Arduino Web Seminerleri - 3

1. ARDUİNO
http://www.flickr.com/photos/collinmel/2317520331/
Arduino Eğitimleri
Bölüm 3
Programlama Dili Temelleri
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
1

2. Arduino Dili
Neler Göreceğiz?
 Arduino Programlama Dili
 Veri Tipleri
 Kontrol Yapıları
 Döngüler
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
2

3. Arduino Dili
Arduino temel olarak Processing programlama diline
dayanıyor.
Söz dizimi (sentaks) olarak C / C++ / Java dillerine
benzer.
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
3

4. Arduino Dili
 Satır sonlarında noktalı virgül (;) bulunuyor
 Bloklar süslü parantezlerle { } tanımlanıyor.
 // veya /* */ karakterleri ile yorumlar
yazılabilir.
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
4

5. İLK PROGRAMIMIZ
/*
Pin13’e bağlı olan LED saniyede bir
Yakılıp söndürülüyor.
*/
void setup() {
// 13. pini çıkış olarak ayarlıyoruz
// 13. pine Arduino kartında bir LED bağlı
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // LED’i yak
delay(1000); // Bir saniye bekle
digitalWrite(13, LOW); // LED’i söndür
delay(1000); // Bir saniye bekle
}
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
5

6. Arduino
Programlama
 main() fonksiyonu bulumuyor. Onun yerine setup() ve
loop() var.
 Setup bir kerelik, loop sürekli çalışan işlemler için.
 delay() fonksiyonu ile gecikmeler oluşturuluyor
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
6

7. Veri Tipleri
 Bütün işlemleri veri tipleri üzerinde
gerçekleştiriyoruz.
 Verileri tutan belleklere “değişken” isimleri
vererek kullanıyoruz.
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
7

8. Değişkenler
Değişken isimleri
 Türkçe karakter içeremez
 Rakamlarla başlayamaz
 Büyük – küçük harf duyarlıdır.
 Programlama dilinin anahtar kelimeleri isim
olarak kullanılamaz
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
8

9. Veri Tipleri
 Tam sayı tipler: (unsigned /signed) char, int, long
 Kayar Noktalı Tipler: float, double
 Karakter: char, string
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
9

10. Veri Tipleri
TİP BOYUT ARALIK
int 2 bayt -32768 ile 32767 arası
unsigned int 2 bayt 0 ile 65535 arası
long 4 bayt -2147483648 ile 2147483647
unsigned long 4 bayt 0 ile 4294967295 arası
char 1 bayt -128 ile 127 arası
byte 1 bayt 0 ile 255 arası
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
10

11. Veri Tipleri
TİP BOYUT ARALIK
float 4 bayt -3.4028235E+38 ile
3.4028235E+38
double 4 bayt -3.4028235E+38 ile
3.4028235E+38
boolean 1 bayt TRUE(1) veya FALSE(0)
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
11

12. Veri Tipleri
 Tam sayı tipler: (unsigned /signed) char, int, long, short
 Kayar Noktalı Tipler: float, double
 Karakter: char, string
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
12

13. Veri Tipleri
 Arduino 8 bitlik bir mikrodenetleyiciye sahip
 Kısıtlı bir belleğe sahip olduğundan veri tiplerini doğru
kullanmak önemli
 Noktalı-sayılar fazla işlem gücü gerektiriyor!
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
13

14. Veri Tipleri
UYGULAMA
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
14

15. Veri Tipleri
Diziler
Aynı tipte birden fazla değişken gerekli olduğunda
diziler kullanılabilir
int dizi[10]; // 10 elemanlı bir int dizisi
float ondalikDizi[5]; // 5 elemanlı bir float dizisi
char karDizi[] = {'A','R','D','U','I','N','O'};
int sayiDizisi[] = {1,2,3,4,5,6,7};
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
15

16. Veri Tipleri
2 boyutlu Diziler
int dizi[4][5]; // 4x5 elemanlı bir int dizisi
Sütun 0 Sütun 1 Sütun 2 Sütun 3 Sütun 4
Satır 0 dizi[0][0] dizi[0][1] dizi[0][2] dizi[0][3] dizi[0][4]
Satır 1 dizi[1][0] dizi[1][1] dizi[1][2] dizi[1][3] dizi[1][4]
Satır 2 dizi[2][0] dizi[2][1] dizi[2][2] dizi[2][3] dizi[2][4]
Satır 3 dizi[3][0] dizi[3][1] dizi[3][2] dizi[3][3] dizi[3][4]
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
16

17. Veri Tipleri
Diziler
int ikiBoyutluDizi[4][5]; // 4x5 elemanlı bir int dizisi
int ikiBoyutluDizi[4][5]= { {1, 2, 3, 4, 5},
{11, 12, 13, 14, 15},
{10, 20, 30, 40, 50},
{-1, -2, -3, -4, 890 }};
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
17

18. Diziler
UYGULAMA
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
18

19. Değişkenlerin
Faaliyet Alanları(scope)
 Değişkenler program içerisinde geçerli oldukları
alanlara göre global veya lokal değişkenler olarak
ikiye ayrılabilirler
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
19

20. Değişkenlerin
Faaliyet Alanları(scope)
/* Global değişkenlerin tanımlı olduğu bölge*/
void setup() {
/* Yerel değişkenlerin tanımlı olduğu bölge*/
}
void loop() {
/* Yerel değişkenlerin tanımlı olduğu bölge*/
}
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
20

21. Değişkenlerin
Ömürleri
 Değişkenler program içerisinde belirli bölgelerde
tanımlı olup daha sonra yok edilebilirler.
Global değişkenler bütün program boyunca
tanımlıdırlar, yok edilmezler.
Otomatik değişkenler tanımlı oldukları blok
boyunca yaşayıp bloktan çıkınca yok edilirler.
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
21

22. Kontrol Yapıları
Programımızın akışını değiştirmek, belirli şartlar
sağlandığında belirli işlemler yaptırmak için kontrol
yapıları kullanılır.
“Belirli şartları” mantık önermelerle ifade ediyoruz
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
22

23. Mantık Önermeleri
a == b a eşittir b
a != b a eşit değildir b
a>b a küçüktür b
a<b a büyüktür b
a <= b a küçük - eşittir b
a >= b a büyük - eşittir b
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
23

24. Mantık Önermeleri
 Mantık önermelerin sonucu DOĞRU (TRUE / 1)
veya YANLIŞ (FALSE / 0) olabilir.
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
24

25. Mantık Operatörleri
 Temel mantık operatörleri AND (ve), OR (veya),
NOT (değil) ‘dir.
 AND &&
 OR ||
 NOT !
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
25

26. Mantık Önermeleri
AND
AND operatörü uygulanan iki ifadeden her ikisinin de
sonucu TRUE ise sonuç TRUE olur!
İFADE - 1 İFADE - 2 İFADE1 && İFADE 2
TRUE TRUE TRUE
TRUE FALSE FALSE
FALSE TRUE FALSE
FALSE FALSE FALSE
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
26

27. Mantık Önermeleri
OR
OR operatörü uygulanan iki ifadeden EN AZ birisinin
sonucu TRUE ise sonuç TRUE olur!
İFADE - 1 İFADE - 2 İFADE1 || İFADE 2
TRUE TRUE TRUE
TRUE FALSE TRUE
FALSE TRUE TRUE
FALSE FALSE FALSE
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
27

28. Mantık Önermeleri
NOT
Bir ifadeye NOT operatörü uygulanırsa sonuc ifadenin
sonucun DEĞİLİ (tersi) olur!
İFADE - 1 !İFADE-1
TRUE FALSE
FALSE TRUE
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
28

29. Mantık Önermeleri
NOT
Bir ifadeye NOT operatörü uygulanırsa sonuc ifadenin
sonucun DEĞİLİ (tersi) olur!
İFADE - 1 !İFADE-1
TRUE FALSE
FALSE TRUE
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
29

30. Dallanma
 “Belirli bir şarta göre şu işi yap” durumları:
 “Hava kararınca lambayı yak!”
 “Butona basıldıysa motoru hızlandır”
 En temel karar yapıları
 Program akışının değiştirilmesi
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
30

31. Dallanma
if ( degisken1 == 3)
{
// degisken1 3’e eşitse işletilecek bölüm
….
}
else
{
// degisken1 3’e eşit değilse işletilecek bölüm
….
}
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
31

32. Dallanma
if ( degisken1 == 3)
{
// degisken1 3’e eşitse işletilecek bölüm
….
}
else if ( degisken1 == 4)
{
// degisken1 4’e eşit değilse işletilecek bölüm
….
}
else
{
…
}
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
32

33. Dallanma
if ( degisken1 == 3)
{
// degisken1 3’e eşitse işletilecek bölüm
….
}
else
{
// degisken1 3’e eşit değilse işletilecek bölüm
….
}
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
33

34. Döngüler
 for döngüsü
 while / do – while döngüleri
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
34

35. Döngüler
for
for (başlangıc; adımda doğrulanacak önerme; adım)
{
// her bir adımda gerçekleştirilecek işlemler
}
for (i = 0; i < 10; i++)
{
// her bir adımda gerçekleştirilecek işlemler
Serial.println(“Arduino”);
}
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
35

36. for döngüsü
UYGULAMA
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
36

37. Döngüler
while
while (mantıksal önerme)
{
// her bir adımda gerçekleştirilecek işlemler
}
while (i < 100)
{
// her bir adımda gerçekleştirilecek işlemler
Serial.println(“Arduino”);
i++;
}
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
37

38. While döngüsü
UYGULAMA
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
38

39. Döngüler
do while
do
{
// her bir adımda gerçekleştirilecek işlemler
} while (mantıksal önerme);
do
{
// her bir adımda gerçekleştirilecek işlemler
Serial.println(“Arduino”);
i++;
} while(i < 100);
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
39

40. Döngüler
continue ifadesi
 Döngü içerisindeyken continue ifadesinden sonraki
işlemler atlanarak döngü tekrar başa döndürülür.
continue ifadesini döngüdeyken istisnai durumlar
oluşturmak için kullanabiliriz.
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
40

41. Döngüler
break ifadesi
 Döngü içerisindeyken break ifadesi bulunuyorsa
döngüden çıkılır.
 break ifadesini belirli bir şart oluştuğunda döngüyü
sonlandırmak için kullanabiliriz.
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
41

42. Continue, break
ifadeleri
UYGULAMA
12/11/12 Coşkun TAŞDEMİR - Çizgi-Tagem Arduino Eğitimleri
42