. ComoInstalaciónde la bateríaen el
nxt
La batería recargable
en caja perfectamente
en el nxt .
En el nxt viene con una
energía extra de 6 pilas
AA

13. otra clase de baterías
El nxt también función
con pilasAA
Se sugieren las pilas
alcalinas
Pero estas no producen
la misma energía que
las recargables y por lo
tanto el robot no tendrá
el mismo rendimiento

14. Conexión de la tecnología
nxt
Conexión de los
motores:
Para conectar el motor
al nxt necesitaras
conectar un extremo de
el cable al motor y el
otro extremo a un
puntoA,B o C

15. Como cargar y bajar
archivos
Para bajar datos de
programación hay dos
formas muy sencillas
-la primera forma es por
un cable USB que se
conecta al computador
y al aparato lego
-la segunda forma es
activando el bluetooth
en el pc y en el aparato
lego

16. Ladrillo nxt
El accesorio lego es la
memoria del robot es
cono el órgano vital del
robot sin el no se podría
programar para que
ejecute lo que usted
deseara

17. Menú ladrillo nxt
Los archivos de
programación
descargados se guardan
directamente en la
carpeta principal y
desde hay se envían las
ordenes al robot

18. Programa nxt
Para programar tu
robot no necesitas un
ordenador utilizando el
sup menú

19. Prueba estas programas

20. Ponme a Pruébame
Esta opción permite
que sepas que sepas
que la programación de
los sensores que do
bien y tu robot esta listo
para ser evaluado

21. Registra los datos en el nxt
El sup menú te permite
encontrar las
programaciones
anteriores sin necesidad
de tener que ir a tu
ordenador esta opción
te facilitara
reprogramar tu robot
en caso de que no
funcione

22. Registro ladrillo nxt
La opción de registro de
datos se activa
continuamente gris
oscuro que sirve para
borrar las
programaciones no
deseadas

23. Menú principal
Este submenú te
permitirá un vistazo
rápido sobre las
programaciones que
guardaste en el ladrillo
nxt para que tu robot
efectuara

24. Como configurar el nxt
Esta opción te permite
controlar la intensidad
del volumen del altavoz
o el modo suspendido
también se pueden
eliminar los programas
que ya no necesites o te
estorben

25. bluetooth
El bluetooth es una
conexión inalámbrica
que te permite
conectarte a tu pc sin
necesidad de un cable
USB y te facilita pasar
programaciones a tu
ladrillo nxt

26. Menú nxt

28. Censores táctiles
Como usarlos:
Puedes conectar un
censor táctil al ladrillo
nxt y sirve para que el
robot detecte
obstáculos a su
alrededor

29. Censor acústico
Sensor acústico:
Permite que el robot
reconozca los sonidos
en su entorno. El sensor
acústico detecta dB
dBA
dAB:sonidos que el oído
humano puede detectar
dB: todos los sonidos
altos o demasiado bajos
para el oído humano

30. Sensores fotosensibles
Sensor fotosensible:
Permite que el robot
perciba la luz , el calor y
la oscuridad en su
entorno este sensor le
permite al robot
desplazarse con gran
facilidad en entornos
oscuros o con
demasiada luz

31. Sensor ultrasónico
Sensor ultrasónico:
Permite que el robot
mida la distancia entre
un obstáculo que a sido
identificado por el
sensor tactil

32. servomotores interactivo
Este motor le da la
facilidad de que el robot
se pueda mover al
conectarlo en el ladrillo
nxt tu puedes decidir la
velocidad que ejercerá
el motor

33. Partes del servomotor

34. lámparas
Estas lámparas sirven
para prender y a pagar y
así hacer que tu robot
tenga un
reconocimiento de
parones de luz

35. Como instalar el software
Este software te servirá
para descargarle las
programaciones a tu
robot por medio de tu
ladrillo nxt

36. Primera programación
La primera instalación
te aparecerá una
ventana que te
permitirá agregarle
sonido a su robot

37. Su primer programa
Después de que tengas
el programa instalado
podrás hacer tu primera
programación por
medio del bluetooth a
tu ladrillo nxt

38. Una presentación rápida
 1. Robot Educador
 2. Mi Portal
 3. Barra de herramientas
 4. Zona de trabajo
 5.Ventana Ayuda contextual
 6. Mapa de zona de trabajo
 7. Paleta de programación
 8. Panel de configuración
 9. Controlador
 10.Ventana del NXT