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INTRODUCTION AU 
PROJET ROBOTIQUE
Les 3 aptitudes des robots sont :
Les 3 aptitudes des robots sont : 
● Détecter : 
Un robot doit recevoir des informations sur son 
environnement.
Les 3 aptitudes des robots sont : 
● Détecter : 
Un robot doit recevoir des informations sur son 
environnement. 
● Planifier : 
Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une 
ou des décisions.
Les 3 aptitudes des robots sont : 
● Détecter : 
Un robot doit recevoir des informations sur son 
environnement. 
● Planifier : 
Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une 
ou des décisions. 
● Agir : 
Un robot doit exécuter des commandes à l'aide 
d'actionneurs, souvent mobiles.
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Détecter 
Capteur 
tactile 
Capteur 
sonore 
Capteur 
d'ultrasons 
Capteur 
photosensible
Planifier
Planifier 
Ports d'entrée 
capteurs
Planifier 
Ports de sortie 
moteurs 
Ports d'entrée 
capteurs
Planifier 
Ports de sortie 
moteurs 
Ecran LCD 
Boutons de 
navigation 
Ports d'entrée 
capteurs
Planifier 
Ports de sortie 
moteurs 
Ports d'entrée 
capteurs 
Prise de connexion 
USB 
Ecran LCD 
Boutons de 
navigation
Agir 
Moteur
Agir … et Détecter 
Moteur 
Capteur 
de rotation
Agir … et Détecter 
Moteur 
Capteur 
de rotation
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
Actionner un moteur pour avancer
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
Avancer jusqu'au contact du mur
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Programmer des comportements 
Les comportements de base 
sont utilisés dans les comportements simples 
qui sont utilisés dans les comportements complexes 
Circuler dans un labyrinthe
Notre projet : 
un travail d'ingénierie 
Piste du projet robotique 
(3,20 m x 60 cm) 
Départ 
Arrivée
Construire 
Ensemble de pièces LEGO
Programmer 
Palette des blocs de commandes 
Cadre des propriétés 
Zone de programmation 
Pavé de communication
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Tester 
Temps : 6'15 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Corriger 
Tester 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Corriger 
Tester 
Temps : 6'68 
Le programme
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Simplifier 
Corriger
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Simplifier 
Corriger 
Temps : 9'74
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Corriger
Processus d'ingénierie 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Corriger 
Temps : 4'63
Processus d'ingénierie Optimiser 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Corriger
Processus d'ingénierie Optimiser 
Corriger 
Tester 
Le programme 
Améliorer 
Simplifier 
Temps : 3'53
Communiquer
Communiquer 
● Documenter son travail : 
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. 
Conserver une trace de ses recherches. 
Tenir un journal de projet.
Communiquer 
● Documenter son travail : 
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. 
Conserver une trace de ses recherches. 
Tenir un journal de projet. 
● Réaliser des prises de vues : 
Faire des copies d'écran de ses programmes ... 
Photographier, filmer les étapes du projet.
Communiquer 
● Documenter son travail : 
Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. 
Conserver une trace de ses recherches. 
Tenir un journal de projet. 
● Réaliser des prises de vues : 
Faire des copies d'écran de ses programmes ... 
Photographier, filmer les étapes du projet. 
● Présenter son travail : 
Réaliser un exposé, une présentation, un diaporama 
et/ou un film.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Rechercher et tester les solutions imaginées.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Rechercher et tester les solutions imaginées. 
● Déterminer et résoudre des problèmes.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Rechercher et tester les solutions imaginées. 
● Déterminer et résoudre des problèmes. 
● Revoir la conception et/ou le programme.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Rechercher et tester les solutions imaginées. 
● Déterminer et résoudre des problèmes. 
● Revoir la conception et/ou le programme. 
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Rechercher et tester les solutions imaginées. 
● Déterminer et résoudre des problèmes. 
● Revoir la conception et/ou le programme. 
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. 
● Gérer son temps judicieusement.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
● Rechercher et tester les solutions imaginées. 
● Déterminer et résoudre des problèmes. 
● Revoir la conception et/ou le programme. 
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. 
● Gérer son temps judicieusement. 
● Construire les extensions physiques nécessaires.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
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● Déterminer et résoudre des problèmes. 
● Revoir la conception et/ou le programme. 
● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. 
● Gérer son temps judicieusement. 
● Construire les extensions physiques nécessaires. 
● Sélectionner la ou les meilleures solutions.
Les aptitudes des élèves ... 
● Travailler en équipe, en collaboration. 
● Rassembler et organiser les idées. 
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● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. 
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02 diaporama introduction_au_projet_robotique

  • 2. Les 3 aptitudes des robots sont :
  • 3. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement.
  • 4. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement. ● Planifier : Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions.
  • 5. Les 3 aptitudes des robots sont : ● Détecter : Un robot doit recevoir des informations sur son environnement. ● Planifier : Un robot doit utiliser ces informations pour prendre une ou des décisions. ● Agir : Un robot doit exécuter des commandes à l'aide d'actionneurs, souvent mobiles.
  • 6. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  • 7. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  • 8. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  • 9. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  • 10. Détecter Capteur tactile Capteur sonore Capteur d'ultrasons Capteur photosensible
  • 13. Planifier Ports de sortie moteurs Ports d'entrée capteurs
  • 14. Planifier Ports de sortie moteurs Ecran LCD Boutons de navigation Ports d'entrée capteurs
  • 15. Planifier Ports de sortie moteurs Ports d'entrée capteurs Prise de connexion USB Ecran LCD Boutons de navigation
  • 17. Agir … et Détecter Moteur Capteur de rotation
  • 18. Agir … et Détecter Moteur Capteur de rotation
  • 19. Programmer des comportements Les comportements de base Actionner un moteur pour avancer
  • 20. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples Avancer jusqu'au contact du mur
  • 21. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 22. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 23. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 24. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 25. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 26. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 27. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 28. Programmer des comportements Les comportements de base sont utilisés dans les comportements simples qui sont utilisés dans les comportements complexes Circuler dans un labyrinthe
  • 29. Notre projet : un travail d'ingénierie Piste du projet robotique (3,20 m x 60 cm) Départ Arrivée
  • 30. Construire Ensemble de pièces LEGO
  • 31. Programmer Palette des blocs de commandes Cadre des propriétés Zone de programmation Pavé de communication
  • 33. Processus d'ingénierie Tester Temps : 6'15 Le programme
  • 34. Processus d'ingénierie Corriger Tester Le programme
  • 35. Processus d'ingénierie Corriger Tester Temps : 6'68 Le programme
  • 36. Processus d'ingénierie Tester Le programme Simplifier Corriger
  • 37. Processus d'ingénierie Tester Le programme Simplifier Corriger Temps : 9'74
  • 38. Processus d'ingénierie Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger
  • 39. Processus d'ingénierie Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger Temps : 4'63
  • 40. Processus d'ingénierie Optimiser Tester Le programme Améliorer Simplifier Corriger
  • 41. Processus d'ingénierie Optimiser Corriger Tester Le programme Améliorer Simplifier Temps : 3'53
  • 43. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet.
  • 44. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet. ● Réaliser des prises de vues : Faire des copies d'écran de ses programmes ... Photographier, filmer les étapes du projet.
  • 45. Communiquer ● Documenter son travail : Organiser ses fichiers en les nommant judicieusement. Conserver une trace de ses recherches. Tenir un journal de projet. ● Réaliser des prises de vues : Faire des copies d'écran de ses programmes ... Photographier, filmer les étapes du projet. ● Présenter son travail : Réaliser un exposé, une présentation, un diaporama et/ou un film.
  • 46. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration.
  • 47. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées.
  • 48. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées.
  • 49. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes.
  • 50. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme.
  • 51. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement.
  • 52. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement.
  • 53. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires.
  • 54. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires. ● Sélectionner la ou les meilleures solutions.
  • 55. Les aptitudes des élèves ... ● Travailler en équipe, en collaboration. ● Rassembler et organiser les idées. ● Rechercher et tester les solutions imaginées. ● Déterminer et résoudre des problèmes. ● Revoir la conception et/ou le programme. ● Persévérer malgré les difficultés et le découragement. ● Gérer son temps judicieusement. ● Construire les extensions physiques nécessaires. ● Sélectionner la ou les meilleures solutions. ● ...
  • 56. A vous de jouer ! Bon courage ...