Android & Nui & Physical Computing

ANDROID
NUI
PHYSICAL
COMPUTING

Introduction
名前：紅林隆浩（@crimsonwoods）
年齢：27歳（83世代）
出身：静岡：沼津高専（制御情報工学科）
職業：フリーの組み込み系ソフトウェゕエンジニゕ
趣味：自転車 / 写真 / 酒 etc.
技術分野：
Android / Linux / Windows
MPU / FPGA
C / C++ / C# / Java とかそんな感じ。

Table of Contents

今日のお話

Table of Contents

1. Android
2. NUI
3. Physical Computing
4. Dream of Electric Sheep
5. Appendix

Android

What’s

Android＜

Android

Android au
iPhoneじゃないよ

Android

Mobile Phone
ケータイ

Android

Smart Phone
スマホ or スマフォン

Android

1.Operating System
2.Framework
3.Application
4.Market

What can we do?

What can we
do?

Android

1.Custom Kernel
2.Custom Device Driver
3.Custom Framework
4.Original Application

What can we do?

We can
change!

What can we do?

大事なことなので
2回（ｒｙ

What can we do?

But, In fact…

What can we do?

1. No root
2. No modify
3. False liberty

What can we do?

1. Custom DSP
2. Custom Sensors
3. Custom Security

What can we do?

Android is
OSS
（基本的には）

What can we do?

基本的には！

What can we do?

大事なことなので（ｒｙ
コピペじゃないよ

What is OSS?
• Kernel(Linux kernel)
• Standard device driver
• Android framework
–System service
–HAL module
–Dalvik VM
–Java & JNI libraries

What is OSS?
Kernel(Linux kernel)
http://android.git.kernel.org/

Get source code!

Enjoy!

Get Linux kernel

(つд⊂)ｺﾞｼｺﾞｼ

Get Linux kernel

(；ﾟдﾟ) ・・・

Get Linux kernel

(；ﾟдﾟ) !?!?!

Get Linux kernel

Goodbye
“kernel.org”

Get Linux kernel

Hello
“codeaurora.org”

What is OSS?
Kernel(Linux kernel)
https://www.codeaurora.org/gitweb/quic/la/

Get source code!

Enjoy!

Get Linux kernel

暫定的な
対処だよ♡

What is OSS?
Device driver

Linux標準のものは
kernelに含まれてるよ。

What is OSS?
Device driver
• 標準バス(I2C,SPI,etc.)
• GPIO
• Block device
• Input device etc.

What is OSS?
Android framework
frameworks/base/core/java/
とか。
いっぱいありすぎ・・・

What is OSS?

Let’s enjoy
happy hacking!

Hardware

どのHardware
使えば良いの＜

Hardware
Hardware
• DevPhone
– Nexus One
– Nexus S
• Original Boards
– BeagleBoard
– PandaBoard
• Evaluation Boards
画像:
http://www.google.com/phone/detail/nexus-s
http://www.linuxfordevices.com/c/a/News/PandaBoard/

Hardware

開発の詳細は
ヒ・ミ・ツ♡

NUI

Natural
User
Interface

NUI

•Touch
•Gesture
•Voice
•Action
画像:http://www.microsoft.com/presspass/events/ces/gallery.mspx

Kinect

画像:
http://www.microsoft.com/germany/partner/retail/c
ontent.aspx?content=Xbox_360/Hardware/Xbox_360_Zu
behoer/Kinect

What does Kinect bring?

Kinect features
• Human detection
• Bone tracking
• Gesture detection
• Video capture
• Audio capture


Kinect活用事例
• なりきりウルトラセブン
• MikuMikuDance
• 光学迷彩
• FAAST
• Kinect巨◯

動画:http://www.youtube.com/watch?v=eCbURRDUUdI


Kinectで
Extend yourself!!
Evolve your dream!

How to make application?

SDK for Kinect
• OpenNI
• OpenFrameworks
–ofxKinect
–ofxOpenNI
• Kinect for Windows SDK


SDKの種類 Platform Driver
OpenNI Windows/Ubuntu PrimeSense or 個別配布

OpenFrameworks Windows/Linux/Mac 個別配布

for Windows Windows 7 同梱
SDK


Recommend
Kinect for Windows SDK
• 純正ドライバ（WinUSBだけど）
• キャリブレーション不要
• C#で書けるからGUI作るのが楽
• もちろんC++版もあるよ


Kinect for Windows SDK
[入手]
http://bit.ly/prfz0O
http://七勘.跳.jp

About Physical Computing

ふぃじかる
物理的な相互作用をもった

こんぴゅーてぃんぐ
Hardware/Softwareを用いて
コンピュータシステムを構築する


元記事:http://七匐.跳.jp / http://bit.ly/o77Sap
元動画:http://七匕.跳.jp / http://bit.ly/qBzb61


情報系のみなさんはご存知

Turing Machine
チューリングマシン


なにそれ
おいしいの＜


高専生なら
だいたいみんな
知ってるあれ


高専ロボコン
仙台高専名取Aチーム
全国大会出場おめでとう＝


ロボコンって
難しいよね＜

Let’s get started
Prototyping Board
• Arduino family
• mbed
• Gainer etc.

Let’s get started
Arduino UNO

画像:http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno

Let’s get started
mbed

画像:http://mbed.org/handbook/mbed-NXP-LPC1768

Let’s get started
Gainer

画像:http://gainer.cc/forum/index.php?topic=46.0

Let’s get started

お値段
3000円～6000円くらい
*スイッチサイエンスさんで購入した場合（送料別）

Let’s get started

対応言語
•C
• C++
• Processing etc.

Let’s get started

電源不要
（USB給電）
*電流食わなければ

Let’s get started

専用ライター無し
デバッガ無し

Let’s get started

漢は黙って

Let’s get started

プリント
デバッグ

Let’s get started

だと思った＜
残念＝
さやかちゃんでした＝

Let’s get started

みんな大好き

画像:http://www.tek.com/products/oscilloscopes/tds3000c/

Let’s get started

センサーつなげたり
サーボつなげたり
夢が広がるね！

Dream of Electric Sheep

ここまで前フリ
ΩΩΩ<な、なんだってー＝


Android
+
NUI(Kinect)
+

Physical Computing


面白いこと
できる気が
するでしょ＜

Androidは

入出力デバイスだらけ

加速度センサ
GPS カメラ
WiFi 磁気センサ NFC
マイク Bluetooth
近接センサ

Kinectを接続＝
＜シャキーン＝


＜ガオーン＝


そんな装備で
大丈夫か？


＜大丈夫だ、
問題無い＝


Andriod
+
OpenAccessory


Androidに
いろんなデバイス
つなげちゃおう

[出演]
- @kayno
- @crimsonwoods

[開発]
- @kayno
- @masamo
- @crimsonwoods

Powered by:株式会社 Ubilabo

Appendix - NNCT

NNCT
• Nagano
• Nagaoka
• Nara
• Niihama
• Numazu

Appendix - NNCT

NumazuNCT
2010/12/18
高専カンフゔレンス
in 沼津

写真提供:@earth2001y
URL: http://www.flickr.com/photos/earth2001y/5297653968/

Appendix - NNCT

他の写真は
↓
http://www.flickr.com/photos/crim
sonwoods/sets/72157627861540764/

Appendix – 義援金PJ

2011年3月11日に発生した東日本大震災において
東北地方を中心に多くの方が被災されました。
お亡くなりになった方々のご冥福をお祈り致します。

東日本大震災を受け、高専カンフゔレンスでも
何か支援をすることはできないかと考えました。
カンフゔレンスの場で義援金を募り、
高専機構を通じて分配を行う復興支援を行いました。

このプロジェクトは3月に始まり、
9月末までの半年間という期限を迎えました。


3月
Hokuriku.rb×高専カンフゔレンス

高専カンフゔレンス in 三重
7月
高専カンフゔレンス in 長野


開催イベント名開催日時金額状況備考

Hokuriku.rb x 高専カンフゔレンス 2011/03/20 16,011円振込み済み振込手数料含む

高専カンフゔレンス in 三重 2011/03/26 10,206円振込み済み振込手数料除く

高専カンフゔレンス in 長野2 （募金分） 2011/07/16 22,000円振込み済み振込手数料除く

高専カンフゔレンス in 長野2 （運営費余剰分） 2011/07/16 41,531円振込み済み振込手数料除く

新春・高専カンフゔレンス
2012
in 東京

日時：2012年1月14日/15日（両日開催）
場所：産業技術高専荒川キャンパス

ふるさと自慢
コンテスト
あなたのふるさとの話、
聞かせてください。

出身高専の地域の魅力を語ってください。

コンテストの上位入賞者には
うれしい特典もあるよ！ 1日目

つ
ブースく
展る
示力
2日目芸術・技術

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